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PLC新实验箱实验指导书
电缆线冷压端子的分布是为了更换机型时接线方便而统筹考虑的。
如果用户机型已确定,为了避免误接或短路电路,可舍去多余端子。
公共端子较多的需用导线相互连接。
冷压端子与可编程序控制器端子相连接时,应参考下面接线原理图及表1、表2接线。
1.输入端子接线原理图欧姆龙COM PLC 24V 三菱COM可编程序控制器输入端子端↓(工作电源端子)↓┌─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬──┬──┬──┐│ 0│ 1│ 2│ 3│ 4│ 5│ 6│ 7│ 8│ 9│10│11│COM │+ -│ COM│└┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴─┬┴┬┬┴─┬┘│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│红││蓝│││││││││││││├─┘└──┤││││││扁平电缆线││││ (1)│ (3) (2)│◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎││││││││││││││○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃││○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃┴＋│││││││││││││┯－│└─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴──┴─…──┘输入信号公共端实验设备端实验箱内提供的24V电源↑注：（1）端红线接C20P、C20H、CPM1A、S7-200等机型输入公共端子COM上。
（2）端蓝线为F1、FX0S等机型单独使用。
(注意:不得与PLC的24V电源连接) （3）端24V电源端子可供工作电压为24VDC的PLC作为工作电源使用。
2. 输出端子接线原理图实验设备端实验箱内负载用直流5V电源实验箱内提供负载公共端－＋的24V电源┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬○○供PLC工作和┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐│输入信号使用└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘│◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎││││扁平电缆线│││││││││││││││││红│红│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│蓝┌─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┐│＋│ - │ 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5 │ 6 │ 7 │COM │└──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ (工作电源端子) 可编程序控制器输出端子表1: 输出信号扁平电缆线端子分布及接连接表:线号颜色C20H CPM1A-20-D CPM1A-20-A F1 FX2 FX0S S7-200-24V +24V +5V 0 1 2 3 4 5 6 7 -5V 红红蓝黄黄黄黄黄黄黄黄蓝-24V+24VCOM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○表2 :输入信号扁平电缆线端子分布及接连接表:线号颜色C20H CPM1A-20-D CPM1A-20-A F1 FX2 FX0S S7-200+24V -24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 91011 +24V -24V 红蓝黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄红蓝COM×○○○○○○○○○○○○COM×COM×○○○○○○○○○○○○COM×COM×○○○○○○○○○○○○COM××COM○○○○○○○○○○○○×COM×COM○○○○○○○○○○○○×COM×COM○○○○○○○○○○○○×COMCOM×○○○○○○○○○○○○COM×实验箱与PLC机型无关，常见机型均可使用。
PLC新版实验指导书
目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
PLC实验指导书
PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。
为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。
3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。
编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。
实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。
实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。
（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。
（4）调试并运行程序。
程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。
plc综合实训指导书
《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC实验指导书
第一章可编程控制器（PLC）简介一、可编程控制器的由来可编程控制器是随着科学技术的进步，为适应品种、小批量的现代化生产方式而发展起来的一种新型工业自动控制装置。
PLC技术、CAD/CAM技术、工业机器人共同构成了现代工业自动化的三大支柱。
过去复杂的继点-接触器控制系统存在着明显的缺点，为了解决继电-接触器控制系统中存在的不足，保证现代制造业对市场需求做出迅速的反应，从而生产出小批量、多品种、多规格、低成本高质量的产品，需要设计出一种工作更可靠、维修更方便、更能适应工艺条件要求经常变动的控制系统。
可编程控制器正是顺应这一要求出现的。
二、可编程控制器的功能PLC是应用领域广泛、发展十分迅速的工业自动化装置，在工厂自动化和计算机集成制造系统中占有重要地位。
现在，PLC能够代替传统继电-接触器实现逻辑控制，其主要功能如下：1、控制功能（1）逻辑控制功能PLC设有与、或、非等逻辑指令，能够描述继电-接触器点的串联、并联、混联等各种连接，代替继电-接触器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。
（2）定时控制功能PLC设置了定时指令并为用户提供了若干定时器，用户可以在编程时对定时时间进行设定，使用简单。
（3）计数控制功能PLC设置了计数指令并为用户提供了若干个计数器，用户可以在编程时对计数制进行设定，操作方便。
计数功能是传统的继电——接触器控制系统所不能实现的。
2、数据处理功能PLC还具有数据处理功能，并进行运算指令，能对两个数据进行并行传送和逻辑运算，能够进行数据检索、比较、数制转换等操作。
三、可编程控制器的特点1、可靠性高，抗干扰能力强2、、编程方法简单，易于掌握3、运算功能强大4、通用性强，使用方便5、模块化组合，灵活方便6、体积小，能耗低四、可编程控制器的应用领域随着PLC开发成本的不断降低，功能日益增强，PLC的应用范围也不断扩大。
目前，PLC在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中都有着广泛的应用。
根据PLC 的特点，可以将其应用形式归纳为以下几个方面。
PLC实验指导书(装配流水线的模拟控制)
实验四装配流水线的模拟控制一、实验目的了解顺控功能指令和移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序MRDT20、MRDT22三、实验原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。
其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。
四、控制要求在本实验中，传送带共有十六个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位 (16)号工位。
在这个过程中，工件需分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：其它工位均用于传送工件。
该系统具体工作流程如下：D（LED1-4）→A（操作1）→E（LED5-8）→B（操作2）→F（LED9-12）→C（操作3）→G（LED13-16）→H（进入仓库）→循环工作要求使用状态转移图和顺控功能指令完成控制程序，整个程序可以考虑由三个模块组成：1.初始状态程序（梯形图）2. 装配流水线模拟控制主体程序（状态转移图）3.循环控制（梯形图）五、装配流水线模拟控制的面板图图1为实验模块面板图。
图1 实验模块面板图图中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟）。
另外有三个控制信号：启动（开关）、复位（按钮）和移位（按钮），系统在启动后，每按动一次移位钮，在不同工作状态之间进行转换，具体参见第四部分的“具体工作流程”。
六、接线列表。
PLC实验指导书
实验一 电动机的正反转控制一、实验目的：1、 通过实验验证三相异步电动机的正反转控制原理。
2、 掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用。
3、 熟练掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
二、实验原理：在实际应用中，往往要求生产机械或电器设备等改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。
对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序，以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。
三、实验仪器：GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置 四、实验内容和步骤：实验内容：根据图示电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。
FRKM1FUL 1L 2L 3QKKM2实验步骤：1、 掌握GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置中有关电动机控制部分的使用方法。
2、 先接主电路，后接辅助电路。
3、 检查无误后通电检验电动机的正反转控制功能。
五、预习要求：1、认真复习相关教科书的内容。
2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题。
3、确定实验步骤。
4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。
分配好小组人员的工作，轮流布置和检查线路。
六、思考问题：1、如需频繁改变电动机运转方向，你如何优化控制线路？并作出电路图。
2、如果不需要经过停止按钮的操作能直接实现正反转控制，如何改变控制电路？3、自锁、电气互锁如何实现？在电路中的作用分别是什么？实验二 电动机的Y —△起动一·实验目的：4、 通过实验验证三相笼型电动机的Y —△减压起动控制原理。
5、 掌握自锁、电气互锁的概念及时间继电器的应用。
3、 掌握三相异步电动机Y —△减压起动电气主电路、控制回路。
二·实验原理：三相笼型电动机直接起动控制线路简单、经济、操作方便。
但对于容量较大的电动机来说由于起动电流大，会引起较大的电网压降，所以必须采用减压起动方法，以限制起动电流。
PLC实验指导书
《电气控制技术》实验指导书实验三编程器、编程软件的使用一、实验目的：1、掌握编程器、编程软件的使用及编制程序的方法2、掌握可编程序控制器的操作方法3、熟悉基本指令的功能及应用基本指令进行程序设计的方法，进一步加深对基本指令的理解。
二、实验仪器及设备：1、FX ON/2N基本单元（PLC主机）， 1台2、FX—20P—E编程器， 1台3、可编程序控制器实验箱 1台4、微型计算机 1台三、实验内容和步骤：（一）编程器的使用1、连接及通电操作：将PLC主机、编程器和PLC实验箱连线接好无误后，方能通电，PLC电源（POWER）指示灯亮，基本单元RUN/STOP开关置于“STOP”位置，即PLC处于编程状态。
2、清零操作：PLC状态：STOP。
在输入新程序之前，清除程序存储器的内容。
先按一下编程器的键，使编程器处于写入状态，编程器荧屏最左侧显示“W”，“→”指向步序号“0”行开始，完成后用上下移动键检查内存中内容，正确应全部“NOP”。
具体操作如下：3、写入操作：梯形图写入PLC的用户程序存储器。
连续按两次（Write）状态，即编程器荧屏最左侧显示“W”。
从步序号“0”行开始写入。
具体操作如下：（1）（2）（3）（4）4、程序检查与修改操作：上述程序输入PLC机中，若程序有错，有以下情况：1）语句的错误：可以通过W”（写入）状态，“→”指向出错的语句行，直接重写即可。
2）多余的语句：可以通过D”（删除）状态，“→”指向多余的语句行，再按3）缺少的语句：可以通过I”（插入）状态，“→”指向缺少语句的行号，输入缺少语句，再按5、电路连接：程序检查无误后，联接可编程序控制器教学实验设备插线，输入X000~X003对应与INPUT 00~03相连；输出Y000、Y001、Y002对应与实验箱上LED指示灯相连。
6、程序运行和验证操作：接线检查无误后，将基本单元RUN/STOP开关置于“RUN”（运行）位置，PLC处于运行状态。
PLC实验指导书
PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
PLC实验指导书
实验一十字路口交通灯的模拟控制学院：专业班级：学生姓名：班级序号：实验日期：指导老师（签字）：一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验仪器与设备FX3U三菱可编程控制器主机挂箱、台式电脑、装配流水线/十字路口交通灯实验挂箱。
三、实验内容图1 十字交通灯控制示意图如上图1所示，十字交通灯模拟挂箱可分为4个区域，即电源区、I/0输入点区、I/O输出点区、指示灯区。
实验时，电源区接上PLC主机挂箱上的24V电源；I/O输入点接PLC的I/O输入口（即X0~X17口）；I/O输出点接PLC的I/O输出口（即Y0~Y17）；指示灯区会按I/O输出点区所接受到的信号进行显示，直接反映了梯形图程序的控制效果。
1.控制要求按下起动按钮SB后，南北红灯亮并维持10S。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，到7S时，东西绿灯灭同时东西黄灯开始亮，3S后，东西黄灯灭、南北红灯灭，同时东西红灯亮，南北绿灯也亮。
南北绿灯亮7S后灭，南北绿灯灭后南北黄灯亮，3S后南北黄灯灭、东西红灯灭，同时南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
总的说来，遵照十字交通灯基本规则，绿灯亮7S，黄灯亮3S，红灯亮10S。
以上为本实验的最基本要求，感觉无压力的同学可在此要求下添加功能，如：通行绿灯亮到第5S之后开始变成闪烁，闪烁2S之后熄灭；通行绿灯亮0.5S之后相对应的通行车灯甲（模拟东西方向的车流）或乙（模拟南北方向的车流）开始亮，通行绿灯灭的同时相对应的通行车灯甲或乙也灭。
2.I/O分配输入输出起动按钮：X0 东西绿灯：Y0 南北绿灯：Y3东西黄灯：Y1 南北黄灯：Y4东西红灯：Y2 南北红灯：Y5甲：Y6 乙：Y73.梯形图设计4.调试并运行程序。
程序运行结果：指导老师现场验收签名：四、预习要求请按照控制要求预先设计好梯形图，并进行仿真测试，判断所设计的梯形图是否能实现控制要求的功能。
PLC实验指导书
前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。
为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。
根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。
实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。
PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
PLC实验设备实验指导书(修改 )
PLC实验设备实验指导书目录第一章系统简介一、实验设备构成二、系统面板介绍第二章PLC控制实验实验一认识实验实验二舞台灯的PLC控制实验三LED数码管显示控制实验四交通信号灯的自动控制实验五驱动步进电机的PLC控制实验六电机的星/三角启动控制实验七机械手的PLC自动控制实验八四层电梯的PLC控制实验九刀库捷径方向选择控制实验十物料混合控制实验十一水塔水位控制实验十二邮件分拣控制实验十三四级传送带的控制第一章系统简介SIMITIC S7 300系列可编程控制器是德国西门子公司推出的中小型PLC。
采用了模块化无排风扇结构，且易于用户掌握，广泛应用于自动化领域。
本设备采用的为CPU313C-2DP ，主机采用24V直流电源供电，提供16个输入点和16个输出点，且有PROFIBUS-DP主从接口，可组成PROFIBUS网络。
提供了丰富的指令，可实现复杂的应用。
一、西门子PLC实验设备构成西门子PLC实验设备由以下部分组成：1．32台西门子S7-300 PROFIBUS 总线型PLC2．32个显示屏及操作板，显示屏上配备13种实验线路板3．32台个人计算机和CP5611 通讯卡4．PROFIBUS现场总线网络5．SIEMENS STEP 7 V6.0编程软件包如下图所示，32台西门子S7-300 型PLC及32台个人计算机分成4组，每8台西门子S7-300 型PLC及8台个人计算机通过西门子PROFIBUS DP总线连接在一起，形成4个独立的多主PLC局域网络。
每个独立的PLC局域网络上的个人计算机都配备了SIEMENS STEP 7编程软件包，既可以完成对本PLC的编程和状态监视，也可以对本局域网络上的任何PLC进行编程状态监视。
注意：1每个PLC站地址都贴在了PLC 主机上。
每次上传和下传程序时，BUS地址千万不要写错，否则将要传到别的设备上，影响他人工作。
2不要随意更改PLC DP插头上的“ON”，“OFF”开关，否则会造成网络不通。
pLC实验指导书
pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。
1.2：学习PLC编程语言和常用指令。
1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。
1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。
2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。
3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。
d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。
3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。
3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。
b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。
e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。
4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。
4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。
4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。
4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。
本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。
PLC实验指导书(新)
PLC实验指导书四川信息职业技术学院电气教研室目录实验一基本指令的编程练习.......................................................................................................................... 实验二智能抢答器实验装置.......................................................................................................................... 实验三机械手动作的的模拟.......................................................................................................................... 实验四电镀系统模拟实验.............................................................................................................................. 实验五模拟电视发射塔实验.......................................................................................................................... 实验六自动送料装车的模拟实验.................................................................................................................. 实验七十字路口交通灯控制的模拟.............................................................................................................. 实验八自动售货的模拟控制.......................................................................................................................... 实验九物流分系统的模拟.............................................................................................................................. 实验十四层电梯控制系统的模拟.................................................................................................................. 附基本指令简介......................................................................................................................................实验一基本指令的编程练习在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
PLC实验指导书
简介PLC--Ⅲ可编程控制器教学实验装置，是我厂工程技术人员，根据各大、专院校“PLC课程”教学的需要，结合PLC在工厂中的应用，按教学大纲的要求研制开发的新一代教学实验设备。
是各大、专院校“PLC课程”必备的配套教学设备。
该设备针对目前市场上同类产品只注重模拟演示的弱点，扬长避短、优化创新、合理布置，更具功能完善、结构合理、操作方便、造型美观等特点。
既有发光管、LED显示实验，又有电机驱动的动作实验。
既能巩固教学效果，又能提高学生动手操作、产品开发的能力。
是各院校的理想选择。
产品特点：1)铝、铁框架式结构，结构稳定、牢固2)模块化设计，便于组合、扩充实验3)电机驱动与灯光模拟相结合4)图文并茂的面板设计，便于实验操作5)主机(FXON-60MR)性能稳定，功能强大，应用广泛6)配有FXON—232ADP、SC09适配器，与计算机直接通信7)电气接点置于面板上，方便接线和组织开发性实验8)具有输出、输入指示，用于检测各输出、输入量9)两路模拟量输入10)一个检测蜂鸣器，用于检测重点输入、输出量11)两种输入方式：带灯按钮和BCD拨码器12)两种编程方式：计算机自编程（SWOPC-FXGP/WIN-C）手持编程器手动编程（FX-10P）13)DC24V自动保护电源，用于执行机构供电技术指标：1)主机机型：三菱FXON—60MR2)输入点数：36点光电耦合3)输出点数：24点继电器输出（≤2A）4)编程方式：梯形图、指令表5)运算速度：基本指令1.6us6)程序容量：2000步，内置EEPROM7)指令种类：顺控指令（20种），步进指令（2种）应用指令（36种51条）8)定时器：64点9)辅助继电器：512点10)特殊继电器：57点11)状态寄存器：118点12)计数器：29点（高速13点）13)数据寄存器： 286点（特殊用28点，变址用2点）14)指针：68点15)嵌套：8点16)常数：十进制，十六进制17)计算机编程软件：SWOPC-FXGP/WIN-C18)适配器：三菱FX-232ADP、SC0919)手持编程器：三菱FX-10P20)工作电源：AC 220V 50H Z21)执行机构电源：DC 24V/2A22)外形尺寸：1300*600*1350实验模块：1)八段码、时钟显示2)礼花之光3)水塔水位自动控制（灯光模拟）4)自动轧钢机（灯光模拟）5)多种液体自动混合（灯光模拟）6)交通信号灯控制7)产品质量分级（灯光模拟）8)电机正反转，制动（实际动作）9)自动选刀（灯光模拟）10)皮带自动送料（电机驱动动作）11)四层电梯模型（电机驱动动作）实验项目：一. 指令系统基本实验1)基本指令2)连锁，暂存继电器，跳转指令3)定时计数器指令4)锁存继电器，微分、积分指令5)数据移位及传送指令6)数据比较转换指令7)BCD码，二进制及转换指令8)子程序及逻辑运算指令二. 程序设计训练实验及拓展练习（灯光模拟）1)八段码、时钟显示2)天塔之光3)水塔水位自动控制4)自动轧钢机5)多种液体自动混合6)交通信号灯控制7)产品质量分级三. 自动控制动作实验及拓展练习（电机驱动或灯光模拟）1)直流电机正、反转，能耗制动2)加工中心刀具库自动选刀3)皮带自动送料装车4)四层电梯控制装置说明：1)实验桌实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，外形似高档微机桌，豪华美观。
PLC实验指导书
物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。
4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。
[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。
2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。
检查连接线路无误后才能加电实验。
[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。
3.编程软件的操作。
4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。
5.输入信号的连接和输出负载的连接。
6.程序运行调试并修改。
7.写实验报告。
实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。
PLC实验指导书
《可编程控制技术》实验指导书编制项莉萍六安职业技术学院信息工程系目录实验一PLC编程软件使用实验 (3)实验二三相异步电机正反转PLC控制实验 (10)实验三三相异步电机Y/△降压起动PLC控制 (11)实验四彩灯控制 (12)实验五电机控制 (13)实验六交通灯控制 (14)实验七功能指令实验 (15)实验八LED数码显示控制 (16)实验一 PLC编程软件使用实验一、实验目的1．熟悉GX-Developer编程软件，掌握其使用方法；2．利用GX-Developer软件进行程序编辑、调试和监控。
二、GX Developer编程软件简介1. 功能（1）程序的创建（2）对可编程控制器CPU 进行写入、读出（3）监视监视PLC的运行状态，有梯形图监视、软元件批量监视、软元件登录监视功能。
（4）调试把制作好的可编程控制器程序写入可编程控制器的CPU内，测试此程序能否正常运转。
此外，通过GX Simulator，可以在单台个人计算机中进行调试。
（5）PLC 诊断能显示当前的错误状态以及故障等，从而可以在短时间内完成除错恢复工作。
2. 启动与退出启动：[开始] – [程序] –[MELSOFT]-[GX DEVELOPER]，运行GX Developer 软件。
退出：[工程] – [GX DEVELOPER 关闭]3. 基本操作（1）新建工程[工程] – [新建工程]在创建新工程对话框中设定PLC系列、类型及程序类型。
（2）创建梯形图梯形图创建方法：●通过键盘输入指令代号(助记符)的方式创建。
●通过工具栏的工具按钮创建。
●通过功能键创建。
●通过功能菜单 [编辑]- [梯形图标记]。
上述操作开始后，将显示梯形图输入窗口。
点击连续输入选择按钮后，此时，将不关闭梯形图输入窗口并连续输入梯形图触点。
（3）梯形图的变换与修改1) 单击要进行线路转换的窗口使其激活。
2) 单击工具栏按钮完成变换，程序变换中若有错误出现则出错区域保持灰色，并将光标移至出错区域，此时可以利用改写、插入、删除等操作来修改梯形图，直至变换正确为止。
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PLC实验指导书实验课程类别：课程内实验实验课程性质：必修适用专业：自动化适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室PLC硬件的连接和软件的使用1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。
具体线路的连接如下：（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。
（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。
（3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT10~13相连。
（4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。
2．PLC编程软件的简要介绍在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作：符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。
I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。
设定：所有有关可编程控制器的设置。
内存：内存的数据值。
扩展指令：扩展指令的赋值。
梯形图界面切换到助记符界面输出窗口中包括：编译：显示程序编译时的错误和警告。
寻找：显示查找操作的结果。
传输：显示与可编程控制器之间的传输过程。
观察窗口用来在线显示给定地址中的数据值，是程序调试时的好帮手。
实用中用户一般应该先在离线状态下产生程序，编译无误后再切换到在线状态。
梯形图程序输入时主要利用相应的工具按钮或"插入"菜单中的相应项选择放置各器件，除了常用的线圈和接点外，其他指令要使用"新PLC指令"按钮来实现，各器件间用"新水平线"和"新垂直线"根据其逻辑关系来连接。
实验步骤:1.新建一工程，设置PLC型号：在工具菜单下选择选项，再选择PLC标签，PLC类型若是CPM1A就选择CPM1A，CPU类型选择CPU30;若是CPM2A就选择CPM2*，其他不变。
2.编写源程序。
3.编译源程序，检查语法错误：在程序菜单下点击编译。
4.连接PLC和PC：在PLC菜单下点击在线工作。
5.下载程序：在PLC菜单下选择传送-到PLC.6.运行程序：在PLC菜单下选择操作模式-运行。
3.熟练使用PLC梯形图和逻辑语句表编程软件任意编写一程序，能够熟练的进行编辑、保存、调入，能够在梯形图和逻辑语句表两者间进行切换，最后将程序下载到PLC中并运行，检查实验结果，要求能够对较熟练掌握PLC软件的使用。
4.实验报告要求：进入实验室之前要有预习报告，包括每个实验的目的，控制要求，具体的PLC梯形图或指令表。
实验过程中对写入的程序及其结果进行记载，分析PLC输入输出工作的原理，能够结合实验上的接线画出PLC的实际输入、输出电路（按键和指示灯的回路），实验完成后要进行实验现象分析，并提交完整的实验报告。
实验一：定时器/计数器的使用一、实验目的：1．熟悉编程方法，灵活运用各种梯形图指令。
2．熟练掌握定时器、计数器的使用方法。
二、实验学时：2学时三、实验内容：1．用PLC内部的两个定时器产生周期为4秒，占空比为50％的方波，用一个计数器对该方波脉冲进行计数，当计数到10次后，定时器计数满，用其输出控制一指示灯亮。
2．计数器用两种复位方式：上电自动复位或手动按键复位。
3．注意各种元件的命名方法。
4．如果在梯形图中输入计数器不方便的话可以将界面切换到逻辑语句输入界面，通过汇编指令将计数器输入到程序中。
5．注意定时器和计数器都必须设定定时值和计数值，否则程序会出错。
6．最后用辅助继电器来实现自锁。
7．用实验箱上的键盘作为输入，指示灯作为输出。
8．根据上面功能要求编制梯形图。
9．实验报告要求：观察实验现象，做好记载，分析定时器和计数器的功能是否实现，写出I/O 分配表、梯形图程序、语句表清单。
实验二：数据传输与比较类指令的运用一、实验目的：1．进一步熟悉编程软件及编程方法2．掌握一些特殊辅助继电器的运用3．掌握数据处理：比较、传送等常用功能指令的运用二、实验学时：2学时三、实验内容1．将S2赋值为10H，然后通过三个按键分别给S1赋值为00H、10H、20H，再来比较S1与S2的大小，根据比较的结果来输出给LED指示灯，要求如下：S1<S2，指示灯1亮；S1<=S2，指示灯2亮；S1=S2，指示灯3亮；S1>S2，指示灯4亮；S1>=S2，指示灯5亮；S1=S2，指示灯6亮。
2．按下不同的按键，则给S1赋不同的值，S2赋值为10H，这都需要用到传送指令；另外比较两数的大小，需要用到比较指令，比较的结果可以通过特殊的辅助继电器的状态来得到，并用了控制输出。
3．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发生的问题、错误、故障和解决方法。
实验三：交通信号灯的控制一、实验目的：1．巩固所学的PLC知识，进一步掌握梯形图知识。
2．利用所学PLC知识进行简单编程，解决工程实际问题。
3．了解PLC控制的特点。
二、实验学时：3学时三、实验内容：1．PLC实验箱上有专门的交通灯控制模块，所要实现的功能如下：按启动按钮后，南北绿灯亮，东西红灯亮，南北车辆可以通行；10秒钟后，南北绿灯闪烁，东西红灯亮，南北车辆通行警告；2秒钟后，南北黄灯亮，东西红灯亮，南北车辆禁止通行；2秒钟后，南北红灯亮，东西绿灯亮，东西车辆可以通行8秒钟后，东西绿灯闪烁，南北红灯亮，东西车辆通行警告；2秒钟后，东西黄灯亮，南北红灯亮，东西车辆禁止通行2秒钟后，东西红灯亮，南北绿灯亮；南北车辆可以通行；周而复始，重复执行，直到按下停止按钮，所有指示灯都熄灭。
2．根据控制要求，先画出各个灯亮灭的时序图。
3．根据时序图编制梯形图程序。
4．将梯形图程序下载到PLC中，根据程序要求，连接各个输出继电器到各个灯的控制端。
5．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；启动以后观察实验现象，做好记载，分析时序图，写出完整的实验报告。
实验四：传输控制一、实验目的：1．熟悉PLC编程原理及方法。
2．掌握传输控制的技巧。
3．了解传感器原理及使用方法。
二、实验学时：2学时三、实验内容：1．实验箱上有专门的传输实验区，使用PLC数字量输入、输出来控制传送带启、停。
其中，YSS1、YSS2、YSS3分别代表三个工位2．编程要求：按启动键后，给出YS1信号，检测各工位，工位1时，停1秒，传送带1启动；工位2时，停2秒，传送带2启动；工位3时，停3秒，传送带3启动，然后再到工位1，依次循环。
3．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
实验五：混料罐液位控制一、实验目的：1．熟悉PLC编程原理及方法。
2．掌握液位控制的技巧。
3．了解传感器原理及使用方法。
二、实验学时：4学时三、实验内容：1．实验箱上有专门的混料实验区，使用PLC数字量输入、输出控制混料罐液位。
2．编程要求：进入PLC程序，先开进料泵1，低液位报警时，出料泵关，进料泵1开；中液位报警时，进料泵1关，进料泵2开；高液位报警时，进料泵2关，混料泵开；3秒后，关混料泵，出料泵开。
3．输入、输出量：三个输入量分别接高液位报警HLS1、中液位报警HLS2、低液位报警HLS3；四个输出量为HL1表示进料泵1、HL2表示进料泵2、HL3表示出料泵、HL4表示混料泵。
4．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
实验六：电机正、反转控制一、实验目的：1．熟悉编程软件及编程方法。
2．掌握用PLC代替继电器接触器来控制电机的方法。
二、实验学时：3学时三、实验内容：1．利用仿真实验区上的转盘来模拟电机的转动，要能控制电机的启动、停车，正转和反转并且带有互锁功能。
2．编程要求：根据电气控制部分的电路图用PLC的梯形图来进行替代并加以实现，电机启、停控制端为DJTD，电机正反转控制端为DJZF。
具体控制要求：按下启动按钮后，转盘先顺时针转动3圈，再逆时针转动2圈停止。
3．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
实验七：电梯控制一、实验目的：1．利用PLC分析和解决较复杂的工程实际问题。
2．掌握电梯控制的技巧。
二、实验学时：4学时三、实验内容：1．使用PLC数字量输入、输出控制电梯的升降，电梯门的开关。
2．输入输出需要用到以下量：输入量17个：电梯实验启动信号Ｓ１、传感器输出CG4（第四层到达信号）、传感器输出CG３（第三层到达信号）、传感器输出CG2（第二层到达信号）、传感器输出CG1（第一层到达信号）、第四层请求下信号S4、第三层请求上信号S6、第三层请求下信号S6、第二层请求上信号S8、第二层请求下信号S7、第一层请求上信号S9、到第四层信号S10、到第三层信号S11、到第二层信号S12、到第一层信号S13、开门信号S3、关门信号S2。
输出量14个：上升信号DX1、下降信号DX2、第四层请求下指示灯QQ1、第三层请求上指示灯QQ3、第三层请求下指示灯QQ2、第二层请求上指示灯QQ5、第二层请求下指示灯QQ4、第一层请求上指示灯QQ6、电梯开门指示灯KM、电梯关门指示灯QT、第一层驱动信号DD1、第二层驱动信号DD2、第三层驱动信号DD3、第四层驱动信号DD4。