移车台使用说明书

Y-60型浅坑式移车台

一.用途

Y-60型浅坑式移车台为我公司在传统的移车台基础上，考察吸收国内外最新技术开发研制的新一代产品。

该设备用于车长不超过24m、车重不大于60t的各种铁路车辆横移换轨作业。

二.设备组成及结构特点

Y-60型浅坑式移车台主要由车体、渡桥、雨棚、牵车机构、司机室、驱动及从动车轮组、传动装置、安全滑触线供电装置、电气控制等部分组成。

1.车体

车体是迁车台的受力载体，整个运载车辆的重量全部由车体承担，因此要求车体具有足够的强度及刚度。车体主梁采用整体箱形梁焊接结构，横梁采用变截面箱形梁，结构合理；梁钢结构材料均在焊前进行预处理。车体上铺设有供车辆通过的轨道，轨距为1435mm。轨道两侧均设有走台，宽度600mm；在车体横梁上部铺有面板，面板

下部为型钢框架结构，顶部铺有花纹钢板，便于其他车辆和行人通过，可满足10t以下的轮胎车辆通过，保证无塑性变形；由于采用合理的结构设计，各构件的受力分配合理，使组成车架的各梁处于等强度受力状态。

2.渡桥

该机构是车辆上下移车台的过渡机构。上部布置与通过轨道结构相同的动轨，下部为斜坡结构。渡桥在对60T车辆通过有足够的刚度和抗变形能力，并可满足10t以下的轮胎车辆通过；渡桥采用电动推杆推动，结构紧凑，使用可靠。当牵车时，电动推杆伸出，放下渡桥，使渡桥落至地面，作为牵车引轨；当车辆通过后，电动推杆收回，渡桥离开地面，移车台运行。渡桥配置与地面等高的固定走台板，便于行人及车辆自由通过，并且外形美观，桥式对接轨道与车体铰接。

3.运行机构

该机构由4组主动车轮装置、4组从动车轮装置及2套驱动装置构成。为保证主动轮的同步运行，四个主动轮分别由两台减速机驱动，每台减速机通过万向联轴器同时驱动两个主动轮，每台减速

机由一台变频器控制，通过PLC自动调整变频器的频率来保证各主动轮的同步运行。

主、从动轮装置均由车轮、角型轴承箱、轴承、轴、轴承盖等组成。车轮轴采用合金钢制造，车轮采用合金铸钢，强度高，耐磨性好，使用寿命长。

三合一减速机集电动机、制动器、减速箱及编码器为一体，具有结构简单、维修方便、使用可靠、体积小等特点。选用国内名牌产品上海力克机械有限公司的三合一减速机。

4.牵车机构

牵车机构用于将车辆牵入或牵出迁车台。牵车机构主要由卷扬装置、导向滑轮装置、钢丝绳和端导向轮装置等组成。由于该移车台由单侧进出车辆，所以将牵车机构设置在迁车台的端部（非渡桥侧）

，这样可最大限度地减少钢丝绳的弯曲次数，延长了钢丝绳的使用寿命，并使人工牵绳时的力最小，减轻了工人的工作强度。导向轮设置在主梁上，在卷筒的中间位置，使钢丝绳岀绳点始终在卷筒的中部，这样使钢丝绳能尽可能的均匀排列，不至于全部堆到一侧。牵引力为20KN，满足各种车型的牵引。

卷扬装置组成：卷扬装置主要由卷筒、联轴器、减速机、制动器、电动机等组成。

5.驾驶室

驾驶室为操作人员操控迁车台及牵引车辆上下迁车台的场所。司机室设置在移车台装有渡桥侧的端部，便于操作人员在对轨时观察动轨和地面轨道的对接状况。驾驶室为全封闭结构，室内设有控制台、空调装置及照明设备，并配有舒适可靠的座椅。驾驶室有足够的净空高度，且有适当的操作空间，使操作人员有个舒适的工作环境。驾驶室整体结构采用塑钢型材制作，四周设有透明窗，外形美观，视野好。

6.雨棚

雨棚能全部覆盖住移车台工作台面，包括渡桥上部，保证了移车台在整个牵车过程中的防雨。

雨棚为整体型钢焊接结构骨架，骨架焊接到移车台两侧的主梁上，有足够的强度和刚度。雨棚顶部采用中空彩色阳光板，两侧采用无色透明耐力板，采光效果好，透明度高，外形美观。

7.电气控制

7.1控制原理

采用PLC控制系统，控制原理见附图

●自动对轨的实现

自动对轨时迁车台行走速度沿阶梯型曲线变化（v-t），迁车台启动后，平滑加速到运行速度，以设定的运行速度行走；当接近目标轨道时，电磁接近开关接收到运行场地地面上的减速信号反射板返回的信号，迁车台开始减速运行，速度降低到对轨速度；当电磁接近开关接收到地面上的对轨信号反射板返回的信号后，PLC给出停止信号，变频器输出频率平滑下降到0，PLC根据空重车开关的空重车状态，给出延时制动信号，运行电机制动。通过参数调节

和电磁接近

开关位置的调节，控制精度可达±2mm。

自动对轨原理

操作步骤：当选择好自动对轨对应的道号，并按下确认按钮时，PLC根据迁车台所处的位置判断运行方向。启动运行控制程序，当运行到接近目标位置时，电机开始制动，然后移车台以微速运行，轨道对齐后，移车台停车，自动对轨完成。

●运行同步

为使移车台运行时不跑偏，避免车轮啃轨，须保证移车台运行时各主动轮保持同步。移车台行走由两台电机驱动，每台电机分别驱动两组主动轮（见附图），每台电机各由一台变频器控制。每台电机轴安装旋转编码器，转速信号接入PLC后，通过PLC对变频器给定频率进行调节，始终保持电机转速的一致。

●自动道号识别

操作台设复位按钮，旋转复位按钮时，对PLC断电保持存储器内的道号清零。该按钮采用钥匙钮，防止操作失误。

通过电磁接近开关接收到的信号的上升沿数量，判断迁车台的位置和道号（对信号脉冲上升沿进行计数，每检测到3个脉冲，迁车台前进时道号加1、后退时道号减1），该道号存储在PLC内断

电保持存储器内，并直接显示在触摸屏上和操作台上的道号指示灯上。

7.2控制系统的特点

●操作直观

司机室控制台上设有触摸屏，屏幕上显示整个平面的模拟图形，实时显示迁车台的位置、道号、移车台走行速度、卷扬速度、牵车电机正反转指示、报警信号等，同时触摸屏上显示的软按键，可对迁车台进行参数设定和故障检测的操作。

●技术先进，自动化程度高

运行机构采用交流变频调速驱动方式，并采用两台变频器分别驱动两台运行电机、运行同步控制、速度可设定多级、起始位置复位等技术，控制精度可达±2mm。驾驶员在操作台上选择好道号并确认后，运行方向、运行速度控制、对轨均由PLC自动控制，完成减速、对接等动作，操作简便。同时还带有手动操作方式，便于设备调整和检修，迁车台运行可点动控制，方便对轨调节。

●质量可靠

电子、电器元器件和控制系统均采用先进的、优质的、可靠的国内外名牌产品，并且符合标准化、规格化要求。如：空气开关采用天津梅兰日兰品牌，交流接触器、热继电器、中间继电器采用施奈德品牌，按扭、指示灯采用上海二工产品，PLC控制系统采用日本三菱品牌，接近开关、光电开关选用欧姆龙产品，设备设计、制造、安装、调试等过程按照《起重机设计规范》GB3811-83、《起重机械安全规程》GB6067-85、《起重机设备安装工程及验收规范》GB50278-98、国际工业标准（ISO）、国际电工标准（IEC）执行。

●保护功能完善