自动控制理论二第4章习题

自动控制理论(二) 第四章测试题

一、单项选择题(每小题2分)

1、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )

A.低频段

B.中频段

C.高频段

D.无法反映

2、设开环系统的频率特性G(j ω)=413()

+j ω,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( ) A.22 B. 2 C.42 D.24

3、比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )

A.90°

B.-90°

C.0°

D.-180°

4、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( )

A.0≤ξ≤0.707

B.0<ξ<1

C.ξ>0.707

D.ξ>1

5、设积分环节的传递函数为G(s)=

s K ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A.ωK B.2K ω C.ω1 D.21ω

6、设开环系统的频率特性G(j ω)

3)j 1(11

ω+=，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. 22 B. 2 C. 42 D. 2 / 4

7、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( )

A. 0≤ξ≤0.707

B. 0<ξ<1

C. ξ>0.707

D. ξ>1

8、积分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

9、伯德图中的高频段反映了系统的( )

A. 稳态性能

B. 动态性能

C. 抗高频干扰能力

D. 以上都不是 10、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )

A.-60(dB/dec)

B.-40(dB/dec)

C.-20(dB/dec)

D.0(dB/dec)

11、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( )

A.谐振峰值M r

B.相位裕量γ

C.增益裕量K g

D.剪切频率ωc

12、设开环系统频率特性G(j ω)=

3)

j (110ω+,则其频率特性相位移θ(ω)=-180°时对应频率ω为( )

A.1(rad/s)

B.3(rad/s) C .√3(rad/s) D.10(rad/s)

13、开环系统频率特性G(j ω)=3)

j 1(3ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性相角θ(1)=( )。 A.－45° B.－90° C.－135° D.－270°

14、.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。

A.0°和90°

B.0°和－90°

C.0°和180°

D.0°和－180°

15、伯德图中的低频段反映了系统的( )。

A.稳态性能

B.动态性能

C.抗高频干扰能力

D.以上都不是

16、ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（ ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线 17、1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ）

A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)

18、在伯德图中反映系统动态特性的是( )。

A. 低频段

B. 中频段

C. 高频段

D. 无法反映

19、设开环系统的频率特性G(j ω)=

2)j 1(1ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( )。

A. 1

B. 2

C. 21

D. 4

1 20、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

21、若某系统的传递函数为G(s)=1

Ts K +，则其频率特性的实部R(ω)是（ ） A ．22T 1K ω+ B ．-22T

1K ω+ C ．T 1K ω+ D ．-T 1K ω+ 22、设开环系统频率特性G(j )

1.0j 1)(10j 1(j 1)ω+ω+ω=ω，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ）

A ．-60dB/dec

B ．-40dB/dec

C ．-20dB/dec

D ．0dB/dec

23、二阶振荡环节的相频特性 ，当ω=0 时，其相位移 为 ( )

A ． -270 °

B ． -180 °

C ． -90 °

D ． 0 ° 24、设某系统开环传递函数为 G(s)=10/(s+10) ，则其频率特性奈氏图起点坐标

为 ( )

A ． (-10 ， j0)

B ． (-1 ， j0)

C ． (1 ， j0)

D ． (10 ， j0)

25、设二阶振荡环节的传递函数 G （s ）=4/s(s+2) ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ）

A ． 2rad/s

B ． 4rad/s

C ． 8rad/s

D ． 16rad/s

26、设某环节频率特性为 G(j ω)= 1+j ω，当ω=1rad/s ，其频率特性相位移 为（ ）

A ． -180 °

B ． -90 °

C ． 0 °

D ． 45 ° 27、 2 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）

A ．－ 60d

B ／ dec B ．－ 40dB ／ dec

C ．－ 20dB ／ dec

D ． 0dB ／ dec 28、设微分环节的频率特性为ωωj j G =)(，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的

奈氏曲线是（ ）