汽车倒车雷达电路设计【开题报告】

毕业论文开题报告

电子信息工程

汽车倒车雷达电路设计

一、课题研究意义及现状

汽车已经成为我们生活中不可缺少的一部分，它在给人们带来方便快捷的同时也出现了很多问题。越来越多的汽车使道路变得拥挤，原来不是问题的倒车也逐渐变成了难题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角，提高驾驶的安全性。目前市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理, 由安装于车尾保险杠上的发射接收一体化探头发送超声波并接受回波,计算车尾与障碍物之间的距离, 再由显示器显示距离并发出声音警示, 从而使驾驶员倒车时不至于撞上障碍物。

随着科技的日新月异，人们对于车辆的功能及行车安全的期望日益增加。因此，近年来许多先进的安全系统及驾驶辅助系统相继被开发出来。其中倒车辅助系统是驾驶辅助系统中最先受到嘱目的技术，目前己成为高阶新车的标准驾驶辅助标准配备之一。为此, 设计一种较低成本、较高性能的倒车雷达对国内中低端汽车市场很有价值。

当今汽车业的四大主题是：安全、环保、节能和舒适，这也是未来汽车的发展方向。而其中的安全性是设计车型时最关键的因素。安全驾驶中的倒车视线不良一直是困扰驾驶者的难题，能在倒车时知道车后状况绝对是对驾驶者安全保障。作为汽车在日常使用中的辅助配置，倒车雷达已经跃居为人们出行的必备配置之一。

二、课题研究的主要内容和预期目标

论文的内容是基于51单片机的倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距原理和51单片机结合于一体，设计开发报警系统。该系统采用软硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。在整个设计过程中要熟悉单片机芯片的工作原理以及所使用单片机的各个管脚及其功能。

本系统可以较为准确的完成对汽车尾部3m以内障碍物和突然闯入区域内的行人的自动探测功能，并报警提示死机采取措施，极大提高了汽车倒车时的安全性。

三、课题研究的方法及措施

市场上普遍使用的倒车雷达是利用超声波测距原理, 超声波测距原理一般采用渡越时间法，即:

D =ct/2

式中, D 为待测距离,c 为超声波在空气中的传播速度,t 为超声波从发射到接收到回波的时间间隔,可由单片机计脉冲个数的方法实现。c 可视为常数(通常取c =33114m/ s),从而就可计算出超声波探

头与障碍物的距离。通常在汽车后保险杠上安装4个或3个超声波传感器探头(为发射接收一体化探头),倒车时由控制电路轮流让每个探头发射一束超声波脉冲串并判断有没有回波,有回波则计算距离,取与障碍物最短那个距离用于显示和声音警示。基于单片机的倒车雷达原理如图1所示,单片机控制产生40kHz的脉冲串送到驱动电路以驱动超声波探头发送超声波,回波信号经接收电路、放大滤波整形电路后再送入单片机,由单片机计算的数据用于显示和声音警示。系统使用倒车灯电源, 经电源变换电路为各部分提供电源。

图1 基于单片机的倒车雷达原理框图

四、课题研究进度计划

毕业设计期限：自2010年10月20至2011年4月20日。

第1周—第2周：查阅中英文资料（并翻译一篇外文资料），了解超声波测距原理和单片机技术，收集相关资料

第3周—第4周：完成毕业设计的开题报告，为毕业设计做准备

第5周—第6周：完成超声波测距方案论证，完成制模块的电路设计和方案论证。

第7周—第8周：完成外围电路和电路控制模块的软硬件设计

第9周—第10周：整理相关资料，系统调试并完善。

第11周—第12周：设计作品完善，论文修改。

五、参考文献

[1]倒车雷达百度百科[EB/OL],[2010-11-20]./view/9449.htm.

[2]倒车雷达概述[EB/OL],[2010-11-20].

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