汽车倒车雷达电路设计【开题报告】
超声波检测的倒车雷达开题报告
《基于超声波检测的倒车雷达设计》开题报告一、课题的目的和意义1.研究目的（1）研究了一种汽车倒车雷达预警系统。
该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。
（2）在研究汽车倒车雷达预警系统过程中，运用理论分析、电路设计和计算机仿真等研究手段，完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计，采用了模糊控制算法，进行了系统的计算机仿真。
2.研究意义随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。
在享受汽车给我们带来的便利同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。
一方面汽车的数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动的空间越来越少;另一方面，新司机及非专职司机越来越多，因倒车引起的纠纷越来越多，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生。
在2006年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占28%，倒车己成为令人们头痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。
据统计危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30%，路面相关事故的50%，迎面撞车事故的60%。
改善倒车遇到的窘境被越来越多的人所关注，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置。
二、文献综述国外汽车倒车雷达预警系统早期大多采用红外线的发射与接收原理，不属于雷达(无线电波)的产品，最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。
但更糟糕的是，无论是红外线发射器或接收器，只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。
最近在欧美出现的一种电磁感应倒车雷达。
倒车雷达电路设计
倒车雷达电路设计电路设计2011-03-30 09:50:18 阅读4 评论0 字号：大中小订阅倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。
由于倒车时汽车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。
在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。
如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，倒车雷达自动启动，倒车雷达探头向后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由倒车雷达探头收集，进行放大和比较，单片机将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。
图1 倒车雷达工作原理图图2 倒车雷达探头电路一，相关的硬件设计1 倒车雷达探头设计倒车雷达探头包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分，超声波探头（又称“超声波传感器”）选用KT40-1602，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。
前者利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。
这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好，但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。
第二种方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号，并直接驱动倒车雷达探头产生超声波。
这种方法的优点是无须驱动电路，但缺乏灵活性。
本设计采用第一种方法产生超声波，电路设计如图2所示。
40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。
其振荡频率计算式为f=1.43/((R 9+2·R 10)·C 5)。
将R 10设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率，使之与超声波探头的40kHz固有频率一致。
为保证555时基具有足够的驱动能力，宜采用+12V电源。
CNT为超声波发射控制信号，由单片机进行控制。
图3 倒车雷达探头电路倒车雷达探头包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。
倒车雷达电路实验报告
倒车雷达电路实验报告实验目的本实验旨在设计并制作一个倒车雷达电路，通过使用超声波传感器及其他电子元器件，实现车辆在倒车时的障碍物探测及距离提示功能。
实验器材- Arduino控制板- 超声波模块- 电位器- 面包板- 杜邦线- 蜂鸣器- LED灯- 电源实验原理倒车雷达是一种基于超声波测距原理的车辆倒车辅助装置。
超声波反射传感器通过发送超声波，测量从车辆到障碍物的距离，并将结果转化为电信号输出。
本实验中，通过Arduino控制板与超声波模块、蜂鸣器和LED灯相连接，完成倒车雷达电路的设计。
实验步骤步骤一：准备工作将Arduino控制板、超声波模块、蜂鸣器、LED灯等器材准备齐全。
步骤二：连接电路1. 将Arduino控制板与超声波模块相连，按照超声波模块的引脚标注将信号线（Trig）连接到Arduino控制板的数字引脚2，接收线（Echo）连接到Arduino 控制板的数字引脚3。
2. 将蜂鸣器连接到Arduino控制板的数字引脚4。
3. 将LED灯连接到Arduino控制板的数字引脚5。
步骤三：编写程序1. 打开Arduino开发环境，新建一个工程。
2. 编写程序，设置引脚模式，并编写距离提示的逻辑代码。
3. 将程序上传到Arduino控制板。
步骤四：测试实验1. 将供电器连接到Arduino控制板。
2. 将车辆倒车至感兴趣的位置，并观察蜂鸣器和LED灯的状态变化。
3. 根据实验结果，调整电位器的参数，使提示声音和灯光符合预期的要求。
实验结果经过实验，我们得到了一个基本可行的倒车雷达电路。
当车辆靠近障碍物时，超声波模块会测量到距离，并将结果传递给Arduino控制板。
根据设定的距离阈值，Arduino控制板会控制蜂鸣器发出不同频率的提示声音，并通过LED灯亮灭的方式，给出距离障碍物的远近提示。
实验总结本次实验成功完成了倒车雷达电路的设计和制作。
通过超声波测距原理，实现了对车辆倒车过程中障碍物的探测和距离提示。
倒车雷达毕业设计开题报告[管理资料]
![倒车雷达毕业设计开题报告[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/82159bdf0066f5335b8121b8.png)
：
[1]杨硕,石为人,许磊,
[J]仪器仪表学报,2008,9-28:427-430.
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[3]张保华,李士宁,滕文星,
[J]微电子学与计算机,2008, 5-25:154-157.
解决的思路：
在倒车时,倒车雷达会自动启动，并在智能控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，探头接收到回波信号后经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离，然后通过显示或语音设备提示给驾驶员。此过程中最重要的是对于相关器件参数的选择，合适与否将直接影响整个系统的稳定性和可靠性，这些都有待于进一步的研究实验。
（如实验设备或实验环境条件、调研、计算机辅助设计条件等）
(1)需要有丰富的网络资源和大量关于硬件设计的参考书籍完成前期的调研和准备工作；
(2) 需要传感器理论技术的支持进而实现相关的探头部分的设计；
(3) 需要计算机电脑及相关的专业软件，做好电路的设计及程序的编写；
(4)需要一定的单片机实验的设备及场所对编写程序的调试；
[11]吕科,罗永革,石振东,佘建强.基于CAN总线的超声波倒车雷达系统设计
[A]中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集
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[J],1-2:p122-123
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[14]袁希光传感器技术工册1996
第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，～，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。但没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。
开题报告具有汽车倒车影像的倒车雷达系统的设计
本科生毕业设计（论文）开题报告题目具有汽车倒车影像的__倒车雷达系统的设计院（系）______信息工程学院____专业______ 通信工程_ __班级________T1042_________姓名________何京徽________指导教师________王明志_______开题时间___2014年2月24日___吉林工程技术师范学院教务处制一、立论依据二、研究方案三、设计（论文）选题评议四、考核组成员原文已完。
下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！施工组织设计本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学管理”来进行编制的。
编制时，我公司技术发展部、质检科以及项目部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺，特制定本施工组织设计。
一、工程概况：西夏建材城生活区27#、30#住宅楼位于银川市新市区，橡胶厂对面。
本工程由宁夏燕宝房地产开发有限公司开发，银川市规划建筑设计院设计。
本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为8度，设计使用年限50年。
本工程建筑面积:27#楼3824.75m2;30#楼3824.75 m2。
室内地坪±0.00以绝对标高1110.5 m为准，总长27#楼47.28m；30#楼47.28 m。
总宽27#楼14.26m；30#楼14.26 m。
设计室外地坪至檐口高度18.6 00m，呈长方形布置，东西向，三个单元。
本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。
外墙水泥砂浆抹面，外刷浅灰色墙漆。
内墙面除卫生间200×300瓷砖，高到顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二遍腻子；楼梯间内墙采用50厚胶粉聚苯颗粒保温。
地面除卫生间200×200防滑地砖，楼梯间50厚细石砼1：1水泥砂浆压光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。
楼梯间单元门采用楼宇对讲门，卧室门、卫生间门采用木门，进户门采用保温防盗门。
本工程窗均采用塑钢单框双玻窗，开启窗均加纱扇。
汽车倒车雷达预警系统设计 开题报告
[1]王兆安，电力电子技术.北京.机械工业出版社,2009.5
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[3]康光华.电子技术基础（模拟部分）.北京：高等教育出版社，1999
[4]康光华.电子技术基础（数字部分）.北京：高等教育出版，2004
河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
汽车倒车雷达预警系统设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题的目的和意义：
随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场的常常令有车族无所适从，稍不慎则会发生撞车事件。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后是盲区。倒车雷达是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，能以声音或更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的发展是迫在眉睫的，而且是必不可少的设备。
[10]余瑞芬.传感器原理[M].北京:北京航空工业出版社，1995，25-30.
[11]建凯，张谦琳.超声波检测原理和方法[J].中国科技大学出版社，1993:10.
[12]于大宗.超声检测技术讲座[R]，基础自动化，1995，(6):53-57.
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
第5-6周：搜集相关资料；
[5]何立民.单片机应用技术选编.北京：北京航空航天大学出版社，2000
[6]王元庆.新型传感器原理及应用.北京：机械工业出版社,2002
[7]孟立凡,郑宾.传感器原理及技术.北京：国防工业出版社,2005
[8]林书玉，超声换能器的原理及设计[M].北京:北京科学出版社，2004.7
基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现-开题报告
第四代：液晶荧屏动态显示。这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系 统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。
二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 为避免汽车在倒车过程中发生碰撞，设计了一种基于单片机的倒车雷达系统。介绍了超声测距
的基本原理，阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路设计以及软件设计，倒车距离采用 LCD 进行实时显示，并通过报警电路做出提示。
该系统由单片机控制电路、超声波发射和接收电路、LCD 显示电路以及报警电路等几部分组 成。单片机是整个系统的核心部件，协调各部分电路的工作。单片机在超声波信号发射的同时开 始计时，超声波信号在空气中传播，遇到障碍物后发生发射，反射的回波信号经过处理后 输入到单片机的外部中断口产生中断，单片机停止计时。通过单片机可得到超声通过单片机可得 到超声即可求得车体与障碍物之间的距离。系统配置了两路超声波电路，保证两路超声波信号同时 发射，分别用两个中断口来接收回波信号，从而分别测出两路倒车距离。倒车距离显示的是两路测距 值中的最小值，在达到设计要求的最小距离时系统产生报警。
第五代：魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速 电脑控制，可全天候准确地测知 2 米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶 员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合 在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。
三、技术路线（研究方法） 汽车倒车雷达系统结构框图 硬件设计和软件设计两部分。硬件系统主要由单片机控制电路、超声波和接收电路、LCD 显示 电路及报警电路等五部分组成。系统应用软件采用模块化设计思想，可对各子程序分别进行设计 和调试，然后将调试好的子程序块链接起来进行统调。系统软件模块划分为超声波测距模块、 LCD 显示模块和报警模块等几大功能模块。系统主控制器单片机实现如下基本功能：
倒车雷达开题报告
毕业设计（论文）开题报告课题名称超声波倒车雷达的设计与开发系部电院专业汽车电子专业班级T783-4学号54姓名鲁其克指导教师梁玉红2 0 1 1年3 月 14 日一、课题来源倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”,也称“泊车辅助装置”,在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。
倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。
因此提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达系统的设计。
二、国内外现状最早出现倒车雷达是在20年前，严格而言，他们不属于雷达（无线电波）的产品。
以最早出现的类似装置来讲，它是利用红外线的发射与接收的原理而做出的“倒车雷达”。
最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态。
而且对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。
更糟糕的是，无论是红外线发射器或接收器，只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥土覆盖，系统就会失效。
最近在欧美又出现了一种电磁感应的倒车雷达。
在一线路套上上一环型的感应圈，以感应车后物体的有无。
此种装置价格中等，并且完全隐密，算是一种好产品，但可惜的是，安装困难（必须卸下保险杠贴在内测），而且只能探测动态物品，当车在后退时，可探测到物体，但车一旦停止再启动后，此装置并不会告知驾驶者后方有物品贴在保险杠，此车不能再后退等。
因此，实用性也相当有限。
日本美国和欧洲等大国的大汽车公司都投入了相当多的人力和物力，采用先进的毫米波雷达，CCD摄像机，GPS和高档微机等制成安全预警系统，使用在其所开发的高级汽车上。
随着科技的日新月异，人们对车辆的功能及行车安全的期望日益增多。
因此近年来许多先进安全系统及驾驶辅助系统相继被开发出来。
超声波测距倒车雷达系统的设计【开题报告】
毕业设计开题报告电子信息工程超声波测距倒车雷达系统的设计一、选题的背景、意义随着经济的飞速发展的进程，作为交通运输的车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。
在享受汽车给我们带来的便利同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。
车的数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动的空间越来越少；另一方面，新司机及非专职司机越来越多，因倒车引起的纠纷越来越多，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生。
其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。
倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率。
在2006年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占28%，倒车已成为令人们头痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。
据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30%，路面相关事故的50%，迎面撞车事故的60%。
改善倒车遇到的窘境被越来越多的人所关注，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置。
因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。
汽车倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。
只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。
基于-ARM新型倒车雷达系统设计-开题报告书
毕业设计(论文)开题报告题目：基于ARM的新型倒车雷达系统设计.参考文献【1】H. Wang, M. Toda. Curved PVDF Airborne Transducer. IEEE Trans. Ultrasonic Ferroelect Freq Contr., 1999, 46(6):679~683.【2】S. C. Ponmeroy, H. J. Dixon. Ultrasonic Distance measuring and imaging system for industrial Robot. Proc of 6th Int. Conf, Robot Vision and Sensory Controls, 1985, 10(3):121~126.【3】 C. Charles, Chang and kai - Tai Song. Ultrasonic Sense Data Integration and its Application to Environment Perception. Journal of Robotic System, 1996,13(10):663~677.【4】柳长立. 日本未来汽车的安全预警系统. 汽车电器, 1999, 1:23~24.【5】纪寿文等. 国外智能车辆研究进展. 中国交通研究与探索. 第三届全国交【6】通领域青年学者会议, , 2001.【7】余瑞芬. 传感器原理. , 航空工业, 1995:25~43.【8】杜春雷.ARM体系结构与编程【M】:清华大学,2003.【9】艳臻. 超声波的声纳原理和空化效应. 广西物理. 1996, (4):7~9.【10】于大安. 超声检测技术讲座.基础自动化. 1995, (6):53~57.【11】茂山. 超声波测距原理及实践技术. 使用测试技术.1994，(1):12~20.【12】马大猷. 声学手册. , 科学, 1983:121~155.【13】和生. 提高超声测距精度的设计. 电子产品世界. 2004, (7):86~89.【14】许天增, 许克平等. 超声传输特性和超声传感系统研究. 大学学报.【15】田燕. 超声波的物理特性及应用.现代物理知识. 1996, 11(1):24~26.。
车载倒车雷达装置的设计开题报告
（3）实现实时显示和智能报警机制，要确保功能的实现。
难点：
（1）如何选用合适的超声波传感器，即实现测量范围和测量精度又降低成本；
（2）如何实现实时显示和智能报警机制；
（3）如何实现合理的编写单片机程序，使整个系统稳定地工作。
2．准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）
[16]Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition for computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 31093126.
[15]Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing [J], 1999, 15: 89100.
倒车雷达是汽车泊车时的安全辅助装置，能以声音警示和距离显示的方式提醒驾驶员后方障碍物的情况，解除驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视的困扰。倒车雷达常用的实现方式是超声波测距方式的倒车雷达，也称为超声波倒车雷达系统。超声波倒车雷达由超声波传感器探头、电脑微处理器、警报和显示设备等部分组成。能够实时显示距离障碍物的距离或在障碍物进入报警范围内时进行声音报警，随时随地地告知驾驶员周围障碍物的情况，提高驾驶的安全性。
汽车倒车测距仪设计【开题报告】
开题报告通信工程汽车倒车测距仪设计一、课题研究意义及现状汽车倒车测距仪主要作用是在倒车时，驾驶员无需回头便可知车后有无障碍物，凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近，使停车和倒车更容易，更安全。
该仪器成为驾驶员的好帮手，可有效的减少和避免那些视野不好的大型汽车的倒车交通事故，另外特别适用于夜间辅助倒车。
本设计性能优良，对提高我国汽车工业实际水平具有较大的意义。
随着经济条件的不断提升，人们的生活水平也不断提高。
基本上每家都会有一辆自己的小汽车，然而不是每家人都有很好的驾车技术。
这样交通事故发生的频率也在增加。
为了避免追尾事故，减少事故伤害，汽车自身必须有安装配置方面的设备。
随之，汽车后视系统也应运而生了。
大部分驾驶员都会希望自己倒车的时候后面有个后视眼。
这样就可以减少很多不必要的麻烦，使倒车停车显得更加方便。
近些年出现的汽车倒车测距仪都比较先进，融合了多种技术，例如：可视图像的添加可以使驾驶员更明确的看到汽车后部的状况，交通和事故记录功能的添加可以使驾驶员手动启动摄像头，记录下倒车全过程并且保存下来。
还有很多这样的先进功能使驾驶员在倒车的时候更加安全。
超声波汽车倒车探测器，种类繁多，应用广泛，目前在市场上呈现了一种各种档次并存，高低搭配的局面。
因为它实用性强，技术成熟，所以发展很快。
从第一代经过短短几年时间便发展到第五代，从纯电路模式到使用高速处理器；从单纯轰鸣器报警到显示器显示，语音报警。
另外安装使用更加方便，精度及稳定性也有极大提高。
在现实生活中的作用越来越大。
本课题所设计的汽车倒车测距仪是利用单片机作为控制和协调的中心，结合超声波测距仪的原理实现。
通过这一次的设计，可以使我所学的知识能得到综合应用，具有学以致用的作用，对于提高自身能力具有很好的意义。
二、课题研究的主要内容和预期目标本课题研究的主要内容是设计汽车倒车测距仪。
该倒车测距仪的基本工作原理是利用C8051F控制器起到数据处理，控制中心和协调作用，结合超声波测距仪的原理实现。
汽车倒车测距仪毕业设计开题报告
沈阳工业大学本科生毕业设计（论文）开题报告毕业设计题目：汽车倒车测距仪的研究学院：信息科学与工程学院专业班级：电子信息工程XX班学生姓名：XXX指导教师：XXX2012年3月20日汽车倒车测距仪的研究一、课题研究的目的和意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。
由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。
倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。
有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。
经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。
倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。
倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。
该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车辅助系统，该系统可以精确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。
二、课题研究的主要任务和预期目标1．主要任务及要求设计一个微机控制的汽车倒车测距仪，能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短，驾驶员不但可以直接观察到检测的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近。
需完成以下内容：（1）确定设计方案；（2）选择合适的测距方法；（3）根据系统的设计要求，选择合适型号的芯片及元器件；（4）设计以单片机为核心的控制程序；（5）电路板及其结构的设计；（6）进行系统的调试，完成最终的设计。
汽车倒车防撞报警器设计-实习报告
毕业实习报告一、选题目的1、汽车倒车防撞装置采用单片机作为控制电路，结合超声波测距原理，实现倒车防撞功能。
本设计需充分运用电路、数电、模电、单片机、传感器等专业知识，是对之前所学的一次综合检验。
2、本设计具有一定的实际运用价值。
试想若能在未来的座驾上安装一个DIY的倒车雷达，这又何尝不是一件值得骄傲的事情呢。
二、选题意义由于社会的进步，经济的发展和生活水平的不断提高，汽车数量逐年增长，随之而来的却是交通事故的频繁发生，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失，安全驾驶成为大家关注的焦点。
在启动、掉头或倒车等情况下，由于低速行驶的车辆与其它车辆或障碍物非常接近，驾驶员的视野颇受限制，碰撞和拖挂的事故时有发生, 在夜间时则更显突出。
而汽车倒车防撞装置可以解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时视野死角所引起的困扰，提高驾驶的安全性，特别对于新手驾驶员来说，是相当必要的辅助工具。
汽车倒车防撞装置即是平常所说的倒车雷达，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。
在汽车倒车时，汽车倒车防撞装置采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，并通过数码管实时动态显示距离。
当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，防撞装置通过蜂鸣器发出“嘀嘀”声；随着汽车尾部越来越靠近障碍物，“嘀嘀”声的频率增加，当汽车与障碍物间距小于危险值时，“嘀嘀”声将转变成连续音，以此警示驾驶员，从而使驾驶员倒车时做到心中有数，实现辅助驾驶员安全倒车的目的。
三、前期收获此前的一段时间内，通过查阅资料，我对汽车倒车防撞装置及相关知识有了一定的了解，并确定了初步的设计方案。
现在正在进行硬件的调整及软件设计。
3.1 设计方案讨论通过查阅资料，我了解到汽车倒车防撞可以通过不同的方案来实现。
以下是各个方案的比较。
3.1.1 测距传感器的选择激光测距传感器：激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。
经目标反射后激光向各方向散射。
部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。
开题报告具有汽车倒车影像的倒车雷达系统的设计
本科生毕业设计（论文）开题报告题目具有汽车倒车影像的__倒车雷达系统的设计院（系）______信息工程学院____专业______ 通信工程_ __班级________T1042_________姓名________何京徽________指导教师________王明志_______开题时间___2014年2月24日___吉林工程技术师范学院教务处制一、立论依据二、研究方案三、设计（论文）选题评议四、考核组成员原文已完。
下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！施工组织设计本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学管理”来进行编制的。
编制时，我公司技术发展部、质检科以及项目部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺，特制定本施工组织设计。
一、工程概况：西夏建材城生活区27#、30#住宅楼位于银川市新市区，橡胶厂对面。
本工程由宁夏燕宝房地产开发有限公司开发，银川市规划建筑设计院设计。
本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为8度，设计使用年限50年。
本工程建筑面积:27#楼3824.75m2;30#楼3824.75 m2。
室内地坪±0.00以绝对标高1110.5 m为准，总长27#楼47.28m；30#楼47.28 m。
总宽27#楼14.26m；30#楼14.26 m。
设计室外地坪至檐口高度18.6 00m，呈长方形布置，东西向，三个单元。
本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。
外墙水泥砂浆抹面，外刷浅灰色墙漆。
内墙面除卫生间200×300瓷砖，高到顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二遍腻子；楼梯间内墙采用50厚胶粉聚苯颗粒保温。
地面除卫生间200×200防滑地砖，楼梯间50厚细石砼1：1水泥砂浆压光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。
楼梯间单元门采用楼宇对讲门，卧室门、卫生间门采用木门，进户门采用保温防盗门。
本工程窗均采用塑钢单框双玻窗，开启窗均加纱扇。
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毕业论文开题报告
电子信息工程
汽车倒车雷达电路设计
一、课题研究意义及现状
汽车已经成为我们生活中不可缺少的一部分，它在给人们带来方便快捷的同时也出现了很多问题。
越来越多的汽车使道路变得拥挤，原来不是问题的倒车也逐渐变成了难题。
尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角，提高驾驶的安全性。
目前市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理, 由安装于车尾保险杠上的发射接收一体化探头发送超声波并接受回波,计算车尾与障碍物之间的距离, 再由显示器显示距离并发出声音警示, 从而使驾驶员倒车时不至于撞上障碍物。
随着科技的日新月异，人们对于车辆的功能及行车安全的期望日益增加。
因此，近年来许多先进的安全系统及驾驶辅助系统相继被开发出来。
其中倒车辅助系统是驾驶辅助系统中最先受到嘱目的技术，目前己成为高阶新车的标准驾驶辅助标准配备之一。
为此, 设计一种较低成本、较高性能的倒车雷达对国内中低端汽车市场很有价值。
当今汽车业的四大主题是：安全、环保、节能和舒适，这也是未来汽车的发展方向。
而其中的安全性是设计车型时最关键的因素。
安全驾驶中的倒车视线不良一直是困扰驾驶者的难题，能在倒车时知道车后状况绝对是对驾驶者安全保障。
作为汽车在日常使用中的辅助配置，倒车雷达已经跃居为人们出行的必备配置之一。
二、课题研究的主要内容和预期目标
论文的内容是基于51单片机的倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距原理和51单片机结合于一体，设计开发报警系统。
该系统采用软硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。
在整个设计过程中要熟悉单片机芯片的工作原理以及所使用单片机的各个管脚及其功能。
本系统可以较为准确的完成对汽车尾部3m以内障碍物和突然闯入区域内的行人的自动探测功能，并报警提示死机采取措施，极大提高了汽车倒车时的安全性。
三、课题研究的方法及措施
市场上普遍使用的倒车雷达是利用超声波测距原理, 超声波测距原理一般采用渡越时间法，即:
D =ct/2
式中, D 为待测距离,c 为超声波在空气中的传播速度,t 为超声波从发射到接收到回波的时间间隔,可由单片机计脉冲个数的方法实现。
c 可视为常数(通常取c =33114m/ s),从而就可计算出超声波探
头与障碍物的距离。
通常在汽车后保险杠上安装4个或3个超声波传感器探头(为发射接收一体化探头),倒车时由控制电路轮流让每个探头发射一束超声波脉冲串并判断有没有回波,有回波则计算距离,取与障碍物最短那个距离用于显示和声音警示。
基于单片机的倒车雷达原理如图1所示,单片机控制产生40kHz的脉冲串送到驱动电路以驱动超声波探头发送超声波,回波信号经接收电路、放大滤波整形电路后再送入单片机,由单片机计算的数据用于显示和声音警示。
系统使用倒车灯电源, 经电源变换电路为各部分提供电源。
图1 基于单片机的倒车雷达原理框图
四、课题研究进度计划
毕业设计期限：自2010年10月20至2011年4月20日。
第1周—第2周：查阅中英文资料（并翻译一篇外文资料），了解超声波测距原理和单片机技术，收集相关资料
第3周—第4周：完成毕业设计的开题报告，为毕业设计做准备
第5周—第6周：完成超声波测距方案论证，完成制模块的电路设计和方案论证。
第7周—第8周：完成外围电路和电路控制模块的软硬件设计
第9周—第10周：整理相关资料，系统调试并完善。
第11周—第12周：设计作品完善，论文修改。
五、参考文献
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