汽车机械基础任务常用机构

汽车机械基础任务b常.转用机动构导杆机构
增加机架长度
转动导杆机构
摆动导杆机构
汽车机械基础任务常用机构
应用
简易刨床
牛头刨床机构
汽车机械基础任务常用机构
曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。
a.曲柄滑块机构
b.摇块机构
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(2)、应用
自卸卡车的翻斗机构 泵
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分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
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1.曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架） 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）
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应用：转动---摆动，摆动—转动，所需运动轨迹
雷达天线仰俯机构
汽车前窗刮雨器
汽车机械基础任务常用机构
搅拌机
lmi nlma xll
则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构。
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四、平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；
1.改变运动副的形式（一个转动副转化为移动副）
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类型
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
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2.改变构件的尺寸 在曲柄滑块机构中，若曲柄很短，可将曲柄制成偏心轮的
（1）当最短杆长度与最长杆长度之和小于等于其余两 杆长度之和（Ｌｍａｘ＋Ｌｍｉｎ＜＝Ｌ´＋Ｌ"）
a.最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构 b.最短杆为机架，双曲柄机构 c.最短杆为连杆，双摇杆机构
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2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之 和大于或等于其余两构件l´、l˝之和，即：
曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演 化成移动导杆机构
a.曲柄滑块机构
b.定块机构
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应用
定块机构
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五、平面四杆机构的基本特性
压力角和传动角 传力特性
死点
运动特性 急回特性
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压力角——力Ｆ与Ｃ点运动方向之间的夹角α
F1Fcoαs 推动从动件运动的有效分力。
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一、概述（运动副及其分类）
运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接 运动副分类：低副、高副 （一） 低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 1.转动副
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2.移动副 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。
A
D
C
B
飞机起落架
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性急 回 特
基本概念
（以曲柄摇杆机构为例）
具有急回特性 的四杆机构
1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 4、行程速比系数
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
摆动导杆机构
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1、摆角ψ
设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。 在曲柄回转一周的过程中，曲柄与连杆BC 有两次共线，此时摇杆CD分别处于左、右 两极线位置C1D和C2D的夹角。
应用：
汽车机械基础任务常用机构
汽车前轮转向机构
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三、平面四杆机构的类型与应用
铰链四杆机构（无移动副）
类型：
滑块四杆机构（有移动副）
铰链四杆机构
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滑块四杆机构
（一）铰链四杆机构 组成： 机架（固定不动） 曲柄 2个连架杆 摇杆
连杆
连杆 连架杆
机架
连架杆
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缝 纫 机
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飞剪
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2.双曲柄机构（取最短杆为机架）
特点：1.两连架杆都是曲柄（整周转） 2.主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转
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平行双曲柄机构：对边相等且两曲柄转向相同
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反向双曲柄机构：对边相等但不平行，但两曲柄转向相反 公共汽车汽车车机械门基础启任务闭常用机机构构
形式称为偏心轮机构。
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偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整 体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。
颚式破碎机
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3.取不同的构件作为机架
曲柄滑块机构中，当将最短杆改为机架时， 就演化成转动导杆机构。
a.曲柄滑块机构
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3、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）
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港口起重机
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二、铰链四杆机构类型的判别
铰链四杆机构的三种基本型式的 主要区别，在于连架杆是否存在曲柄。 机构中是否存在曲柄，取决于：
各构件的相对长度。 选取哪一构件为机架。
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汽车机械基础任务常用机构
死点的概念
若连杆BC与从动件AB共线， 连杆BC对从动件AB的作用力， 通过铰链A的中心，不能使从动 件转动，整个机构处于静止状态， 机构的这种位置称为死点。
死点位置 的判断
从动件与连杆共线位置 α = 90º γ =0º
死点的影响
1、机构卡死 2、运动不确定
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（二）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
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二、平面四杆机构的特点 平面连杆传动机构：由若干个构件用低副联接 并作平面运动的机构。 平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。
优点：1.压强小、磨损低、寿命长 2.易于加工、成本较低
缺点：1.间隙引入运动误差，运动精度降低 2.不易实现复杂的汽运车动机械基础任务常用机构
避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构;
B’
F’
C’
A’
E’
D’
G’
A
E
D
G
B
F
C
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靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。
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止点位置的利用：
夹紧工具 当在FP力作用下夹紧工件时，铰链中心B、C、D共线，机构处于死 点位置，此时工件加在构件1上的反作用力FQ无论多大，也不能使 构件3转动。这就保证在去掉外力FP之后，仍能可靠夹紧工件。当 需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可使机构离开 死点位置，从而松脱工件。汽车机械基础任务常用机构
F2Fsinα 有害分力。
传动角——将压力角 α 的余角γ 称
为传动角。
γ α F１ 2
F２
γ C
FБайду номын сангаас
α F１ Vc
传力性能越好。
B
3
1
A
4
D
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在机构运动过程中，传动角γ是不断变化的。
一般情况下，应使 机构在一个运动循 环中的最小传动角
γ min40
传递较大功率时，
γ min50