自动化立体仓库详细ppt课件
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课件—自动化立体仓库
计算机控制系统工作原理 由存取系统的计算机中心或中央控制室 接收到出库或入库信息后，通过对输入信 息的处理，由计算机发出出库/入库的指令， 巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备 按指令启动，协调完成自动存取作业，管 理人员在控制室对整个过程进行监控和管 理。
自动化立体仓库
请观看视频
自动化立体仓库优点
6. 不属于立体仓库控制方法分类的是（24页）。 . A.手动控制 B.自动控制 . C.遥控 D.机械控制 7. 以下（24页）是按照在物流系统中的作用进行 分类的。 . A.生产性仓库 B.周转性仓库 . C.储备性仓库 D.仓储性仓库
8. 库存容量在（ 24页 ）个托盘(货箱)以下的为小型 立体仓库。 . A．1500 B．1000 C．2000 D．3000
将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移
走。输送机种类非常多，常见的有辊道输
送机，链条输送机，升降台，分配车，提
升机，皮带机等。
四、AGV系统（自动导引车）
AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方
式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设
备的自动控制系统。目前以采用现场总线
2）分离式 货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、 旧库技术改造和中小型自动仓库。
3、按自动化立体仓库货架形式分类
1) 单元货格式自动化仓库
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2) 贯通式自动化立体仓库
图3-2 重力货架式自动仓库结构组成示意图
货物 搬入 搬出
梭式小车 通道
图3-3 梭式小车式货架结构示意图
图3－35集中控制系统结构示意图
自动化立体仓库
自动化立体仓库ppt
出库区：每日发货量165000m台in，发h货时间为10：00～17：00，每日发货2车，装货每车
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
用时40分钟，峰值为1.5，用同样的方法算得n=0.8，所以设立一个车位，另设立1个备 用车位。
存储区：具体面积由货架计算后得出，由于搬运量不大，可以选择同端出入式，对
货物按出入库频率大小编码，可减少搬运时间。
自动化立体仓库规划设计
▪ 自动化立体仓库规划原则 ▪ 仓库系统的设计过程 ▪ 静态布置 ▪ 重点设备 ▪ 设备参数确定 ▪ 货位编码
▪ 自动化立体仓库规划原则
保持物料向前移动 灵活性原则 物料处理次数最少 自动化原则 利用有效空间原则 标准化原则
▪ 仓库系统的设计过程
（1）需求分析阶段 （2）确定存储单元的结构尺寸 （3）货架区工艺平面布置 （4）选用相关的搬运设备 （5）输送系统工艺设计 （6）生成相关的技术文件
▪ 货位编码
随机存放模式
指物料入库时，根据物料出入库的频率统计，管理系统随机分配其的存放 地址。 优点：操作简便，出入库速度快 缺点：不便于人工干预，一旦系统出现故障，整个仓库有全面瘫痪的可能
固定存放模式
指物料入库时，物料的存放地址采取人工干预的方式进行分配，物料的 信息与库位号是一一对应的。 优点：便于自动作业和人工作业，灵活性较强 缺点：操作较麻烦，堆垛机运行效率差
入库子系统
货
仓储子系统
大
分拣子系统
厅
进货 暂存 区
货架存储区 拣选区
出库子系统 装卸搬运子系统
管理区
发货大厅
▪ 确定各功能区面积
入库区：平均每日进货量3000台，两日进货一次，整套进货，早晨7：00～12：30进
货。平均4辆大货车进货，每辆车卸货需要30分钟，峰值为1.5。
自动化立体仓库简介(PPT 40张)
货架构造形式
（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环 运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这 起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转 相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令 需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件 作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要 场合。 （4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把 旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物 地板革、胶片卷、电缆卷等
系统简介
自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成 节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管 管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积 效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线 动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制 少的关键环节。 北京机械工业自动化研究所所围绕自动化仓储系统开发了多 硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真 控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、 码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系 制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动 品。
路漫漫其悠远2020321自动化立体仓库简介路漫漫其悠远contents01基本概述目录02分类方式03仓库设计04性能分析05应用领域06案例分析路漫漫其悠远01partone基本概述基本定义发展历程系统简介路漫漫其悠远基本定义自动化立体仓库也叫自动化立体仓储物流仓储中出现的新概念利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化存取自动化操作简便化
仓库设计
作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automati Retrieval System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、 企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这 包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出 要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸 存方式及其它物料的其它特性； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。
立体仓库详解PPT(共 60张)
自动化立体仓库1、类型、特点及源自展过程 2、总体构成 3、规划设计
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
1.3自动化立体仓库的特点
优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很 大；
2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周 期长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成， 系统的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
1.3自动化立体仓库的特点
优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很 大；
2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周 期长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成， 系统的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
课件—自动化立体仓库PPT课件
收到出库或入库信息后，经过对输入信息 处理，由计算机发出出库/入库指令，巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启，协调完成自动存取作业，管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
第58页
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自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
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图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
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自动化立体仓库
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二、巷道堆垛机
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高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
《自动化立体仓库》课件
应用场景的扩展
未来自动化立体仓库的应用场景将会越来越丰富， 例如智能制造、智能物流、智慧城市等领域都将广 泛运用自动化立体仓库技术。
结语
正是因为自动化立体仓库存在的重要性，我们才有必要深入研究其技术和应用。相信通过本次课程，您已经对 于自动化立体仓库有了更加全面的认识，同时我们也期待着未来自动化立体仓库技术更为广泛的应用。
自动化立体仓库的优势
空间利用率高
通过立体结构的设计，在有限的空间内，达到最大 的存储效果。而传统仓库由于空间限制，难以发挥 存储效果。仓库的存储密 度可以达到传统仓库的2-3倍。实现在同样的面积 内，存放更多的货物。
工作效率高
自动化立体仓库的自动化设备可以自动地将货物存
自动化立体仓库的应用场景
各行业的应用
自动化立体仓库广泛应用于电子、食品、化工、 医药、汽车等不同行业的物料管理和库存管理。
仓储管理优化
自动化立体仓库可以有效地优化仓储管理，提 升管理效率，减少管理难度。同时，还可以降 低库存成本，提高资金利用率。
自动化立体仓库的未来展望
技术的发展趋势
随着科技的不断发展，自动化立体仓库也将不断升 级，智能化程度将不断提高。例如，智能机器人将 更加广泛应用，物联网技术的不断成熟，都将推动 自动化立体仓库的快速发展。
自动化立体仓库
欢迎来到介绍自动化立体仓库的演讲。自动化立体仓库是现代仓储行业中普 遍采用的技术，本课程将为您揭秘其实现原理，以及应用场景。
什么是自动化立体仓库？
自动化立体仓库是以立体结构为基础，以自动化技术为主导，实现存储、检 索、发货的一种高新智能仓库。它与传统仓库最大的不同点是：充分利用立 体空间，实现存储密度、工作效率和安全性的最佳平衡。
运作安全可靠
第十一章自动化立体仓库《仓储管理实务》PPT课
适用范围及行业应用
2024/1/25
适用范围
自动化立体仓库适用于各种类型的企业和物流中心，尤其适 用于存储量大、品种多、存取频率高的场合。
行业应用
自动化立体仓库在制造业、零售业、物流业等行业中得到了 广泛应用，如汽车零部件制造、家电生产、电商物流等领域 。在这些行业中，自动化立体仓库能够显著提高仓储效率和 管理水平，降低企业运营成本。
1
关键参数
包括仓库容量、货架高度、货物尺寸与重量、存 取速度等。
2 3
参数计算
根据实际需求和相关标准进行计算，如根据货物 存储量计算所需货架数量，根据货物尺寸和重量 选择合适的输送设备等。
注意事项
在计算关键参数时，需要充分考虑安全因素和设 备性能，确保自动化立体仓库的安全稳定运行。
2024/1/25
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4
特点与优势分析
2024/1/25
特点
自动化立体仓库具有空间利用率高、存储量大、存取效率高、货物管理先进等特 点。
优势分析
相比传统仓库，自动化立体仓库具有更高的存储密度、更快的存取速度、更低的 运营成本等优势，同时能够提高物流系统的整体效率和准确性，为企业带来更大 的经济效益。
5
15
04 自动化立体仓库 运营管理
2024/1/25
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入库作业流程管理
入库准备
根据入库计划，合理安排货位 、准备相关设备，做好入库前
的各项准备工作。
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货物接运
组织运输工具，将货物从供应 商处接运至仓库，确保货物安 全、及时到达。
货物验收
对到达的货物进行验收，核对 数量、检查质量、确认规格型 号等，确保货物与入库计划相 符。
《自动化立体仓库》PPT课件
数据分析方法
运用统计分析、数据挖掘等方法，对收集的数据进行深入分析， 找出问题所在和潜在优化空间。
优化调整措施
根据数据分析结果，制定相应的优化调整措施，如改进设备性能 、优化存储策略等。
故障诊断与预防性维护措施
故障诊断方法
运用专业知识和经验，对仓库设备进行故障诊断，找出故障原因和 解决方案。
预防性维护计划
市场需求
随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。同时，随着制造业 的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。未来，自动化立 体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
01
02
03
高层货架
用于存储货物的钢结构， 具有高承载能力和稳定性 。
进行设备安装、调试和系统集成，确 保各项设备和系统的正常运行。
对操作人员进行专业培训，提高其操 作技能和安全意识。
建立完善的维护保养制度，定期对设 备和系统进行维护保养，确保其长期 稳定运行。
05 运营管理策略与 优化措施
运营管理策略制定
明确运营目标
01
根据企业需求和仓库实际情况，制定明确的运营目标，如提高
激光定位技术
利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广 、精度高、速度快等优点。
视觉定位技术
通过图像处理和分析，提取特征信息，实现物体 的定位和识别。具有非接触式测量、信息丰富等 优点。
通信技术
有线通信技术
通过电缆等有线传输媒介进行数据传输，具有传输稳定、 抗干扰能力强等优点。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。
运用统计分析、数据挖掘等方法，对收集的数据进行深入分析， 找出问题所在和潜在优化空间。
优化调整措施
根据数据分析结果，制定相应的优化调整措施，如改进设备性能 、优化存储策略等。
故障诊断与预防性维护措施
故障诊断方法
运用专业知识和经验，对仓库设备进行故障诊断，找出故障原因和 解决方案。
预防性维护计划
市场需求
随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。同时，随着制造业 的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。未来，自动化立 体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
01
02
03
高层货架
用于存储货物的钢结构， 具有高承载能力和稳定性 。
进行设备安装、调试和系统集成，确 保各项设备和系统的正常运行。
对操作人员进行专业培训，提高其操 作技能和安全意识。
建立完善的维护保养制度，定期对设 备和系统进行维护保养，确保其长期 稳定运行。
05 运营管理策略与 优化措施
运营管理策略制定
明确运营目标
01
根据企业需求和仓库实际情况，制定明确的运营目标，如提高
激光定位技术
利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广 、精度高、速度快等优点。
视觉定位技术
通过图像处理和分析，提取特征信息，实现物体 的定位和识别。具有非接触式测量、信息丰富等 优点。
通信技术
有线通信技术
通过电缆等有线传输媒介进行数据传输，具有传输稳定、 抗干扰能力强等优点。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。
自动化立体仓库技术及应用教材(共 75张PPT)
3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货
物流动比较稳定的情况。 系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格；
仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
自动化立体仓库的设施
自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货 架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套 的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装 系统、网络通信系统等。下图为自动化立体仓库结构示意图。
四、自动化立体仓库的特点
1．自动化立体仓库的优点
能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓 储过程的安全运行,提高了作业质量; 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓 库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强 度； 减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制；
三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周 围的配套搬运机械设施。 周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、 叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成 货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主 要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入 库作业。 自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制形 式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算 机自动控制四种形式。
二、巷道堆垛机
巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中 最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来
的专用起重机，专用于高架仓库。
巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、 货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。
自动化立体仓库设施及设备PPT课件
货架配件
如立柱、横梁、连接件、 安全附件等，确保货架稳 定性和安全性。
输送系统
输送设备
如辊道输送机、链式输送 机、皮带输送机等，用于 将货物从入库口输送到指 定货位。
输送路线
根据仓库布局和存储需求 设计合理的输送路线，提 高输送效率。
输送控制
采用PLC、变频器等控制 技术，实现输送设备的自 动化和智能化控制。
货物拣选
按照出库计划，从相应的货架或货位 上拣选出所需货物。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保品名 、规格、数量等信息准确无误。
货物装载与运输
将复核无误的货物装载到运输工具上 ，并按照客户要求进行配送。
库存控制策略和方法
ABC分类法
根据货物的价值、重要性等因素，将库 存物品分为A、B、C三类，针对不同类
根据分拣方式和应用场景，分拣设备可分 为滑块式分拣机、交叉带式分拣机、滚筒 式分拣机等不同类型。
特点
应用场景
分拣设备具有分拣效率高、准确度高、稳 定性好等特点，能够实现货物的快速、准 确分拣和配送。
适用于各种类型的物流配送中心、快递分拣 中心、机场等场所。
04
自动化立体仓库规划与设计
Chapter
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起， 立体仓库市场需求不断增长，对立体 仓库的智能化、高效化、安全化等方 面提出更高要求。
02
自动化立体仓02
03
高层货架
用于存放货物的钢结构或 钢筋混凝土结构货架，高 度通常在10米以上，可充 分利用空间。
货架类型
包括横梁式货架、贯通式 货架、重力式货架等，根 据存储需求进行选择。
适用于各种类型的自动化立体仓 库，如烟草、医药、食品饮料等 行业的物流配送中心。
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轻量型货架
中量型货架
轻型货架是相对“托盘货架”而言， 一般采用人力（不用叉车等）直接将 货物（不采用托盘单元）存取于货架 内，因此货物的高度、深度较小，货 架每层的载重量较轻。
一般，该货架的立柱采用薄钢板 （δ=1—2.5mm）冷弯冲孔而成，其 截面呈三角形，故又称“带孔角钢货 架”。为提高载重量，也有截面呈开 口方形。货架构件间的连接有螺栓连 接和插接两种。其特点是结构简洁、 自重轻、装配方便，广泛应用于工厂 企业、商店、办公室、厨房等。
3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通
常采取先入先出（FIFO）方式。
4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。
5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信
息、作业信息及其他信息。
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四、仓储作业的目标
(1)空间的最大利用。 (2)人力与设备的有效利 用。 (3)有计划的存货置放系 统及加速物品流通。 (4)要经济、有效、安全 的物品搬运系统。 (5)物品的最佳保护，避 免损坏或遗失。 (6)良好的环境维护与管 理。
自动化立体仓库
4-1 概述 4-2 自动化仓库储存设备 4-3 自动化仓库的设计 4-3 堆垛设备
1
4 – 1 概述
仓储作业方式
——按特定路线布置的搬运设备
自动化立体仓库的发展
——被限制在一个特定区域中的搬运设备
自动化立体仓库的分类
——可以适应物料搬运需求的设备
自动化立体仓库的设施和设备
目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面
存储量可达7.5t/m²，是普通仓库的5-6倍。
2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入
企业的物料系统。
3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。
功能：1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成
品或成品，供生产或加工装配之用。
2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。
可供叉车（或带货叉的无人搬 运车）驶入、存取单元托盘货物 的货架。因为叉车作业通道与货 物保管场所合一，仓库面积利用 率大大提高。但同一通道内的货 物品种必须相同或同一通道内的 货物必须一次完成出入库作业。
制和管理设备及土建公用设
施等部分构成。
3
由于近来人工成本的不断
提升，柔性化制造系统
(Flexible Manufacturing
System)的兴起，有更多的
工厂对立体化自动化仓库兴
建意愿和兴趣愈加浓厚，加
上科技与计算机技术的进步， 立体仓库具有多种型式， 已达到仓库无人化的境界。 但基本上均是由用以收藏 自动化立体仓库不仅取代了 工作物、工具托板等“物”
——物料搬运的辅助设备
2
一、立体化仓库定义
立体化仓库又称高层货
架仓库、自动存取系统
AS/RS(Automatic Storage
&一Retrieval System)。它
般采用几层、十几层甚至几
十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和
入库作业的仓库。
立体化仓库一般由高
层货架、物料搬运设备、控
人力和烦琐的人员登录作业，的货架或整列贮存装置及
更达到迅速、正确传送物品 用以将它们(指工作物或工
和信息的功能。
具托板等物)搬入或搬出的
机器所构成的。
4
二、仓库需要的维护设施
(1)防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。
(2)防火：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。
(3)防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包 装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋 顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好， 并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。
目的：提供料品存放空間，而且扮演整 合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、 相關的工程與管理的機能
結合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)
8
三、自动化仓库的优点和功能
优点：1. 高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。
积
流
利
式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
货
架
悬臂式货架
15
3.阁楼式储存货架 Rack Mezzanine
底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层 建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减 小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库 的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多 层结构。
16
4.贯通(驶入)式货架 Drive-in Rack System
自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。
週邊配合：
包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人 車(Cart-track Conveyor)等。
電腦化控制系統：
控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週 邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動 化的中樞神經。
7
自動化倉儲
能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱 為自動倉儲。
13
次重量型货架
次重量型货架 高强度钢板轧制采 用自锁系统结构， 装拆容易，无需焊 接与螺钉，每层高 度可任意调节。
重量型货架
重量型货架 采用冷轧异形钢 制作，充分利用 空间面积，提高 仓储能力，安全 系数高，可按客 户要求设计定制。
14
2.专用货架
杆 件
轨道式（滑动式）存储架
存
贮
架
展示式存储架
(4)防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、 空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。
(5)防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必
须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫
类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品
有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须
加以废弃处理。
5
自動化倉儲系統的組成
10
4 – 2 自动化仓库储存设备
固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态
移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态
11
一、固定式仓储设备
普通货架 专用货架 阁楼式储存货架 贯通式货架 高架立体仓库 重力流动仓库 动力流动仓库
12
1.普通货架
硬體結構：
包括倉庫本體、材料、照明…等其它細 部規劃。
自動存取機器：
存取主機，是整個系統進行存取動作 的靈魂人物。
儲存單位負載的設計：
棧板(Pallet)、塑膠箱…等，依負載物的 尺寸、物性來設計。
6
自動化倉儲系統的組成（續）
存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)：
中量型货架
轻型货架是相对“托盘货架”而言， 一般采用人力（不用叉车等）直接将 货物（不采用托盘单元）存取于货架 内，因此货物的高度、深度较小，货 架每层的载重量较轻。
一般，该货架的立柱采用薄钢板 （δ=1—2.5mm）冷弯冲孔而成，其 截面呈三角形，故又称“带孔角钢货 架”。为提高载重量，也有截面呈开 口方形。货架构件间的连接有螺栓连 接和插接两种。其特点是结构简洁、 自重轻、装配方便，广泛应用于工厂 企业、商店、办公室、厨房等。
3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通
常采取先入先出（FIFO）方式。
4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。
5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信
息、作业信息及其他信息。
9
四、仓储作业的目标
(1)空间的最大利用。 (2)人力与设备的有效利 用。 (3)有计划的存货置放系 统及加速物品流通。 (4)要经济、有效、安全 的物品搬运系统。 (5)物品的最佳保护，避 免损坏或遗失。 (6)良好的环境维护与管 理。
自动化立体仓库
4-1 概述 4-2 自动化仓库储存设备 4-3 自动化仓库的设计 4-3 堆垛设备
1
4 – 1 概述
仓储作业方式
——按特定路线布置的搬运设备
自动化立体仓库的发展
——被限制在一个特定区域中的搬运设备
自动化立体仓库的分类
——可以适应物料搬运需求的设备
自动化立体仓库的设施和设备
目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面
存储量可达7.5t/m²，是普通仓库的5-6倍。
2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入
企业的物料系统。
3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。
功能：1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成
品或成品，供生产或加工装配之用。
2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。
可供叉车（或带货叉的无人搬 运车）驶入、存取单元托盘货物 的货架。因为叉车作业通道与货 物保管场所合一，仓库面积利用 率大大提高。但同一通道内的货 物品种必须相同或同一通道内的 货物必须一次完成出入库作业。
制和管理设备及土建公用设
施等部分构成。
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由于近来人工成本的不断
提升，柔性化制造系统
(Flexible Manufacturing
System)的兴起，有更多的
工厂对立体化自动化仓库兴
建意愿和兴趣愈加浓厚，加
上科技与计算机技术的进步， 立体仓库具有多种型式， 已达到仓库无人化的境界。 但基本上均是由用以收藏 自动化立体仓库不仅取代了 工作物、工具托板等“物”
——物料搬运的辅助设备
2
一、立体化仓库定义
立体化仓库又称高层货
架仓库、自动存取系统
AS/RS(Automatic Storage
&一Retrieval System)。它
般采用几层、十几层甚至几
十层高的货架，用自动化物
料搬运设备进行货物出库和
入库作业的仓库。
立体化仓库一般由高
层货架、物料搬运设备、控
人力和烦琐的人员登录作业，的货架或整列贮存装置及
更达到迅速、正确传送物品 用以将它们(指工作物或工
和信息的功能。
具托板等物)搬入或搬出的
机器所构成的。
4
二、仓库需要的维护设施
(1)防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。
(2)防火：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。
(3)防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包 装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋 顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好， 并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。
目的：提供料品存放空間，而且扮演整 合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、 相關的工程與管理的機能
結合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)
8
三、自动化仓库的优点和功能
优点：1. 高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。
积
流
利
式
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
货
架
悬臂式货架
15
3.阁楼式储存货架 Rack Mezzanine
底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层 建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减 小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库 的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多 层结构。
16
4.贯通(驶入)式货架 Drive-in Rack System
自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。
週邊配合：
包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人 車(Cart-track Conveyor)等。
電腦化控制系統：
控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週 邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動 化的中樞神經。
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自動化倉儲
能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱 為自動倉儲。
13
次重量型货架
次重量型货架 高强度钢板轧制采 用自锁系统结构， 装拆容易，无需焊 接与螺钉，每层高 度可任意调节。
重量型货架
重量型货架 采用冷轧异形钢 制作，充分利用 空间面积，提高 仓储能力，安全 系数高，可按客 户要求设计定制。
14
2.专用货架
杆 件
轨道式（滑动式）存储架
存
贮
架
展示式存储架
(4)防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、 空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。
(5)防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必
须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫
类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品
有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须
加以废弃处理。
5
自動化倉儲系統的組成
10
4 – 2 自动化仓库储存设备
固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态
移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态
11
一、固定式仓储设备
普通货架 专用货架 阁楼式储存货架 贯通式货架 高架立体仓库 重力流动仓库 动力流动仓库
12
1.普通货架
硬體結構：
包括倉庫本體、材料、照明…等其它細 部規劃。
自動存取機器：
存取主機，是整個系統進行存取動作 的靈魂人物。
儲存單位負載的設計：
棧板(Pallet)、塑膠箱…等，依負載物的 尺寸、物性來設計。
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自動化倉儲系統的組成（續）
存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)：