世界上拥有工业机器人最多的国家
工业机器人技术 工业机器人的发展史
工业机器人技术与应用工业机器人的发展史项目一工业机器人概述任务一导入●谁发明了世界上第一台工业机器人？●工业机器人的发展经历了怎样的曲折？目录学习目标知识准备任务实施主题讨论12学习目标了解工业机器人的起源及发展历程了解全球工业机器人的发展特点知识目标工业机器人的发展历程一、概述工业机器人是继计算机之后出现的新一代生产工具。
1954年，美国人George Devol首次申请了工业机器人专利，1956年。
他和Joseph Engelberger成立了Unimation公司，1959年，他们发明了世界上第一台工业机器人Unimate。
1961年Unimate机器人安装运行，这是一台可编程的机器人机械手，能按照不同程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
从那以后，人类进入了使用工业机器人的时代。
工业机器人Unimate一、概述从二十世纪七八十年代开始，全球各国工业机器人产业逐步起动。
发展得最成功的是日本．成为长期领跑工业机器人技术研究与应用市场的国家。
二十世纪九十年代中期是欧洲和北美工业机器人产业的崛起期，研发能力与产业规模不断增强与扩大。
经过60年左右的发展，形成了目前的全球工业机器人领导品牌，主要分为欧系与日系的格局。
一、概述根据国际机器人联合会(IFR)公布的数据，2015年全球工业机器人市场销量进一步增长，比2014年增加15％．共计253 748台，如图所示为2003～2015年全球工业机器人销量。
2013-2015全球机器人销量图一、概述全球75％的工业机器人被销往中国、韩国、日本、美国、德国五个国家，预计到2019年，工业机器人销售量将突破40万台，如图所示为2010～2014年全球五大工业机器人使用国销售量。
2010-2014年全球五大工业机器人使用国销售量一、概述在五个国家中，美国是工业机器人的诞生地，日本享有机器人王国美誉，韩国机器人密度(每万名工人使用工业机器人的数量)最大(2015年为531台，世界平均水平为69台)，德国是欧洲最大的工业机器人使用国，中国自2013年起连续3年成为全球最大的工业机器人市场。
工业机器人背景介绍
郑州领航机器人有限公司工业机器人的背景介绍机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。
机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。
工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。
工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。
国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。
它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。
随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。
随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。
机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。
工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。
据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。
预计2015 年增长率会更大。
根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。
工业机器人四大家族
工业机器人四大家族全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。
一、瑞士ABBABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。
ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。
二、德国kuka库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。
1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。
三、日本发那科FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
全球十大顶尖的智能制造强国，到底谁的实力名列前茅？
全球十大顶尖的智能制造强国，到底谁的实力名列前茅？所谓智能制造源于人工智能的研究。
一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。
智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。
通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。
它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。
一、美国美国是世界一流的制造业强国。
美国制造业在生产力水平、劳动效率、工人工资待遇以及生活水平等方面也都位居全球前列。
美国在智能技术的理论和应用研究方面，长期处于全球主导地位。
值得一提的是，人工智能、控制论、物联网这些智能技术的基础大多起源于美国。
尤其是计算机届最高奖项图灵奖的获得者中绝大多数是美国科学家。
美国在智能产品研发方面，一直走在全球前列，从早期的数控机床、集成电路、PLC，到如今的智能手机、无人驾驶汽车以及各种先进传感器，大量与智能技术相关的创新产品诞生自美国高校的实验室和企业的研发中心。
据美国机器人工业协会估计，全美曾经有大约有23万台机器人投入工厂生产。
尤其是依托大数据、物联网等新一代信息技术的智能系统平台相继推出。
比如著名的罗克韦尔的开放式智能制造平台、通用的Predix软件平台都是依托数据采集实现工况监测管理的典范。
美国生产流程管理由数字化已进入智能化。
比如全球电动车巨头特斯拉打造的机器人全自动化超级工厂曾经5天内就可以实现一辆电动车从模型到成型的生产过程。
美国从基础元器件到智能制造装备再到工业软件系统的智能制造产业体系越来越完善。
湘教版八年级地理上册期末试卷及答案
湘教版八年级地理上册期末试卷及答案一、单项选择题（本大题共20题，每题1分，共20分）读甲、乙、丙、丁四省轮廓图，完成1-2题。
1.四省和其简称、行政中心对应正确的是A．甲—甘—银川B．乙—黑—吉林C．丙—晋—太原D．丁—秦—郑州2.四省中山脉为我国地势第一、二级阶梯分界线是A．甲B．乙C．丙D．丁读图2“我国人口分布界线图”，完成3-4题。
3.下列说法错误的是A．图中A线的地理意义是此线把我国人口分布按稠密和稀疏特点分成两种地区B．①是黑龙江省的黑河市，②是云南省的腾冲C．A线以西人口稀疏，只占全国总人口的40%左右D．A线以西人口稀疏，以东人口稠密4.下列关于我国人口分布的叙述，最准确的说法是A．农业区人口密度大B．降水量大的地区人口密度大C．自然条件好，经济发达地区人口密度大D．铁路和公路沿线人口密度大图3为某年立冬日我国大陆部分地区季节状况图，读图完成5-6题。
5.形成我国大部分地区在同一天出现有三种季节的主要原因是A．纬度差异B．经度差异C．海陆热力性质差异D．地形地貌差异6.位于几乎同纬度的甲乙两地出现两种季节的主要原因是A．经度差异B．距海远近差异C．海陆热力性质差异D．地形地势差异读图4完成7-9题。
7.读图，下列说法正确的是A．甲乙属于同一地形区，即黄土高原B．①山脉大致是暖温带和亚热带的分界线C．②河段易发生凌汛现象D．黄河中的泥沙主要来自于乙地区，所以下游形成了“地上河”8.在甲地常常能听到高亢、豪放、激越的秦腔，但往往是只闻其声，不见其人。
这可能是因为这里A．冰川广布，雪峰连绵B．地势平坦，一望无际C．支离破碎，沟壑纵横D．山岭众多，山高谷深9.制约乙地区农业发展的主要因素是A．多高原山地B．能源不足C．劳动力资源不足D．水资源紧张图5为长江和黄河流量示意图，结合图完成10-11题。
10.从图中可以直接得出A．两条河流都为外流河B．长江的径流量比黄河大的多C．两条河流都有结冰期D．黄河含沙量比长江大11.关于长江和黄河的叙述，正确的是A.长江、黄河都发源于青藏高原，注入东海B．长江是我国第一大河，黄河是我国二大河C.长江和黄河下游都位于东部平原区D.水能资源丰富是长江、黄河中下游的共同特征电视纪录片《第三极》首次聚焦青藏高原，与南北两极比，它是有人类生存活动的“极地”地带。
机器人四大家族介绍
机器人四大家族介绍•行业资讯•时间：2014-01-15•来源：速途网•编译：毛文杰•我要投稿近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。
据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。
机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。
一、瑞士abbABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。
ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。
ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。
ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。
ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。
ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。
在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。
上海机器人业务部全球研究中心是ABB 公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。
自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件产品——RobotWare；2008年，全球发布的RobotStudio Machine Tending Power软件包获得“荣格塑料业技术创新奖”；截止2008年，研究中心总计在华申请专利14项，发表学术论文约30篇；此外，该中心还与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，共同推动本地化创新。
国内外工业机器人发展现状
国内外工业机器人发展现状近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势。
同时，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。
一、中国工业机器人的发展目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量全年或将达到28.5万台。
2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。
到2018年，其使用量将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。
自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。
2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。
2016年全年产量达7.2万台累计增长34.3％。
中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。
在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。
2017年中国工业机器人市场发展前景在政策等多方面的推动下，预计到年末，中国机器人保有量将有超过40万台。
未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。
外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。
未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。
另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。
相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。
预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15 万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。
工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。
国内外工业机器人发展现状与趋势研究
国内外工业机器人发展现状与趋势研究作者：张红霞来源：《电子世界》2013年第12期【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。
机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。
本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。
通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。
【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
一、工业机器人的应用情况经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。
在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。
机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。
二、国内外工业机器人的发展现状1、国外工业机器人的发展现状在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
工业机器人手臂设计
目录目录 (2)摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1引言 (2)1.2 工业机器人的含义及技术概述 (3)1.3 工业机器人的组成 (4)1.4 工业机器人的发展及国内外发展趋势 (5)第二章工业机器人的设计 (10)2.1 机械手的设计方法 (10)2.1.1 机械手的选择与分析 (10)2.1.2 直角坐标机器人的设计方法 (11)2.2 机械手的结构设计 (15)2.2.1 机器人的总体设计 (15)2.2.2 机械手的臂部设计 (16)2.3 SC900三轴伺服驱动机器人机构的特点 (17)第三章工业机器人的运动系统分析 (19)3.1 工业机器人的运动系统分析 (19)3.1.1机器人的运动概述 (19)3.2 工业机器人运动控制 (20)3.1.2 机器人的驱动方式 (20)第四章SC900三轴伺服驱动机器人典型零件的设计 (22)4.1 伺服电机的选择 (22)4.2 减速机的选择 (24)4.3 齿轮齿条的选择 (24)4.4导轨的选择 (25)图4-3.3 ABBA直线电机BRH20A型号的导轨 (28)第五章结论 (29)参考文献 (30)致谢 (32)摘要我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。
在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。
在当今大规模制造业中，机器人正在慢慢取代人们去完成一些高强度、高危险的工作。
机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。
工业机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成。
本文简要介绍了工业机器人的概念,设计和发展历程，机械手的结构设计和直角坐标机器人的设计方法，以及工业机器人的机械系统设计，除此之外本文还对机械手进行了总体设计方案，确定了工业机器人手臂的坐标形式和自由度，以及机械手的技术参数。
工业机器人行业现状以及未来发展前景分析（3）
工业机器人行业现状以及未来发展前景分析（3）工业机器人行业现状以及未来发展前景分析2 工业机器人在世界各国的的发展1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。
迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。
日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。
随着现代科技的迅速发。
工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领城。
在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的，全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。
工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
在国外，工业机器人产品日趋成熟，已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用，从而相继地形成了一批具有影响力的著名的工业机器人公司。
比如，跨国集团公司ABB Robotics，日本发那科(FANUC)、安川电机(Yaskawa)，德国KUKA Robo-ter，美国Adept T echnology、American Robot、 Emerson Industrial Automation、 S-T Robot-ics，意大利COMAU，英国AutoTech Robotics，加拿大Jcd International Robotics，以色列Robogroup Tek公司等，这些公司已经成为它们所在国家和地区的支柱性产业。
工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段：第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。
第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。
第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。
目前，在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。
在FMS 中，目前应用的为第一代和第二代机器人。
机器人知识传播活动知识问答
机器人知识传播活动知识问答［作者：点击数：4337 更新时间：2002-12-19 ］上海市青少年科技创新——机器人知识传播活动知识问答--------------------------------------------------------------------------------现代自动控制技术的进步、计算机技术的飞速发展为机器人的诞生、机器人技术的发展奠定了必要的基础。
在近４０年的时间里，机器人从无到有，现在已拥有百万大军，在世界经济各个领域和人民生活的众多方面忠诚地为人类服务，作出不可磨灭的贡献。
展望２１世纪，人类更需要机器人，更需要贴近人类的机器人。
它们将会利用拥有的巨大能力，为人类创造更多的物质财富，在更大程度上改变我们的生活。
人们将有更充裕的时间学习、娱乐、研究、创造，去处理那些机器人还不能做的事，去创造更新、更高级的机器人。
为普及机器人知识，特选编一些问答题，供大家参考。
一、机器人基础知识１．“ＲＯＢＯＴ”，中文译为“机器人”，由于带有“人”字，再加上科幻小说和影视作品的影响，人们往往把机器人想像为外貌像人的机器，机器人应该是< ）。
Ａ：外貌像人的机器Ｂ：一种具有编程能力，具有拟人<生物）功能的自动化装置２．世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ是由美国万能自动化公司<Ｕｎｉｍａｔｉｏｎ）制造，它诞生在< ）。
Ａ：１９５４年Ｂ：１９６２年３．世界上拥有机器人最多的国家是< ）Ａ：美国Ｂ：日本４．机器人是以控制技术和信息技术为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感器技术等学科的成果而诞生的，所以机器人是 < ）时代的宠儿。
Ａ：大生产Ｂ：自动化５．机器人一般由< ）几部分组成。
Ａ：控制系统，驱动系统，执行<运动）装置，检测系统Ｂ：头，躯体，四肢６．机器人的控制系统包括< ）Ａ：控制电脑和伺服控制器Ｂ：工作人员７．一个控制系统中，当人把运动指令输入电脑时，电脑会产生控制信号，信号经放大，再传给驱动装置如电动机，使之转动，而其转动品质与结果的信号又通过检测传感器反馈到控制电脑，与控制信号比较：若相等，说明运动符合指令要求，误差信号为零，电动机就停转；反之，如果反馈信号与控制信号不相等，则它们的误差信号将使电动机继续转动，直到误差信号为零为止。
工业机器人论文
工业机器人的认识与分析摘要：通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。
我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。
对于机器人技术有了自己的理解和认识。
并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。
关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。
引言：在接触《机器人技术》这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。
可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武，更融入了生活中的方方面面，与我们的生活息息相关。
它的技术发展，实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。
工业机器人发展历程早在1954年美国乔治·德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人,并于1961年发表了该项专利,1962年美国通用汽车公司投入使用,标志着第一代机器人诞生。
从此,机器人开始成为人类生活中的现实,随后日本使工业机器人得到迅速的发展。
如今,日本已经成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。
20世纪80年代,世界工业生产技术上的高度自动化和集成化高速发展,同时也使工业机器人得到进一步发展,并在这个时期工业机器人对世界整个工业经济的发展起到了关键性作用。
机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备,对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义,它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用,工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一,机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。
目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。
日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。
欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS,瑞典的ABB,意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍
第一节国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍1、瑞典ABB Robotics公司ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。
1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。
1975年，生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。
至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
公司网址：/robotics2、日本安川电机公司安川电机（Yaskawa Electric Co.），自1977安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions 美国公司等子公司，至今共生产13 万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。
2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，于11月运行，2006年1月达到满负荷生产。
届时，该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。
其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。
是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。
2004年机器人销售收入为1051亿日元，占该公司营业总收入3096亿日元的34%。
公司网址：http://www.yaskawa.co.jp/3、日本FANUC公司FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。
1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。
FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。
2004年，FANUC公司的营业总收入为2648亿日元，其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为1367亿日元，占总收入的51.6%。
中国工业机器人发展现状
在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN,德国的KUKA，美国AdeptTechnology，意大利COMAU，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。
1985年，随着工业发达国家开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。
进入20世纪90年代后，为了实现高技术发展与国家经济主战场的密切衔接，863计划确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。
经过广大科技工作者的辛勤努力，开发了7种工业机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人应用工程。
在20世纪90年代末期，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。
产业化基地的建设带来了产业化的希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。
经过广大科技人员的不懈努力，我国目前已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人和AGV 自动导引车等一系列产品，其中一些品种实现了小批量生产。
一批企业根据市场的需求，自主研制或与科研院所合作，进行机器人产业化开发。
如奇瑞汽车与哈工大合作进行点焊机器人的产业化开发、西安北村精密数控与哈工大合作进行机床上下料搬运机器人的产业化开发、昆山华恒与东南大学等合作开发弧焊机器人、广州数控开发焊接机器人、盐城宏达开发弧焊机器人。
全球机器人市场统计数据分析(数据还待更新)
2009年1月30日《机器人技术与应用》 72009年1月30日《机器人技术与应用》 77近年来欧洲、北美和亚洲三大工业区机器人市场的发展情况有很大的不同,亚洲下降,美洲不断恢复, 欧洲持续增长。
2007年工业机器人新安装量比2006年增加3%,达到了114365台。
工业机器人市场在2005年达到顶峰后,2006年新安装机器人仅有111052台,下降了12%。
就产值而言,2007年增加了11%,达到60亿美元,不包括软件、外围设备和系统工程;而实际整个机器人系统市场产值大约是这个数字的两到三倍。
2007年全球汽车工业出货量相比2006年增长了2%。
2005年电子元件工业(包括办公计算器材、无线电、TV、通信装备、医疗和精密光学仪器等机器人安装量激增,这些行业连续两年增长。
因此不足为奇,2006年、2007年这方面的投资开始减速。
化学工业方面,机器人安装量停滞不前, 而食品和饮料业持续发展趋势,2007年增长了20%。
此外,金属加工工业方面机器人销售量增长了6%,机床方面9%。
2007年,超过59300台机器人安装在亚洲各国(包括澳大利亚和新西兰,比2006年下降了4%,作为工业机器人主要市场日本韩国减少了机器人方面的投资,中国台北也减少了相关投资。
另一方面,作为机器人新兴市场的中国、东南亚、印度等国家和地区出现了显著增长。
2005年亚洲电子工业投资非常大,2006年有所削减,2007年持续削减。
其他行业也略有下降。
全球机器人市场统计数据分析王伟(北方科技信息研究所,北京,1000892007年全球机器人实际安装量达到了6500000台 2007年工业机器人新安装量增加3%,达到了114365台2007年工业机器人累计安装量比2006年增加了5%,达到了995000台 2007年底已有49000台专用服务机器人安装使用图1 工业机器人年安装量亚洲欧洲美洲图2 不同地区2005~2007年工业机器人年安装量亚洲(含澳大利亚欧洲北美工业机器人综述 R eview《机器人技术与应用》双月刊第1期 8 《机器人技术与应用》双月刊刊第1期亚洲机器人市场涨跌互现日本作为亚洲乃至全球最大的工业机器人市场, 2007销售量年比2006年下降了3%,大约为36100台。
工业机器人发展现状及趋势
工业机器人发展现状及趋势1国内工业机器人的发展现状1、1发展概述我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期.在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关.已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。
促进了我国制造业、勘探等行业的发展。
但随着我国门户的逐渐开放.国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。
虽然我国机器人的需求量逐年增加,但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量.很多机器人的关键部件还需要进口。
所以目前来说。
我国还处在一个机器人消费型的同家。
现在,我国从事机器人研发的单位有200多家,专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。
在众多专家的建议与规划下,“七五”期间由机电部主持,中央各部委、中科院及地方科研院所与大学参加,国家投入相当资金,进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。
“九五”期间,在国家“863”高技术计划项目的支持下,沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。
此外,还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。
1、2机器人分类随着科学技术的不断进步,我国工业机器人已经走上了自主研发阶段,这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代: 第一代就是示教再现机器人,主要由机器人本体、运动控制器与示教盒组成,操作过程比较简单。
第一代机器人使用示教盒在线示教编程,并保存示教信息。
当机器人自动运行时,由运动控制器解析并执行存储的示教程序,使机器人实现预定动作。
这类机器人通常采用点到点运动,连续轨迹再现的控制方法,可以完成直线与圆弧的连续轨迹运动,然而复杂曲线的运动则由多段圆弧与直线组合而成。
国内外工业机器人公司介绍
国内外工业机器人厂商在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司，主要包括：瑞典的ABB Robotics，瑞士Staubli公司，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。
在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。
如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。
1国外主要机器人公司1.1 瑞典ABB Robotics公司ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。
1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。
1975年，生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。
至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
公司网址：/robotics1.2 瑞士Staubli公司史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。
先成功开发并生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后，又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。
史陶比尔现在的工业机器人与过去相比，具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。
工业机器人发展史简述
工业机器人的发展历史和未来北京联合大学自动化学院张京伟摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。
在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。
关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。
自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。
时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。
人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。
工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
一、工业机器人的现状：工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。
其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。