两位五通电磁阀工作原理几种控制方式
两位五通电磁阀工作原理几种控制方式
两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。
下图为三通球阀的工作原理图：三通球阀的工作原理图点击此处查看全部新闻图片气动执行机构的几种控制方式一、引言气动马达作为一种执行机构，在工业生产和工业控制中起着很重要的作用。
气动马达使用空气取代电力和液压来产生动力，可以实现无级变速，可瞬间启动、停滞和换向，具有自动冷却功能，无电火花，可在易燃易爆，如含有化学、易燃性或挥发性等物质湿热和多尘的环境下运行，如矿区、隧道、油漆厂、化学工厂、石化、生物科技、药厂、晶圆、半导体、光纤、兵工厂、船舶、养殖等行业用于驱动，因用空气作为动力，容易获得，用后空气可以直接排入大气无污染，压缩空气还可以进行集中供给和远距离控制。
二、气动阀门执行器工作原理利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载（阀门）所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载（阀门）工作。
三、气动阀门执行器的控制方式由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。
（一）基于单片机开发的智能显示仪控制智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。
通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。
根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。
1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。
德国宝德两位五通电磁阀通常与双作用气动执行
德国宝德两位五通电磁阀通常与双作用气动执行德国宝德（Bürkert）是一家全球领先的流体控制设备和系统解决方案提供商。
该公司生产的宝德五通电磁阀通常与双作用气动执行器配合使用。
在本文中，我们将详细介绍这两种设备的原理、特点以及应用领域。
一、德国宝德五通电磁阀1.原理德国宝德五通电磁阀是一种多通道的流体控制装置，通常由一个阀体、多个阀孔和电磁线圈组成。
它具有五个进出口通道，可以控制多种不同的流体介质。
2.特点（1）多通道控制：宝德五通电磁阀具有五个进出口通道，可以灵活地控制多个流体通路，实现复杂的流体控制需求。
（2）高可靠性和耐用性：宝德五通电磁阀采用高品质的材料和精密的制造工艺，使其在长时间运行和恶劣环境下仍然能够保持良好的性能。
（3）精准控制：宝德五通电磁阀配备了精密的电磁线圈和阀芯，可以实现精确的流量控制和流向切换。
3.应用领域宝德五通电磁阀广泛应用于液体和气体领域，特别适用于需要控制多种流体通路的工业应用，如化工、制药、食品和饮料等行业。
二、德国宝德双作用气动执行器1.原理德国宝德双作用气动执行器是一种通过气动力驱动的执行装置，通常由气动活塞、连杆和阀杆组成。
它可以实现阀门的开启和关闭动作，并将宝德五通电磁阀的控制信号转化为运动力。
2.特点（1）双作用控制：宝德双作用气动执行器具有双向运动能力，可以实现阀门的正反向开启和关闭。
（2）高效节能：宝德双作用气动执行器采用气体力驱动，具有快速启动和停止的优势，能够快速实现阀门的动作，从而提高工作效率和节能。
（3）稳定可靠：宝德双作用气动执行器采用高品质的密封材料和精密的制造工艺，具有良好的密封性和稳定性，可靠性高。
3.应用领域宝德双作用气动执行器广泛应用于需要阀门控制的各个行业，包括石油、天然气、化工、食品和饮料等行业。
三、宝德五通电磁阀与双作用气动执行器的配合应用宝德五通电磁阀通常与双作用气动执行器配合使用，实现复杂的流体控制和阀门动作。
二位五通电磁阀工作原理
二位五通电磁阀工作原理
二位五通电磁阀是一种常用的控制元件，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它具有简单的结构、可靠的性能和灵活的控制特性，因此在各种领域都有着重要的作用。
下面我们来详细了解一下二位五通电磁阀的工作原理。
电磁阀是一种利用电磁原理来控制流体的阀门，它由电磁铁和阀体两部分组成。
当电磁铁通电时，产生磁场，使阀芯移动，从而改变阀体内部的通道，实现对流体的控制。
二位五通电磁阀的名称中，“二位”表示阀体有两个通道，“五通”表示阀体有五个接口，其中一个是进口，一个是排出口，另外三个是通向不同管路的接口。
二位五通电磁阀的工作原理可以简单描述为，当电磁铁通电时，产生磁场，使
阀芯被吸引，从而改变阀体内部的通道，使得流体可以从一个通道流向另一个通道。
当电磁铁断电时，磁场消失，阀芯恢复原位，通道重新关闭，流体停止流动。
在实际应用中，二位五通电磁阀可以根据控制信号的不同来实现不同的控制功能。
例如，通过控制电磁铁的通电时间和频率，可以实现对流体的调节和分配；通过组合多个二位五通电磁阀，可以实现复杂的流体控制系统，如液压系统、气动系统等。
总的来说，二位五通电磁阀通过电磁原理来控制流体，具有简单、可靠、灵活
的特点，广泛应用于各种工业控制系统中。
通过对其工作原理的深入了解，可以更好地掌握其使用方法和维护技巧，从而更好地发挥其作用，为工业自动化控制系统的稳定运行提供保障。
两位五通中封电磁阀原理
两位五通中封电磁阀原理嘿，咱今儿来聊聊两位五通中封电磁阀的原理哈！这玩意儿啊，就像是一个神奇的小开关，在各种设备里默默发挥着大作用呢！你可以把它想象成一个聪明的交通指挥员。
这个指挥员呀，有五个通道可以控制流体的进出。
就好像十字路口，不同的方向有不同的车流。
而两位五通呢，就是说它有两种状态，开或者关。
当它处于一种状态时，流体就会按照设定好的路线流动，乖乖地去该去的地方。
这不就跟咱们出门要走对路一样嘛！要是走错了，那可就麻烦啦。
中封呢，就是说在它不工作的时候，各个通道都被封住了，就像把路口都给堵上了，不让流体随便乱动。
你说这神奇不神奇？它就这么不声不响地工作着，保证着整个系统的正常运转。
要是没有它，那很多机器可能就没法好好干活啦！想想看啊，在工厂里，那些大型设备都靠它来控制流体的走向。
要是它出了差错，哎呀，那后果可不堪设想。
就好像一部精密的机器，一个小零件出问题都可能导致大故障。
而且啊，这两位五通中封电磁阀还特别耐用呢！只要你好好保养它，它就能长时间为你服务。
它就像一个忠诚的小伙伴，默默地陪伴着你，帮你解决各种流体控制的难题。
它的工作原理虽然看似简单，可里面蕴含的学问可不少呢！不同的应用场景对它的要求也不一样。
有的需要它快速响应，有的需要它精准控制。
这就像是不同的比赛项目，需要运动员有不同的特长。
咱再打个比方，它就像是一个优秀的管家，把家里的各种事务都安排得井井有条。
该开的时候开，该关的时候关，一切都恰到好处。
所以啊，可别小看了这个小小的两位五通中封电磁阀。
它在我们生活中的很多地方都发挥着重要的作用呢！它虽然不显眼，但是没有它还真不行。
你说是不是很有意思呢？它就是这样一个低调却又不可或缺的存在。
总之呢，两位五通中封电磁阀就是这么神奇，这么重要！。
两位五通电磁阀工作原理
两位五通电磁阀工作原理
电磁阀是一种基于电磁原理的控制设备，它的工作原理是通过电
磁力作用控制介质（如液体、气体等）的流通和截断。
其中比较常见
的是五通电磁阀。
五通电磁阀是指具有五个连接口的电磁阀，通常包括一个入口口、两个出口口和两个中间转换口。
在工业生产中，五通电磁阀起到了非
常重要的作用，如水处理、油气输送、气控系统控制等方面都会使用
到五通电磁阀。
五通电磁阀的工作原理和普通电磁阀基本一致。
它主要由电磁阀柱、阀瓣、电磁铁和密封垫组成。
工作时，通电磁铁会产生磁场，吸
引阀瓣与阀座倾斜，然后通过阀门体内的通道进行介质的流通。
相反，断电后，电磁铁产生的磁场会消失，阀瓣则恢复原来状态并堵住通道，使流体截断。
五通电磁阀有两种常见的类型：三通和四通。
三通式五通电磁阀
的两个出口口分别连接到液体进口口和气体进口口，然后通过阀门的
转换作用，选择其中一个出口口输出液体或气体。
而四通式五通电磁
阀则多了一个流体输出口，可以同时控制两种介质通过不同的输出口
输出到指定的位置。
五通电磁阀工作时必须要选用合适的介质，比如温度、压力、流
量等因素都需要进行考虑，以保证其正常运行。
同时，还需要定期维
护和保养，清洗电磁阀内部的阀门及通道，防止因积垢导致阀门卡死。
最后，安装时也需要注意，定位、段长和支撑都需要根据实际情况进行处理，避免振动或管件位移对五通电磁阀的正常工作造成影响。
总之，五通电磁阀是一种基于电磁原理的控制设备，具有重要的应用价值，工作时需要谨慎选用和维护，并注意安装细节，以确保其正常运行和保养。
二位五通电磁阀原理
二位五通电磁阀原理
电磁阀是一种常用的控制元件，用于控制介质流动的开关。
二位五通电磁阀是其中一种常见类型。
二位五通电磁阀的原理是通过电磁力来控制阀芯的位置，从而改变介质的通断状态。
其结构由电磁阀盖、电磁绕组、阀座和阀芯组成。
当电磁绕组通电时，电流会产生磁场，磁场作用在阀芯上，使得阀芯被吸引，靠近阀座。
此时，介质通过阀门的一端进入阀体，通过阀芯和阀座之间的孔隙，最终流出另一端。
当电磁绕组断电时，磁场消失，阀芯失去吸引力，被弹簧或其他机械力作用下返回初始位置。
这个过程中，阀芯与阀座之间的通道被封闭，介质无法通过。
通过周期性地通电和断电，可以实现对介质的开关控制。
二位五通电磁阀具有结构简单、操作可靠等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它可以用来控制气体或液体的流动，实现各种功能，如流量控制、压力控制、液位控制等。
需要注意的是，在实际应用中，应选择合适的电磁阀型号和参数，保证其与控制系统的匹配，并正常维护保养，以确保其稳定可靠的工作。
二位五通双电控电磁阀的工作原理
二位五通双电控电磁阀的工作原理(总1页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除二位五通双电控电磁阀的工作原理在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。
两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。
对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。
电磁阀一般选用日本SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。
在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。
线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。
两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。
常开型指线圈没通电时气路是通的。
给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。
两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。
给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。
这相当于“自锁”。
基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。
2。
双电控二位五通电磁阀工作原理
双电控二位五通电磁阀工作原理好嘞，今天咱们聊聊“双电控二位五通电磁阀”的那些事儿。
听起来有点复杂，不过别担心，我来给你捋一捋，保证让你明白得透透的。
说实话，这玩意儿其实就是个小小的控制器，像个调皮的开关，让气体或者液体在管道里“跑”得更加顺畅。
就像是一个交通指挥员，专门负责让各种流体在管道中畅通无阻。
这个电磁阀可真是个“聪明”的家伙，能用电来控制它的开关。
想象一下，咱们一按按钮，它就像被施了魔法一样，立刻开始工作。
它里面有个小小的线圈，电流一通，这家伙就“咻”的一下，动起来了。
真的是挺神奇的，就像你打开了一个新世界的大门，通往流体的畅通之路。
电磁阀的“二位”指的是它可以在两个状态间切换，想开就开，想关就关，这种灵活性可真是让人佩服。
你可能会好奇，为什么叫“五通”呢？哎，这个“五通”可不是五个通道的意思，而是指它能处理多种流体的进出口。
比如说，咱们常见的空气、水、油等等，只要你能想得到，它都能轻松搞定。
就像一位能言善辩的主持人，无论观众提什么问题，它都能给出最完美的答案，没得说。
虽然它外表看上去简单，但里面的构造可不一般，真正是深藏不露。
再来聊聊它的工作原理，简单来说就是电流让线圈产生磁场，然后这个磁场吸引或释放阀芯。
阀芯就像是这个小家伙的灵魂，一旦电流来了，它就会开始移动。
开了阀芯，流体就能畅通无阻地流过，关了阀芯，那流体就乖乖停下来。
你可以想象一下，就像一位司机在路口停下等红灯，等灯一变，就又飞速前行。
这种机制在各种工业设备中可都少不了，比如自动化生产线、空调系统，还有咱们生活中常见的洗衣机、冰箱等，真的是无处不在。
电磁阀的好处可是多得很，节省能源、提高效率，甚至可以说它是现代化设备的“秘密武器”。
它的动作迅速而精准，真是比那跑得飞快的兔子还要灵活。
你想啊，咱们的生活节奏这么快，谁还愿意等个几分钟？所以，电磁阀的及时反应简直是人们心目中的“理想型”，一呼百应，毫不拖沓。
不过，使用电磁阀也不是没有门道，得定期保养。
二位五通电磁阀原理图解
二位五通电磁阀原理图解电-气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。
最常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoid actuated valves) 。
电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。
电磁阀接受命令去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。
在电磁阀家族中，最重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuated directional control valves) 。
电磁控制换向阀的工作原理在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空气的流动方向。
主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向。
按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。
直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。
图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。
线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。
当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3通，阀处于排气状态。
二位五通双电控电磁阀的工作原理2009-10-20 21:47在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。
两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。
对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm 的工业胶气管。
二位五通电磁阀工作原理
二位五通电磁阀工作原理
电磁阀是一种基于电磁原理工作的控制装置，主要用于控制流体介质的通断。
二位五通电磁阀是指具有两个工作状态和五个连接口的电磁阀。
二位五通电磁阀的工作原理如下：当电磁阀通电时，电磁阀线圈中的电流会激发磁场。
这个磁场会使得阀芯受到磁力的作用，从而产生位移。
位移后的阀芯会改变阀体内的通道结构，从而实现不同连接口之间的开通或关闭。
在二位五通电磁阀的两个工作状态中，一般情况下，一个状态下的两个连接口是开通的，而其他三个则是关闭的。
当电磁阀线圈通电时，阀芯会移动到另一个状态，从而改变连接口的开通情况。
这样，通过对电磁阀线圈的通电和断电操作，可以实现对流体介质的控制。
需要注意的是，电磁阀的工作原理可能还受到不同型号和设计的影响，例如一些二位五通电磁阀可能采用不同的结构或传动方式，但基本的工作原理都是利用电磁力控制阀芯的位移，进而改变通道结构。
这种工作原理使得二位五通电磁阀在自动化控制系统中具有重要的应用。
两位五通电磁阀工作原理
两位五通电磁阀工作原理
电磁阀是一种通过电磁力控制液体或气体流动的装置。
它由电磁线圈、磁铁和阀芯组成。
两位五通电磁阀是其中一种类型的电磁阀，它具有两个工作状态和五个通道。
两位五通电磁阀的工作原理如下：
1. 工作状态：两位五通电磁阀有两个工作状态，分别是通道开启状态和通道关闭状态。
2. 通道开启状态：在通道开启状态下，电磁线圈通电产生磁场，磁场作用于阀芯上的磁铁，使得磁铁上升。
当磁铁上升到一定位置时，阀芯与阀体之间的通道打开，液体或气体可以通过通道流动。
3. 通道关闭状态：在通道关闭状态下，电磁线圈断电导致磁场消失，此时磁铁受到弹簧的作用下降。
当磁铁下降到一定位置时，阀芯与阀体之间的通道关闭，液体或气体不再能够通过通道流动。
总结起来，两位五通电磁阀通过控制电磁线圈的通断来控制阀芯位置，进而打开或关闭阀体通道，从而实现对液体或气体的控制和调节。
二位五通电磁阀工作原理
二位五通电磁阀工作原理
电磁阀是一种通过电磁力控制工作介质流通的装置。
二位五通电磁阀是指具有两个工作位置和五个流路的电磁阀。
下面将介绍其工作原理。
当电磁阀的线圈接通电源时，产生一个磁场。
这个磁场将使得阀的铁芯被吸引，并与阀座之间形成一条通路。
在阀座打开的状态下，工作介质可以从一个流路进入另一个流路。
当电磁阀的线圈断电时，磁场消失，使得阀座恢复到关闭的状态。
此时，工作介质无法通过阀座，流通被阻断。
不同的二位五通电磁阀流路配置会有所差异，但基本的工作原理是相似的。
通过控制电磁阀线圈的通断状态，可以实现工作介质在不同流路间切换的功能。
需要注意的是，电磁阀的工作稳定性与线圈的电压和电流有关。
合理选择适配的电源电压和电流可以确保电磁阀的正常工作。
此外，电磁阀的密封性能也要求良好，以保证流体不会泄漏。
2位5通阀电磁阀工作原理
2位5通阀电磁阀工作原理
2位5通阀电磁阀是一种常用的控制元件，可以实现液压系统
的流量控制、定向控制和压力控制。
其工作原理如下。
当电磁阀处于关闭状态时，被控介质进入阀体的 A、B 两个通道，C 口和P 口相互隔离。
此时，A 口通道与C 口通道相连，B 口通道与 P 口相连。
因此，介质从 A 口进入并通过 C 口排出。
此时，B 口与 P 口之间没有流动。
当电磁阀得到控制信号并打开时，阀体内的电磁铁线圈激磁，通过电磁力作用于阀芯，使阀芯下移。
阀芯下移后，A 口通道与 P 口相连，B 口通道与 C 口相连。
此时，介质从 A 口进入
并通过 B 口流出，而 C 口与 P 口之间没有流动。
通过改变电磁阀的通断状态，可以控制介质的流动路径，实现液压系统的各种控制功能。
例如，通过控制电磁阀的开关状态，可以将流体的流向从一个液压缸切换到另一个液压缸，实现液压系统的定向控制；通过控制电磁阀的打开和关闭时间，可以控制液压系统的流量大小；通过控制电磁阀的通断状态，可以控制系统的压力范围。
总之，2位5通阀电磁阀通过改变通道的连接状态来控制被控
介质的流向和流量，是液压系统中常用的控制元件。
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两位五通电磁阀工作原理几种控制方式
两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理。
气动执行机构的几种控制方式
一、引言
气动马达作为一种执行机构，在工业生产和工业控制中起着很重要的作用。
气动马达使用空气取代电力和液压来产生动力，可以实现无级变速，可瞬间启动、停滞和换向，具有自动冷却功能，无电火花，可在易燃易爆，如含有化学、易燃性或挥发性等物质湿热和多尘的环境下运行，如矿区、隧道、油漆厂、化学工厂、石化、生物科技、药厂、晶圆、半导体、光纤、兵工厂、船舶、养殖等行业用于驱动，因用空气作为动力，容易获得，用后空气可以直接排入大气无污染，压缩空气还可以进行集中供给和远距离控制。
二、气动阀门执行器工作原理
利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载（阀门）所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载（阀门）工作。
三、气动阀门执行器的控制方式
由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。
（一）基于单片机开发的智能显示仪控制
智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。
通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。
根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。
1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。
电源部分供给整个电路能量，包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。
为了实现阀门开读的远程控制，需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表，同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统需要1路4～20mA的模拟量输入信号
和1～2路4～20mA的模拟量输出信号。
模拟量输入信号通过A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机，在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。
阀门的开度信息通过D/A转换后变成模拟信号输出，用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。
在本设计系统中，所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式，为了节省芯片资源和空间，输入的4～20mA的模拟量在转化为数字量时，采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD使用。
2、数字电路部分主要包括：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输出。
在设计方案中选用目前普遍使用的51系列单片机AT89C4051。
AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。
通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU闪存，在性能、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。
考虑到在系统掉电或重新启动时，需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能，所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片X5045。
X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路，这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求，X5045中的看门狗为系统提供了保护，当系统发送故障而超过设定时间时，电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。
X5045提供了三个时间值供用户选择使用。
它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。
X5045的存储器与C PU可通过串行通信方式接口。
共4069位，可以按512×8个字节来放置数据。
X5045的管脚排列如图1所示，它共有8个引脚，各个引脚的功能如下：
CS：电路选择端，低电平有效；
SO：串行数据输出端；
SI：串行数据输入端；
SCK：串行时钟输出端；
WP：写保护输入端，低电平有效；
RESET：复位输出端；
Vcc：电源端；
Vss：接地端。
INA为输入信号，是由光电传感器采集到的阀门脉冲信号（<10mA）。
该信号经旁路电容滤波后送入光耦，转换成了输出的OUT电压信号送入单片机。
输出的电压可直接进入单片机的I/O口。
在控制中，要求A、B两路脉冲都接收到的时候，才认为是由信号输入，AB为正转，BA为反转。
只有一路信号输入时不计数。
两路常开、常闭转换触点输出。
用来连接电磁阀，通过控制电磁阀的吸合来控制
气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。
3、显示部分主要包括：单片机、4位LED显示、3只状态指示灯（自动、正转、反转）、3只按键（MODE/SET键、上键、下键）。
显示部分采用AT89C4051单片机，用来控制4位LED显示，且同数字部分的单片机进行通讯，还要对控制仪的模式做相应的选择和控制。
显示仪上设计有3
只状态指示灯用来显示执行机构的状态：正转、反转、自动；3只按键：MODE/S ET键、上键、下键，控制执行机构的工作模式和一些参数的初始化。
这3部分通过接口连接，构成一个完整的控制系统，可以对一些类似气动马达等的执行机构进行控制。
在实际应用中基本实现了预先要求的各种性能指标。
（二）利用PLC来控制的系统
PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。
硬件组成：1台计算机，1套PLC（包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，A D003模块），2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。
其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC 进行编程和监控。
PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。
输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。
在运行状态下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。
输入顺序为AB，表示开阀。
输入顺序为BA表示关阀。
阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加，否则不能正常检测阀门开度。
通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。
开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。
关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时2 1s关阀输出触点动作。
通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀打开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。
同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同要求的阀门开度作比较，直到符合要求为止。
自动归零与自动调满：控制系统具有自动归零与自动调满功能，当阀门开度小于归零范围值或阀门开度距满量程小于满度调节范围值，且时间大于或等于所设值稳定时间值时，PLC自动控制阀门进行归零或自动调满。
在实验中，由阀门上的位置传感器计算阀门的开度。
当阀门先离开A传感器，后离开B传感器时，表示阀门在关阀。
当阀门先离开B传感器，后离开A传感器时，表示阀门在开阀。
传感器接收到的是一个脉冲信号，
通过位置传感器的采集信号来记下阀门的开关状态。
在上位机中用编程软件CX-programmer编写梯形图，然后把梯形图下载到PL C中运行，在上位机的组态软件中进行控制和监控，阀门开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值确定。
组态界面做好后，开阀、关阀、停止、总开关等控件的控制和动作可以直接在组态界面中很直观形象地进行操作。
四、结束语
前面介绍的两种气动马达的控制方法，已经用于一些石油化工厂的生产控制过程，并且实现了预期的要求功能控制，单片机开发的系统结构简单，控制方便。
用PLC开发的控制系统，初期投资比较大，但其在稳定性和控制精度等方面比起单片机的开发系统来说要好一些。