故障检测与诊断
自动化系统的故障检测与诊断
自动化系统的故障检测与诊断自动化系统的故障检测与诊断是保证自动化系统正常运行的重要环节。
它能帮助用户快速识别系统中的故障，并提供相应的解决方案，以减少停机时间和维修成本。
本文将介绍自动化系统故障检测与诊断的原理、方法和应用。
一、故障检测的原理故障检测是通过监测系统的输入和输出，分析系统运行状态的差异来判断是否存在故障。
其基本原理是将系统的实际输出与期望输出进行比较，如果二者存在差异，则系统可能存在故障。
故障检测通常基于故障模型，即预先定义的故障类型和对应的故障特征。
通过与故障模型进行匹配，可以确定系统中可能存在的故障类型。
常见的故障类型包括传感器故障、执行器故障、通信故障等。
二、故障检测的方法1. 基于模型的方法：基于模型的故障检测方法是指利用系统的数学模型，通过与实际系统数据进行比较，检测系统中的故障。
这种方法需要准确的系统模型和实时的系统状态信息，适用于对系统有较好了解的情况。
2. 基于数据驱动的方法：基于数据驱动的故障检测方法是指通过分析系统输入输出数据的统计特征，来判断系统是否存在故障。
这种方法不需要准确的系统模型，但需要大量的历史数据进行分析。
常用的数据驱动方法包括神经网络、支持向量机等。
3. 基于知识的方法：基于知识的故障检测方法是指通过专家知识和规则，利用推理和逻辑推断的方法来判断系统的故障。
这种方法需要专家的经验和知识，适用于系统问题较为复杂的情况。
三、故障诊断的原理故障诊断是在故障检测的基础上，进一步确定故障的具体原因和位置。
通过分析故障的特征和系统的结构，可以推断出故障的可能原因，并确定具体的诊断措施。
故障诊断通常基于故障特征库和故障推理算法。
故障特征库存储了系统中各种故障类型的特征信息，如故障模式、故障原因、故障表现等。
故障推理算法根据故障特征库中的信息，通过逻辑推理、模式匹配等方法，得出最可能的故障原因和位置。
四、故障诊断的方法1. 基于模型的方法：基于模型的故障诊断方法是指利用系统的数学模型，通过与实际系统的状态进行比较，推断出故障的可能原因和位置。
汽车检测与故障诊断PPT课件
随着汽车工业的快速发展，汽车保有量不断增加，汽车故障问题也日益突出。 汽车检测与故障诊断技术作为汽车维修服务的重要组成部分，对于保障汽车安 全性能、延长使用寿命具有重要意义。
汽车检测与故障诊断的重要性
01
02
03
04
保障安全
及时的故障检测和诊断可以避 免因潜在故障引发的事故，保 护乘客和行人的生命安全。
06
结论
总结汽车检测与故障诊断的重要性和应用价值
汽车检测与故障诊断是保障汽车安全、 可靠运行的关键环节，能够及时发现和 解决潜在故障，降低事故风险。
汽车检测与故障诊断技术的发展对于推动 汽车工业的进步和创新具有重要意义，能 够提升汽车产品的质量和竞争力。
汽车检测与故障诊断技术的应用有助于 提高汽车维修效率和降低维修成本，为 车主和维修企业带来经济效益。
汽车检测与故障诊断 ppt课件
目录
• 引言 • 汽车检测技术 • 汽车故障诊断技术 • 汽车检测与故障诊断的应用 • 案例分析 • 结论
01
引言
目的和背景
目的
通过本次ppt课件的学习，使学员了解汽车检测与故障诊断的基本原理、方法 和技术，掌握汽车常见故障的诊断和排除技巧，提高汽车维修服务的质量和效 率。
对未来汽车检测与故障诊断技术的展望
随着智能化、电气化等技术的发展，未来汽车检测与故障诊断技术将更加智能化、 自动化，提高检测和诊断的准确性和效率。
未来汽车检测与故障诊断技术将更加注重数据挖掘和人工智能技术的应用，通过大 数据分析和机器学习等方法，实现故障预测和智能决策。
未来汽车检测与故障诊断技术将更加注重绿色环保和可持续发展，减少对环境的负 面影响，同时推动新能源汽车的普及和发展。
提高效率
如何解决新型储能技术系统中的故障和故障恢复
如何解决新型储能技术系统中的故障和故障恢复引言随着能源需求的增长和对可再生能源的依赖程度不断提高，储能技术逐渐成为解决能源供给稳定性和可持续性的重要手段。
新型储能技术系统由于其高能量密度、短响应时间和环境友好等诸多优势，已成为储能技术领域的研究热点。
然而，储能技术系统中的故障和故障恢复是妨碍其应用和发展的重要问题。
本文将介绍如何解决新型储能技术系统中的故障和故障恢复的方法和策略。
一、故障检测与诊断1. 传感器监测和数据分析：利用传感器对储能系统的运行状态进行实时监测，并采集相关数据。
通过对数据的分析，可以发现系统中的异常情况和潜在故障。
2. 故障诊断算法：针对不同类型的故障，开发相应的故障诊断算法进行故障的检测和诊断。
例如，利用机器学习和人工智能等技术，训练模型来检测和诊断故障，提高故障诊断的准确性和效率。
3. 状态估计和预测：通过建立系统的数学模型，利用状态估计和预测方法对故障进行预测和提前防范。
通过预测故障，可以及时采取措施避免故障的发生或降低故障的影响。
二、故障隔离与定位1. 故障隔离技术：采用分布式控制和通信技术，将储能系统划分为多个模块或单元，使得故障仅影响到受故障模块或单元，而不会影响到整个系统的运行。
当故障发生时，可以快速隔离受故障的模块或单元，保证整个系统的稳定运行。
2. 故障定位技术：通过分析系统状态和信号，结合故障诊断算法，确定故障的具体位置和原因。
这需要准确的传感器和监测设备来获取系统状态和信号，并且需要高效的算法和技术来进行数据分析和处理。
三、故障恢复与维修1. 自动切换和备用系统：在储能系统中引入自动切换和备用系统，当发生故障时，备用系统可以及时接管故障模块或单元的任务，保证整个系统的连续供能。
同时，自动切换系统可以快速切换到备用系统，减少系统无功运行的时间和能量损失。
2. 故障恢复策略：制定故障恢复策略，根据故障的类型、影响范围和紧急程度，采取相应的恢复措施。
例如，对于软件故障，可以进行系统重启或固件升级；对于硬件故障，可以更换故障设备或组件。
汽车故障检测与诊断(第二版)习题册答案
关，才能拆装跨接线缆。 （4）音响的扬声器应尽量远离计算机，以免对计算机工作产生不良影响。 （5）在打开点火开关，发动机没有启动时，警告灯亮为正常，启动发动机
后灯应熄灭，若灯仍亮，则表示计算机诊断系统已检测到系统中的故障或异常情 况。
（6）计算机、传感器必须防潮，不允许将计算机或传感器的密封装置损坏， 更不允许用水冲洗计算机和传感器。
3）曲轴箱通风装置进风过多，应清洗曲轴箱通风装置。 4）气门杆与气门导管的间隙过大，气门油封损坏，应检调配气机构。 另外，若发动机装配废气涡轮增压器，增压器轴可能漏油。诊断方法是检查 涡轮轴的径向和轴向间隙是否过大。制动系空气压缩机润滑油多由发动机提供， 空压机可能是机油消耗源，检查方法是检查油水分离器或贮气管中是否机油明显 较多。
课题七 发动机冷却系故障检测与诊断
一、填空题 1.温控开关 2.升高
二、判断题 1. × 2. √
三、选择题 1.B. 2.D.
四、简答题 答： 主要原因有冷却系内部渗漏，冷却系外部渗漏和散热器盖开启压力过 低。通常通过目测检查外部有没有漏水的痕迹，确定有无外部渗漏；通过 检查机油是否发白（乳化）或在发动机水温正常时排气是否冒白烟确定内 部是否渗漏。 若无内外渗漏，则让发动机冷机起动，在升温过程中，观察在水温表
3）清洁点火模块。 无分电器的直接点火系统的发动机，其点火正时的调整应检查正时带或链条 的正时标记是否对齐。 五、综合练习题 答： 1）火花塞潮湿。清洗、烘干或更换火花塞。 2）点火器故障。检查或更换点火器。 3）点火信号发生器性能不良。检修或更换点火信号发生器。 4)点火开关损坏。更换点火开关。 5)点火线圈断路、短路。更换点火线圈。 6)线路连接不良或搭铁。检修线路。 7)保险丝松动或熔断。紧固或更换保险丝。 8)分缸线漏电或内部断裂。更换分缸线。 9)中央高压线绝缘性能下降，漏电。更换中央高压线。
故障检测与诊断
基于故障树分析法的轮胎异常磨损诊断系统1.1轮胎异常磨损的故障机理1.1.1轮胎异常磨损故障模式本文所涉及到的故障模式主要依据江淮汽车(FCO3)轮胎异常磨损的调研情况,并经分析总结及专家考证得出。
江淮HFC6703KY汽车轮胎异常磨损可分为以下9种模式:①单点块状磨损胎冠上发生早期磨损的部位呈单个点状或小块状分布。
②对称多点块状磨损胎冠上发生早期磨损的部位呈多点块状,并且相对于轮胎的中心线呈对称分布状。
③两侧胎肩磨损两侧胎肩的早期磨损量明显比胎冠上的大。
④胎冠第二道花纹磨损胎冠第二道花纹处的磨损比其它部位明显,一般为子午线胎特有的一种异常磨损形式。
⑤胎冠均匀磨损胎冠磨损较均匀,但汽车行驶里程明显远离规定里程。
⑥胎冠胎肩波浪或碟边状偏磨损胎冠胎肩的磨损呈波浪状或碟边形。
⑦胎冠胎肩均匀偏磨损胎冠和胎肩的一边比另一边磨损量大,磨损呈均匀状分布。
⑧胎冠胎肩秃斑偏磨损单侧胎冠胎肩部位呈秃斑状磨损,即有的部位磨损量较大,有的部位只有轻微的磨痕,并且呈零乱分布。
⑨胎肩开裂胎肩上有明显的裂口或撕裂处。
1.1.2轮胎异常磨损的影响因素轮胎异常磨损的影响因素很多,主要涉及到汽车设计阶段的参数选用、制造工艺保障、使用维修措施等方面,具体分析如下：（1）前轮定位参数前轮定位参数在讨论轮胎异常磨损中致关重要。
在车辆前束过大时,路面作用于轮胎的切向力位于轮胎外侧,如图4一1(a)所示,因此胎面外侧比内侧磨损量大。
而当车轮外倾角过大时,地面的垂直作用力相对集中于轮胎内侧,轮胎内侧比外侧的磨损量大。
如图4一1（b）所示。
(2)气压充气压力对轮胎寿命的影响主要体现在以下几个方面:①轮胎的气压越低,其侧偏刚度越小,在一定横向力作用下其滑移角越大,因此磨损越大。
②较低的气压可使轮胎与路面间的实际接触面积增大,降低胎面上的平均接触压力,可减少磨损。
但低气压在增加接触面积的同时,也增加了轮胎与路面间接触区域的长度,从而加大了轮胎的希思科滑移,使轮胎磨损加剧。
故障检测与诊断技术
故障检测与诊断技术
《故障检测与诊断技术》
嘿，大家知道吗？故障检测与诊断技术这玩意儿可太有意思啦！
就说我前几天遇到的一件事儿吧。
我家那台用了好几年的老电视突然出问题了。
本来好好看着节目呢，突然屏幕一闪，图像就变得模糊不清了，还伴有滋滋啦啦的声音。
哎呀呀，这可把我急坏了呀！我就开始琢磨，这到底是咋回事呢？
我就像个侦探一样，开始仔细观察起来。
先看看是不是插头松了呀，我这儿摸摸，那儿碰碰，嘿，插头好好的呢。
然后又瞅瞅电视后面那些乱七八糟的线，也没啥异样呀。
这可真让我头疼了。
我就想啊，这故障检测不就跟医生看病似的嘛。
医生得通过各种检查来判断病人哪儿出问题了，我也得想办法找出这电视的毛病在哪儿呀。
我一会儿拍拍电视，一会儿又调调频道，忙得不亦乐乎。
后来我突然想到，会不会是电视里面的零件出问题了呀。
哎呀，我又不懂那些零件，这可咋整呢。
没办法，我只能打电话找维修师傅了。
师傅来了之后，那专业的架势，东测测西测测，没一会儿就找到了问题所在，换了个小零件，嘿，电视就好啦！
你瞧，这就是故障检测与诊断技术的重要性呀。
要是没有它，我这电视还不知道啥时候能看好呢。
所以说呀，这技术可真是生活中的好帮手呢，能帮我们快速找到问题，解决问题，让我们的生活更加顺畅呀！
总之呢，不管是家里的电器，还是其他的什么东西，有了故障检测与诊断技术，我们就不用那么发愁啦！哈哈！。
简述计算机故障分类及故障检测步骤与方法
简述计算机故障分类及故障检测步骤与方法一、计算机故障分类计算机故障根据其表现和影响可以分为以下几类：1. 系统崩溃：整个操作系统或运行中的软件无法启动。
2. 程序错误：个别程序运行时出现异常或错误。
3. 硬件故障：如硬盘、显示器、键盘、内存等部件出现问题。
4. 网络故障：包括网络连接问题、网络传输速度问题等。
5. 系统配置问题：如系统驱动程序不正确，系统环境变量设置错误等。
二、故障检测步骤与方法1. 观察法：首先观察计算机的外观，如电源灯是否正常，是否有异常声音或气味。
检查计算机的连接线是否插好，主机箱的开关是否打开。
2. 重启计算机：尝试重新启动计算机，看是否能恢复正常。
3. 检查系统日志：查看系统日志，了解是否有任何软件或硬件故障的提示，这些提示可能会帮助你找到问题的原因。
4. 诊断工具：使用计算机制造商提供的诊断工具进行检查，这些工具通常包括硬件诊断程序和操作系统诊断工具。
这些工具可以帮助你检测硬件和软件的问题。
5. 硬件故障检测：根据观察和诊断工具，确定可能的硬件故障，如内存、硬盘、显卡等部件。
使用硬件测试工具对每个部件进行测试。
6. 软件故障检测：根据软件故障的性质，可以使用不同的方法进行检测，如使用恢复模式、卸载可能有问题的软件、使用专业的软件进行修复等。
7. 网络故障检测：对于网络故障，可以使用网络测试工具进行检测，如ping命令、traceroute命令等，以确定问题的原因。
8. 联系专业人员：如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业人员进行检查和维修。
专业人员通常具有更丰富的经验和更高级的设备，能够更快地找到问题的原因并解决问题。
9. 记录问题：在解决问题过程中，记录下问题的表现、发生时间和环境等信息，以便于后续参考和记录。
综上所述，计算机故障的检测需要从观察、重启、检查系统日志、使用诊断工具、硬件和软件测试等多个方面进行，并根据具体情况采取相应的措施。
在检测过程中，要保持耐心和细心，避免因操作不当导致问题更加复杂化。
故障诊断与检测技术 作业及要求2012
《故障诊断与检测技术》一、简答下列问题：1、评价一个故障诊断系统的主要性能指标有那些？2、解释故障建模，故障检测，故障分离与估计，故障的分类、评价与决策的含义。
3、故障诊断主要有哪些方法？4、BP网络有哪些优点和缺点，试各举出3条。
5、什么是BP网络的泛化能力？如何保证BP网络具有较好的泛化能力？6、若权值只能按1或-1变化，对神经元的学习有何影响？试举例说明。
二、画出故障智能诊断系统的一般结构，简述主要模块的功能。
三、简述神经网络故障诊断的主要过程。
四、已知故障树结构图如下，回答下列问题。
1、写出故障树的结构函数；2、采用下行法求解故障树的最小割集，并写出求解过程；3、采用上行法求解故障树的最小割集，并写出求解过程；4、画出简化的故障树，并写出其结构函数。
五、已知某一设备简化的故障树结构图如图所示，对其进行定量分析。
1、设底事件概率数值见下表，求顶事件概率。
2、计算最小割集的重要度。
六、设有3输入单输出神经网络，将阈值含于权向量内，故有w 0=T ，x 0=-1，学习效率η=0.1，初始权向量W （0）=（0.5，1，-1，0）T ， 3个输入向量为X 1=（-1，1，-2，0）T ，X 2=（-1，0，1.5，-0.5）T ，X 3=（-1，-1，1，0.5）T ，期望输出d 1=-1，d 2=-1，d 3=1，若采用δ学习规则，是对以下两种情况，写出权值权值调整步骤。
（1）神经元采用双极性连续性转移函数netnete e netf --+-=11)(； （2）神经元采用单极性连续性转移函数net e net f -+=11)(。
七、BP 网络结构如图所示，初始权值已标在图中，网络的输入模式为X=（-1，1，3）T，期望输出d=（0.95，0.05）T ，试对单次训练过程进行分析，求出：（1）隐层权值矩阵V 和输出层权值权值矩阵W ；（2）各层净输入和输出：net y 、Y 和net o 、O ，其中上标y 代表隐层，o 代表输出层；BP 网络结构（3）各层输出的一阶导数)(y net f ‘和)(o net f ‘； （4）各层误差信号δo 和δy ；（5）各层权值调整量ΔV 和ΔW ；（6）调整后的权值矩阵V 和W 。
汽车故障诊断与检测答案
1.解释汽车故障、汽车检测。
汽车故障：指汽车部分或完全丧失工作能力的现象，其实质是汽车零件本身或零件之间的配合状态发生了异常变化。
汽车检测：指为了确定汽车技术状况或工作能力所进行的检查与测量。
2.安全环保检测与综合性能检测的目的是什么？安全环保检测目的：在汽车不解体情况下建立安全与无公害监控体系，确保车辆具有符合要求的外观容貌与良好的安全性能，限制汽车的环境污染程度，使其在安全、高效与低污染工况下运行。
综合性能检测目的：在汽车不解体情况下，对运行车辆确定其工作能力与技术状况，查明故障或隐患部位及原因，对维修车辆实行质量监督，建立质量监控体系，确保车辆具有良好的安全性、可靠性、动力性、经济性、排气净化性与噪声污染性，以创造更大的经济效益与社会效益。
3.汽车故障诊断方法有哪些？人工经验诊断法、现代仪器设备诊断法、自诊断法。
1.为什么在检测气缸压力前要检测发动机转速与蓄电池电量？应注意转速对测量结果的影响。
实践证明，用气缸压力表检测出的气缸压力值，除与发动机本身的压缩比及气缸的密封性有关外，还与曲轴的转速有关，尤其是在低转速范围内，即使转速有较小的变化，也会引起气缸压力值出现较大变化。
因此，检测气缸压力前，应检查蓄电池电量是否充足。
检测过程中，最好能同时监测曲轴转速是否符合检测条件，从而保证检测结果的可靠性。
2.如何用气缸压力表检测气缸的压缩压力？1）发动机运转至正常温度，冷却液的温度85-95度2）拆除全部火花塞或喷油器，高压线搭铁。
3）踩下油门是节气门全开4）把气缸压力表的锥形橡胶接头压紧在被测缸的火花塞孔内，或把螺纹管接头拧在火花塞孔上5）启动启动机2-3s指针确定后读取读书，然后按下单向阀使指针回位。
每个缸测量次数不少与二次。
3.造成气缸泄露的因素有哪些？1）气门积炭.由于燃油雾化不良、燃烧不充分、烧机油以及机车低温工作时间较长等原因,使气门与气门座的接触面处产生积炭,从而产生漏气.2)气门偏磨.由于空气滤清不净及气门杆与导管的磨损,使气门头与气门座发生偏磨,失去原有的技术性能,破坏了其严密性,造成漏气.3)气门头部烧蚀.气门在高温、高压条件下不停地运动,易发生烧蚀而造成漏气. 4）气门弹簧由于长期高速工作,负荷很大, .气门弹簧弹性减弱或折断.5)气缸盖螺栓松动;安装气缸盖时,拧紧气缸盖螺栓的力矩不够,或各螺栓的拧紧力矩不等.6)发动机长期大负荷工作、爆震、水套中水垢过厚,致使冷却系统的冷却效果下降、燃烧室积炭过多,使发动机过热并导致气缸垫材质变脆而损坏.7）活塞环磨损,使活塞环开口间隙及环与环槽间隙变大4.进气管真空度检测方法是什么？起动发动机并运转到正常工作温度，然后将变速杆置入空档，让发动机怠速运转，再找至节气门后方专门设置的进气系统真空度检测孔，在该处连接真空表（如果没有这种检测孔，可以拆开进气歧管上的一根真空管，用三通接头连接真空表），就可以进行检测。
故障诊断名词解释
故障诊断名词解释利用各种检查和测试方法，发现系统和设备是否存在故障的过程是故障检测；而进一步确定故障所在大致部位的过程是故障定位。
故障检测和故障定位同属网络生存性范畴。
要求把故障定位到实施修理时可更换的产品层次（可更换单位）的过程称为故障隔离。
故障诊断就是指故障检测和故障隔离的过程。
性能指标评价故障诊断系统性能的指标大体上可分为以下三个方面。
检测性能指标1、早期检测的灵敏度。
是指一个故障检测系统对“小”故障信号的检测能力。
检测系统早期检测的灵敏度越高，表明它能检测到的最小故障信号越小。
2、故障检测的及时性。
是指当诊断对象发生故障后，检测系统在尽可能短的时间内检测到故障发生的能力。
故障检测的及时性越好，说明从故障发生到被正确检测出来之间的时间间隔越短。
3、故障的误报率和漏报率。
误报率是指系统没有发生故障却被错误地判定出现了故障；漏报则是指系统中出现了故障却没有被检测出来的情形。
一个可靠的故障检测系统应当保持尽可能低的误报率和漏报率。
诊断性能指标1、故障分离能力。
是指诊断系统对不同故障的区分能力。
这种能力的强弱取决于对象的物理特性、故障大小、噪声、干扰、建模误差以及所设计的诊断算法。
分离能力越强，表明诊断系统对于不同故障的区分能力越强，那么对故障的定位也就越准确。
2、故障辨识的准确性。
是指诊断系统对故障的大小及其时变特性估计的准确程度。
故障辨识的准确性越高，表明诊断系统对故障的估计就越准确，也就越有利于故障的评价与决策。
综合性能指标1、鲁棒性。
是指故障诊断系统在存在噪声、干扰、建模误差的情况下正确完成故障诊断任务，同时保持满意的误报率和漏报率的能力。
一个故障诊断系统的鲁棒性越强，表明它受噪声、干扰、建模误差的影响越小，其可靠性也就越高。
2、自适应能力。
是指故障诊断系统对于变化的被诊断对象具有自适应能力，并且能够充分利用由于变化产生的新信息来改善自身。
引起这些变化的原因可以是被诊断对象的外部输入的变化、结构的变化或由诸如生产数量、原材料质量等问题引起的工作条件的变化。
电机传感器故障检测与诊断
电机传感器故障检测与诊断电机是工业生产中常用的动力设备，被广泛应用于各种机械设备中，如风机、水泵、压缩机等。
为了保证电机的正常运行，传感器被引入电机控制系统中，用于检测电机的运行状态和监测电机周围的环境参数。
然而，由于长期使用和环境条件的限制，电机传感器常常会出现故障，导致电机的性能下降甚至停机。
因此，电机传感器故障的检测与诊断显得尤为重要。
首先，我们需要了解电机传感器的基本原理和工作模式。
电机传感器是一种能够将电机的机械信号、电气信号或磁场信号转化为电信号输出的装置。
常用的电机传感器包括速度传感器、温度传感器、震动传感器等。
这些传感器可以通过测量电机旋转速度、温度或振动情况，来监测电机的运行状态是否正常。
当电机传感器发生故障时，我们需要通过检测与诊断来找出故障原因，并进行维修或更换。
接下来，我们将介绍一些常见的电机传感器故障及其检测与诊断方法。
首先是速度传感器故障的检测与诊断。
速度传感器是电机控制系统中常用的传感器之一，用于测量电机的转速。
如果速度传感器发生故障，电机的转速信号将无法正常获取，从而导致电机控制系统无法对电机进行准确的控制。
为了检测速度传感器是否正常工作，可以通过测量传感器输出的电压信号和电阻值，并与标准值进行比较，来判断传感器是否损坏。
同时，还可以借助电机控制系统中的自检功能，通过观察电机控制系统的故障代码和报警信号，来判断速度传感器是否存在故障。
其次是温度传感器故障的检测与诊断。
温度传感器用于监测电机的温度变化，当电机过热时，温度传感器将发出警报信号，以保护电机不过载损坏。
然而，温度传感器也可能由于长期使用而出现故障，导致无法准确测量电机的温度。
为了检测温度传感器是否正常工作，可以使用温度计等工具，对传感器所在位置进行温度测量，并与传感器显示的数值进行对比。
同时，还可以参考电机控制系统中的温度报警功能，观察报警信号是否与实际温度相符，来判断温度传感器是否有故障。
最后是震动传感器故障的检测与诊断。
故障检测及诊断技术
故障检测及诊断技术摘要：快速、准确的故障检测与诊断离不开高精度的系统模型。
本文简要介绍了机理模型、知识工程模型和数据驱动模型，并对这三种模型的建模方法做了比较。
基于这三种模型的特点，提出了基于混合模型的故障检测与诊断方法。
关键词：故障检测；机理；知识；数据驱动；混合模型；诊断技术一、引言故障检测与诊断技术是一门相对独立发展的技术。
我国在故障检测与诊断技术方面起步较晚，1979年才初步接触设备诊断技术，该技术目前在化工、冶金、电力等行业应用较好。
经过40多年的研究与发展，故障检测与诊断技术已应用于飞机自动驾驶、人造卫星、航天飞机、核反应堆、汽轮发电机组、大型电网系统、石油化工过程和设备、飞机和船舶发动机、汽车、冶金设备、矿山设备和机床等重要核心领域。
二、诊断模型及诊断方法目前，故障检测与诊断的方法和技术成果很多，可划分为基于机理模型的方法、基于知识的方法和基于数据驱动的方法，具体分类如图1所示。
图1：1、基于机理模型的方法基于机理模型的方法依赖于被诊断系统精确的机理模型，将机理模型的输出与实际输出进行比较，产生残差，并采用数学方法对残差进行分析处理而实现故障检测与诊断。
根据残差产生形式的不同，又可细分为参数估计法、状态估计法、等价空间法等。
参数估计法的基本思想是：故障体现于过程结构或参数的变化，过程变化往往导致模型参数的变化，通过确定系统参数与故障的关系以及参数的变化情况来判断是否有故障发生。
状态估计法的基本思想是：通过对系统的状态进行重构，得到含有故障信息的残差序列，再构造适当的模型，并采用统计检验法，从残差序列中把故障检测出来，并做进一步的分离、估计与决策。
等价空间法的基本思想是：通过系统的输入输出真实值来检验系统机理的等价性（即一致性），确定各传感器输出之间的静态代数关系的直接冗余或者系统的输入输出之间动态关系的瞬间冗余，从而达到检测和分离故障的目的。
这三种方法虽然是独立发展起来的，但它们之间存在着一定的联系，现已证明了基于观测器的状态估计方法与等价空间方法是等价的。
汽车故障诊断与检测技术教案
汽车故障诊断与检测技术教案一、教学目标1.通过本节课的学习，学生能够了解汽车故障诊断与检测技术的基本概念和重要性。
2.学生能够掌握汽车故障诊断和检测的基本原理和方法。
3.学生能够运用所学的知识解决常见的汽车故障问题。
二、教学内容1.引入：介绍汽车故障的危害和重要性。
2.汽车故障诊断与检测技术的基本概念和原理。
3.汽车故障诊断与检测技术的方法和步骤。
4.实例分析：使用故障诊断仪器对汽车进行常见故障的检测和诊断。
5.总结与反思：回顾本节课的内容，总结学到的知识。
三、教学方法1.课堂讲授：通过讲授理论知识来介绍汽车故障诊断与检测技术的基本概念和原理。
2.实践操作：通过实例分析和实际操作故障诊断仪器，让学生亲身体验故障诊断与检测的过程和方法。
四、教学流程1.引入（15分钟）a.通过举例说明汽车故障对驾驶和出行的危害，引起学生的兴趣和思考。
b.讲解汽车故障诊断与检测技术的基本概念和重要性。
2.汽车故障诊断与检测技术的基本原理和方法（30分钟）a.讲解汽车故障的原因和分类。
b.介绍故障诊断仪器的种类和作用。
c.介绍故障诊断与检测的基本步骤和方法。
3.实例分析（30分钟）a.准备一辆故障汽车，使用故障诊断仪器进行故障检测。
b.分析检测结果，找出故障原因，并进行修复。
4.总结与反思（15分钟）a.回顾本节课的内容，总结学到的知识。
b.学生分享自己对本节课的思考和体会。
五、教学资源1.教学课件：包含了汽车故障诊断与检测技术的基本概念、原理和方法等内容。
2.故障诊断仪器：用于实际操作进行故障检测和分析。
六、教学评估1.课堂练习：设计一些与本节课内容相关的问题，让学生进行回答。
2.实践操作：对学生进行实操考核，完成对一辆故障汽车的故障检测和诊断。
七、教学反思本节课注重理论与实践相结合，通过实例分析和实操操作，让学生真正理解和掌握汽车故障诊断与检测技术的方法和原理。
同时，通过引入和总结的环节，加深学生对课程内容的理解和记忆。
(完整版)汽车故障诊断与检测技术教案
课时
3
序号
4
授课班级
汽修057
日期
06-09-21
教学方式
实践教学
课题
发动机怠速不良
任课教师
主要内容
1、 怠速不良的故障现象。
2、 怠速不良的故障原因分析。
3、 怠速不良的故障诊断与排除 。
目的
通过本次课边讲边练的学习，使学生掌握典型轿车 怠速不良的故障诊断流程和步骤 。
要求
任课教师
主要内容
1、 发动机不能发动点火系故障现象。
2、 发动机不能发动点火系故障原因分析。
3、发动机不能发动点火系故障诊断与排除 。
目的
通过本次课边讲边练的学习，使学生掌握典型轿车 发动机不能发动点火系故障诊断流程和 步骤 。
要求
掌握 发动机不能发动点火系故障现象，学会分析不能发动点火系故障原因，会实际排除发 动机不能发动点火系故障 。
目的
通过本次课边讲边练的学习，使学生掌握典型轿车 发动机不能发动点火系故障诊断流程和 步骤 。
要求
掌握 发动机不能发动供给系机械故障现象，学会分析不能发动供给系机械故障原因，会实 际排除发动机不能发动点火系故障 。
重点难点
本次课的重点 分析不能发动供给系机械故障原因，会实际排除发动机不能发动点火系故 障。
作业
怠速不良的故障诊断与排除实践报告。
复习
汽车故障、故障诊断的概念、发动机不能发动供给系机械故障原因 。
提问
1、如何检测供给系故本次课主要是理论和实践结合， 学习 发动机不能发动点火系故障现象、 分析总结故障原因， 排除发动机不能发动点火系故障 。
作业
发动机不能发动供给系机械故障诊断与排除实践报告。
汽车检测与故障诊断的基本思路
汽车检测与故障诊断的基本思路以汽车检测与故障诊断的基本思路为标题，本文将介绍汽车检测与故障诊断的基本概念、流程和方法。
一、概述汽车检测与故障诊断是一项重要的汽车维修技术，旨在通过检测车辆的各个系统和部件，准确判断车辆是否存在故障，并找出故障的原因。
通过及时有效的检测与诊断，可以提高车辆的安全性和可靠性，延长车辆的使用寿命。
二、流程汽车检测与故障诊断的基本流程包括以下几个步骤：1.收集信息：首先，检测师需要与车主交流，了解车辆的使用情况和故障表现，收集相关信息。
同时，检测师还需要通过仪器设备对车辆进行初步检测，获取车辆的基本参数和故障代码。
2.分析问题：在收集到车辆信息后，检测师需要对问题进行分析，判断可能存在的故障原因。
这需要依靠检测师的丰富经验和专业知识。
3.详细检测：根据分析的结果，检测师会对车辆的相关系统和部件进行详细检测。
这包括使用仪器设备对各个传感器和执行器进行测试，检查线路连接是否正常，以及检测各个系统的工作状态等。
4.故障诊断：在详细检测的基础上，检测师会根据检测结果进行故障诊断。
通过对比正常数值和实际数值，判断哪个部件或系统存在故障，并找出故障原因。
5.修复故障：一旦确定了故障原因，检测师会与车主进行沟通，商讨修复方案。
根据具体情况，可能需要更换损坏的部件、修复线路连接问题，或进行其他的修复措施。
6.验收测试：完成修复后，检测师会对车辆进行验收测试，确保故障已经解决，并且车辆的各个系统正常工作。
三、方法在汽车检测与故障诊断过程中，检测师通常会采用以下方法：1.故障代码读取：通过连接车辆的OBD（On-Board Diagnostics）接口，使用专业的诊断仪器读取车辆的故障代码，以获取初步的故障信息。
2.仪器检测：使用各类专业仪器对车辆的各个系统和部件进行检测，包括发动机、传动系统、底盘系统、电气系统等。
这些仪器可以读取传感器的实时数据，测试执行器的工作状态，以及检查线路的连接等。
设备故障诊断和检测流程
设备故障诊断和检测流程设备故障是制约生产和运营过程的重要因素之一。
为了确保设备的正常运转和高效工作，故障诊断和检测流程起着至关重要的作用。
本文将介绍设备故障诊断和检测流程的关键步骤和注意事项。
一、收集故障信息在进行设备故障诊断和检测之前，首先需要收集相关的故障信息。
这些信息包括但不限于设备的型号、使用时间、故障现象的描述、设备的运行环境等。
通过这些信息的收集，可以更好地了解故障的性质和范围，有助于进行后续的诊断和检测。
二、初步判断故障类型在收集故障信息的基础上，进行初步判断故障的类型。
常见的设备故障类型包括电气故障、机械故障、软件故障等。
通过对故障现象的描述和分析，可以初步判断出故障的可能类型，为后续的诊断和检测提供方向。
三、设备实际操作测试为了进一步确定设备故障，需要进行实际操作测试。
根据初步判断的故障类型，有针对性地进行操作测试，观察和记录设备的反应和现象。
通过实际操作测试，可以进一步确认故障的类型和范围，并排除其他可能的干扰因素。
四、诊断设备故障在确认故障类型后，需要进行设备故障的详细诊断。
诊断设备故障可以采用多种方法，包括但不限于使用设备自带的故障自诊断系统、专业的故障诊断工具和设备、查阅设备技术手册等。
通过诊断设备故障，可以准确地确定具体的故障原因，并为后续的检测和修复提供有效的依据。
五、设备故障检测设备故障检测是对故障设备进行全面检查和测试的过程。
在设备故障诊断的基础上，需要进行各个部件和系统的检测。
这包括对电气元件的测量和测试、对机械结构的观察和检查、对软件系统的分析和测试等。
通过设备故障检测，可以全面了解设备的工作状态和故障情况，为后续的修复和维护提供依据。
六、故障修复和维护在完成设备故障检测后，需要根据检测结果进行故障修复和维护。
修复故障可以采用多种方法，包括但不限于更换损坏的部件和元件、调整设备的参数和设置、对软件系统进行修复和升级等。
在进行故障修复时，需要严格按照设备管理规定和安全操作程序进行操作，确保修复的效果和设备的可靠性。
列出常用的故障检测方法。
列出常用的故障检测方法。
故障检测是指在系统运行中，对系统的各个组成部分进行检测和诊断，以发现系统中存在的故障，并对故障进行定位和修复的过程。
在现代化的生产和生活中，各种设备和系统的故障检测变得越来越重要。
为了保证系统的正常运行和安全性，有必要掌握常用的故障检测方法。
本文将介绍几种常用的故障检测方法。
1. 观察法观察法是最简单直接的故障检测方法之一。
通过观察设备或系统的运行状态、表现和输出结果，可以发现一些明显的故障迹象。
例如，当电脑出现死机或蓝屏时，可以通过观察屏幕上的错误信息来初步判断故障原因。
观察法不需要专门的设备或工具，适用于一些简单的故障检测。
2. 测试仪器法测试仪器法是一种通过使用专门的测试仪器来检测故障的方法。
常见的测试仪器包括万用表、示波器、频谱分析仪等。
通过使用这些仪器，可以对设备或系统的各个参数进行测量和分析，从而判断故障原因。
例如，使用万用表可以测量电路中的电压、电流等参数，以确定电路是否正常工作。
测试仪器法通常需要专业知识和技能，适用于复杂的故障检测。
3. 故障诊断法故障诊断法是一种通过分析设备或系统的各种信息和数据来定位和诊断故障的方法。
常见的故障诊断方法包括故障树分析、故障模式与效应分析、故障仿真等。
故障诊断法通过构建故障模型和分析故障模式，可以较准确地确定故障原因。
例如，故障树分析可以通过将各个故障事件进行逻辑组合，得到导致系统故障的基本事件，从而找到故障的根本原因。
故障诊断法需要一定的专业知识和技能，适用于复杂的故障检测和诊断。
4. 故障模拟法故障模拟法是一种通过模拟故障情况来检测故障的方法。
通过在设备或系统中人为引入故障，观察故障对系统的影响，可以判断故障原因和系统的容错性。
例如，在计算机网络中，可以通过断开网络连接或模拟网络延迟等方式来检测网络故障。
故障模拟法需要一定的专业知识和技能，适用于对系统的可靠性和容错性进行评估。
5. 数据分析法数据分析法是一种通过分析设备或系统的日志、记录和历史数据来检测故障的方法。
机械设备故障诊断与监测的常用方法6篇
机械设备故障诊断与监测的常用方法6篇第1篇示例：机械设备在使用过程中经常会出现各种故障，及时准确地进行故障诊断和监测对于设备的正常运行和维护是至关重要的。
下面将介绍一些机械设备故障诊断与监测的常用方法。
一、视觉检查法视觉检查法是最简单、最直观的故障诊断方法之一。
通过观察设备的外观、运转状况、连接部位是否松动、是否有明显的磨损痕迹等，初步判断设备是否存在问题。
这种方法适用于一些外在明显的故障，比如松动的螺丝、漏油现象等。
二、听觉检查法听觉检查法是通过听设备运行时的声音来判断设备是否存在故障。
比如机械设备在运行时出现异常的响声，可能是由于轴承损坏、齿轮啮合不良等原因引起的。
通过仔细倾听设备运行时的声音，可以初步判断设备存在的故障类型。
三、振动检测法振动检测法是一种通过监测设备在运行时的振动状况来判断设备是否存在故障的方法。
通常情况下，机械设备在正常运行时会有一定的振动，但如果振动异常明显，可能是设备出现了问题。
通过振动检测仪器对设备进行监测和分析，可以准确判断设备的故障类型和严重程度。
四、温度检测法温度检测法是通过监测设备运行时的温度变化来判断设备是否存在故障的方法。
比如设备某个部位温度异常升高，可能是由于摩擦引起的，也可能是由于电气元件故障引起的。
通过红外测温仪等工具对设备表面温度进行监测和分析，可以帮助工程师快速定位故障部位。
五、性能测试法性能测试法是一种通过对设备的各项性能指标进行测试和比较，来判断设备是否存在故障的方法。
比如通过功率测试仪器对设备的电流、电压等参数进行监测，比较实测数值与标准数值是否一致，可以准确判断设备是否存在故障。
六、故障诊断仪器法现代科技的发展，各种先进的故障诊断仪器也被广泛应用于机械设备的故障诊断和监测中。
比如红外热像仪可以通过红外辐射检测设备的热量分布，帮助工程师找出设备故障的根源；声发射仪器可以对设备在运行时的声音进行捕捉和分析；电动机绝缘测试仪器可以对设备的绝缘状态进行监测等。
汽车检测与故障诊断的基本流程
汽车检测与故障诊断的基本流程
汽车检测与故障诊断的基本流程包括以下几个步骤：
1. 在车辆进入维修站前，通过与车主的交流了解车辆的故障状况和问题描述。
2. 使用车载诊断设备或诊断仪器连接车辆的OBD（On-Board Diagnostics）接口，读取车辆的故障码。
故障码是车辆电子控
制单元（ECU）存储的错误代码，有助于确定车辆存在的问题。
3. 根据故障码的提示，进行初步的检查和观察。
例如，检查相关传感器或执行器的电路是否正常，检查相关部件的连接是否松动或脱落。
4. 使用专业的测量仪器对各个传感器和执行器进行精确的测量。
例如，检测发动机的温度、氧传感器的电压、燃油压力等。
5. 根据观察结果和测量数据，分析问题的可能原因。
例如，根据燃油压力过低的测量结果，判断可能是燃油泵或燃油过滤器故障。
6. 进一步进行细致的分析和排查。
例如，检查相关部件的连线是否损坏，使用示波器检测信号波形是否正常，检查电气系统的地线是否良好等。
7. 针对排查到的问题进行修复或更换相关部件。
例如，更换损坏的传感器，修复断线等。
8. 完成维修后，再次进行测试和检查，确保问题得到解决。
9. 清除车辆的故障码并进行最后的测试驾驶，确认故障已经修复。
以上是汽车检测与故障诊断的基本流程，具体的操作可能会因车辆类型、维修站设备和技术水平等因素有所不同。
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基于故障树分析法的轮胎异常磨损诊断系统
1.1轮胎异常磨损的故障机理
1.1.1轮胎异常磨损故障模式
本文所涉及到的故障模式主要依据江淮汽车(FCO3)轮胎异常磨损的调研情况,并经分析总结及专家考证得出。
江淮HFC6703KY汽车轮胎异常磨损可分为以下9种模式:
①单点块状磨损
胎冠上发生早期磨损的部位呈单个点状或小块状分布。
②对称多点块状磨损
胎冠上发生早期磨损的部位呈多点块状,并且相对于轮胎的中心线呈对称分布状。
③两侧胎肩磨损
两侧胎肩的早期磨损量明显比胎冠上的大。
④胎冠第二道花纹磨损
胎冠第二道花纹处的磨损比其它部位明显,一般为子午线胎特有的一种异常磨损形式。
⑤胎冠均匀磨损
胎冠磨损较均匀,但汽车行驶里程明显远离规定里程。
⑥胎冠胎肩波浪或碟边状偏磨损
胎冠胎肩的磨损呈波浪状或碟边形。
⑦胎冠胎肩均匀偏磨损
胎冠和胎肩的一边比另一边磨损量大,磨损呈均匀状分布。
⑧胎冠胎肩秃斑偏磨损
单侧胎冠胎肩部位呈秃斑状磨损,即有的部位磨损量较大,有的部位只有轻微的磨痕,并且呈零乱分布。
⑨胎肩开裂
胎肩上有明显的裂口或撕裂处。
1.1.2轮胎异常磨损的影响因素
轮胎异常磨损的影响因素很多,主要涉及到汽车设计阶段的参数选用、制造工艺保障、使用维修措施等方面,具体分析如下：
（1）前轮定位参数前轮定位参数在讨论轮胎异常磨损中致关重要。
在车辆前束过大时,路面作用于轮胎的切向力位于轮胎外侧,如图4一1(a)所示,因此胎面外侧比内侧磨损量大。
而当车轮外倾角过大时,地面的垂直作用力相对集中于轮胎内侧,轮胎内侧比外侧的磨损量大。
如图4一1（b）所示。
(2)气压
充气压力对轮胎寿命的影响主要体现在以下几个方面:
①轮胎的气压越低,其侧偏刚度越小,在一定横向力作用下其滑移角越大,因此磨损越大。
②较低的气压可使轮胎与路面间的实际接触面积增大,降低胎面上的平均接触压力,可减少磨损。
但低气压在增加接触面积的同时,也增加了轮胎与路面间接触区域的长度,从而加大了轮胎的希思科滑移,使轮胎磨损加剧。
③如果轮胎气压过高,则轮胎的胎冠部将明显突出,使胎冠部的磨损加剧。
相反,如果轮胎的气压过低,则由于胎侧刚度的影响,胎肩部的压强将增大,而胎冠部的压强将减小,从而使胎肩部的磨损加剧,而胎冠部的磨损减轻。
④低气压的轮胎在滚动时将使轮胎橡胶产生较大的弹性变形,从而使轮胎的弹性滞后损失增加,发热加剧,导致轮胎早期的疲劳破坏。
(3)速度
速度主要是通过下面两个方面来影响轮胎的磨损。
①轮胎的温度。
速度越高,轮胎在单位时间内的摩擦发热量越大,轮胎的温度就越高,将加速轮胎的机械一化学腐蚀磨损。
②切向力。
汽车行驶的加速度过大会使车轮的运动状态突然改变,地面对轮胎的切向作用力也会随之发生急剧变化,致使轮胎磨损加剧。
这种情况下,轮胎的磨损形式通常为胎面的块状磨损。
2.1检测与判断故障的方法
轮胎发生异常磨损后,首先应查清磨损所属的故障模式也即磨损的症状和轮胎的类型,然后进行分析判断和人机对话,推断出其可能的原因。
为了进一
步查明发生故障的确切部位和原因,还应当采取正确的方法和手段进行检查判断。
通常要求在未明确故障的原因时,尽量使用就车检查方法。
概括起来可分为直观判断法和简便检查试验法两种。
(l)直观判断法,主要包括:
①询问。
就是调查,除驾驶员自己诊断所驾驶的车辆外,任何人在诊断时, 必须弄明白诸如:车辆的行驶里程、行驶的道路状况、轮胎的换位保养情况等。
②观察。
观察轮胎的磨损部位和磨损的程度等。
③触摸。
就是用手触试可能产生故障的部位的温度情况等。
比如在诊断是否有制动拖滞发生时,就可以通过触摸感觉行驶一段距离后汽车制动鼓的温度变化来判断。
(2)简便检查实验法:
①比较法。
用技术状态正常的零、部件去替换汽车上的零、部件或将汽车上相同的零、部件相互对换,通过比较换件前后的故障变化情况,来判断所换零部件的技术状态。
如用另一种品牌的轮胎替换当前使用的轮胎,观察在相同的行驶里程里轮胎的磨损情况,以判断是否是轮胎质量问题。
②就车检测法。
在不对整车和总成进行解体的情况下,用简便的检测手段检测零、部件或总成的技术参数。
比如用前轮侧滑测试仪检查前轮前束和外倾角的匹配能否引起侧向力,以验证前束与外倾角的匹配程度。
3.1轮胎异常磨损的故障树分析
3.1.1轮胎异常磨损故障树的建立
(l)故障树边界条件说明
故障树中以最不希望发生的故障—轮胎异常磨损为顶事件;各种异常磨损的具体模式(胎冠均匀磨损等)为中间事件;底事件是导致轮胎异常磨损的各具体模式发生的直接和不必再分的原因。
(2)树的逻辑关系说明
树中的逻辑与门是指当输入事件同时发生时,其输出事件才发生;树中的
逻辑或门是指当输入事件中至少有一个发生时,则输出事件发生。
(3)轮胎异常磨损故障树
针对江淮汽车厂的轮胎发生异常磨损的调研分析结果,再依据专家经验, 建立的故障树如图所示:
其中,底事件分别为:A.尖物划伤;B.轮胎成型质量差;C.前束过小;
D.外倾角偏小;
E.车轴刚性不足;
F.轮胎气压不足;
G.严重超载;
H.换位
不及时;工.外倾角过大;J.车轮动不平衡;K.轮毅轴承松旷;L.前束与外
倾角不匹配;M.悬架刚度过大;N.轮胎花纹选择不当;0.轮胎耐磨性差;
P.轮胎气压过高;Q.紧急制动;R.制动拖滞;5.悬架刚度和阻尼不匹配;
T.宽轮胎;U.窄轮辋
4.1.故障树定性分析
对故障树作定性分析的主要目的是为了弄清系统出现某种故障的可能性有多少，即分析有哪些因素会引起体系的某种故障。
首先分析系统的最小割集，它描述了处于故障状态的系统中必需要修理的故障，指出系统最薄弱环节。
最小割集的求取方法有Fussd-vesely(行列式法)、Booloan(布尔代数法)等。
以下是用布尔代数化简的过程：
T=A1+A2+A3 （1）
A1=A4+A5+A6=A+B+C+D+E+N+F+G （2）
A2=A7+A8+A9=H+I+J+H+J+K+L+M （3）
A3=A10+A11+A12=N+O+P+A13+A14+U+T （4）
=N+O+P+Q+R+S+R+U+T
所以：
T=A+B+C+D+E+N+F+G+H+I+J+H+J+K+L+M+N+O+P+Q+R+S+R+U+T
=A+B+C+D+E+F+G+H+I+J+K+L+M+N+O+P+Q+R+S+T+U （5）由公式（5）可以得出最小割集21个，即
K1={A}， K2={B}， K3={C}， K4={D}， K5={E}，
K6={F}， K7={G}，、、、，K20={T}， K21={U}
每一个最小割集都代表顶端事件故障发生的一种可能，有几个最小割集，顶端事件发生就有几种可能，经分析，轮胎异常磨损故障发生的可能性有21种。
5.1.故障树定量分析
所谓故障树的定量分析，就是以故障树为基础，分析系统故障的发生概率以及各底事件的重要程度，以便于采取相应措施。
5.1.1概率计算的基本公式
设事件X1，X2，…,Xn发生概率分别为P1，P2，…,Pn ，则可分为以下几个部分。
(1)当X1，X2，…,Xn为相互独立的事件时，
和的概率为：（6）
积的概率为：（7）
(2)当X1，X2，…,Xn为相斥的事件时，
和的概率为：（8）
积的概率为：（9）
(3)当X1，X2，…,Xn为相容的事件时，
和的概率为：
（10）积的概率为：
（11）
5.1.2 顶端事件发生概率
假设各底端事件发生概率皆为0.001，则顶端事件发生概率为：
P(T)=
=0.001*21=0.021
5.1.3 事件重要度分析
(1)结构重要度。
由于该故障树中绝大部分是和事件，结构重要度从最小割集中很容易看出
来。
阶数越小的最小割集越重要；同一个最小割集中出现的基本事件重要度相
同；在相同阶数最小割集中，出现次数多的重要度高。
因此：从最小割集中可得出H，J，R的重要度最高，A，B，C，D，E，F，G，
I，K，L，M，N，O，P，Q，S，T，U次之。