能耗制动的控制线路原理
任务3单向启动能耗制动控制线路的安装与检修
与无变压器单相半波整流能耗制动自动控制线路 相比，不同点：制动时产生制动力矩的直流电源是由 变压器单相桥式整流提供，而不是通过电动机的转动 惯性发电产生。
能耗制动的优点：制动准确、平稳，且能量消耗 较小。
能耗制动的缺点是需要附加直流电源装置，设备 费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。
能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合， 如磨床、立式铣床等的控制线路中。
3. 能耗制动所需直流电源的估算
一般用以下方法进行，其估算步骤是：（以常用的单 相桥式整流电路为例）
1）首先测量出电动机三根进线中任意两根之间的电阻R（Ω）。
2）测量出电动机的进线空载电流I0（A）。
3）能耗制动所需的直流电流IL（A）=KI0，所需的直流电 压UL（V）=ILR 。其中K是系数，一般取3.5～4。若考虑到电 动机定子绕组的发热情况，并使电动机达到比较满意的制动 效果，对转速高、惯性大的传动装置可取其上限。
模块一 三相电动机基本控制线路的安装与检修
课题六 三相笼型异步电动机制动控制线路的安装与检修
任务3 单向启动能耗制动自动控制线路的安装与检修
理解能耗制动的原理，识读分析单向启动能耗制动控 制线路的构成和工作原理，并能正确地进行安装和检修。
一、能耗制动原理
当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组中通入 直流电，迫使电动机停转的方法称为能耗制动。
故障检修
线路故障的现象、原因及处理方法
故障现象
原因分析
可能故障点在图中虚
按下 线框中部分。
停止按钮
可能原因：
接触器KM1的常闭触
接触器 点接触不良；
KM2不吸 SB2的常开触点接触不
合，电动 良； 时间继电器延时分断
柴油机能耗制动的工作原理
柴油机能耗制动的工作原理
柴油机的能耗制动是通过利用发动机的惯性来制动车辆，实现减速和停车的过程。
具体工作原理如下：
1. 能耗制动的主要原理是利用柴油机的压缩爆发能力，将发动机转为能耗装置，通过减小气缸进气阻力来实现制动效果。
2. 当驾驶员踩下制动踏板时，会关闭喷油器，停止燃烧过程，而继续压缩气缸内的空气。
由于柴油机的高压缩比和高燃烧温度，气缸内压力急剧增大，推动活塞前行，产生大量的机械能。
3. 这部分机械能通过连杆和曲轴传递给车轮，使车辆减速并最终停下来。
同时，气缸内的气体会迅速冷却，压力迅速下降，这种压力下降产生的制动力也会帮助减缓车速。
4. 能耗制动的效果受到多种因素的影响，例如车辆的重量、速度、发动机转速等。
一般来说，速度越高，制动效果越明显。
5. 柴油机能耗制动的优点是制动效果稳定，不受制动器温度的影响，可长时间使用。
但需要注意的是，过度使用能耗制动会使发动机过度磨损，可能导致故障。
需要注意的是，柴油机能耗制动通常用于重型车辆，如卡车和大巴，一般轻型乘用车辆很少使用能耗制动。
6.1.3-三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中，KM2的主触点分两组使用：其中一对用 在变压器的输入端，另两对用在变压器的输出端，这样就使得整流 变压器的原边（交流侧）与副边（直流侧）同时切换，有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结：
能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止 磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制 动力矩也就越大。
《机床电气控制系统运行与维护》
2.全波整流
用四只整流二极管构成桥式整流电路，有分立元件的，也有集成元件的。 这种整流电路输出的脉动电压较之半波整流平稳。 由于能耗制动并不要求恒稳电压，所以不需要设置滤波电路和稳压电路。
3.直流电源的选择
能耗制动中，通入电动机的直流电流不能太大，过大会烧坏定子绕组。 因此，能耗制动直流电源的选择有一定的要求
《机床电气控制系统运行与维护》
线路特点：
（1）该电路通过整流变压器TC和桥式全波整流器提供直流电源给电 动机绕组，而整流变压器和可调电阻用来调节直流电流，从而调节制 动强度。 （2）KM2的主触点分两组使用：其中一对用在变压器的输入端，另 两对用在变压器的输出端，这样就使得整流变压器的原边（交流侧） 与副边（直流侧）同时切换，有利于提高触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
（四）无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制线路
1. 电路构成
图6-15 无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制电路
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 电路工作原理
先合上电源开关QS 正向启动运行：
反转启动运行：
能耗制动控制线路工作原理(精)
JX7-4A
1
VD
套流二极管
ZCZ30
1
10A 600V
R
电阻
RX20-50
1
50Ω
万用表
试。
目 标
能耗制动控制线路安装与调
试
1.能耗制动控制线路原理图
能耗制动控制线路安装与调 试
2.工作原理分析
能耗制动是在电动机按停止按钮切除三相电源的同时，定子 绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁 场的作用，产生电磁制动转矩而制动的。
按图示电路连接好线路。停车时，按下复合停止按钮SB1， 接触器KM1断电释放，电动机脱离三相电源，接触器KM2和时间继 电器KT同时通电吸合并自锁，KM2主触头闭合，将直流电源接入 定子绕组，电动机进入能耗制动状态。当转子转速接近零时，时 间继电器延时断开常闭、触头动作，KM2线圈断电释放，断开能 耗制动直流电源。常开辅助触头KM2复位，断开KT线圈电路，电 动机能耗制动结束。
《电气控制系统安装与调试》资源库
能耗制动控 制线路安装 与调试
1.能耗制动控制 线路工作原理
2.常见运行故障分析及其保护措施
2013年3月
能耗制动控制线路安装与调 试
1.能够正确识读能耗制动控制线路原理图。
教 2.能够正确分析能耗制动控制线路的工作原理。 学 3.能够按照控制原理图，进行控制线路的正确安装与调
能耗制动控制线路安装与调 试
3.控制线路中的主要电器元件
代号
名称
型 号 与 规 格 数量
备注
M
三相异步电动机
0.75kW
1
KM1、KM2
交流接触器
CJ20-10
2
SB1、SB2
星三角降压启动能耗制动控制线路
星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动是一种常用的降低电机起动电流的方法，它通过将电机的绕组首先以星形连接，然后再切换为三角形连接，实现了电机的起动过程，可以有效地减小起动电流。
而能耗制动是一种常用的制动方法，通过将电机的绕组连接到外接制动电阻上，将电机的旋转能量转化为热能来实现制动。
星三角降压启动能耗制动控制线路则是将这两种方法结合起来，通过在电机起动过程中实施能耗制动，实现了电机的平稳启动和高效制动。
星三角降压启动能耗制动控制线路的基本原理是：在电机起动过程中，先通过接线器将电机的绕组连接为星形，此时电机的电压降低，电流增加，电机以较小的电流启动；当电机达到一定转速后，通过接线器将电机的绕组切换为三角形连接，此时电机的电压升高，电流降低，电机以额定电流运行。
同时，在电机起动过程中，通过控制继电器使电机的绕组连接到外接制动电阻上，实施能耗制动，将电机的旋转能量转化为热能来制动电机。
星三角降压启动能耗制动控制线路的具体实现包括以下几个主要部分：电机绕组的接线器、继电器控制电路、外接制动电阻和能耗制动控制电路。
接线器通过控制电路来实现绕组的星形和三角形连接的切换，继电器控制电路通过控制继电器来控制电机绕组的连接和断开。
外接制动电阻通过控制电路来控制电机绕组的连接和断开，能耗制动控制电路通过控制电路来实施能耗制动。
星三角降压启动能耗制动控制线路的优点是：可以减小电机启动时的起动电流，降低电网负荷，提高设备的可靠性和使用寿命。
同时，能耗制动可以将电机的旋转能量转化为热能来制动电机，实现了高效制动。
此外，星三角降压启动能耗制动控制线路的结构简单，控制方便，适用于各种电机的启动和制动。
综上所述，星三角降压启动能耗制动控制线路是一种常见的电动机控制方法，通过将星三角降压启动和能耗制动结合起来，实现了电机的平稳启动和高效制动。
这种控制线路具有降低电机起动电流、减小电网负荷、提高设备可靠性和使用寿命等优点，适用于各种电机的启动和制动。
带能耗制动的双重互锁正反转控制线路工作原理
带能耗制动的双重互锁正反转控制线路工作原理下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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能耗制动
能耗制定义所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。
原理根据左手定则确定出转子电流和恒定磁场作用所产生的转矩方向与转子转速方向相反，故为制动转矩，此时电机把原来储存的动能或重物的位能吸收后变成电能消耗在转子电路中。
能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过，并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。
技术参数2.1、制动方式：自动电压跟踪方式；2.2、反映时间：1ms以下有多种噪声；2.3、电网电压：300-460V，45-66Hz；2.4、动作电压：700V直流，误差2V；2.5、滞环电压：20V；2.6、制动力矩：通常130%，最大150%；2.7、保护：过热，过电流，短路；2.8、滤波器：有噪声滤波器；2.9、防护等级：IPOO；电阻计算方法制动力矩制动电阻92% R=780/电动机KW100% R=700/电动机KW110% R=650/电动机KW120% R=600/电动机KW说明3.1.1、电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大；3.1.2、不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件；3.1.3、制动时间可人为选择；3.1.4、小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的；3.1.5、当在快速制动出现过电压时，说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值电阻功率计算方法制动性质电阻功率一般负荷W(Kw)=电阻KWΧ10℅频繁制动（1分钟5次以上）W(Kw)=电阻KWΧ15℅长时间制动（每次4分钟以上）W(Kw)=电阻KWΧ20℅电路对低压变频器来说其主电路模式几乎是统一的电压型，交--直--交电路，它由三相桥式整流，即AC/DC，滤波电路的电容器C1及C2，制动电路由晶体管T及电阻R8和二级管Z组成的主控电路，三相式逆变IGBT组成为DC/AC；能耗制动驱动电路6.1、大功率T可用GTR或IGBT均可，其主要参数选择如下6.1.1、击穿电压UCEO=1000V即可；6.1.2、集电极最大电流:按正常电压下，流经RB的电流二倍，即ICM≥2ΧUD/R；6.1.3、其它参数如放大倍数，开关时间等军无严格要求；6.2、驱动电路驱动电路—可用集成电路组成亦为可用分立元件组成，图中VD5-VD8上的电压将为GTR提供反向偏置，工作过程是，当光藕VL得到信号而导通时，则V1导通且饱和，V2随即导通V3截止，使GTR导通，既有制动电阻流经RB，当VL失去信号而截止时，V1截止，随即V2截止，V3导通，GTR因反向偏而截止，这样多次反复将动能变电能，消耗在制动电阻RB上，以发热方式损耗；6.3、工作信号的取出一般均取直流电压作信号图2。
(完整word版)简答题
简答题1、简述三相交流异步电动机能耗制动的原理。
答：能耗制动是在三相异步电动机要停车时切除三相电源的同时，在定子绕组中通入直流电，产生制动转矩，在转速为零时再切除直流电源。
以以下列图。
当按下启动按钮SB2 时，接触器KM1 线圈得电，主电路中KM1 的主触头闭合，电机启动，控制回路中KM1 辅助常开触头闭合完成自锁，电机运转。
当制动时，按下制动按钮SB1，接触器 KM1 线圈断电，主触头断开，电机切除三相电源。
同时，接触器KM2 线圈得电， KM2 常开触点闭合，在定子绕组中通入直流电进行能耗制动，用时间继电器KT 记录制动时间，当制动结束时KT 的延常常闭触头翻开，KM2 线圈断电，切除直流电源，制动结束。
2.定性解析直流调速系统转速负反应的根本工作原理。
答。
以以下列图P137 页αG 为测试发电机，将电动机M 的转速变换成与其成正比的电压信号U tg。
系统中由给定电位器给出一个控制电压U n，与反应回来的速度反应电压U n一起加到放大器输入端上，其差值信号U n U n U tg被放大K p倍后，获取U ct做为触发器的控制信号，触发器产生相应相位的脉冲去触发整流器中的晶闸管。
整流输出的直流电压U d加在了电枢两端，产生电流 I d，使得电动机以必然的转速旋转。
负载↑→ n↓→u TG↓→△u↑→u ct↑→ a ↓→U d↑→ n ↑同应该负载降落转速n 上升，其调整过程可表示为：负载↓→ n↑→u TG↑→△u↓→u ct↓→ a ↑→U d↓→ n ↓3.写出图所示PLC 控制梯形图对应的语句指令表，并解析其功能。
答：属于电路块的串通问题。
4.简述可编程控制器PLC 的特点。
答： 1〕抗搅乱能力强、可靠性高。
2〕编程语言简单易学3〕 PLC 硬件配套齐全，用户使用方便，扩展能力强。
4〕通用性强，适应性强。
5〕系统的设计、安装调试工作量少。
6〕维修工作量少、维修方便7〕 PLC 体积小、重量轻、易于实现机电一体化。
6.1.3 三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
④ 单相桥式整流变压器副边绕组电压和电流的有效值分别为
U2=UL/0.9 I2=IL/0.9
变压器计算容量为 S=U2I2 如果制动不频繁，可取变压器实际容量为 S'=（1/3-1/4）S
⑤ 可调电阻R≈2W，功率PR = IL2R，实际选用时，电阻功率也可小些。 ⑥ 整流二极管的额定电压、反向击穿电压和功率等参数要与现场条件吻合。
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中，KM2的主触点分两组使用：其中一对用 在变压器的输入端，另两对用在变压器的输出端，这样就使得整流 变压器的原边（交流侧）与副边（直流侧）同时切换，有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结：
能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止 磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制 动力矩也就越大。
从电动机的机械特性图中可以看出，当电动机的转速下降为 零时，制动转矩也将为零，所以能耗制动能使电动机准确停车。
《机床电气控制系统运行与维护》
（二）直流电源
在能耗制动控制线路中，直流电源一般通过整流环节直接从三相 电源获得。常用的整流环节有半波整流和全波整流。
1.半波整流
半波整流能耗制动一般选用一个整流二极管串接在电动机定子绕组 其中一相电源电路中，利用晶体二极管的单向导通特性，把380V的交流 电压整流为脉动的直流电压。
能耗制动的优点是制动平稳、准确，对机械传动装置的冲击小，而 且能量消耗少；缺点是需要附加直流电源，设备成本较高，制动力较 弱，特别在低速时制动力矩小。
《机床电气控制系统运行与维护》
三相异步电动机能耗制动控制线路工作原理
三相异步电动机能耗制动控制线路的工作原理知识目标1.识记电动机能耗制动的原理2.掌握电动机能耗制动控制线路的工作原理能力目标1.能够分析电动机能耗制动控制线路的工作原理2.掌握电动机能耗制动控制线路特点及适用场合素养目标培养学生严密的逻辑思维和分析能力教学重点电动机能耗制动控制线路的工作原理教学难点电动机能耗制动控制线路的工作原理教学过程一、知识回顾反接制动控制线路的工作原理2.启动合上电源开关QS按下启动按钮KM1线圈得电M启动M启动后KS闭合按下制动按钮KM1线圈失电M制动4.反接制动的特点:制动转矩大，制动迅速，冲击大，易损坏传动零件，制动准确性差，制动能量消耗大，不宜经常制动。
二、新授课（一）能耗制动原理电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，在定子、转子之间的气隙中产生起阻止旋转作用的静止磁场，电动机转子由于惯性仍沿原方向转动，则转子在静止磁场中切割磁力线，产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩，实现对转子的制动。
（二）能耗制动控制线路原理图分析1.电路结构①主电路②控制电路2.工作原理分析①全压启动电动机正常运转，合上闸刀开关QS，接通电源，按下正常运转启动按钮SB2，SB2的常开触头闭合，电路从1开始，经过FU4，FR,SB1,到已经闭合的SB2,KM2常闭触头，KM1线圈，回到0，形成这样一条回路，使得交流接触器KM1线圈得电，交流接触器KM1的常闭辅助触点断开，它的常开辅助触点闭合形成自锁，KM1的主触头闭合，电动机正常运转。
②能耗制动二电动机要制动时，按下制动按钮SB1，SB1的常闭触头断开，常开触头闭合，此时交流接触器线圈KM1失电，KM1的主触头断开，切除三相电源，与此同时KM1的辅助常闭触头恢复闭合，电路从1开始，经过FU4，FR，到已经闭合的SB1,已经复位的KM1常闭触头，再到KM2线圈，回到0，形成这样一条回路，使得交流接触器KM2线圈得电，KM2的常闭辅助触头断开，KM2的主触头闭合，此时电动机定子绕组加直流电源，在定子、转子之间的气隙中产生起阻止旋转作用的静止磁场，电动机转子由于惯性仍沿原方向转动，则转子在静止磁场中切割磁力线，产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩，实现对转子的制动。
能耗制动的控制线路原理
模块一 能耗制动的控制线路原理一、工作任务分析图2-2工作原理二、相关实践性知识（一）元器件认识教学目标：能分析机床电机能耗制动控制线路原理。
主电路 控制电路图2-2 机床电机能耗制动电气控制线路（时间原则）1．时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。
（1）结构（图2-3）（2）时间继电器的符号（图2-4）（3）时间继电器认识类型认识：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式①直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。
优点：结构简单、运行可靠、寿命长；缺点：延时时间短。
②空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。
通电延时型 断电延时型图2-3 空气阻尼式时间继电器1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧 10—橡皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺杆 14—进气孔 15、16—微动开关图2-4 时间继电器电气符号分：通电延时、断电延时两种。
③电子式时间继电器——分R-C式晶体管和数字式时间继电器。
优点：延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠。
晶体管式时间继电器以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的原理为基础。
电路有单结晶体管电路和场效应管电路两种。
分类：断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种。
结构认识：空气阻尼式时间继电器组成认识：电磁系统、延时机构、工作触点动作原理分析：空气阻尼式时间继电器（通电延时型）当线圈1通电后，衔铁3吸合，微动开关16受压其触点动作无延时，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞12及橡皮膜10向上移动，但由于橡皮膜下方气室的空气稀薄，形成负压，因此活塞杆6只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调节螺杆13进行调整。
经过一定的延时后，活塞杆才能移动到最上端。
这时通过杠杆7压动微动开关15，使其常闭触头断开，常开触头闭合，起到通电延时作用。
能耗制动控制线路心得体会
能耗制动控制线路心得体会能耗制动控制线路心得体会在车辆制动系统中，能耗制动控制线路起着至关重要的作用。
为了更好地了解和运用能耗制动控制线路，我参加了相关的培训，并在实际操作中进行了学习和实践。
在此过程中，我对能耗制动控制线路有了更深刻的理解和体会，下面就我在学习和实践中的心得体会进行总结。
首先，对能耗制动控制线路的原理和构成进行了深入的了解。
能耗制动控制线路主要由控制阀、制动泵、油箱、减压阀、积压油室、制动器等组成。
能耗制动控制线路通过控制阀来实现对制动泵、减压阀的控制，调节制动器的制动力。
在制动时，驾驶员踩下踏板，通过控制阀将对制动泵的信号传达，打开制动泵开始工作，使制动器产生制动力。
同时，减压阀的打开使制动器内部压力降低，从而产生制动效果。
对能耗制动控制线路的原理和构成的了解，为我后续的学习和实践打下了坚实的基础。
其次，在实践操作中，我发现能耗制动控制线路具有很高的灵活性和可调节性。
在调整制动力的时候，我们可以通过调整制动泵的流量和制动器的管径来实现。
通过增加或减小流量和管径，可以达到所需的制动力。
同时，在实际使用中，我们还可以根据车辆的具体情况和行驶条件来调整制动力的大小，以使制动系统始终能够保持良好的制动效果。
这种灵活性和可调节性使得能耗制动控制线路能够适应各种不同的道路条件和驾驶需求，提高了行车安全性和驾驶舒适度。
此外，我还发现能耗制动控制线路对于能源的利用非常高效。
能耗制动控制线路利用了传统制动过程中产生的能量损失，将其转化为制动器的制动力。
通过减压阀的调节，能耗制动控制线路可以使制动器内部的压力保持在一个合适的范围内，从而达到最佳的制动效果。
相对于传统的制动系统，能耗制动控制线路能够显著减少制动过程中对车辆动力系统的负荷，提高能源利用效率，降低了车辆的能耗。
通过学习和实践，我深刻认识到了能耗制动控制线路的重要性和优势。
能耗制动控制线路不仅提高了车辆的制动效果，还能减少制动过程中对车辆动力系统的负荷，提高了能源利用效率。
电动机半波整流能耗制动控制电路
6.安装电动机。
7.连接电源、电动机控制板以外的导线。
8.自检
9.校验。
10.通电试车。
2、工艺要求:
3、注意事项
学生完成工作任务，老师巡视及时
发现存在问题并解决
重点讲解本节课的教学重难点
解决重难点：
电动机半波整流能耗制动控制电路的接线方法和操作时机，是这节课的重点，也是这节课的难点，通过本节课的学习，让同学们明白这种电路用在哪些场合，在讲课过程中要让同学们充分理解和掌握。
情点
重点
电动机半波整流能耗制动控制电路的的基本原理
难点
电动机半波整流能耗制动控制电路的接线方法
教学过程
课前准备
1.把学生平均分成5个小组
2.准备好学案
教学环节
教师活动
学生活动
教学意图
设置情境
回顾复习
通过西王集团某机器需要紧急停车，导出本节课的知识：三相交流异步电动机反接制动控制电路，并带领学生学习
授课班级
2012机电3班
课型
新授课
授课时数
4
课题
《电动机半波整流能耗制动控制电路》项目教学法教案
教材
中国劳动社会保障社《电力拖动控制线路与技能训练》
教学目标
知识目标
进一步掌握电动机半波整流能耗制动控制电路的的基本原理
掌握电动机半波整流能耗制动控制电路的接线方法
能力目标
培养学生的自主学习能力、创新能力
采用项目教学法：任务层层递进
采用任务驱动法：紧抓学生注意力
合作探究
完成任务
实现项目
合作探究
完成任务
实现项目
任务一：根据电气原理图分析电路工作原理
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模块一 能耗制动的控制线路原理
一、工作任务
分析图2-2工作原理
二、相关实践性知识
（一）元器件认识
教学目标：能分析机床电机能耗制动控制线路原理。
主电路 控制电路
图2-2 机床电机能耗制动电气控制线路（时间原则）
1．时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。
（1）结构（图2-3） （2）时间继电器的符号（图2-4）
（3）时间继电器认识
类型认识：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式
①直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。
优点：结构简单、运行可靠、寿命长；缺点：延时时间短。
②空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。
分：通电延时、断电延时两种。
通电延时型 断电延时型
图2-3 空气阻尼式时间继电器
1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧 10—橡皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺杆 14—进气孔 15、16—微动开关
图2-4 时间继电器电气符号
③电子式时间继电器——分R-C式晶体管和数字式时间继电器。
优点：延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠。
晶体管式时间继电器以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的原理为基础。
电路有单结晶体管电路和场效应管电路两种。
分类：断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种。
结构认识：空气阻尼式时间继电器
组成认识：电磁系统、延时机构、工作触点
动作原理分析：空气阻尼式时间继电器（通电延时型）
当线圈1通电后，衔铁3吸合，微动开关16受压其触点动作无延时，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞12及橡皮膜10向上移动，但由于橡皮膜下方气室的空气稀薄，形成负压，因此活塞杆6只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调节螺杆13进行调整。
经过一定的延时后，活塞杆才能移动到最上端。
这时通过杠杆7压动微动开关15，使其常闭触头断开，常开触头闭合，起到通电延时作用。
当线圈1断电时，电磁吸力消失，衔铁3在反力弹簧4的作用下释放，并通过活塞杆6将活塞12推向下端，这时橡皮膜10下方气室内的空气通过橡皮膜10、弱弹簧9和活塞12肩部所形成的单向阀，迅速地从橡皮膜上方的气室缝隙中排掉，微动开关15、16能迅速复位，无延时。
总结：时间继电器的触点动作情况
通电延时型——当吸引线圈通电后，其瞬动触点立即动作；其延时触点经过一定延时再动作。
当吸引线圈断电后，所有触点立即复位。
断电延时型——当吸引线圈通电后，所有触点立即动作。
当吸引线圈断电后，其瞬动触点立即复位；其延时触点经过一定
延时再复位。
（二）能耗制动的工作原理
能耗制动：电动机脱离三相交流电源后，定子绕组加一直流电压，即定子绕组通以直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动目的。
能耗制动控制方式又分：
时间原则控制——利用时间继电器控制
速度原则控制——利用速度继电器控制
1．识图：（见图2-2）
（1）电路组成：主电路、控制电路
（2）主要元器件：转换开关、熔断器、交流接触器、热继电器、电源变压器、按钮、时间继电器、二极管整流桥
（3）原理分析：
主回路：合上QS→主电路和控制线路接通电源→变压器需经KM2的主触头接入电源（原边）和定子线圈（副边）
控制回路：
①起动：按下SB2→KM1得电→电动机正常运行
②能耗制动：按下SB1→KM1失电→电动机脱离三相电源，KM1常闭触头复原→KM2得电并自锁，（通电延时）时间继电器KT 得电，KT 瞬动常开触点闭合。
→KM2主触头闭合→电动机进入能耗制动状态→电动机转速下降→KT 整定时间到→KT 延时断开常闭触点断开→KM2线圈失电→能耗制动结束。
注：KT 瞬动常开触点的作用：如果KT 线圈断线或机械卡住故障时，在按下SB1后电动机能迅速制动，两相的定子绕组不致长期接入能耗制动的直流电流。
三、练习
1．时间继电器延时时间长短的调整。
2．用万用表测量延时触点与瞬动触点。
3．分析无变压器单管能耗制动控制线路的工作原理。
（见图2-5）
图2-5 无变压器单管能耗制动控制线路。