ARM嵌入式系统基础教程第二版课后习题答案
ARM嵌入式系统结构与编程(第2版)_第6-8章_习题答案
BNE
loop_2
Stop:
B
Stop
.end (2)．在 ARM 集成开发环境下编程：
AREA Fctrl, CODE, READONLY
ENTRY
CODE32
START
MOV
R0,#0xB000
MOV
R1,#0x10000001
MOV
R2,#100
loop_1
STR
R1,[R0],#4
ADD
R1,R1,#1
解答： 伪指令是 ARM 处理器支持的汇编语言程序里的特殊助记符，它不在处理器运
行期间由机器执行,只是在汇编时将被合适的机器指令代替成 ARM 或 Thumb 指令, 从而实现真正的指令操作。
伪操作(Directive)是 ARM 汇编语言程序里的一些特殊的指令助记符,其作用主要 是为完成汇编程序做各种准备工作,对源程序运行汇编程序处理,而不是在计算机运 行期间由处理器执行.也就是说,这些伪操作只是汇编过程中起作用,一旦汇编结束,伪 操作也就随之消失。
（1）分配一段字节内存单元，并用57, 0x11, 031, ‘Z’,0x76进行初始化；
《ARM 嵌入式系统结构与编程》第 2 版，邱铁 编著. 清华大学出版社. 2013 年 8 月第 2 版，2015 年 8 月第 4 次印刷
（2）分配一段半字内存单元，并用0xFFE0，0xAABB，0x12,进行初始化;
《ARM 嵌入式系统结构与编程》第 2 版，邱铁 编著. 清华大学出版社. 2013 年 8 月第 2 版，2015 年 8 月第 4 次印刷
《ARM 嵌入式系统结构与编程》第 2 版，第 6~8 章
思考与练习题答案（此答案仅供教师教学用）
ARM嵌入式系统课后习题(部分)答案
一填空题1、1嵌入式系统从大的方面分为(嵌入式系统硬件平台)与(嵌入式软件)两大部分。
1、2驱动层程序一般包括(硬件抽象层HAL)、(板级支持包BSP)与(设备驱动程序)。
1、3嵌入式系统核心就是嵌入式处理器,可分为(嵌入式微处理器)、(嵌入式微控制器)、嵌入式DSP处理器与(嵌入式片上系统SoC)4大类。
2、2ARM7TDMI处理器分为(ARM)与(Thumb)两种操作状态。
2、3ARM状态下,SP寄存器指的就是(R13)、LR寄存器指的就是(R14)、PC寄存器指的就是(R15)、2、4ARM处理器支持的数据类型中,字节为(8)位、半字为(16)位、字为(32)位。
3、1ARM7TDMI(-S)指令集包括(ARM)指令集与(Thumb)指令集。
3、2LDR指令用于从(存储器)中将一个32位的字数据传送到(目的寄存器)中。
3、3指出下面各条指令的寻址方式。
SUB R0,R1,R2 ;寻址方式:( 寄存器寻址)。
SUBS R0,R0,#1 ;寻址方式:( 立即寻址)。
MOV R0,R2,LSL#3 ;寻址方式:( 寄存器移位寻址)。
SWP R1,R1,[R2] ;寻址方式:( 寄存器间接寻址)。
LDR R2,[R3,#0x0C] ;寻址方式:( 基址寻址)。
4、3ARM汇编语言源程序中语句一般有(指令)、(伪指令)、(伪操作)与宏指令组成。
6、1对Flash存储器的编程可通过(JTAG仿真/调试器)、( ISP )与(IAP)3重方法来实现。
6、2异常向量表可以来自4个不同的存储器区域,分别就是( 片内Flash )、( 片内SRAM )、( Boot Block )与片外存储器。
6、3LPC2000系列的定时器主要用于3个方面:( 对内部事件进行计数的间隔定时器 )、( 通过捕获输入实现脉宽解调器 )、( 自由运行的定时器)。
二选择题1、1可以表示微控制器的缩略词就是( B )A、MPUB、MCUC、WDTD、SPI1、2ROM类存储器包括( ABD )A、NOR FlashB、EPROMC、SRAMD、PROM1、3不属于ARM的系列就是( D )A、MCS-96B、80C51C、LPC2000D、80X862、2ARM7处理器系列采用( A )级流水线。
嵌入式系统(第二版)第一至第五章课后答案
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
ARM嵌入式系统基础教程习题答案_周立功
第一章思考与练习思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒机顶盒2、什么叫嵌入式系统、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器，嵌入式微控制器，嵌入式DSP 处理器，嵌入式片上系统处理器，嵌入式片上系统 4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。
的多任务潜力。
第二章1、ARM7TDMI 中的T 、D 、M 、I 的含义是什么？的含义是什么？64 位乘法指令（带M 后缀的）、支持片上调试（带D 后缀的）、高密度高密度 16 位的Thumb 指令机扩展（带T 后缀的）和EmbededICE 观察点硬件（带I 后缀的）后缀的） 2、ARM7TDMI 采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？三级流水线（取指三级流水线（取指 译码译码 执行）；使用了冯·诺依曼（Von Neumann ）结构，指令和数据共用一条32 位总线。
位总线。
3、ARM 处理器模式和ARM 处理器状态有何区别？处理器状态有何区别？处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态，处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。
嵌入式系统设计教程(第2版)简答题答案.pdf
第一章嵌入式系统概论1.嵌入式系统的定义是什么？答：以应用为中心，以计算机技术为基础，硬件、软件可裁剪，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.简述嵌入式系统的主要特点。
答：（1）功耗低、体积小、具有专用性（2）实时性强、系统内核小（3）创新性和高可靠性（4）高效率的设计（5）需要开发环境和调试工具3. 嵌入式系统一般可以应用到那些领域？答：嵌入式系统可以应用在工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、网络及电子商务、环境监测和机器人等方面。
4. 简述嵌入式系统的发展趋势答：（1）嵌入式应用的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持（2）连网成为必然趋势（3）精简系统内核、算法，设备实现小尺寸、微功耗和低成本（4）提供精巧的多媒体人机界面（5）嵌入式软件开发走向标准化5.嵌入式系统基本架构主要包括那几部分？答：嵌入式系统的组织架构是由嵌入式处理器、存储器等硬件、嵌入式系统软件和嵌入式应用软件组成。
嵌入式系统一般由硬件系统和软件系统两大部分组成，其中，硬件系统包括嵌入式处理器、存储器、I/O系统和配置必要的外围接口部件；软件系统包括操作系统和应用软件。
6.嵌入式操作系统按实时性分为几种类型，各自特点是什么？答：（1）具有强实时特点的嵌入式操作系统。
（2）具有弱实时特点的嵌入式操作系统。
（3）没有实时特点的嵌入式操作系统。
第二章嵌入式系统的基础知识1.嵌入式系统体系结构有哪两种基本形式？各自特点是什么？答：冯诺依曼体系和哈佛体系。
冯诺依曼体系结构的特点之一是系统内部的数据与指令都存储在同一存储器中，其二是典型指令的执行周期包含取指令TF，指令译码TD，执行指令TE，存储TS四部分，目前应用的低端嵌入式处理器。
哈佛体系结构的特点是程序存储器与数据存储器分开，提供了较大的数据存储器带宽，适用于数据信号处理及高速数据处理的计算机。
2.在嵌入式系统中采用了哪些先进技术？答：（1）流水线技术（2）超标量执行（3）总线和总线桥3.简述基于ARM架构的总线形式答：ARM架构总线具有支持32位数据传输和32位寻址的能力，通过先进微控制器总线架构AMBA支持将CPU、存储器和外围都制作在同一个系统板中。
ARM嵌入式系统基础教程-第二版-不完整答案
第一周作业1写出下列英文简称对应的中文含义答存取的寄存器个人数字助理嵌入式数字信号处理器嵌入式微处理器微控制器片上系统实时操作系统中断服务子程序2 什么是嵌入式系统，有什么特点？答嵌入式系统：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统特点：嵌入性，内含计算机，专用性4 的实时分委会认为实时操作系统应具备哪些特点？答1，异步的事件响应2，切换时间和中断延时时间确定3，优先级中断和调度4，抢占式调度5，内存锁定6连续文件7同步5 前后台系统的概念答对于基于芯片开发来说应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系统6 非占先式内核和占先式内核工作时有何不同答1非占先式内核要求每个任务自我放弃的所有权，非占先式调度法耶称作合作型多任务，每个任务彼此合作共享一个，异步事件还是由中断服务来处理，中断服务也可以使一个高优先级的任务由挂起状态变为就绪状态。
但中断服务以后，控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃的使用权时，高优先级的任务才能获得的使用权。
2对于占先式内核，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到的控制权。
当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪状态，当前任务的使用权就被剥夺了，那个高优先级的任务立刻得到了的控制权。
7名词解释资源：程序运行时可使用的软，硬件环境。
共享资源：可以被一个以上任务使用的资源代码临界区：指处理时不可分割的代码，运行这些代码不允许被打断任务：一个任务也称为一个线程，是一个简单的程序内核：多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说每个任务分配时间，并且负责任务之间的通信调度：调度是内核的主要职责之一，调度就是决定该轮到哪个任务运行了。
第二章作业1 内核采用什么体系结构？体系结构有什么特性？答内核采用精简指令集计算机（）体系结构。
特点1具有大量的通用寄存器2通过装载，保存结构使用独立的和指令完成数据在寄存器与外部存储器之间的传达，处理器只处理寄存器中的数据，从而可以避免多次访问存储器3寻址方式非常简单，多有装载、保存的地址只由寄存器内容和指令域决定4使用统一和固定长度的指令格式5每一条数据处理指令都可以同时包含算术逻辑单元的运算和移位处理，以实现对和移位器的最大利用6地址自动增加和自动减少的寻址方式优化了程序中的循环处理7指令可以批量传输数据，从而实现了最大数据吞吐量8大多数指令时可"条件执行的"通过条件执行可以减少指令的数目，从而改善程序的执行效率和提高代码密度2 7中的T、D、M、I和S的含义是什么？答T高密度16位指令集扩展D 支持片上调试M 64位乘法指令I 硬件仿真模块3 7的存储器使用什么结构？字、半字和字节有什么关系？答处理器采用了冯。
周立功-ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案11
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
ARM嵌入式系统结构与编程(第2版)_第1-4章_习题答案
思考与练习题答案
1． 在指令编码中，条件码占有几位，最多有多少个条件，各个条件是如何形成的？ 答：见教材 3.1 节的描述。
2． 指令条件码中，V 标志位在什么情况下才能等于 1？ 答：当指令的算术运算发生异常时，V 标志位置 1。例如，两个正数相加，其
结果为一负数；或者是两个负数相加，其结果为一正数，都会置 V 标志位。
《ARM 嵌入式系统结构与编程》第 2 版，邱铁 编著. 清华大学出版社. 2013 年 8 月第 2 版，2015 年 8 月第 4 次印刷
称为异常模式
4． 分析程序状态寄存器（PSR）各位的功能描述，并说明 C、Z、N、V 在什 么情况下进行置位和清零。
答：PSR 的具体格式为
V—溢出标志位 对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时，
4． 分析逻辑右移、算术右移、循环右移、带扩展的循环右移它们间的差别。 答：见教材 3.2 节的图 3-1 移位操作功能描述。
5． ARM 数据处理指令具体的寻址方式有哪些，如果程序计数器 PC 作为目标寄存 器，会产生什么结果？
答：ARM 数据处理指令具体的寻址方式有 5 种，见教材 3.2 节的具体说明。 如果程序计数器 PC 作为目标寄存器，会产生程序发生跳转。
0x1FE80000
答：每个立即数由一个 8 位的常数进行 32 位循环右移偶数位得到，其中循环右
移的位数由一个 4 位二进制的两倍表示。即：
<immediate>=immed_8 进行 32 位循环右移（2*rotate_4）位
符合这一条件的都为合法的立即数。
1) 0x5430 0B 0101 0100 0011 0000
3． 在 ARM 指令中，什么是合法的立即数？判断下面各立即数是否合法，如果合
ARM嵌入式系统基础教程习题答案 周立功
ARM嵌入式系统基础教程习题答案周立功arm嵌入式系统基础教程习题答案--周立功第一章思考与练习1、列举3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
请问:红绿灯掌控,数字空调,机顶盒2、什么叫做嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器就是为顺利完成特定的应用领域而设计的特定目的的处理器。
嵌入式微处理器(embeddedmicroprocessorunit,empu)嵌入式微控制器(microcontrollerunit,mcu)嵌入式dsp处理器(embeddeddigitalsignalprocessor,edsp)嵌入式片上系统(systemonchip)4、什么就是嵌入式操作系统？为何必须采用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32位cpu的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目研发的生命周期分后哪几个阶段？各自的具体任务就是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
明确提出解决方案阶段由各厂商向客户递交标书、了解解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
完结项目阶段主要包含转交工作成果，协助客户同时实现商务目标；系统更替给保护人员；还清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，存有许多的因素可以影响至项目展开，因此在项目展开的初期，在客户和研发团队都还未资金投入大量资源之前，风险的评估可以用以预估项目展开可能会遭遇的难题。
嵌入式系统基础教程第2版习题解答___
嵌入式系统基础教程第2版习题解答___本文档旨在介绍《嵌入式系统基础教程第2版题解答俞建新》一书的目的和内容概述。
该教程的目的是为了帮助读者更好地理解嵌入式系统的基础知识，并提供相关题的解答。
___书籍是嵌入式系统领域的专家，他在本书中结合了自己的经验和理论知识，为读者提供了一本全面而实用的题解答手册。
本书的内容涵盖了嵌入式系统的基本原理、硬件设计、软件开发、实时操作系统和嵌入式系统应用等方面。
每个章节都包含了大量的题，通过解答这些题，读者可以进一步巩固所学的知识并提升自己的实践能力。
在本文档中，将逐章介绍每个章节的主要内容和题类型。
读者可以根据自己的需求选择相应的章节进行研究和实践。
无论是学生、从业人员还是对嵌入式系统感兴趣的人，都可以从本书中获得丰富的知识和实用的经验。
希望本文档能够帮助读者更好地掌握嵌入式系统的基础知识，并在实践中取得进一步的提升和发展。
第一章：嵌入式系统概述第二章：处理器与内存第三章：外设接口与设备驱动第四章：实时操作系统第五章：嵌入式系统设计第六章：嵌入式系统应用以下章节内容继续）。
问题：什么是嵌入式系统？解答：嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它以特定的功能为目标，被嵌入到其他设备或系统中，常常包括硬件和软件的组合。
嵌入式系统通常具有实时性、可靠性和功耗低的特点，广泛应用于各个领域，如消费电子、汽车、医疗设备等。
问题：嵌入式系统的组成部分有哪些？解答：嵌入式系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等，它们负责数据的处理和交互。
软件包括操作系统、应用程序等，它们控制硬件的运行，并实现特定的功能。
问题：嵌入式系统相比通用计算机有哪些特点？解答：相比通用计算机，嵌入式系统具有以下特点：实时性要求高：嵌入式系统通常需要对任务的响应时间做出快速的反应，因此对实时性的要求较高。
可靠性要求高：嵌入式系统常用于一些关键应用领域，如交通、医疗等，因此其稳定性和可靠性要求较高。
arm嵌入式系统基础教程课后答案
arm嵌入式系统基础教程课后答案【篇一：arm嵌入式系统基础教程习题答案周立功】/p> 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu)嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu)嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp)嵌入式片上系统(system on chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 cpu 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
arm嵌入式系统课后习题部分答案精修订
a r m嵌入式系统课后习题部分答案GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-一填空题1.1嵌入式系统从大的方面分为（嵌入式系统硬件平台）和（嵌入式软件）两大部分。
1.2驱动层程序一般包括（硬件抽象层HAL）、（板级支持包BSP）和（设备驱动程序）。
1.3嵌入式系统核心是嵌入式处理器，可分为（嵌入式微处理器）、（嵌入式微控制器）、嵌入式DSP处理器和（嵌入式片上系统SoC）4大类。
2.2ARM7TDMI处理器分为（ARM）和（Thumb）两种操作状态。
2.3ARM状态下，SP寄存器指的是（R13）、LR寄存器指的是（R14）、PC寄存器指的是（R15）.2.4ARM处理器支持的数据类型中，字节为（8）位、半字为（16）位、字为（32）位。
3.1ARM7TDMI(-S)指令集包括（ARM）指令集和（Thumb）指令集。
3.2LDR指令用于从（存储器）中将一个32位的字数据传送到（目的寄存器）中。
3.3指出下面各条指令的寻址方式。
SUB R0，R1，R2 ；寻址方式：（寄存器寻址）。
SUBS R0，R0，#1 ；寻址方式：（立即寻址）。
MOV R0，R2，LSL#3 ；寻址方式：（寄存器移位寻址）。
SWP R1，R1，[R2] ；寻址方式：（寄存器间接寻址）。
LDR R2，[R3，#0x0C] ；寻址方式：（基址寻址）。
4.3ARM汇编语言源程序中语句一般有（指令）、（伪指令）、（伪操作）和宏指令组成。
6.1对Flash存储器的编程可通过（JTAG仿真/调试器）、（ ISP ）和（IAP）3重方法来实现。
6.2异常向量表可以来自4个不同的存储器区域，分别是（片内Flash ）、（片内SRAM ）、（ Boot Block ）和片外存储器。
6.3LPC2000系列的定时器主要用于3个方面：（对内部事件进行计数的间隔定时器）、（通过捕获输入实现脉宽解调器）、（自由运行的定时器）。
ARM嵌入式操作系统（第二版）参考习题
ARM嵌入式操作系统（第二版）参考习题第1章1、嵌入式系统的概念（两种定义）嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积及功耗严格要求的专用计算机系统；嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。
2、常见的嵌入式系统应用实例手机MP3 PDA ADSL DV DVD3、摩尔定律:处理器的处理能力按摩尔定律的速度在增加，即集成电路和晶体管个数每18个月翻一番4、嵌入式系统的分类英文及缩写嵌入式微处理器Embedded MicroProcessor Unit EMPU嵌入式控制器MicroConroller Unit MCU嵌入式DSP处理器Embedded Digital Signal Processor EDSP嵌入式片上系统system on chip SoC5、发展到现在，广泛使用的操作系统有三种多道批处理操作系统分时操作系统以及实时操作系统6、嵌入式实时操作系统应用于实时性要求高的实时控制系统，而且应用程序的开发是通过交叉开发来完成的。
7、实时操作系统M实时操作系统（RTOS）是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行与（RTOS）之上的各个任务，R TOS 根据各个任务的要求，进行资源（包括存储器、外设等）管理、消息管理、任务调度以及异常处理等工作。
8、常见的嵌入式操作系统：嵌入式Linux Windows CE VxWorksUc/OS_II第2章1、嵌入式系统项目开发周期一般分为：识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段2、识别需求包括风险分析和制定系统规范，风险分析包括：需求风险、时间风险、资金风险、项目管理风险；制定系统规范包括：系统功能、系统限制、系统开发资源3、嵌入式系统测试一般有以下种类：功能测试、集成测试、系统测试、环境测试、出货测试。
第3章1、ARM是Advanced RISC Machines的缩写，是处理器行业的一家知名企业，该企业设计了大量廉价、高性能、低功耗的RISC处理器、相关技术和软件。
嵌入式系统基础教程第2版习题解答俞建新
《嵌入式系统基础教程第2版》习题和思考题解答要点提示版本：1.00版编写完成日期：2014年12月5日机械工业出版社《嵌入式系统基础教程第2版》习题和思考题解答要点提示目录目录简单说明 (1)第1章1.9节习题和思考题 (1)第2章2.5节习题和思考题 (4)第3章3.9节习题与思考题 (5)第4章4.8节习题和思考题 (8)第5章5.6节习题与思考题 (8)第6章6.11节习题与思考题 (13)第7章7.9节习题和实验题 (18)第8章8.7节习题与思考题 (20)第9章9.6节习题和思考题 (26)结束正文共31页 (31)简单说明1，从2014年4月初开始搜集资料、编写、整理、润色和修改，到2014年12月5日结束。
2，本文档给出的习题和思考题都是《嵌入式系统基础教程第2版》图书中各章最后一节段落中列出的习题和思考题。
为了描述简单起见，在文档正文中大多数情况下我们用“第2版教程”一词来代表《嵌入式系统基础教程第2版》图书。
3，对第2版教程中的大部分习题和思考题给出了解答要点提示，但是并非所有习题和思考题都是这样。
如果习题和思考题难度较大，或者需要技术成熟的开发板调试，或者需要较长时间的实验程序编写，对这样的习题和思考题我们不直接提供解答要点提示。
4，在这个文档中的插图编号我们采用“插图x-y”的形式。
其中x表示章号，y表示这一章的插图序号，例如：插图1-1、插图5-1、等。
5，本文档的编写者就是第2版教程的三名编写者，俞建新、王健、宋健建。
第1章1.9节习题和思考题习题1-1 试说明嵌入式系统和PC系统的主要差异在哪些方面？解答要点提示本道题目的解答可以从以下7个方面着手。
（1）嵌入式系统属于专用计算机系统，应用领域比较广泛，用户对象与嵌入式产品关系密切。
而PC 系统属于通用计算机系统，主要以个人用户需要为主，兼顾企业和事业单位的业务需要。
（2）嵌入式处理器的型号比较多，研发嵌入式产品时选型的余地比较大。
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第1章嵌入式系统概述(1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。
答：键盘、鼠标、扫描仪。
(2)什么叫嵌入式系统？答：嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。
(3)什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？答：嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
分为3类：1.注重尺寸、能耗和价格；2.关注性能；3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。
(4)什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？答：嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。
原因：1.提高了系统的可靠性；2.提高了开发效率，缩短了开发周期。
3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。
第2章ARM7体系结构1.基础知识(1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么？答：T：高密度16位Thumb指令集扩展；D：支持片上调试；M：64位乘法指令；I：Embedded ICE硬件仿真功能模块。
(2)ARM7TDMI采用几级流水线？使用何种存储器编址方式？答：3级；冯·诺依曼结构。
(3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别？答：ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上；ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。
(4)分别列举ARM的处理器模式和状态？答：ARM的处理器模式：用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式；ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。
(5)PC和LR分别使用哪个寄存器？答：PC:R15；LR:R14。
(6)R13寄存器的通用功能是什么？答：堆栈指针SP。
(7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态？答：位31~28：N、Z、C、V，条件代码标志位；27~8：保留位；7~0：I、F、T、M4~0，控制标志位。
(8)描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断。
答：当控制位I置位时，IRQ中断被禁止，否则允许IRQ中断使能；当控制位F 置位时，FIQ中断被禁止，否则允许FIQ中断使能。
2.存储器格式答：无论是大端格式还是小端格式，R2的值与R1一致；地址0x4000单元的字节：大端：0x12、小端：0x78。
3.处理器异常请描述一下ARM7TDMI产生异常的条件是什么？各种异常会使处理器进入哪种模式？进入异常时内核有何操作？各种异常的返回指令又是什么？答：【异常】【模式】【返回指令】复位管理无未定义指令未定义MOVS PC,R14软件中断管理MOVS PC,R14预取指中止中止SUBS PC,R14,#4数据中止中止SUBS PC,R14,#8IRQ 中断SUBS PC,R14,#4FIQ 快速中断SUBS PC,R14,#4进入异常时,内核自动做：PC→LR、CPSR→相应异常模式下的SPSR、设置CPSR为相应的异常模式、相应异常处理程序的中断入口向量地址→PC。
第3章ARM7TDMI(-S)指令系统1.基础知识(1)ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式？“LDR R1,[R0,#0x08]”属于哪种寻址方式？答：有8种寻址方式：1.寄存器寻址 2.立即寻址 3.寄存器移位寻址4.寄存器间接寻址5.基址寻址 6.多寄存器寻址7.堆栈寻址8.相对寻址；“LDRR1,[R0,#0x08]”属于基址寻址。
(2)ARM指令的条件码有多少个？默认条件码是什么？答：16个；AL。
(3)ARM指令中的第2个操作数有哪几种形式？列举5个8位图立即数。
答：1.常数表达式(8位图) 2.寄存器方式 3.寄存器移位方式；0x3FC、0、0xF0000000、200、0xF0000001。
(4)LDR/STR指令的偏移形式有哪4种？LDRB指令和LDRSB指令有何区别？答：1.零偏移 2.前索引偏移 3.程序相对偏移4.后索引偏移；LDRB：加载无符号字节数据，LDRSB加载有符号字节数据(5)请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途？答：MOV指令的源操作数是常数或（带偏移量的）寄存器，用于寄存器之间的数据传送；LDR指令的源操作数是地址，用于存储器到寄存器的数据传送。
(6)CMP指令是如何执行的？写一程序，判断R1的值是否大于0x30，是则将R1减去0x30。
答：CMP指令将Rn-operand2，根据结果更新CPSR中的相应条件标志位。
CMP R1,0x30SUBHI R1,0x30(7)调用子程序是用B指令还是用BL指令？请写出返回子程序的指令。
答：用BL；MOV PC,R14。
(8)请指出LDR伪指令的用法。
指令格式与LDR加载指令的区别是什么？答：用法：LDR{cond} Rd,=立即数/标号+立即数；LDR伪指令的源操作数是代表一个常数，LDR加载指令的源操作数代表一个地址。
(9)ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么？请举例说明。
答：BX；;从ARM状态切换到Thumb状态CODE32LDR R0,=Lable+1BX R0CODE16Lable MOV R1,#12;从Thumb状态切换到ARM状态CODE16LDR R0,=LableBX R0CODE32Lable MOV R1,#10(10)Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗？Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制？答：有区别；R8~R15。
(11)Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条？答：PUSH、POP。
(12)Thumb指令集的BL指令转移范围为何能达到±4MB？其指令编码是怎样的？答：BL指令事实上是两条指令，其编码为：11110{地址偏移高11位}、11111{地址偏移低11位}，地址编码22位，再左移一位(半字对齐)，23位地址寻址8MB，即±4MB。
2.有符号和无符号加法答：(1)0xFFFF000F (A)＋0x0000FFF1 (B)——————(0x00000000)NZCV=0110如果两个操作数是有符号数，A是负数，B是正数，和是0，没有溢出，所以V=0。
如果两个操作数是无符号数，和是0，有进位，所以C=1。
(2)0x7FFFFFFF (A)＋0x02345678 (B)——————(0x82345677)NZCV=1001如果两个操作数是有符号数，A是正数，B是正数，和是负数，有溢出，所以V=1。
如果两个操作数是无符号数，没有进位，所以C=0。
(3)67654321 (A)＋23110000 (B)——————(0x0568F421)NZCV=0000如果两个操作数是有符号数，A是正数，B是正数，和是正数，没有溢出，所以V=0。
如果两个操作数是无符号数，没有进位，所以C=0。
第五章1、基础知识：（1）LPC2114可使用的外部晶振频率范围是多少（使用/不使用PLL功能时）？晶振频率范围：1~30 MHz，若使用PLL 或ISP 功能为：10～25MHz。
（2）描述一下LPC2210的PO.14、P1.20、P1.26、BOOT1和BOOT0引脚在芯片复位时分别有什么作用？并简单说明LPC2000系列ARM7微控制器的复位处理流程。
P0.14 的低电平强制片内引导装载程序复位后控制器件的操作，即进入ISP 状态。
P1.20 的低电平使P1.25～P1.16 复位后用作跟踪端口。
P1.26 的低电平使P1.31～P1.26 复位后用作一个调试端口。
当RESET 为低时，BOOT0 与BOOT1 一同控制引导和内部操作。
引脚的内部上拉确保了引脚未连接时呈现高电平。
外部复位输入：当该引脚为低电平时，器件复位，I/O口和外围功能进入默认状态，处理器从地址0 开始执行程序。
复位信号是具有迟滞作用的TTL 电平。
（3）LPC2000系列ARM7微控制器对向量表有何要求（向量表中的保留字）？向量表所有数据32 位累加和为零(0x00000000～0x0000001C 的8 个字的机器码累加)，才能脱机运行用户程序，这是LPC2114/2124/2212/2214 的特性。
（4）如何启动LPC2000系列ARM7微控制器的ISP功能？相关电路应该如何设计？（5）LPC2000系列ARM7微控制器片内Flash是多位宽度的接口？它是通过哪个功能模块来提高Flash的访问速度？128位, 通过存储器加速模块（MAM）来提高Flash的访问速度（6）若LPC2210的BANK0存储块使用32位总线，访问BANK0时，地址线A1、A0是否有效？EMC模块中的BLSO~BLS4具有什么功能？无效,( 如果存储器组配置成16 位宽,则不需要A0；8 位宽的存储器组需要使用A0 。
)；字节定位选择信号。
（7）LPC2000系列ARM7微控制器具有引脚功能复用特性，那么如何设置某个引脚为指定功能？通过引脚功能选择寄存器的设定来设置某个引脚为指定功能（8）设置引脚为GPIO功能时，如何控制某个引脚单独输入/输出？当前要知道某个引脚当前的输出状态时，是读取IOPIN寄存器还是读取IOSET寄存器？GPIO方向寄存器，IOPIN。
（9）P0.2和P0.3口是I2C接口，当设置它们为GPIO时，是否需要外接上拉电阻才能输出高电平？（10）使用SPI主模式时，SSEL引脚是否可以作为GPIO？若不能，SSEL引脚应如何处理？不能用作GPIO，SSEL应设这高电平，处于末激活状态。
（11）LPC2114具有几个UART是符合什么标准？哪一个UART可用作ISP通信？哪一个UART具有MODEM接口？UART0，UART1；UART0用于ISP通信，UART1具有MODEM接口。
（12）LPC2114具有几个32位定时器？PWM定时器是否可以作通用定时器使用？两个32位定时器，PWM定时器不能用作通用定时器使用（13）LPC2000系列ARM7微控制器具有哪两种低耗模式？如何降低系统的功耗？2 个低功耗模式：空闲和掉电；2、计算PLL设置值：假设有一个基于LPC2114的系统，所使用的晶振为11.0592MHZ石英晶振。
请计算出最大的系统时钟（ccls）频率为多少MHZ？此时PLL的M值和P值各为多少？请列出计算公式，并编写设置PLL的程序段。
3、存储器重影射：（1）LPC2210具有（ 4 ）种存影射模式。
①3 ②5 ③1 ④4（2）当程序已固化到片内Flash，向量表保存在0x00000000起始处，则MAP〔1:0〕的值应该为（ 2 ）。
①00 ②01 ③10 ④11（3）LPC2000系列APM7微控制器ccq重影射的目标起始地址为（），共有（）个字。
①0x00000000，8 ②0x40000000，8③0x00000000，16 ④0x7FFFE000，84、外部中断唤醒掉电设计：以下代码是初始化外部中断0，用它来唤醒掉电的LPC2114，请填空。