汽车理论 第四章
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第四章
4．1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。
答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度
估算滑水车速：i h p 34.6=μ i p 为胎压（kPa ） 代入数据得：89.84=h μkm/h
而h μμ> 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。
4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为
压缩空气助力后的制动试验结果。试由表中所列数据估算''2'22
1
ττ+的数值，
以说明制动器作用时间的重要性。
提示：由表4-3的数据以及公式max
2
02292.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ 计算'
'2'22
1ττ+的数值。
可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。 4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。
2)求行驶车速30km/h ，在.0=ϕ80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时
取制动系反应时间s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0'
'2=τ。
3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。
答案：1）
前轴利用附着系数为：g
f zh b z
L +=
βϕ 后轴利用附着系数为： ()g
r zh a z L --=βϕ1
空载时：g h b L -=βϕ0
=413.0845
.085.138.095.3-=-⨯ 0ϕϕ> 故空载时后轮总是先抱死。
由公式()L
h L
a z
E g r r
r /1/ϕβϕ+-=
=
代入数据r
r
E ϕ845.0449.21.2+=
（作图如下）
满载时：g h b L -=βϕ0
=4282.017
.11
38.095.3=-⨯ 0ϕϕ<时：前轮先抱死
L h L
b z
E g f f
f //ϕβϕ-=
=
代入数据f E =
f
ϕ17.1501.11
-（作图如下）
0ϕϕ>时：后轮先抱死 ()L
h L
a z
E g r r
r /1/ϕβϕ+-=
=
代入数据r E =
r
ϕ17.1449.295.2+（作图如下）
2）由图或者计算可得：
空载时 8.0=ϕ制动效率约为0.7
因此其最大动减速度g g a b 56.07.08.0max =⨯= 代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ
g
56.092.253030202.002.06.312
⨯+
⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==6.57m 由图或者计算可得： 满载时 制动效率为0.87
因此其最大动减速度g g a b 696.087.08.0max '=⨯= 制动距离
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ
g
696.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==5.34m
3）
A.若制动
系前部管路损坏 Gz dt du
g G F xb ==2
)(2g z zh a L
G
F -=
⇒后轴利用附着系数 g
r zh a Lz -=ϕ
⇒后轴制动效率L
h L
a z E g r r
r /1/ϕϕ+=
=
代入数据得：空载时：r E =0.45
满载时：r E =0.60
a)空载时 其最大动减速度g g a b 36.045.08.0max =⨯=
代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ
g
36.092.253030202.002.06.312
⨯+
⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==10.09m
b)满载时 其最大动减速度g g a b 48.06.08.0max =⨯=
代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ
g
48.092.253030202.002.06.312
⨯+
⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==7.63m
B ．若制动系后部管路损坏 Gz dt du
g G F xb ==1
)(1g z zh b L
G
F +=
⇒前轴利用附着系数 g
f zh b Lz +=
ϕ
⇒前轴制动效率L
h L
b z
E g f f
f /1/ϕϕ-=
=
代入数据 空载时：f E =0.57 满载时：f E =0.33
a)空载时 其最大动减速度g g a b 456.057.08.0max =⨯=
代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ
g
456.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==8.02m
b)满载时 其最大动减速度g g a b 264.033.08.0max =⨯=
代入公式：
max
2
022
92.2526.31b a a a u u s +⎪⎭⎫ ⎝⎛''+'=ττ
g
264.092.253030202.002.06.312⨯+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+==13.67m