三菱最经典PLC编程实验

RXPLC-2型可编程控制实验模拟装置实验指导书

许昌市瑞新电气有限公司

目录

第一章可编程控制器概况....................... . (3)

1.第一章可编程控制器概况

2.

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。

1.一、PLC的组成及功能

PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出部件（I/O单元）、电源和编程器几部分组成。

1 中央处理单元

PLC的CPU随机型不同有所不同，通常由通用微处理器（如8086、80286等）、单片机芯片（如8031、8096等）、位片式微处理器（如AMD-2900）等。CPU位数越高，PLC档次越高，运算速度越快，指令功能越强。

2 存储器

PLC的内部存储器（简称内存）用来储存系统管理程序和用户程序。内存有两种：一种为随机存储器RAM，用以存储用户程序；一种为只读存储器ROM、PROM、EPROM、EEPROM用以固化管理程序和用户程序。

3 输入/输出单元（I/O单元）

输入/输出信号分为开关量、模拟量和数字量。I/O单元是PC与被控制对象间传递输入/输出信息的接口部件，为防止各种干扰和高电压窜入PC内部，I/O 单元一般采用光电耦合电路。

4 电源

PC配有开关式稳压电源模块，用来对PC的内部电路供电。

5 编程器

编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，主要有手持编程器和电脑编程两种方式。电脑编程要通过适配器和专用电缆线将PLC与计算机相连，并需要专用的编程工具软件。手持编程器则可以在现场作程序输入，使用方便，但是修改、编辑等速度慢。

6 I/O扩展单元

I/O扩展单元用来扩展输入、输出点数。

7 其它外部设备接口单元

用来与盒式磁带机、打印机、编程器等外部设备相连。

1.二、PLC的工作方式

PLC采用循环扫描的方式工作，同时以“ 串行”方式工作。即在任何时刻它只能执行一条指令，而且是循环地、顺序地逐条执行程序。其工作过程可分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。

在输入处理阶段：PLC以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态，并将此状态存入输入映象寄存器，接着转入程序执行阶段，程序执行期间关闭输入映象寄存器。

在程序执行阶段：按先左后右、先上后下的步序逐条执行程序指令，并经运算和处理的结果控制输出。

在输出处理阶段：程序执行完后，将输出映象寄存器的通/断状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路、驱动功率放大电路、输出端子向外输出控制信号。

1.三、主要软元件介绍

可编程控制器内有许多被称为“软元件”的器件，如继电器、定时器、计数器等。任何一种软元件都有无数对a触点（常开触点）和b触点（常闭触点），这些触点与线圈连接构成逻辑电路。

输入输出继电器：

在各基本单元中均按八进制对输入/输出的地址进行赋值，诸如x000-x007，x010-x017……y000-y007，y010-y017…(输入/输出继电器以外的软元件均采用十进制的地址编号)。扩展单元、扩展模块中的输入输出继电器（增加的点）采用基本单元之后的接续编号。

辅助继电器：（一般有两种）

一种是普通用途辅助继电器；另一种是有电池后备的辅助继电器，此场合下：既使停电，也能保持动作，也可称为保持继电器。

状态软元件：

这是一种步进指令用的状态继电器，不采用步进指令时，也可用来替代一般的辅助继电器或保持继电器。此外，还有称之为信号报警器的软元件。

定时器：

线圈通电时开始计时，断电时自动复位，不保持中间数值。

计数器：

16位上计数器（即加法计数器）和32位双向计数器。

本实验装置选用的主机型号为三菱系列的FX1N-40MR。它是一种适于小规模应用的PLC。其基本软元件如下：

输入点数为24，输出点数为16；

辅助继电器（M线圈）：

一般384点（M0-M383）；锁定1152点（子系统，M384-M1535）；特殊256点（M8000-M8255）；

状态继电器（S线圈）：

一般1000点（S0-S999）。

定时器（T）：（四类）

100毫秒定时器，范围从0至3276.7秒200点（T0-T199）；10毫秒定时器，范围从0至327.67秒46点（T200-T245）；1毫秒定时器，范围从0.001至32.767秒4点（T246-T249）；100毫秒积算定时器，范围从0至3276.7秒6点（T250-T255）。

计数器（C）：

16位上计数器：一般，范围从0至32767数16点（C0-C15,16位上计数器）；

锁定，184点（子系统，C16-C199,16位上计数器）。

32为双向计数器：一般，范围从1至32767数20点（C200-C219,32位双向计数器）；锁定，15点（子系统，C220-C234, 32位双向计数器）。

高速计数器（C）：

单相，4点（C235-C238）；单相c/w起始停止输入，3点（C241、C242和C244）；双相，3点（C246、C247和C249）；A/B相，3点（C251、C252和C254）。