某轻客接附点局部动刚度研究分析(精)
基于模态分析理论的结合部动刚度辨识
基于模态分析理论的结合部动刚度辨识模态分析是工程中使用最广泛的一种分析方法,与普通的机械故障诊断方法相比,它具有成本低、速度快、精确度高等优点。
其缺点是由于需要知道系统的结构,这就要求我们首先要建立起故障模型,如果没有足够精确的数学模型,将导致该方法无法使用。
另外,如果我们仅仅依赖试验测量的方法,不但会消耗大量的时间和费用,而且还很难实现故障的预测和诊断。
而在我国现有的研究体系下,常规的故障诊断多为针对某个故障单独进行的分析和处理,并且过去的分析方法也主要以单元组成的静力学分析为主,并且所采用的分析软件也局限于MATLAB、 TP等几个单一功能的程序,因此不适合针对各种结构形式和系统特性的结合部位故障进行辨识。
2.人类对于地球系统的认识,已经从单纯的开发利用,转向注重保护、持续发展,人类面临着越来越多的资源、环境、生态等挑战。
为了避免不可挽回的灾难发生,必须加强研究,减少甚至杜绝人类活动带来的负面影响。
然而,由于工业化进程的加快,人类正日益依赖资源的消耗来维持其经济增长,造成自然界平衡被打破,一些地区已经出现了人类无法承受的环境退化问题,土壤侵蚀、水土流失、沙尘暴等频繁发生,地质灾害也十分严重。
而如何根据结合部特点,做好地质灾害监测,提高地质灾害预警水平成为一个新的课题。
目前,虽然我国对地质灾害的研究较多,但还存在诸多不足。
因此,亟待新型技术的支持。
模态分析有效解决了传统机械故障诊断方法只能识别单一刚度类型的问题,对动态工况条件下的机械结构状态及故障行为具有一定的研究价值,同时为地质灾害的预测预报提供了有力的手段。
本文在借鉴国内外相关研究成果的基础上,根据地质灾害监测数据的特征,构建了基于结合部模态分析的地质灾害监测预警系统。
该系统由结合部信息数据库、结合部辨识模型、结合部判断模型三部分组成。
其中,结合部信息数据库包含了结合部类型信息、结合部灾情信息和隐患信息;结合部辨识模型主要是根据输入的监测数据以及已有的参数集,自动识别出结合部的类型;结合部判断模型则综合考虑了输入的数据以及模型参数,完成结合部的辨识和评价。
车身关键接附点动刚度分析与改进
( 一) : 混合动力车制动能量 回收系统 [ J ] . 汽车与配件 ,
从表 4 、 表 6可 以看 出 : 如果不计入电能消耗 , 插 电式 混 合动 力车 辆 的节 油 效果 比非 插 电 自回收 能
池、 电池 管理 系统 和控 制系统 。 通 过对两 种 车型 的试用 及分析 , 建议 :
量 混合 动 力 车辆 好 , 节油 5 . 1 ; 计入 电能消耗 , 则 非 插 电 自回收能量 混合 动力 车辆 的能 耗 比插 电式 混 合 动力 车 辆低 , 节油 1 . 4 ; 且经 过 6月 、 7月两 个 月
车辆 在怠 速或 行驶 过程 中 由车身 面板振 动 引起 的室 内空 腔轰 鸣噪声 对乘 坐舒 适性 有很 大影 响 。通 过 发动 机 、 悬 架 等 与 车身 的关 键 接 附点 传 递 至 车身 的振 动是 引起 车身 面板 振动 的主要 原 因 。接 附点动
动 刚 度是 在 动 载荷 作 用下 抵 抗 变形 的能 力 , 动 刚度 不足 会对 整车 乘坐 舒适性 和车 身结 构件 的疲 劳
( 1 )在 发展 插 电式混合 动力 车 辆 时加 入 已较 成
熟 的 自回收能量装 置 , 增强 其节 油效果 。 ( 2 )在 设计 制 造 混 合 动 力 车 辆 时 , 加 强 对 动 力
的运行 磨合 后 , 非 插 电 自回收 能 量 混合 动力 车辆 表
现 出 良好 的节 油效 果 。相 比于传 统 的柴 油 车 辆 , 两 种 混合 动 力车 辆都 有 较 好 的节 油效 果 , 比传 统 车辆
摘要 :白车身关键接 附点 的局部动 刚度 对整 车 NVH[ N o i s e ( 噪 声) 、 Vi b r a t i o n ( 振动) 、 Ha r s h —
发动机悬置支架接附点动刚度分析及优化
发动机悬置支架接附点动刚度分析及优化陶正勇1韦世宝2(1.广西玉柴机器股份有限公司,广西玉林537000;2.广西玉林达业机械配件有限公司,广西玉林537001)摘要:发动机悬置支架动刚度对车辆的噪声-振动-平顺性(N V H)性能有着重要影响㊂介绍了动刚度分析原理,利用A B A Q U S软件对某重型发动机前悬置支架进行动刚度分析㊂针对局部频率点的动刚度响应较大的问题,对悬置支架及发动机机体局部结构进行了优化㊂通过计算,优化后的悬置支架动刚度响应结果满足评价要求㊂该研究对悬置支架动刚度设计和计算具有一定的指导意义㊂关键词:发动机;悬置支架;动刚度0前言噪声-振动-平顺性(N V H)性能是影响汽车舒适性的重要评价指标之一㊂作为汽车最主要振动激励源的动力总成悬置的隔振性能对整车的N V H性能有着直接影响㊂在动力总成悬置系统设计时,研究人员不仅需要关注悬置软垫的隔振性能,还应关注悬置支架的刚性是否足够㊂悬置支架的刚性通常通过悬置支架的模态频率和悬置支架接附点动刚度(I P I)进行评价[1-4]㊂本文对某重型发动机前悬置支架接附点进行了分析,发现其动刚度小于设计标准值,可能导致N V H性能下降㊂研究人员通过对支架结构进行优化,提高了支架的动刚度,满足了设计要求㊂1动刚度分析动刚度分析是评价车身和发动机悬置支架接附点N V H性能的重要方法㊂静刚度是结构产生单位位移所需外力,其为常数,表征了结构抵抗变形的能力㊂动刚度是结构产生单位振幅所需的动态外力,表征了结构在动态载荷下抵抗变形的能力㊂该动态力不是常数,而是随着频率变化的函数[4-6]㊂研究人员在进行动刚度分析时,需要对支架的接附点(即悬置支架与悬置软垫连接点)施加某一频率范围内的单位力,同时输出接附点的加速度响应,由此得到接附点在分析频率范围内的加速度导纳I P I㊂通常产品开发时都会设定动刚度设计目标值K,由此可以计算得出在不同频率f下的加速度响应曲线目标值X,如式1所示㊂X㊆(t)=(2πf)2K(1)在工程上,习惯将I P I的加速度相应曲线与目标曲线进行对比,以评价在整个分析频域范围内的悬置支架接附点动刚度性能㊂2某重型发动机悬置安装动刚度分析2.1有限元网格模型某重型发动机主要匹配商用车㊂在设计初期,为了考察其前悬置接附点的动刚度性能,研究人员利用有限元仿真分析方法进行了I P I分析㊂通常,发动机机体裙部及周边零部件对悬置支架接附点动刚度均会产生影响㊂相关有限元模型包括了气缸体㊁油底壳㊁油封座㊁前悬置支架㊁螺栓等零件㊂研究人员用西门子N X软件建立分析支架的计算机辅助设计(C A D)模型,将C A D模型导入H y p e r W o r k s软件中的H y-p e r m e s h模块,进行网格划分,并对前悬置支架及连接区域附近的有限元网格进行局部细化,以提高仿真分析精度;然后,将网格文件导入A B A Q U S有限元分析软件进行建模,施加载荷,约束边界,求解和后处理㊂网格模型规格采用C3D10M,密度取7500k g/m3,弹性模量取170G P a,泊松比为0.3㊂有限元网格模型如图1所示㊂2.2模型设置研究人员在机体㊁油底壳㊁油封座与前悬置支架结合面之间建立接触副,螺栓使用t i e约束条件进行连接,并在悬置软垫上端面中心建立参考点,将参考点与悬置支架与悬置软垫安装接触的端面之间建立C o u-672021 NO.4汽车与新动力682021 NO.4汽车与新动力图1 某重型发动机有限元分析网格模型p l i n g 约束条件㊂参考点代表了悬置支架接附点位置的受载情况和运动响应情况㊂研究人员在A B A Q U S 软件中采用基于模态叠加法的稳态动力学开展悬置接附点的相应分析㊂一般需要关注悬置支架1000H z 以内的动刚度,因此研究人员将响应分析频率范围设置为0~1000H z ㊂在开展响应分析之前,研究人员需要对模型进行自由模态计算,分析频率为0~2000H z ㊂在响应分析时,研究人员依次在悬置支架参考点的X ㊁Y ㊁Z 方向上施加1N的单位载荷,同时输出参考点的X ㊁Y ㊁Z 向加速度的响应结果㊂2.3 计算结果分析在有限元分析完成后,研究人员依次提取参考点的X ㊁Y ㊁Z 向加速度的响应结果㊂有相关文献表示,动刚度的目标值一般设定在5000~10000N /m m ,且各向的动刚度设计目标会有所差异[4-6]㊂本文对发动机悬置接附点X ㊁Y ㊁Z 向的动刚度目标K 设定为大于等于10000N /m m ,根据(1)式计算可以得到频率f 在0~1000H z 范围内,动刚度为10000N /m m 时对应的IP I 评价标准曲线(图2)㊂图2 悬置支架接附点的各向I P I 评价标准曲线如图2所示,为使I P I 评价标准曲线更为平滑,研究人员对纵坐标取了对数㊂在理论上,悬置接附点的I P I 曲线应小于标准值对应的I P I 曲线,这样才能保证悬置支架接附点收到单位载荷作用下的加速度响应幅值小于标准值㊂在图2中,在分析频率范围内,Y 向I P I 曲线小于标准值曲线,但X 向和Z 向局部频率点的I P I 曲线超过了标准值曲线㊂发动机在运转时,在这些频率点附近容易出现振动超标,因此需要对机体和前悬支架进行结构优化㊂3 结构优化及结果3.1 优化方案图3为机体和前悬支架在超标频率点的模态振型㊂由图3可见,相对振幅较大的除了支架本身外,还有机体裙部的振型㊂因此,优化方案为针对悬置支架和机体裙部结构进行局部加强,以提高其刚度㊂图3 机体和前悬支架的模态振型如图4所示,研究人员在机体裙部增加了加强筋和气缸体加强板,以提高机体裙部刚性㊂通过将安装上悬置的2个螺孔由筋条连接起来,同时增加1条竖直的筋条,发动机整体结构得到了支撑㊂同时,悬置支架与机体连接的法兰半径增加了1m m ㊂2处结构的改变引起机体质量增加0.23k g㊂3.2 优化后I P I 分析研究人员对优化后的几何模型重新进行了划分网格,建立仿真分析模型㊂经过计算得到优化后的I P I 曲线如图5所示㊂由图5可见,优化后悬置支架接附点的I P I 响应曲线均小于目标值㊂这说明优化方案是692021 NO.4汽车与新动力图4 机体优化示意图有效的,优化后的悬置支架接附点动刚度满足设计要求㊂图5 优化后悬置支架接附点各向I P I 曲线4 结论悬置支架接附点的动刚度对车辆N VH 性能有着直接影响㊂研究人员采用I P I 分析方法对某重型发动机悬置支架进行动刚度分析,发现分析频域范围内存在局部I P I 响应峰值超出目标值,可能存在N V H 性能影响㊂通过分析问题频率点附近的模态振型,研究人员确定发动机悬置支架和裙部模态刚度较弱,并对悬置支架和发动机机体裙部结构进行了改进㊂优化后的悬置接附点I P I 满足设计目标,有效规避了后期发动机配套N V H 性能的影响㊂该研究有助于相关悬置支架动刚度的设计和计算㊂参 考 文 献[1]赵敬,苏辰,刘鹏,等.汽车悬置支架动刚度对车身N V H 性能影响的分析[J ].汽车工程师,2019(5):50-51,59.[2]周安勇,侯蕾,刘旌扬.白车身接附点动刚度优化设计[J ].汽车技术,2013(6):16-19.[3]葛磊,胡淼,孙后青.某轿车前副车架动刚度性能研究[J ].新技术新工艺,2021(3):67-69.[4]吴志佳,杨金秀,钟建强,等.基于某车型提升右悬置动刚度的车身结构优化设计[J ].汽车设计,2018(12):87-88.[5]林锦智,曾锋,翁璟.动力总成悬置支架I P I 分析与结构优化[J ].机电技术,2021(2):64-67.[6]李传峰,王军杰.动力总成悬置点动刚度分析及优化[J ].农业装备与车辆工程,2012(8):42-44.。
环氧树脂浇注垫板系统的接触刚度分析和动刚度试验研究
的修造船舶 中采用该项 新型材料和新 工艺。我 国修造 船业 也掌 握 了浇 注 型环氧 树 脂垫 板 的工艺特 点和技 术关键 , 在主 、 辅机和 甲板机械 的安装 、 轴系 的校 中, 美人架 的定位 等方面不 断有所 采用【 1 ] 。本文对垫板 的
接触 刚度进行 了分析,和对三种浇 注型环氧树脂 调整
板的实船应用提供参考 。
析 ,并选取 典 型机械 隔振 系统 下层 隔振 器调 整垫板 为研 究对 象 ,浇注制 作 了三种 不 同材 质环 氧树 脂调 整垫板 ,应 用动 态试验 机 ,分 别对 三种环 氧树 脂调
整 垫板 和 金 属 调 整 垫 板 与 典 型 隔振 器 组合 的 组件 的动 刚度进 行 了测试 ,得到 了调 整 垫板 与典 型 隔振
螺 栓断裂 ,影 响机器 正 常工作 。在 其它 条件 相 同的 图 6 实 际接触 面积 示 意图
采用 浇注 型环 氧 树脂 垫板 ,不 仅 免去 了对 垫板
情 况下 ,两 连接件 之 间 的结合 面越 少 ,越 能保证 螺 栓 联结具 有更 大 的剩 余 紧 固力 。最 理想 的情 况是 只
环 氧 树脂 浇 注 之 前 , 还 应 检 查所 需 材 料配 套 的
完整性 及存储 有 效期 , 并将 环氧 树脂 置于 2 0  ̄2 5 ℃ 温 度下 至少 1 2小 时 ,使其 受热均 匀 ,和具有 良好 的流动 性 与固化 速 率 。浇 注 流程如 图 1 所示 。
作 者简介 :靖红顺 ,男,学士 ,工程师 。
其 形成 固态环 氧树 脂 调整 垫板 。
大 ,接 触 刚度 提 高 。但 两表 面 的真实 接触仍 然仅发
生在 部分微 凸体 之 间 。实 际接触 面积 所 占名 义接触 面积 的 比例 S 通 常很 小 ( 大约 1 %~ l 0 %) 。即使经
车身连接点动刚度分析与NVH性能改进研究
车身连接点动刚度分析与NVH性能改进研究车身连接点动刚度分析与NVH性能改进研究汽车结构的主要部分是车身结构,而车身结构的动刚度是评估汽车NVH性能的重要指标之一。
车身连接点的动刚度对汽车的NVH性能有重要影响。
因此,本文将研究车身连接点动刚度分析与NVH性能改进。
1、车身连接点动刚度分析车身连接点动刚度是指在汽车行驶时,由于悬挂系统抵消车身上的不良振动所产生的剧烈影响。
此外,它还包括车体和底盘的构造和设计,以最大程度地减少噪声、振动和硬度的传递。
在设计车身连接点时,需要考虑到连接点的材料、形状、尺寸等。
合理的材料选择和结构设计能够有效地改善车身连接点的动刚度,从而降低噪声、震动和硬度的传递。
汽车的车身连接点主要包括悬挂连接点、发动机安装点、传动系连接点等。
对悬挂系统的连接点的动刚度进行分析和优化,能够有效降低路面颠簸所带来的体验。
对发动机安装点和传动系连接点的动刚度进行分析和优化,能够有效降低发动机运行时带来的振动和噪音。
2、NVH性能改进NVH性能与车身连接点的动刚度密切相关。
在降低车身连接点的动刚度的同时,可以进一步改善汽车的NVH性能。
要改进汽车的NVH性能,需要采取一系列措施。
首先,优化车身结构设计,包括悬挂系统、车架、车门等,在减少振动、噪音和硬度传递的同时,还需保持车身结构的强度和刚度。
其次,采用高性能的材料,如复合材料、高韧性钢材等,以提高车身结构的动刚度。
这可以显著减少车身振动和噪声,提高汽车的行驶舒适性和NVH性能。
最后,可以采用主动或被动隔音措施,如隔音材料和减震器等,来进一步改善汽车的NVH性能。
这些措施可以有效降低车内噪音和振动,提高乘坐舒适性。
总之,车身连接点动刚度分析与NVH性能改进是提高汽车运行安全性、舒适性、节能性和环保性的关键环节。
对车身连接点的动刚度进行合理的分析和优化,可以显著提高汽车的NVH性能,使其更加符合用户需求和市场需求。
3、车身连接点动刚度分析方法在车身连接点动刚度分析方面,可以采用有限元方法进行计算。
车身连接点动刚度分析与NVH性能改进研究
Zha g Sh u a Zha g Yi i n o yu n , n m n ,Da iYun,Sh n L i e e
( .AI sac n tue 2 Note senUnv ri ) 1S C Ree rhIsi t; . rh atr iest t y
度 是 室 内怠 速 噪 声 与 路 面 噪声 的重 要 影 响 因素 l l l 。 研 究表 明翻 反 映连 接点 动 刚度 特性 的原 点 导纳 VF . I
国 内某 款 自主 研 发 商 用 车 进 行 了 动 刚 度 分 析 与改
进, 取得理想效果 。
分 类
6 . 25
频 率, H
.
设计 . 计算 . 研究 .
车 身 连 接点 动 刚度 分 析 与 N H性 能 改进研 究 V
张 守元 1 张 义 民 2 戴 云 1 沈 磊 1
( . 海汽 车集 团公 司研究 院 ; . 北大学 ) 1 上 2东
【 摘要 】 出了用有 限元法进行车身连接点动刚度分析的方法和流程 . 提 比较 了利用截断模型 和整 车模 型进行 动
p o o e . h ice a c fd n mi t f e s a ay i w t r n air mo e n o l t e i l mo e s c mp r d r p s d T e d s rp n y o y a c si n s n lss i tu c t i f h o d la d c mp ee v h ce d li o a e , a d t e wa o r v s E mo e y a c c a a t r t s p e e td n h y t e ie F A d l d n mi h rc e si i r s n e .Mo a e t o h n ma e l h u o y i i c d lt s fa C i a— d i t b s b d s g
车身模态及接附点动刚度分析
后ꎬ共有 3 104 429 个单元、2 717 029 个节点ꎬ三角
形单元占比为 5 3% ꎮ
表 1 车身材料参数
Table 1 Body material parameters
材料
弹性模量 / MPa
泊松比
钢
2 1 × 10 5
the research objectꎬits finite element model is establishedꎬthe free mode of the vehicle body within
0 ~ 100 Hz and the dynamic stiffness of 16 attachment points is obtainedꎬthe left front and right
格比例较大ꎬ网格主要由四边形单元和少量三角
形单元混合而成ꎬ采用三角形单元是为了获得更
高质 量 的 整 体 网 格ꎬ 其 数 量 不 超 过 单 元 总 数 的
10% ꎮ 组件进行连接时ꎬ主要使用螺栓、点焊和粘
胶三种方式ꎬ车身相关材料参数如表 1 所示ꎮ 车
身厚度约 0 7 ~ 3 2 mmꎬ有限元模型中厚度设置
下的动刚度特性较差ꎬ此时进行模态分析ꎬ通过分
析车 身 模 态 频 率 与 振 型 来 判 断 产 生 峰 值 的 原
因 [13] ꎮ IPI 计算公式为
IPI =
- w2 x0 e jwt - w2
ẍ
- w2
=
=
=
jwt
F
Kd
F0 e
k ห้องสมุดไป่ตู้ w2 m + jwc
(9)
沈 阳 理 工 大 学 学 报
某轻客接附点局部动刚度分析(精)
IPI(源点导纳分析)是指在一定的频率范围内,通过在加载点施加单位力作为输入激励,同时将该点作为响应点,测得该点在该频率范围内的加速度作为输出响应,用于考察该点的局部动刚度。
源点加速度导纳公式为[2]:
- 1 -
2(1)其中:Ka=F/x为接附点动刚度;a =ωx为加速度;圆频率ω=2πf
假设通过IPI响应曲线如图1所示,计算得到该曲线所包围的面积,则有:
Abstract: To achieve the BIW IPI analysis and optimization of light bus, the CAE model of the BIW is operated by HyperWorks. By comparing the results of simulation and testing, the correctness of the model and the analytical method was verified.
应用求解器计算,计算结果通过HyperView读取,得到各接附点的动刚度响应曲线,与目标值对比后发现,只有前减震器安装点主方向的动刚度不满足目标值要求。利用HyperMesh软件对前减震器支架进行结构优化,增加支架处加强筋。如图5、6所示为优化前后的支架结构对比。
白车身接附点动刚度优化设计
白车身接附点动刚度优化设计白车身接附点动刚度优化设计随着车辆制造技术的不断发展,汽车的安全性能、舒适性能以及使用寿命等方面的要求越来越高,白车身的接附点动刚度优化设计成为了一项非常重要的工作。
接附点动刚度是指车辆受力后在车身车轮接触点产生的位移值与施加的受力的比值,通常也叫做车辆的高速稳定性。
以下介绍一些常见的白车身接附点动刚度优化设计方法。
1、轻质化设计将白车身轻量化是提高接附点动刚度的一种有效方法。
在设计过程中,可以采用高强度钢材、铝合金、碳纤维等轻量化材料来替换传统材料。
轻质化设计不仅可以减少车身重量,提高燃油经济性,而且可以提高车身的接附点动刚度。
2、前后轴重分配设计这是一种有效的设计方法,通过将车辆的前后轴荷载比例调整,使得车辆在行驶时的重心更加稳定,同时减小了车辆的滚动摆动。
前后轴重分配设计需要将引擎舱、乘员室等设备布置合理,实现前后轴重量分配的最佳状态,从而使车辆的接附点动刚度得到优化。
3、悬挂系统设计悬挂系统是车辆接收路面振动的关键部件,同时也是影响车辆接附点动刚度的重要因素。
在设计悬挂系统时,可以通过合理选择弹簧、避震器的硬度和减震器参数来优化车辆的接附点动刚度。
合理设计的悬挂系统可以使车辆在行驶时获得更好的稳定性。
4、结构优化设计通过优化白车身各组成部分的结构设计,有效地提高车辆的接附点动刚度。
例如,在车辆的底盘结构设计中,合理设计受力部位的加强筋和连接结构,可以有效地提高接附点动刚度。
另外,在车辆前后桥结构优化设计中,可以通过增加连接点的数量和降低连接点之间的距离等措施来提高接附点动刚度。
总之,白车身接附点动刚度是汽车制造中非常重要的一项指标,对于提高车辆的安全性能和使用寿命都有非常重要的意义。
通过合理运用以上设计方法,对白车身接附点动刚度进行优化设计,可以为汽车的制造企业提供更加优质的汽车产品,同时满足消费者不断提高的需求。
除了以上介绍的一些常见的白车身接附点动刚度优化设计方法,还有一些其他的设计方法可以帮助优化车辆的稳定性和运行平稳性。
微型客车白车身接附点动刚度优化分析
的理 论 依 据 。
关键词 : 白车身 ; 接附点; 动刚度 ; I P I ; 直接频响 中图分类号 : T H1 6 ; U 4 6 3 . 8 2 文献标识码 : A 文章编号 : 1 0 0 1 — 3 9 9 7 ( 2 0 1 4 ) 0 1 — 0 2 1 7 — 0 3
A b s t r a c t : 7 P I P I o fB I Wp l a y s( z n i m p o r t a n t r o l e f o r t h e C 0 1 " ’ S N V H . F / r s t e F E m o d e l o fmi n i b u s w a s b u i l t u s i n g t h e h y p e r m e s h . T h e n t h e s i mu l ti a o n a n a l y s i s o f d y n a mi c s t i f f n e s s f o r d f i f e r e n t i n p u t p o i n t W O S c o m p u t e d w i t h t h e N A S T R A N a n d g a i n e d t h e c u r v e f r e q u e n c y r e s p o n s e f u n c t i o n f o a c c e l e r a t i o n( I P I ) . T h e d y n a m i c s t f i f n e s s c u r v e s f o t h e o b j e c t i v e v a l u e w e r e d r a w n nd a c o n t r st a e d w i t h I P I c u ve r cc a o r d i n g t o t h e r e l e v a n t t h e o r y .T h e n t h e c a u s e fp o e a k v lu a e W s a f o u n d si u g n t h e nd a y s i  ̄o f d i r e c t f r e q en u c y .F i n a l l y ,t h e o p t i m i z t a i o n m e t h o d o f m a t e r i l a t h i c k n e s s a n d s p o t w e l d W s a p r o p o s e d nd a t h e yn d a m i c s t fn i e s s o fi n p u t p o i n t W s a i m p r o v e d e r o p t i m i z i n g . T h e t h e o r e t i c lf a o u n d a t i o n w o u l d ̄ p p l y t o t h e B I Wf o l l o w - u p
车身连接点动刚度分析与NVH性能改进研究
车身连接点动刚度分析与NVH性能改进研究张守元;张义民;戴云;沈磊【摘要】提出了用有限元法进行车身连接点动刚度分析的方法和流程,比较了利用截断模型和整车模型进行动刚度分析的差异,叙述了FEA模型动态特性修改途径.对某一自主研发轻型客车车身进行模态试验并计算FEA与试验模态振型MAC值,验证了FEA模型的有效性,并利用该模型进行连接点动刚度分析和动态修改,取得了明显效果.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2010(000)010【总页数】5页(P26-29,33)【关键词】车身动刚度;有限元法;原点导纳【作者】张守元;张义民;戴云;沈磊【作者单位】上海汽车集团公司研究院;东北大学;上海汽车集团公司研究院;上海汽车集团公司研究院【正文语种】中文【中图分类】U461.41 车身NVH频域分析车辆在怠速或行驶过程中由于车身面板振动引起的室内空腔轰鸣噪声对乘坐舒适性有很大影响。
通过发动机、悬架等与车身的连接点传递至车身的振动是引起车身面板振动的主要原因。
连接点动刚度是室内怠速噪声与路面噪声的重要影响因素[1]。
研究表明[2],反映连接点动刚度特性的原点导纳V/F对室内声压响应起主导作用,虽然车身内饰和室内空腔也影响室内声压,但若导纳特性差则很难通过声传递函数P/F弥补。
通过发动机、粗糙路面及悬架等传递到车身的可由乘客或驾驶员直接感受的振动通常在30~40 Hz以内[3],而由此引发的结构噪声在20~500 Hz的较宽频域。
车身低于50 Hz的低频振动取决于结构的扭转、弯曲和侧向刚度,200~500 Hz的高频噪声则主要源自车身连接点和一些灵敏板件如前围板、顶棚等的振动。
车身NVH频域分析如图1所示。
本文提出了车身连接点动刚度分析与优化方法,研究利用截断模型进行中、高频动刚度分析的准确性,对国内某款自主研发商用车进行了动刚度分析与改进,取得理想效果。
图1 车身NVH频域分析2 连接点动刚度分析2.1 动刚度有限元分析方法连接点动刚度分析包括有限元求解与试验数据的相关性分析,在设计初始阶段,通过对标杆车辆详尽的测试和分析可以确定每个连接点的动刚度目标值。
白车身接附点动刚度优化设计
白车身接附点动刚度优化设计周安勇;侯蕾;刘旌扬【摘要】白车身接附点动刚度性能对整车NVH有较大影响,通过对关键点进行动刚度分析,可以为车辆NVH性能改进提供理论参考,同时有利于缩短开发周期及降低开发成本.以某款车型为研究对象,阐述了详细工程设计阶段白车身接附点动刚度分析的基本原理、分析方法及评价标准,建立白车身有限元模型,利用NASTRAN进行模态频率响应分析,并结合该车型动刚度计算结果对相对薄弱点进行结构优化设计.通过动刚度锤击试验与CAE分析结果进行对比,验证了后者的准确性,从最大程度上保证了该车中低频NVH性能.%The dynamic stiffness of BIW attaching points has a large effect on vehicle's NVH performance.According to dynamic stiffness analysis of critical points,it can provide some theoretical reference to the vehicle's NVH performance improvement,which contributes to shortening development cycle and cutting R&D expenditure.This paper expounds the fundamental principle,analysis methods and evaluation criterion of BIW attaching point dynamic stiffness analysis in engineering design phase,and makes modal frequency response analysis by NASTRAN,and carries out optimization design focusing on some weak points based on dynamic stiffness calculation resuh of this car model.According to the contrast with dynamic stiffness hammer test and CAE analysis,it well validates CAE analysis results,thus ensuring NVH performance for low and middle frequency to the maximum.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2013(000)006【总页数】4页(P16-19)【关键词】白车身;接附点;动刚度;优化设计【作者】周安勇;侯蕾;刘旌扬【作者单位】一汽海马汽车有限公司;一汽海马汽车有限公司;一汽海马汽车有限公司【正文语种】中文【中图分类】U463.82+11 前言轿车车身大多是承载式车身,由于承载式车身的结构特点,振动和噪声很容易传至车内,这不仅影响乘坐的舒适性,而且易造成车身疲劳损伤。
局部震动问题
首先是收集的一些资料,关于局部振动的:资料一:控制结构的局部振动使有效质量系数满足规范要求在对结构进行整体控制设计的时候,我们有时会遇到这种情况,结构的“有效质量系数”达不到规范所要求的不小于90%的要求(见抗规5.2.2条文说明、高规5.1.13条2款),有时即使把“计算振型数”取得很大,也无法满足这个要求。
问题究竟出在哪里?我们又怎样来解决这个问题呢?对于存在这种情况的工程,我们通过继续观察其“结构空间振动简图”,可以发现这样一种现象,在我们所取“计算振型数”范围内的结构振型中,有的振型是结构的整体在振动,而有的振型只有结构的局部在振动。
继续分析下去,我们会发现,发生局部振动的部位,或空间刚度较差,或缺少约束。
如结构错层等原因形成的较长的越层柱;楼板开洞等原因形成的较长的无板梁段或无板墙段;悬臂端缺少约束的悬臂构件;没有设置屋脊梁的坡屋顶;楼顶设置刚度或约束较差的构架等。
因为上述问题的存在,使得这些部位的局部振动极易被激发。
由于这种振动是局部的,所以只有局部的构件参与其中,其参与的质量也只能是与这些构件有关的质量。
结构的有效质量是“计算振型数”所包含的各振型的有效质量由低阶到高阶的叠加,当其中存在较多的与局部振动有关的较低阶的振型时,结构的“有效质量系数”就不容易满足规范的要求。
笔者认为:发生低阶局部振型的部位是结构的薄弱部位,在地震中低阶局部振型容易被激发而在该部位产生较大的变形,当该部位的相关构件在结构中处于比较重要的位置时,可能影响结构的安全,故在设计中应采取措施尽量消除。
在结构设计时,可以加强与局部振动有关的构件沿振动方向的刚度,使相关局部振型由较低阶振型转变为较高阶振型,将其排除出“计算振型数”范围;也可以沿相关构件节点的振动方向增加约束,如加设拉梁等,以消除局部振动。
对于那些对结构安全没有影响或影响可以忽略不计的局部振动,可以强制采用“全楼刚性楼板假定”过滤掉局部振动,或增加“计算振型数”来增大结构的“有效质量系数”。
基于模态分析理论的结合部动刚度辨识
基于模态分析理论的结合部动刚度辨识
模态分析理论是一种用以研究机械结构动态行为的理论方法。
通过使用模态分析,可以准确地确定结构在低频范围内的正常振动行为特性,获得结构的动刚度信息,其中动刚度是描述机械结构动态行为的重要参数之一。
因此,基于模态分析理论的结合部动刚度辨识是一项重要的研究工作,在完成结合部动刚度辨识工作前,必须先确定信号源。
目前,在机械结构动态行为检测中,水平振动作为结合部动刚度辨识的重要指标,因此,针对结合部动刚度辨识过程中的水平振动,应选择信号源的类型和位置。
为准确地辨识结合部的动刚度,可以使用动态力学方法对机械结构进行数值模拟,以在短时间内求得结合部的动刚度信息。
为了更准确地模拟物理受力状态,可以使用多项式扩展方法,通过拟合曲线来模拟水平振动。
另外,在进行结合部动刚度辨识时,必须注意控制实际振动臂长度,以确保振动信号有效性,从而确保辨识结果准确性。
此外,还需要确保实验环境恒定,以保证结合部的振动周期始终保持稳定,以实现更准确的动刚度信息辨识。
总之,基于模态分析理论的结合部动刚度辨识是一项具有难度的研究工作,在实施过程中,必须考虑实验室环境、水平振动模拟和控制实际振动臂长度等因素,以确保最终辨识结果的准确性。
所有这些因素必须综合考虑,才能有效地完成结合部动刚度辨识。
白车身接附点局部动刚度分析
白车身接附点局部动刚度分析肖攀 周定陆 周舟长安汽车股份有限公司汽车工程研究院白车身接附点局部动刚度分析BIW INPUT POINT INERTANCE ANALYSIS肖攀 周定陆 周舟(长安汽车股份有限公司汽车工程研究院,重庆401120)摘 要: 白车身接附点的局部动刚度对整车的NVH性能有较大的影响,是在整车NVH分析中需要首先考虑的因素。
MSC Nastran对于整车的中低频NVH分析有一套完整的解决方案,本文中的IPI分析是其中的一种方案。
关键词:白车身,有限元,接附点,动刚度,源点导纳Abstract:The local dynamic stiffness of attaching points is the key point to NVH performance of a vehicle, and it should be considered first in NVH analysis. MSC Nastran can provide a series of solutions for normal frequency NVH analysis of total vehicle, and IPI analysis in this paper is one of these solutions.Key words: BIW, CAE, NVH, IPI, MSC Nastran1 前言随着消费者对汽车的要求越来越高和对汽车认识的成熟,汽车的NVH性能也成消费者非常关注的性能指标之一。
NVH测试试验虽然是一种必不可少的可靠的方法,但有滞后的缺点,必须要在样车完成之后才能进行试验并发现问题,然后解决问题。
如果问题严重,还将带来开发周期的延长和巨额的设计变更费用,增加开发成本。
整车NVH性能的CAE分析方法,其优点在于可以在没有实物样车的工程化设计阶段,较为准确地评价整车的NVH 性能,并提出改进方案,尽可能在设计阶段解决车身结构及包装上可能存在的NVH问题。
车身接附点IPI分析
车身接附点IPI分析1概述IPI(Input Point Inertance) 分析即源点导纳分析,也叫源点动刚度分析。
该分析是频响分析的一种,在结构某个点上施加单位简谐激振力,测得该点的加速度响应或位移响应,根据响应幅值的大小来评价该位置在动载荷作用下的局部刚度。
对于车身而言,IPI分析考察的是它的接附点。
所谓接附点,指的是车身与悬架系统或者动力传动系统发生柔性连接的位置。
请注意必须是柔性连接,比如液压悬置、橡胶衬套、橡胶吊挂、球头等。
这些柔性连接部件的刚度远远低于两侧的结构,令两侧结构振动的传递在此处中断。
这就意味着我们可以将这些柔性连接断开,将车身隔离出来单独研究,车身各接附点就是车身所受激励的作用点。
如果车身跟某部件采用的是螺栓或铆钉等刚性连接,则此处不能作为车身接附点,必须将车身跟该部件一起进行IPI分析。
比如副车架,如果跟车身螺栓连接,我们分析车身IPI时,车身模型必须包含副车架;如果副车架跟车身是橡胶衬套连接,我们就可以分析不带副车架的车身模型,当然通常这种情况下我们会对含副车架的车身和不含副车架的车身分别进行接附点IPI分析。
2车身接附点的定义如图1所示,我们所分析的接附点包括弹簧接附点、减振器接附点、动力总成悬置接附点、副车架接附点、连杆接附点、稳定杆接附点、摆臂接附点、副车架接附点和排气管吊挂点等。
图1 车身IPI分析接附点定义通常对每个接附点分别施加X、Y、Z三个方向的激励载荷。
为了能跟试验进行对标,需考虑试验的实际情况,保证加载方式跟试验一致。
对于有螺栓的接附点,试验一般是在螺栓上加激励,因此在有限元分析中这些接附点需要用RBE2+Bar的方式建立螺栓模型,并在螺栓上施加载荷。
试验施加螺栓轴向激励时通常是加载到螺栓端部,施加螺栓径向激励时通常是加载到螺栓中部,在有限元模型中也需要按这种方式加载。
没有螺栓的接附点也需要考虑试验可行性来确定加载点位置。
例如如2所示的前减震器接附点,试验时是使用一金属刚性圆盘,用螺栓连接减震塔的3个螺栓孔,然后在圆盘中心施加激励,所以有限元建模时用RBE2模拟刚性圆盘,RBE2连接到三个螺栓孔,在RBE2的中心施加激励。
车身模态及接附点动刚度分析
车身模态及接附点动刚度分析
岳峰丽;王培;王楷焱
【期刊名称】《沈阳理工大学学报》
【年(卷),期】2024(43)3
【摘要】为在新车研发阶段预测车辆的噪声、振动与声振粗糙(NVH)性能,以某电动汽车车身为研究对象,建立其有限元模型,求取车身在频率为0~100 Hz内的自由模态及16处接附点的动刚度,以前副车架左前、右前接附点为例进行动刚度分析,并结合车身模态确定测点加速度响应出现峰值的原因。
研究结果表明:两测点的加速度导纳(IPI)曲线在27 Hz和83 Hz频率下出现峰值的原因是产生了共振,在35、54、62、78 Hz频率下产生峰值的原因是接附点处动刚度不足。
【总页数】6页(P84-89)
【作者】岳峰丽;王培;王楷焱
【作者单位】沈阳理工大学汽车与交通学院
【正文语种】中文
【中图分类】U463.82
【相关文献】
1.车身关键接附点动刚度分析与改进
2.白车身接附点动刚度优化设计
3.影响车身后拖曳臂接附点动刚度因素研究
4.微型客车白车身接附点动刚度优化分析
5.一种白车身车顶模态和动刚度测试分析方法的研究
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动静刚度检测报告主要内容注解
编制:蒙显智 2014 年 7 月 1 日
K 为第一段和第二段 的平均静刚度, K=(K1+K2)/2。
静Байду номын сангаас度测试时,设置的力量观测 点,其目的是关注产品在某一力 量 (例如 14000N) 作用下对应的 变形量(例如:23.95mm) 。
在产品加载过程 中,达到设定力值 时对应的位移量 (变形量) 。
静刚度测试时, 设置的位 移观测点, 其目的是关注 产品在某一位移(例如 20mm)作用下对应的力 量(例如:7456.91N) 。
蒙显智2014预载力量位移振幅设定值产品编号产品名称测试次数振动波形为正弦波测试温度频率操作者此部分为品质管控设定的力量振幅位移振幅阻尼系数损耗角动刚度等参数的上下限一般不设定
静刚度检测报告主要参数注解
刚度单位:N/mm 测试速度:缓冲块类一般为 30~50mm/min;悬置衬套类一般为 8~10mm/min。 纵坐标是力量,单位:N
动态位移振幅
阻尼系数
损耗角
弹性刚度
损耗刚度
动刚度
损耗系数
P0:动刚度试验时,产品做正弦波振动,则产品产生的载荷曲线也呈正弦波状,P0 即为载荷正弦波的幅值; X0:为产品正弦波振动时的实际位移振动幅值。 K*为动刚度,同时也叫符合刚度,是产品 K’弹性刚度和 K’’损耗刚度的复合体现值,动刚度平方值等于弹性刚度和损耗刚度 的平方和,即:K*2=K’2+k’’2。动刚度主要由弹性刚度决定。 Tend 损耗系数是损耗角(d)的 tan 值,即 Tand=tan(d) ,同时也等于损耗刚度和弹性刚度的比值,即 Tand=K’’/K’。 动刚度试验基本理论可参考:国标《GB/T 9870.1—2006 硫化橡胶或热塑性橡胶动态性能的测定 第 1 部分:通则》 ;日标 《JIS K 6394(2007) 硫化或热塑橡胶的动态特性试验方法》 。 静刚度试验基本理论可参考:行标《HJ/T 380‐2007 环境保护产品技术要求 橡胶隔振器》 ;日标《JIS K 6385‐2001 橡胶阻 振器的试验方法》 。
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某轻客接附点局部动刚度分析(精)
————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:
2
3 某轻客白车身接附点局部动刚度分析 BIW Input Point Inertance Analysis of Light Bus 王纯 雷应锋 崔璨 李翠霞 昃强 (长安汽车北京研究院 北京100195) 摘 要:本文应用Altair 公司的HyperWorks
软件,建立了某轻型客车白车身有限元模型,对白车身接附点进行动刚度分析及优化,并通过试验与仿真结果对比,验证了模型和分析方法的正确性。
关键词:白车身 接附点 动刚度HyperWorks 有限元
Abstract: To achieve the BIW IPI analysis and optimization of light bus, the CAE model of the BIW is operated by HyperWorks. By comparing the results of simulation and testing, the correctness of the model and the analytical method was verified.
Key words: BIW, Input point, IPI, HyperWorks CAE 1 引言
目前,随着消费者对汽车的要求越来越高,对汽车的认识也越来越成熟,汽车的NVH
性能逐渐成为消费者非常关注的性能指标之一,同时也是区分汽车档次的重要指标之一。
因此,在汽车研发设计之初就必须考虑到整车的NVH 性能问题。
在整车NVH
分析中,车身系统既是直接向车内辐射噪声的响应器,又是传递各种振动、噪声的重要环节,因此它的吸声、隔声特性对减少车内噪声和振动有着重要的意义[1]。
白车身接附点局部动刚度考察的是在所关注的频率范围内该点局部区域的刚度水平,刚度过低必然影响隔振效果并引起更大的噪声,因此该性能指标对整车NV H 性能有较大的影响,是在整车NVH 分析中首先要考虑的因素。
NVH
4 试验测试虽然是一种必不可少的可靠方法,但是研发费用高及周期长也是实物试验的固有缺点。
大型的仿真商业软件的普遍使用,可以很好的解决这种矛盾。
本文应用Altair 公司的HyperWorks
软件,建立了某轻型客车白车身有限元模型,对车身上前后悬架和动力总成接附点进行动刚度分析及优化,并通过试验与仿真结果的对比,验证了模型和分析方法的正确性。
2 接附点动刚度分析理论
在整车NVH 分析中,噪声和振动传递路径对NVH
性能有较大的影响,而振动基本是从底盘通过与车身的安装接附点传递到车身。
因此对接附点局部动刚度的考察特别重要。
该刚度分析可以通过IPI (源点导纳)方法进行分析。
IPI
(源点导纳分析)是指在一定的频率范围内,通过在加载点施加单位力作为输入激励,同时将该点作为响应点,测得该点在该频率范围内的加速度作为输出响应,用于考察该点的局部动刚度。
源点加速度导纳公式为[2]: - 1 -
2 (1) 其中:Ka=F/x 为接附点动刚度;a =ωx 为加速度;圆频率ω=2πf 假设通过IPI 响应曲线如图1所示,计算得到该曲线所包围的面积,则有: 得到该接附点的动刚度Ka :
5 (2)
通过与动刚度目标值比较来评价接附点的动刚度水平。
(3) 根据式(3)做出动刚度曲线如图2所示,该曲线所包围的面积等于IPI 响应曲线所包围的面积。
图1 IPI 分析响应曲线 图2 动刚度Ka 曲线所包围的面积 3 白车身有限元模型建立 本文主要使用HyperMesh
软件进行有限元模型的几何清理及网格划分。
白车身中的薄壁零部件用壳单元模拟,网格大小为8mm×8mm 的四边形单元,只在局部复杂的区域采用三角形单元与四边形单元相结合的方法,三角形比例不超过5%。
粘胶、焊点采用solid
单元模拟,焊缝、螺栓采用RBE2单元模拟,白车身模型共有697217个单元,676110个节点,如图3为白车身有限元模型,图4为白车身接附点位置示意图。
6
图
3
某轻客白车身有限元模型 - 2 -
图4 白车身接附点位置示意图 4 结果分析
4.1 有限元结果分析及优化
7 为了保证IPI
分析的精度,需要设置自然模态频率范围的上限高于激励载荷频率范围上限。
通常在50Hz 以下基本没有局部模态出现,可以忽略,而500Hz 已超出所关注的频率范围,因此典型的IPI
分析中激励频率载荷范围设为50~500Hz 。
模型为自由状态,无约束。
应用求解器计算,计算结果通过HyperView
读取,得到各接附点的动刚度响应曲线,与目标值对比后发现,只有前减震器安装点主方向的动刚度不满足目标值要求。
利用HyperMesh
软件对前减震器支架进行结构优化,增加支架处加强筋。
如图5、
6所示为优化前后的支架结构对比。
图5 前减震器安装支架(优化前) 图6 前减震器安装支架(优化后) 优化后的前减震器支架接附点主方向的动刚度由原来的5194N/mm 提高到9288N/mm ,满足目标值要求。
如图7、8所示为左前减震器优化前后接附点动刚度分析结果曲线,上方蓝色实曲线为非主方向目标值曲线,下方红色实曲线为主方向目标值曲线。
8 图7 左前减震器安装点IPI 分析结果(优化前) 图8 左前减震器安装点IPI 分析结果(优化后)
4.2 试验测试结果分析 - 3 -
试验测试过程中用软绳索将白车身悬置,采用同点激励同点输出的方法测试白车身前后悬架和动力总成接附点的动刚度值,测试位置与有限元分析位置相同。
对于螺栓或者销套连接的测试位置,按照实际安装的边界条件,将传感器布置在螺栓或者销套上。
对于测试位置是空洞或者缝隙的中心位置,例如本文涉及的前减震支架,需要附加连接部件(如钢板、钢座等),将传感器布置在附加部件之上,如图9所示。
图9 左前减震器安装点IPI 测试图
试验分析结果显示,白车身中大部分接附点的动刚度均满足目标值要求。
只有前减震器支架主方向的动刚度值不满足目标值要求,并且与CAE
分析值相差较大。
图10为前减震器接附点动刚度测试结果,左前减震器为5264.5 N/mm ,右前减震器为4199.7 N/mm 。
9
图10 前减震器安装点IPI 测试结果
考虑到试验过程中在接附点位置添加了附件钢板圆盘,而CAE
分析时采用无质量的RBE2刚性单元连接,增加局部配重将会是造成试验结果与仿真结果存在差异的主要原因。
为了确定正确的影响因素并完成对分析项目的风险评估,采用仿真计算进行验证分析。
分两种情况进行验证:一、建立钢板圆盘模型,按照试验方法连接到前减震器模型中,并测量圆盘中点的动刚度值;二、在前减震器支架接附点处以增加集中质量的形式模拟钢板圆盘模型,如图11、12
为两种情况下左前减震器接附点的IPI 计算结果。
图11 左前减震器接附点IPI 计算结果(建立圆盘模型) - 4 -
10
图12 左前减震器接附点IPI 计算结果(集中质量代替圆盘模型) 表1 前减震器试验与CAE 结果对比 工况 试验测试值 仿真计算值 (无附加连接部件 仿真计算值
(有附加连接部件模型 仿真计算值
(集中质量代替附加部件
左前减震器 5264N/mm 9288 N/mm 4489 N/mm 4434 N/mm 右前减震器 4199N/mm 8246 N/mm 4749 N/mm 4599 N/mm
分析结果如上表所示,增加连接部件后,仿真计算值和试验测试值比较接近。
可见,试验过程中的局部配重会对试验结果造成一定的影响,在本次试验中降低了测试点位置的局部动刚度值。
因此,如果从前期无局部配重的仿真计算值来进行风险评估的话,本分析项可以达到目标值要求。
一般为了达到良好的隔振的效果,通常要求支架刚度应该是隔振器刚度的6~10倍。
对比设计部门提供的隔振器刚度,该支架的试验测试动刚度值基本满足此隔振要求。
另外,以集中质量代替附加件的
11 计算结果与直接建立模型的计算结果基本一致,为了节约建模时间,可以选择集中质量的建模方式,在保证计算精度前提下,提高了工作效率。
通过本次与试验测试值的对比分析,验证了仿真模型和计算方法的精准性。
5 结论
本文应用HyperMesh
建立轻型客车的白车身有限元模型,节约了建模时间,提高了模型精度,为分析结果的准确性提供了保证。
通过优化网格的划分,减少不必要的单元数,在保证计算精度的前提下,提高了工作效率。
本文采用仿真分析方法,对车身上前后悬架和动力总成接附点进行动刚度分析及优化,并通过试验与仿真结果对比,验证了模型和分析方法的正确性。
在整车开发前期引入CAE 分析,可以有效预测整车NVH
性能,对于保证开发质量,缩短开发周期都有重要的意义。
6 参考文献
[1] 庞剑、谌刚、何华. 汽车噪声与振动——理论与应用[M].
北京理工大学出版社,北京,2008,第二版.
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