吉大19春学期《机械工程控制基础》在线作业一参考答案

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吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。

A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
答案：C
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。

A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定
答案：A
某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A:0
B:0.2
C:0.5
D:1
答案：D
一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A:45°
B:－45°
C:90°
D:-90°
答案：A
开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A:积
B:和
C:减
D:最大者
答案：B
设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A:0
B:1
C:2
D:3
答案：C
具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（）。

A:虚拟脉冲信号
B:响应脉冲信号。

吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案材料

吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。

）1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。

A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：C2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。

A. 非线性化B. 线性化C. 简单化D. 微分化正确答案：B3. （）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。

A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 自由响应D. 强迫响应正确答案：A4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：C5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：B6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A. 45°B. －45°C. 90°D. -90°正确答案：A7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1正确答案：D9. （）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。

A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：C10. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

吉大20春学期《机械工程控制基础》在线作业一答卷

C.理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D.以上均正确
答案:ABCD
三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
16.串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
答案:错误
17.校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
答案:正确
18.PID调节中的“P”指的是微分控制器。
答案:错误
19.频宽能反映系统对噪声的滤波性能。
答案:正确
20.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
答案:错误
21.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。
答案:AC
14.描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A.z传递函数
B.离散状态空间表达式
C.微分方程
D.差分裕量说法正确的是（）。
A.衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C.不说明被描述系统的物理结构
D.量纲是根据输入量与输出量来决定的
答案:ABCD
13.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。
A.闭环特征方程在s右半平面根的个数
B.闭环特征方程在s左半平面根的个数
C.特征函数在右半平面的零点数
D.特征函数在左半平面的零点数
A.0.4，Ⅰ
B.0.4，Ⅱ
C.3，Ⅰ
D.3，Ⅱ
答案:A
6.开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（）。

吉林大学2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案

2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业一、计算题 (共2题，总分值30分 )1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

（15 分）答：2. 单位反馈系统开环传递函数为，试求：（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。

（15 分）二、名词解释题 (共10题，总分值30分 )3. 一阶系统（3 分）：由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。

4. 系统的相频特性（3 分）：输入信号与输出信号的相角差称为相频特性。

5. 函数框图（3 分）：表示一个函数各部分和各环节之间关系的图示。

6. 稳态误差（3 分）：是指过渡过程结束后，实际输出量与希望输出量的差。

7. 系统（3 分）：是为了实现某种目的，由一些元素，按照一定的法则或结构组织起来的一个集合体。

系统存在于一定的环境之下，区分系统内、外部的是系统的边界8. 定常系统（3 分）：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t) ，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ)产生的输出为y(t-τ) 。

9. 控制系统的稳定性（3 分）：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。

10. 偏差信号（或偏差）（3 分）：输入信号与反馈信号之差，常用e(t)表示，即e(t)=r(t)-b(t)，是产生控制动作的基础。

11. 采样系统或离散系统（3 分）：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

12. 线性系统（3 分）：是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。

三、简答题 (共5题，总分值40分 )13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？（8 分）答：可以。

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。

3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。

4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。

6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。

因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。

7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。

包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。

连续系统可用一组微分方程来描述。

9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

吉大19秋学期《有机化学》在线作业一答卷

吉大18春学期《有机化学》在线作业一 -0004
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 80 分)
1.下面化合物羰基活性最差的是：
A.PhCOCH3
B.PhCHO
C.CH3COCH3
D.CH3CHO
答案:A
2.下列哪种化合物不与NaHSO3其反应()。

A.苯甲醛
B.苯乙酮
C.乙醛
D.乙—丁酮
答案:B
3.异戊二烯经臭氧化,在锌存在下水解,可得到哪一种产物?
A.HCHO + OHCCH2CHO
B.HCHO + HOOCCH2COOH
C.HCHO + CH3COCHO
D.CH3COCHO + CO2 + H2O
答案:C
4.乙醇与二甲醚是什么异构体?
A.碳干异构
B.官能团异构
C.位置异构
D.互变异构
答案:B
5.三聚氰胺甲醛树脂常用于制造贴面板,合成原料是:
A.尿素 + 丙二酸酯
B.尿素与甲醛
C.三聚氰胺与甲醛
D.三聚异氰酸与甲胺
答案:C
6.下列各组化合物中，不论二者以任何比例混合，只要总质量一定，则完全燃烧时消耗O2的质量和生成水的质量不变的是
A.CH4、C2H6
B.C2H6、C3H6
C.C2H4、C3H6
D.C2H4、C3H4。

吉大19春学期《机械制造技术基础》在线作业一答案

吉大19春学期《机械制造技术基础》在线作业一车床主轴的纯轴向窜动对()的形状精度有影响A.车削内外圆B.车削端平面C.车内外螺纹D.切槽正确答案:C刃倾角的功用之一是控制切屑流向，若刃倾角为负，则切屑流向为()A.流向已加工表面B.流向待加工表面C.沿切削刃的法线方向流出正确答案:A车床上的大拖板是在()切削时使用的A.纵向B.横向C.锥面D.径向正确答案:A基准不重合误差的大小与()有关A.本道工序要保证的尺寸大小和技术要求B.本道工序的设计基准与定位基准之间的位置误差C.定位元件和定位基准本身的制造误差正确答案:B目前生产中，加工较大面积的平面，常采用()A.牛头刨床刨平面B.用三面两刃刀在卧式铣床上铣平面C.用端铣刀在立式铣床上铣平面D.在卧式车床上，车平面正确答案:C为了避免刨刀崩刃，刨刀的刃倾角应采用()A.较大的正值B.零值C.较大的负值D.较小的负值正确答案:C插齿时，切削的主运动为()A.工件的转动B.工件的退让C.工件径向直线移动D.插齿刀的上下往复直线运动正确答案:D切削用量对切削温度的影响程度由大到小排列是()A.vc→ap→fB.vc→f→apC.f→ap→vcD.ap→f→vc正确答案:B编制零件机械加工工艺规程，编制生产计划和进行成本核算最基本的单元是()A.工步B.工序C.工位D.安装正确答案:B在机械加工中直接改变工件的形状、尺寸和表面质量，使之成为所需零件的过程称为()A.生产过程B.工艺过程C.工艺规程D.机械加工工艺过程正确答案:D回转式镗套只适宜在低速的情况下工作()A.错误B.正确正确答案:B在淬火后的工件上通过刮研可以获得较高的形状和位置精度()A.错误B.正确正确答案:A钻削时，主运动和进给运动都是通过钻头来完成的()A.错误B.正确正确答案:B刀具后角是指后刀面与切削平面间的夹角()A.错误B.正确正确答案:B粗磨时，应选择软砂轮()A.错误B.正确正确答案:B在车床上加工螺距为1.5的双头螺纹，车床丝杆螺距为3，当工件转1圈时，车床丝杆应转2圈()A.错误B.正确正确答案:A在卧式铣床上加工表面有硬皮的毛坯零件时，应采用逆铣切削()A.错误B.正确正确答案:B衡量切削变形的方法有变形系数与滑移系数两种()A.错误B.正确正确答案:B滚齿加工的啮合运动是指强制性地保证滚刀和齿坯之间按照一对螺旋齿轮的啮合关系进行的运动()A.错误B.正确正确答案:B影响刀具耐用度的主要因素是切削温度()A.错误B.正确正确答案:A获得形状精度的方法()A.刀尖轨迹法B.仿形法C.成形法D.展成法正确答案:ABCD常见毛坯种类()A.铸件B.锻件C.焊接件D.型材正确答案:ABCD工件定位中，由于()基准和()基准不重合而产生的加工误差，称为基准不重合误差A.设计B.工艺C.测量D.定位正确答案:BD获得位置精度的方法()A.直接找正定位法B.划线找正定位法C.夹具定位法D.机床控制法正确答案:ABCD相对运动精度指有相对运动的零、部件间在()和()上的精度A.运动方向B.运动位置C.运动速度D.运动加速度正确答案:AB。

吉大19春学期《机械设计基础》在线作业一1答案

吉大18春学期《机械设计基础》在线作业一-0001试卷总分:100 得分:0一、单选题(共10 道试题,共40 分)1.代号为7310的滚动轴承的尺寸为（）A.100B.50C.10正确答案:B2.链传动表述正确的是( )A.瞬时传动比准确B.传动中有动载荷C.急速反向转动性能好正确答案:B3.机器在工作时不能发生振幅超过容许值的振动现象称之为（）A.强度B.刚度C.耐磨性D.振动稳定性正确答案:D4.在行星轮系中，轴线固定的齿轮称为（）A.太阳轮B.主动轮C.从动轮正确答案:A5.链传动多数用作水平轴间的传动。

两链轮中心的连线与水平面的倾斜角应尽量避免超过（）度A.30B.45C.60D.90正确答案:B6.阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条和（）齿轮的啮合A.摆线B.圆弧曲线正确答案:C7.凸轮从动件的基圆为以理论轮廓线上( )向径为半径所画出的圆A.最小B.最大C.平均正确答案:A8.带传动正常工作时，不能保证准确的传动比是由于（）A.带的材料不符合虎克定律B.带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑正确答案:C9.万向联轴器一般可以补偿两轴之间的（）A.径向位移B.角位移C.综合位移正确答案:B10.中心距变化范围较大，载荷变化范围大，平均传动比准确是下列哪种传动型式的主要优点（）A.带传动B.齿轮传动C.蜗杆传动D.链传动正确答案:D二、多选题(共5 道试题,共20 分)1.自由度计算时应注意( )A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束正确答案:ABC2.通常螺杆传动中都是螺杆主动，作用在螺杆螺旋面上的法向力可以分解为以下（）三个相互垂直的分力B.轴向力C.径向力D.垂直力正确答案:ABC3.槽轮机构的类型( )A.内啮合槽轮机构B.外啮合槽轮机构C.球面槽轮机构正确答案:ABC4.机械零件常见的失效形式( )A.断裂B.过大的变形C.表面破坏D.破坏正常工作条件引起的失效正确答案:ABCD5.减速器按齿轮的对数来分，可以有（）A.单级B.两级C.三级D.四级正确答案:ABC三、判断题(共10 道试题,共40 分)1.一个作空间运动的自由构件具有六个自由度（）A.错误B.正确正确答案:B2.在画外螺纹时，一般将小径画成大径的0.85倍( )A.错误B.正确正确答案:B3.槽轮机构传动存在柔性冲击( )B.正确正确答案:B4.平面机构中的低副有转动副和螺旋副两种（）A.错误B.正确正确答案:A5.刚性联轴器的主要优点是结构简单，能传递较大的转矩（）A.错误B.正确正确答案:B6.钢丝绳具有承受冲击能力较高，在任何方向均有挠性，运转平稳无噪声等特点（）A.错误B.正确正确答案:B7.直齿圆柱齿轮的压力角我国标准规定是20度( )A.错误B.正确正确答案:B8.轴的材料主要采用碳素钢或合金钢（）A.错误B.正确正确答案:B9.两摩擦面完全由液体隔开的摩擦称为边界摩擦（）A.错误B.正确正确答案:A10.按照齿轮传动的工作情况，齿轮可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动（）A.错误B.正确正确答案:B。

吉大19秋学期《机械工程控制基础》在线作业一答卷

答案:ACD
12.z变换的性质有（）。
A.终值定理
B.平移定理
C.卷积定理
D.前向差分定理
答案:ABCD
13.反馈控制系统的分类有（）。
A.负反馈
B.外反馈
C.内反馈
D.主反馈
答案:BC
14.反馈控制系统按参考输入形式分为（）。
A.随动系统
B.恒值系统
C.外反馈
A.非线性化
B.线性化
C.简单化
D.微分化
答案:B
3.对（）系统根本谈不上误差问题。
A.高阶系统
B.稳定系统
C.不稳定系统
D.一阶系统
答案:C
4.是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（）
A.闭环控制
B.缩小系统
C.开环控制
D.反馈系统
答案:C
5.若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A.5
B.2
C.10
D.1
答案:A
6.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.φ(ωc)
B.90°+φ(ωc)
C.180°－φ(ωc)
吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一 -0004
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

吉林大学19秋学期《控制工程基础》在线作业一(1)答案

【奥鹏】吉大19秋学期《控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共14题，56分
1、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。

A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
2、二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。

A10
B5
C2.5
D25
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
3、一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。

AK/T
BKT
C-K/T2
DK/T2
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：C
4、设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。

Aτ>0
B0<τ<14
Cτ>14
Dτ<0
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
5、串联相位滞后校正通常用于（）。

A提高系统的快速性
B提高系统的稳态精度
C减少系统的阻尼
D减少系统的固有频率
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
6、一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。

A3.75，1.25
B3，0.8
C0.8,3
D1.25,3.75。

吉大《控制工程基础》习题答案

一、单选题1.离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。

A. 单向脉冲序列B. 双向发散脉冲序列C. 双向等幅脉冲序列D. 双向收敛脉冲序列答案C2.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）A. (-2，-1)和（0，∞）B. (-∞，-2)和(-1，0)C. (0，1)和(2，∞)D. (-∞，0)和(1，2)答案D3.下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是( )。

A.B.C.D.答案B4.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）A.B.C.D.答案A5.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）A. 是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C. 使系统的稳定性能得到改善D. 使系统的稳态精度得到改善答案D6.闭环离散系统的输出C(z) ______。

A.B.C.D.答案B7.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。

A. 相位迟后校正；B. 迟后超前校正；C. 相位超前校正；D. Ａ、Ｂ、Ｃ都不是答案C8.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45°弧线答案B9.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A. 允许的峰值时间B. 允许的超调量C. 允许的上升时间D. 允许的稳态误差答案D10.下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：______A.B.C.D.答案A11.设系统的特征方程为，则此系统（）A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 稳定性不确定。

答案A12.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 最大相位频率答案D13.设开环系统频率特性，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（）A.B.C.D.答案D14.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是______。

大工19春《机械控制工程基础》在线作业1

(单选题)1: 经典控制理论是在( )域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。

A: 实数B: 复数C: 奇数D: 偶数正确答案:(单选题)2: ( )的过程称为系统分析。

A: 系统已定，而且输入已知，求系统输出B: 系统已定，而且输出已知，求系统输入C: 输入与输出已知，求系统的结构与参数D: 以上选项都不对正确答案:(单选题)3: 闭环控制系统的优点是( )。

A: 结构简单B: 造价低廉C: 精度高D: 以上选项都不对正确答案:(单选题)4: ( )属于执行元件。

A: 旋转变压器B: 液压马达C: 功率伺服放大器D: 机械式差动装置正确答案:(单选题)5: 利用( ),可将微分方程转换为代数方程。

A: 拉格朗日变换B: 拉普拉斯变换C: 高斯变换D: 以上选项都不对正确答案:(单选题)6: ( )环节的传递函数为Ts+1。

A: 比例B: 积分C: 一阶微分D: 以上选项都不对正确答案:(单选题)7: ( )称为偏差信号。

A: 输入信号与主反馈信号之差B: 输出量的实际值与希望值之差C: 对系统输出量产生影响的信号D: 以上选项都不对正确答案:(单选题)8: 线性定常系统的( )定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A: 反馈函数B: 偏差函数C: 干扰函数D: 传递函数正确答案:(单选题)9: 齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系,属于( )。

A: 比例环节B: 积分环节C: 惯性环节D: 微分环节正确答案:(单选题)10: 控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随( )变化的函数关系称为系统的时间响应。

A: 时间B: 频率C: 角位移D: 以上选项都不对正确答案:(判断题)11: 闭环系统中,精度和稳定性可以同时提高,二者是相互促进的。

A: 对B: 错正确答案:(判断题)12: 控制系统中,主反馈一定是正反馈。

A: 对B: 错正确答案:(判断题)13: 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为开环控制系统。

吉林大学19秋学期《工程力学》在线作业一(1)答案

【奥鹏】吉大19秋学期《工程力学》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、关于超静定结构，下列说法哪个正确？（）
A约束多的结构是超静定结构
B连续梁一定是超静定结构
C未知量的数目多余独立平衡方程数是超静定结构
D未知量的数目少余独立平衡方程数是超静定结构
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：C
2、低碳钢材料冷作硬化后，其力学性能发生下列变化（）。

A屈服应力提高，弹性模量下降
B屈服应力提高，韧性降低
C屈服应力不变，弹性模量不变
D屈服应力不变，韧性不变
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
3、扭转应力公式适用于（）杆件。

A任意截面形状
B任意实心截面形状
C任意材料的圆截面
D线弹性材料的圆截面
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
4、在下列关于轴向拉压轴力的说法中，（）是错误的。

A拉压杆的内力只有轴力
B轴力的作用线与杆轴重合
C轴力是沿轴作用的外力
D轴力与杆的横截面和材料无关
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：C
5、平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的（）为零。

A合力
B合力偶
C主矢
D主矢和主矩
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
6、构件在外力作用下（）的能力称为稳定性。

A不发生断裂
B不产生变形
C保持原有平衡状态
D保持静止。

142101+机械工程控制基础_学生用卷

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一名词解释题 (共10题，总分值30分 )1. 函数框图（3 分）2. 前向通路（3 分）3. 结构框图（3 分）4. 系统的幅频特性（3 分）5. 连续系统（3 分）6. 闭环系统的开环传递函数（3 分）7. 程序控制系统（3 分）8. 稳态响应（3 分）9. 开环控制系统（3 分）10. 偏差信号（或偏差）（3 分）二计算题 (共3题，总分值30分 )11. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

（10 分）12. 设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

（10 分）13. 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

（10 分）三简答题 (共8题，总分值40分 )14. 请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？（5 分）15. 什么是反馈？为什么要进行反馈控制？（5 分）16. 反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些？（5 分）17. 在系统校正中，常用的性能指标有哪些？（5 分）18. 稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？（5 分）19. 简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。

（5 分）20. 简述波特图的绘制步骤。

（5 分）21. 系统时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪方面的性能？（5 分）。

吉大19春学期《机械工程控制基础》在线作业二参考答案

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业二-0004
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共10 道试题,共40 分)
1.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。

A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
正确答案:B
2.在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（）。

A.主反馈
B.负反馈
C.偏差
D.扰动
正确答案:C
3.若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。

A.1
B.2
C.5
D.10
正确答案:C
4.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。

A.180°－φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
正确答案:C
5.（）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。

A.瞬态响应
B.稳态响应
C.自由响应。

2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制答:自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统答:在数字信号处理的理论中，人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。

由于处理数字信号的系统是在指定的时刻或时序对信号进行加工运算，所以这种系统被看作是离散3、反馈答:反馈是一个汉语词语，拼音是fǎn kuì，英文是feedback，是系统与环境相互作用的一种形式。

在系统与环境相互作用过程中，系统的输出成为输入的部分，反过来作用于系统本身，从而影响系统的输出。

根据反馈对输出产生影响的性质，可区分为正反馈和负反馈。

前者增强系统的输出；后者减弱系统的输出。

以人体的反射活动为例：当刺激（输入）作用于感受器之后，神经兴奋沿传入神经传递给大脑中枢，再沿传出神经控制效应器的活动（输出）；效应器的活动情况又作为刺激信息（输入）返回作用于感受器，进而通过大脑中枢的调节影响效应器的活动（输出）。

4、开环控制系统答:开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

其特点是施控装置指挥执行机构动作，改变被控对象的工作状态，被控量相应地发生变化，而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因，即控制信号和被控量之间没有反馈回路。

为了选择一个控制力，重要的是，要用到关于扰动对被控量影响的信息，而不是关于扰动本身的信息。

吉大19春学期《机械电子学》在线作业一

(单选题)1: 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A: 直齿圆柱齿轮B: 圆锥齿轮C: 蜗轮蜗杆D: 交叉轴正确答案:(单选题)2: 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A: 10B: 15C: 20D: 30正确答案:(单选题)3: 下列不属于直流伺服电机特点的是：A: 稳定性好B: 转矩大C: 自锁功能D: 可控性好正确答案:(单选题)4: 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A: 等效传动惯量最小B: 重量最轻C: 输出扭转角误差最小D: 传动级数最少正确答案:(单选题)5: 由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。

A: 边缘性故障B: 间发性故障C: 桥接故障D: 固定故障正确答案:(单选题)6: 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A: 调速范围广B: 迅速起动停止C: 控制功率小D: 转矩大正确答案:(单选题)7: 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

A: 液压机构B: 操作系统C: 导向机构D: 润滑系统正确答案:(单选题)8: 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。

A: 高于B: 低于C: 等于D: 以上均有可能正确答案:(单选题)9: 下列说法错误的是（）。

A: 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高B: 步进电机可以制成多相的C: 步进电机是利用脉冲信号旋转的D: 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作正确答案:(单选题)10: 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A: 零B: 大于零的定值C: 小于零的定值D: 保持原先的值不变正确答案:(多选题)11: 提高接触刚度的措施有（）。

A: 减小表面粗糙度B: 拧紧固定螺栓C: 合理选择连接部位形状D: 封砂、铸造正确答案:(多选题)12: 伺服系统由（）组成。

A: 控制器B: 功率放大器C: 执行机构D: 检测装置正确答案:(多选题)13: 机电一体化系统的发展主要表现在（）。