点胶机教学提纲

点胶机

点胶机的方案及应用

点胶机是一种以流体对控制对象的专业设备，它将胶水、油漆或其他液体以其特定的形态点滴、灌注或涂覆于特定的产品表面或产品内部，用于粘接、密封或涂层，因此，针对不同形式或不同功能，点胶机又相应的被叫做滴胶机、灌胶机、涂胶机等。

1定义

2发展历史

3工作原理

4 阿基米德式滴胶泵

5 无接触式滴胶泵

6 点胶机的品牌

7 分类

7.1 普通型点胶机

7.2 自动型点胶机

7.3 双Y轴COG点胶机

8 非标类

9 Ultimus V点胶机

10 LED点胶机

11 如何选购点胶机

11.1 使用胶水基本特性

11.2 点胶工艺要求

12 选择原则

12.1 胶水

12.2 点胶工艺

12.3 工作效率和环境

12.4 成本

13 常见问题

13.1 胶阀滴漏

13.2 出胶大小不一致13.3 流速太慢

13.4 流体内的气泡13.5 胶水堵塞

13.6 UV胶

13.7 针头的选择

13.8 环氧树脂的清洗

14 国内台式点胶机缺点

15 保养方法

16 应用领域

17 发展前景

定义

点胶机全自动点胶机

点胶机，又称全自动点胶机、涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等，

是专门对流体进行控制，点胶机,,双液点胶机并将液体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油、漆以及其它液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个产品精确的位置，可以结合三轴平台实现打点、画线、圆弧或弧线以及不规则图形。

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化点胶设备。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，高速连续点胶稳定/适应范围广。

点胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。

发展历史

随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行点胶作业的点胶机诞生了。点胶机的发明以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。今天我们就将点胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。

首先要了解的是点胶机器人的组成部分。点胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。

点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

工作原理

双液点胶机欣音达科技

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。

2、特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。

3、优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。

阿基米德式滴胶泵

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。

2、特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。

无接触式滴胶泵

1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。

2、特点：

1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。

2)、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。

3)、无针嘴损坏。

4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。

点胶机的品牌

美国：诺信EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC

德国：scheugenpflug、．Preeflow

日本岩下IEI、武藏MUSASHI 、日本仲氏NLC

台湾KGN、创视纪smart vision、

韩国阿尔帕、 MARO、

国内：XETAR(欣音达）、HENGLING(恒凌自动化)、森耀自动化（SENYEO）、瑞兴高科(RX)、世椿自动化（SECOND)、苏州群力达（QUNLIDA）、YAMAHA、胜翔自动化、腾洲自动化、欧宝（Oupel）、宇航（YHA/YHB），特盈（TWINWIN）、昌利（CHANIL）东莞赛恩斯（SES）、益达Y&D

分类

普通型点胶机

1、控制器式点胶机：

包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。