链板线选型设计计算表
板链线设计计算任务书---R系列电机
9
运动方式
连续式
10
板链厚度/强度
mm/t
4+3（框型结构）/ 1吨/米
11
牵引链节距
mm
315
12
板链自重
N
1292000
81.1Kg/m（含链条）
13
板链承载
N
225000
14
输送总载荷
N
1517000
15
最大输送阻力
N
75850
阻力系数：0.05
16
计算牵引力 F
N
75850
17
驱动轴需求力矩
44 校 轴承：驱动端 45 核 轴承：板链链条
U(轴承1) U(轴承2)
13.12 3.41
30
减速电机：功率
kW
7.5
31
减速电机：电机转速
rpm
1400
32 33
电机
减速电机：额定转速 减速电机：减速比
rpm i减
2.9 503
34
减速电机：输出扭矩
Nm
22700
35
减速电机：径向力Fr
N
120000
36
减速电机：使用系数
fb
0.8
37
轴承：驱动端
22228-CC/W33
C0r=995KN
Nm
31250
18
设计运行速度 V
m/min
3.3
19
驱动轴转速
r/min
1.28
n=V/（π*D）
20 设 驱动电机功率[方法1] kW 计
7.51
P=0.03*F*V/1000 F:N V:m/min P=K*FV/(1000*η)
链式输送机选型计算
课程设计字第院（系）材料科学与工程专业材料科学与工程班级姓名济南大学年月日课程设计任务书学院材料科学与工程专业材料科学与工程学生姓名学号课程设计题目: 500t/d粉磨（球磨）生产线设计课程设计内容与要求：一、设计原始数据：选粉机：旋风式选粉机;循环负荷率：150%;回粉输送距离：20.35 M;成品输送设备：FU拉链机;二、设计要求：1、设计计算：球磨机、选粉机、斗式提升机、风机、回磨粗粉输送机、成品输送机选型计算;2、绘制生料粉磨系统的工艺布置图或设备安装图（1#图纸1张）。
设计开始日期2012年12月29日指导老师2013年1月11日目录1 前言-----------------------------------------------21.1 FU链式输送机的简介 ------------------------------------21.2 工作原理-------------------------------------------------21.3 典型可输送物料-------------------------------------------21.4 FU型链式输送机特点------------------------------------21.5 主要部件结构特点---------------------------------------31.6 FU链式输送机工艺布置----------------------------------31.7 FU链式输送机技术参数-----------------------------------42 计算与选型------------------------------------------43 FU拉链机的保养-------------------------------------74 参考资料---------------------------------------------85 课程设计感想---------------------------------------- 9济南大学课程设计说明书用纸本组的设计题目为“500t/d粉磨（球磨）生产线设计”，原料经粉磨、提升、选分、输送，最终到达成品料仓，由于整个生产线涉及的设备较多，为了详细对设备进行介绍，将设计说明书分为几个部分撰写，本人负责FU链式输送机部分说明书的撰写。
【链传动设计】链条链轮选型计算4.21VIP
1.了解链传动的工作原理、特点及应用范围； 2.了解链传动的标准、规格及链轮的结构特点； 3.掌握链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 4.掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 5.了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润
滑方法。
一、链传动的特点、类型和应用 （1）组成
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
Ff k f qga kf——垂度系数
二、松边拉力
F2 Fc Ff
三、压轴力
FQ F1 F2 Fe 2Ff 1.2kA Fe（∵ Ff 较小）
（Fc对FQ无影响）
工作情况系数
注意：1）链传动紧边布置与带传动相反。 2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力， 控制松边垂度 而是 防止脱链、跳齿 3）因张紧力小，压轴力比带传动小。
例： 08A—1×87 GB2431—83
A系列、节距p=12.7mm，单排，87节
2、齿形链
带外导板
带内导板
承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链”
（2）链轮 滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸。 常用“三圆弧一直线”。
分度圆直径：d
p sin 180
z
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
1、滚子链和套筒链
内、外链板呈“8”字 形：?
等强度，↓惯性力 外链节
• 结构：
内链节
形成铰链
自由滚动，减小摩擦，磨损
h
p
内链板 外链板 销轴
套筒
滚子
dτ
b2
b1
dz
• 接头形式：
偶数节：
↓冲击和振动 奇数节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓,FQ=0.8FQ ∴ 避免采用奇数链节。
链传动计算表格
76.771
量柱测量距MR1 7.95
145.592
上偏差 量柱极限偏差
下偏差
+0.01 0
轮坯公差
孔径dk 齿顶圆直径da
齿宽df
上偏差 H8
下偏差
上偏差 h11
下偏差
上偏差 h14
下偏差
链轮2 0
-0.25 0
-0.25 145.592
0 0 0
4
4.98
工作段圆弧中心
5.09
8
3.96
O2坐标（M，T）
3.81
5
10.40
工作段圆弧半径 Ro2
10.40
和 G
14.71
工作段圆弧中心 角β
16.35
B 1
10.16 1.90
齿顶圆弧中心O3 坐标（W，V）
10.29 0.95
2 4 3
13.24
齿形半角γ/2
15.12
-
13.20
齿顶圆弧半径 RO3
98.09
中心距a最大值
小链轮1
大链轮2
17
齿数Z2
34
2.00
69.12
分度圆直径d2
137.64
按
74.80
齿顶圆直径da2
143.91
G
3.43 61.17
分度圆弦齿高 ha2
齿根圆直径df2
3.43 129.69
B 1 2
6.43
齿沟圆弧半径r2
6.43
4
51.47
齿沟半角α/2
53.24
链条参数
链条型号 节距p 排距Pt 滚子外径d1 内链节内宽b1 销轴直径d2 内链节板高度h2 极限拉伸载荷Q
链板线选型设计计算表
1.确定输送线速比：输送线线速度V=0.5m/min =0.008333333m/s 输送链轮齿数n=6节距P =200mm 输送链轮节径Φ=0.4m =400mm输送线驱动轴转速n=0.00663482rpm/s=0.398089172rpm/min电机转速=rpm/min 减速机速比=1:1500输出轴转速=rpm/min驱动链轮齿数=17链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数=27.04586667(取整)2.输送机牵引力计算：输送机头尾中心距A=23m链条重量=50kg/m 台面线载荷W=857.1428571kg/m 链板重量=115kg/m 链板装置每米重量q=175kg/m 其他附件重量=10kg/m 运行阻力系数ω=0.15详见运输机械设计手册(13-47)驱动力F=40855.14643N3.电机功率计算：①第一种算法:(运输机械)功率储备系数K= 1.5一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76一般η=(0.76~0.81)电机功率P=0.671959645kWP=(KSv)/(60000η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第2种算法:(通用机械)驱动系数f 1=1.75原动机系数f 2=1安全系数n=2驱动力F=40855.14643N 扭矩T=16342.05857N.m 功率P=0.6812143kW P=Tn/9550最终功率P 1= 1.568585559kWP 1=P 2*f1*f2/η校核P≥0.908285733kWf b0.75(电机使用系数)链板线选型计算(查询减速电机供应商选型手册)9500.633333333*注:蓝色框为手写，绿色为自动计算结果。
机械设计手册(13-50)。
链传动设计计算
链传动设计
数据
单位
0.55
kW
32
r/min
10
r/min
17
3.00
51.00
21
1
1.5
0.83
kw
1
1.75
0.47
kw
链选型
12A
19.05
mm
11.91
mm
12.57
mm
18.08
mm
22.78
mm
链计算
0.4057
a 初定中心距 0 a 以节距计的初定中心距 0p
p0=p*(1+(2ri-d1)/d)
轴面齿廓
单排:bf1=0.93*b1(p≤12.7) bf1=0.95*b1(p＞12.7)
双排、三排：bf1=0.91*b1(p≤12.7) bf1=0.93*b1(p＞12.7)
bfn=(m-1)*pt+bf1
rx(公称）=P
适用于链号：081、083、084、085 ,ba=0.06*p 其余链号ba=0.13*p ra=0.04*p
a0p=a0/p Lp=2a0p+(z1+z2)/2+f3/a0p
取成偶数
p L= *Lp/1000
f3=(Lp-Z1)/(Z2-Z1) 见表13-2-5
由表13-2-5查取
a p 当z1≠z2时， c= *[2Lp-(z1+z2)]*f4 a p 当z1=z2时， c= *(Lp-z1）/2
a a a a a = c-Δ c Δ c =(0.002～0.004) c 对中心
mm
91.76
mm
5.14
链传动设计计算及参数表
节距转数中心距链条节数链条速度小链轮22137大链轮ISO链号节距P 滚子直径d 1内节内宽b 1销轴直径d 2套筒孔径d 3链条通道高度h 116A25.415.8815.757.947.9624.3920A31.7519.0518.99.549.5630.48ISO链号齿数节距齿沟圆弧半径r 1(mm)齿沟半角α/2(º)工作段圆弧中心O 2坐标M(mm)工作段圆弧中心O 2坐标T(mm)16A1725.48.029751.4705889.9381930667.9135285820A 1731.759.62262551.47058811.922076699.493244298ISO链号齿数节距分度圆直径(d)齿顶圆直径d a 齿根圆直径d f 分度圆弦齿高h a 16A 1725.4138.23166149.594122.3516553 6.85820A 1731.75172.78957186.9925153.73956918.5725链轮基本参数和主要尺寸链条计算链轮链条参数三圆弧-直线齿槽形状齿数11 1.27592666725.4ISO链号齿数节距齿宽b f1（p ≤12.7)齿宽b f1（p ＞12.7)齿宽b f2、bf3（p ≤12.7)齿宽b f2、bf3（p ＞12.7)16A1725.414.647514.962514.332514.647520A 1731.7517.57717.95517.19917.577ISO链号齿数节距轮毂厚度h 轮毂长度l 轮毂直径d h 齿宽b f 16A1725.414.5156547.90164579.0312997720A 1731.7514.86122949.04205679.72245805齿面轮廓尺寸齿面轮廓尺寸见上表传递功率功率(Kw)有效圆周力(N)作用在轴上的力3023512.3230728214.78768内链板高度h 2外或中链板高度h 3排距P t24.1320.8329.2930.1826.0435.76工作段圆弧半径r 2(mm)工作段圆弧中心角β(º)齿顶圆弧中心O 3坐标W(mm)齿顶圆弧中心O 3坐标V(mm)齿形半角γ/2(º)齿顶圆弧半径r 3(mm)工作段直线部分长度bc(mm)20.733714.7058823520.29249667 3.79332504613.235311.649794 1.5014526624.86262514.7058823524.34332881 4.55055680913.235313.985332 1.801175892≤齿侧凸缘直径d g (≤)轴孔直径d k 110.0228137.700350αβγº特殊符号链轮齿总宽bfn 齿侧半径r x齿侧倒角b a齿侧凸缘圆角半径r a排数 n14.962525.4 3.302 1.016117.95531.75 4.1275 1.271d＜5050-100100-150＞150K 3.2 4.8 6.49.5常数K。
链板线选型设计计算表.doc
链板线选型计算1 确定输送线速. 比：输送线线速度 V= 0.5 m/min = 0.008333333 m/s输送链轮齿数 n= 6 节距P = 200 mm输送链轮节径Φ=0.4 m = 400 mm输送线驱动轴转速0.00663482 rpm/s = 0.398089172 rpm/minn=950 rpm/min电机转速=减速机速比= 1: 1500输出轴转速= 0.633333333 rpm/min驱动链轮齿数= 17 链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数= 27.04586667 ( 取整)2 输送机牵引力. 计算：输送机头尾中心距23 m 链条重量= 50 kg/mA=台面线载荷 W= 857.1428571 kg/m 链板重量= 115 kg/m 链板装置每米重量175 kg/m 其他附件重量= 10 kg/mq=详见运输机械运行阻力系数ω=0.15设计手册 (13-驱动力 F= 40855.14643 N3 电机功率计. 算：①第一种算法:( 运输机械)功率储备系数 K= 1.5 一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76 一般η=(0.76~0.81) P=(KSv)/(6000电机功率 P= 0.671959645 kW 0η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第 2种算法 :( 通用机械)驱动系数f1= 1.75( 查询减速电机供应商选型手册) 原动机系数f2= 1安全系数 n= 2驱动力 F= 40855.14643 N扭矩 T= 16342.05857 N.m功率 P= 0.6812143 kW P=Tn/9550最终功率P1= 1.568585559 kW P1=P2*f1*f2/ η校核 P≥0.908285733 kWf b 0.75 ( 电机使用系数)蓝色框为手写，绿* 注:色为自动计算结果。
产品管理-链条产品的设计计算及常用材料88页 精品
一.设计输入以及设计任务
当然，作为产品图纸的重要组成参数，各零件的 材质、热处理工艺以及装配要求等也需列入。并且， 为了提高链条的耐磨性能和疲劳强度而提出一些特殊 的工艺要求，如套筒定向装配、滚子和链板的抛丸处 理等以及因链条商品化而提出的一些链条外观质量， 如打印标记、防蚀处理甚至铆接方法等也可纳入设计 范围。
一.设计输入以及设计任务
代号 JB/T JB/T JB/T
JB/T JB/T SY/T JB/T JB/T JB/T JB/T
行业标准号 标准序号 符号
10348 – 10539 – 6367 – 9016.1～
2– 8546 – 5595 – 6368 – 8545 – 10969 – 10970 –
链长精度要求:在测量载荷作用下,测量18节的链长为914.4+1.14
0
在已知上述主要参数及尺寸的情况下,确定设计计算的主要任务
二.尺寸设计
由于链条零件是大批量生产，假定生产时稳定的话， 则零件质量的波动是随机误差决定的，并且符合正态分 布规律，因此尺寸环的计算可按下列步骤进行：
式中 ——封闭环尺寸的均值 ——增环尺寸的均值 ——减环尺寸的均值
ISO 4348 – 1983 输送用平顶链和链轮
ISO 1275 – 2006 传动及输送用双节距精密滚子链和链轮
ISO 4347 – 2004 板式链，连接环和槽轮尺寸,测量力和抗拉强度
ISO 1977 – 2000 输送链，附件和链轮．
ISO 13203 – 2005 链条．链轮，术语
一.设计输入以及设计任务
年份号 2002 2005 1992
1999 1997 2010 2010 2010 2010 2010
板式输送链设计计算-公式
单 位
mm mm
kg mm mm
603.28 30 210.98 9.02 674.28 678.28 593.28 37.8
mm mm mm mm mm mm mm
? ?
27.216
表（z=9）
数 值
250 60 72 42 30 22400 9 250 730.95
单 位
mm mm
kg mm mm
b C B2 Q Z t1 D0 角度 pai 弧度 sin DR r R e (Q)1/3 De Di
t t1/sin(180/z) 22.5 3.141592654 0.392699082 0.382683432 D0-0.2t 0.5d1 t1-e-r 0.04Z*(Q)1/3 28.18919493 D0+0.25d1+6 D0+0.25d1+10 D0-d1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名 称 代 号
t d1 b C B2 Q Z t1 D0 角度 pai 弧度 sin DR r R e (Q)1/3 De Di
片式套筒型 IIB 片式套筒滚子型 IIBP 片式套筒平滑滚轮型 链条 IIBK 型式 片式套筒平滑滚轮型 （带轴承）IIBKII 片式套筒凸缘滚轮型 IIBKT 片式套筒型 IIB 片式套筒滚子型 IIBP
b1
0.9C
b1
0.9C1
b1 b2
0.9B2 0.83b1
17 齿顶宽
片式套筒滚 子型 IIBP 片式套筒平 链 滑滚轮型 条 IIBK 型 片式套筒平 式 滑滚轮型 （带轴承） IIBKII 片式套筒凸 缘滚轮型 IIBKT
b2
0.75b1
b2
0.72b1
链条产品的设计计算及常用材料(PPT88页)
产品的设计计算及常用材料选用
二.尺寸设计
对于《精密滚子链》还应指出，A系列滚子链采取 了内外链板等厚不等高的原则，B系列滚子链采取了内 外链板等高不等厚的原则；同时A系列滚子链的基本参 数与节距成一定比例关系，见表2-1，但B系列无此规 律。
表2-1
项目 内节内 宽b1
参数 5/8P
滚子直径 销轴直 内链板高 外链板 链板厚
产品的设计计算及常用材料选用
一.设计输入以及设计任务
1.按相关标准确定链条的基本参数。计算确定链条 的尺寸及公差。
2.计算确定零件合理的配合公差,以保证零件装配成 链条后获得符合要求的连接牢固度和链节灵活性
3.合理地确定链板孔心距尺寸,以保证链条的链长精 度要求
产品的设计计算及常用材料选用
一.设计输入以及设计任务
2.盘片（光盘、影像） 3.E-mail（图片、文字） 4.Fax（传真） 5.实样（链条、零件） 6.其他（样本等）
产品的设计计算及常用材料选用
一.设计输入以及设计任务
链条标准：行业标准（JB/T），国家标准(GB/T)，
国际标准（ISO），美国标准(ASME)，
德国标准（DIN），日本标准(JIS)，
ISO 13203 – 2005 链条．链轮，术语
产品的设计计算及常用材料选用
一.设计输入以及设计任务
国际标准号
代号
标准序 号
符 号
年份号
标准名称
ISO 487 – 1998 S型和C型钢制滚子链条，附件和链轮
ISO 10190 – 1992 摩托车链条,技术条件和试验方法
ISO 3512 – 1992 重载传动用弯板滚子链和链轮
4.合理地确定链条联接强度，根据链条联接强度要 求计算链节零件的配合过盈，并确定铆合方式。
链传动计算
链传动计算表序号名称代号（单位）数值黄色自填数据选择方法机械设计第八版1所需传递的功率P（kW）0.222主动轮转速n 1（r/m）143从动轮转速n 2（r/m）4链轮齿数z 1155链轮齿数z 2226传动比i 1.477工况系数K A 1.00见表9-68主动链轮齿数系数K z 1.90见图9-139多排链系数K p 1.00双排1.75，三排2.510单排链计算功率P ca （kW）0.41811链条型号10A 12节距p 15.87513初选中心距a 0182a 0=（30-50）p14链节数L p041.5415将链节数圆整为偶数L p 4216中心计算系数f 10.24883表9-717最大中心距a（mm）185.6618链速v（m/s）0.055562519润滑方式定期人工润滑图9-1420有效圆周力F e （N）7523.05961821压轴力系数K Fp 1.05对于水平传动1.15对于垂直传动1.0522压轴力F p 7899.212598近似值23滚子直径d 110.16表9-1r emax20.73r emin32.92r imin5.13r imax5.28αmax134αmin11427分度圆直径d76.35d amin80.38d amax86.0429齿根圆直径d f66.19hamin2.8575hamax 5.6931内链板高度h 215.09表9-132最大轴凸缘直径d g 58.2333内链节内宽b 19.4表9-1p≤12.78.742p＞12.78.93p≤12.78.1263p＞12.78.304935齿侧倒角b a公称 2.0636齿侧半径r x公称15.87537排数n 138排距p t 18.11表9-139齿全宽b fn8.93单排不用算remax29.26r emin53.97链轮齿形41齿侧圆弧半径r e 双排和三排链轮齿宽b f1四选一链轮轴向齿廓尺寸34小链轮齿高链轮参数2830单排链轮齿宽b f1滚子定位圆弧半径r i 滚子定位角α链轮齿形2526齿顶圆直径根据计算功率和主动轮转速由图9-1124齿侧圆弧半径r e 传动计算r imin5.13r imax5.28αmax135.91αmin115.914分度圆直径d111.55d amin116.11d amax121.2346齿根圆直径d f101.39hamin2.86hamax 5.4249最大轴凸缘直径d g93.96p≤12.78.742p＞12.78.93p≤12.78.554p＞12.78.74252齿侧倒角b a公称2.0653齿侧半径r x公称15.87556齿全宽b fn8.93单排不用算四选一双排和三排链轮齿宽b f1齿顶圆直径47齿高链轮轴向齿廓尺寸51单排链轮齿宽b f1大链轮链轮齿形42滚子定位圆弧半径r i 43滚子定位角α链轮参数45备注2.5空间太小，中心距暂定182根据转速。
板式给料机设计时的选型及计算
kg
1822.5
kg
5961.283635
0.7
kg
1502.3232
kg
5874.448696
kg
2009.179785
0.6
kg
3576.770181
kg
13049.5568
1.4
0.82
KW
27.68882793
取0.7
取0.6 一般取1.3~1.5
取0.8~0.85
功率计算通式是P = FV, 转矩计算通式是M= FR。不难看出, 当牵引力一定时, 功率的大小与运行线速度成正比; 转矩的大小只与 比, 与运行线速度无关。重型板式给料机属于恒转矩设备, 也就是当工艺参数给定时, 它的运行牵引力理论上是个常数。根据牵 了牵引链轨的型号, 驱动链轮节圆随之确定, 那么主轴转矩也就恒定, 它与运行线速度无关。在这个理论基础上可经济合理地配
⑻采用变频调速电机变速，根据用户需要随时调速,可保证不同的产量需要。运行可靠，操作方便。
Remark 输入数据 输入数据 输入数据 输入数据 输入数据 输入数据 料层厚度 输入数据 输入数据 输入数据 输入数据
此数据关键！
重板考虑此数， 中板为0！
根据国外经验介绍一般取整机 机械摩擦阻力0.05-0.1倍
②链带自重产生的摩擦阻力F2 物料装载有效长度Li
kg/m
kg kg/m
kg m
200
0.03 238.464
单位长度线载荷200kg/m 滚动轴承一般取0.03
200
3734.714352 8.936
单位长度线载荷200kg/m Li=L-1
链条运行速度v
m／s 0.126763668
链条选型计算
396850.3937
N
L=Lp*p/1000
2.794
m
机械Ⅲ表13-2-8
0.25
ac=p（2Lp-z1-z2）*ka
1079.5
mm
0.002*ac
2.159
a=ac-△a
1077.341
mm
29
1000
30 v
链条速度
v=z1n1p/60*1000 0.010583333 m/s
31 Ft
有效圆周力
Ft=1000P/v
14 z1 15 z2 16 p
链轮1齿数 链轮2齿数 链条节距
公式/出处
i=n1/n2 z2=i*z1 机械Ⅲ表13-2-3 Pd=KA*P 机械Ⅲ表13-2-4 机械Ⅲ表13-2-5 Po=Pd/（Kz*Kp） 机械Ⅲ图13-2-2 机械Ⅲ表13-2-6
z2=i*z1 机械Ⅲ图13-2-2
结果
单位
213 213
1 25 25 3 1.4 4.2 1.51 1
r/min r/min
Kw Kw
2.781456954 Kw
19.05
mm
88
mm
25
25
25.4
mm
17 dk
dk≤dkmax=120
90
18 a0 19 选a0
初定中心距
a0min=0.2z1（i+1）p
254
mm
有张紧装置，a0max ＞ 80p
序号 代号
一
1
n1
2
n2
3
i
4
z1
5
z2
6P
7
KA
8
Pd
链板线技术参数
链板线技术参数
1.输送能力：链板线的输送能力是指其每小时输送物料的数量。
根据不同型号和规格，链板线的输送能力有所差异，通常在20~1000吨/小时之间。
2. 输送速度：链板线的输送速度是指其每分钟输送物料的线速度。
一般来说，输送速度可以根据生产需要进行调整，最高速度可达到2.5米/秒。
3. 马达功率：链板线的驱动装置通常采用电机，其功率大小与输送能力和输送距离有关。
一般来说，马达功率在1~30kW之间。
4. 输送距离：链板线的输送距离是指物料从起点到终点的长度。
根据生产需要，输送距离可进行调整，一般在10~200米之间。
5. 设备尺寸：链板线的尺寸与其输送能力和输送距离有关，一般来说，设备尺寸在1~30米之间。
6. 适用物料：链板线适用于输送颗粒状、粉状、块状等物料，如水泥、矿石、煤炭、化肥等。
7. 输送方式：链板线可以进行水平、倾斜、垂直输送，具有较高的灵活性和适应性。
以上是链板线的主要技术参数，不同型号和规格的链板线参数有所不同，用户在选择时应根据生产需要进行选择。
- 1 -。
设计计算-动力-材料-公式
m m
6.55 Kw 1.2 0.85 5 m/min 0.08 m/s 67092.24 94825.05 12158.38 106983.43 5349.17 0 52421.88 5919.20 58341.08 N kg 6846.14707 kg
kg N N N
7.89 Kw 1.2 0.85 5 m/min
牵引力计算 1
Gg1 lp n3 Gg Lc/lp Gg1*n3
二
单位长度负荷计算
承载水平投影长度 地板宽 Lc B M450-M630 Q Sx q0 qm q Sm
链条破坏载荷
链许用张力 空载负荷 工件负荷 负载负荷 2
q0+qm (300B+2Lc)g 300B 2Lc (300B+2Lc) 0.05*Sx
板式输送链张力计算
序号 序号
一
名 称 基本参数
代 号
公
式
链板 链条节距 长 宽 基板 厚 重量 长
p
L B δ Gb1 L B δ Gb1 n Gb Gb/m
L*B*δ *7.8/1000000
链板 宽 单位 加强 厚 重量 板
重量
数量
L*B*δ *7.8/1000000 n*Gb1 Gb1+ n*Gb1
16.85
40 200 1256 251200
1.96
mm
2 12 315 72 22680 150 100 15000 37680 3.526848 2 14.972416
mm
47.53 kg/m 196.10
8000.00 6.00 10.33 82666.67
kg m kg
62 1.6
链板式输送机计算
㈢ 板式输送机的设计计算 ( 以武汉中誉终检板链为例 )
⑴ 设计依据：
工件质量：
1580kg ；
工位间距：
6m ；
工位数：
9
个
生产节拍：
4.3min/
台；
输送速度：
0.5-2m/min
牵引链条节距： 200mm ；
设输送机总的工位数为 19 个，则
输送机展开长度 L：
L= 600 19=114000mm
⑸ 输送板 ( 略)
⑹ 牵引链 :
① 片式链 ( 直板滚子输送链 ):
1. 按滚子的结构型式分 : (a).S 型滚子链、 (b).P 型滚子链、 (c).F 型滚子链、 (d).B 型链条、 (e). 空心 销轴链条
2
h
4
2
bb
3
1
b
b
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
2. 按链条附件的结构型式分 : K 型附件和 H 型附件 (a).K 型附件分 K1 型附件、 K2 型附件、 K3 型附件 ( 注 : 附件可在链条的一侧
3、2 扭矩 :
Tr = Fmax ×r =17.5 ×522.63/2 ×1/1000 =4573 (N.m)
4、 电机选型：
初选 SEW公司 电机功率： 2.2KW R147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS 减速器输出转数 : n0=2.3 转/ 分 I=619 输出扭矩 : MN =11600(Nm)
板式输送机
㈠ 式输送机的分类： 板式输送机的结构型式多样 . 按 JB2389-78 的规定 , 板式输送
一般可按下述分类 : ⑴按输送机的安装形式可分为固定式和移动式 ; ⑵按输送机的布置形式可分为水平型 (a) 、水平 - 倾斜型 (b) 、倾斜型
链板式输送机的设计计算
链板式输送机的设计计算吉林大学机械学院高秀华于亚平黄大巍摘要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。
关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。
针对链板式输送机设计计算资料缺乏的现状,本文进行了详细介绍,为链板式输送机的设计提供了理论依据。
1 链板式输送机的结构和主要技术参数链板式输送机是连续运输机械的一种,如图1所示。
它的结构特点是链板总成3作为运输物料的承载装置,链条带动链板移动时向前输送物料。
链条(一般用片式链)在运输机两端绕过驱动链轮和张紧链轮。
张紧装置1使输送机在运行时有足够的张紧力,保证牵引机构运转平稳。
传动装置5用来传递驱动装置的转动力矩,并传递或改变驱动装置运动的速度与方向。
驱动装置6将驱动电机的动力传递到驱动链轮,从而带动牵引构件工作。
图1 链板式输送机1.张紧装置2.中间支架3.链板总成4.链条润滑装置5.传动装置6.驱动装置7.转动装置支架8.滚子链 9.张紧装置支架根据目前汽车生产线上常用的链板式输送机设计参数,本次计算选用参数如下:输送机长度L=51.17 m;链条节距t=200 mm;板宽B=2000 mm;工位节距T=4000 mm;工位数n=10;输送速度v=0.25~1.25 m/min,输送功率P=3kW;输送物体质量m 1=1000 kg 。
2 计算公式211 逐点张力的计算逐点计算法是将链板式输送机各区段的阻力顺序加起来,从而求得输送机的牵引力。
首先,把牵引构件所形成的线路分割成若干连续的直线区段和曲线区段,定出这些区段的交接点,进而定出驱动装置、张紧装置、导料装置、卸料装置的位置,确定最小张力点。
从最小张力点,按计算规则进行逐点计算,即F n =F n-1+F Yn式中 Fn 和Fn-1——相邻的n 点和(n-1)点的张力,NF Yn ——任意相邻2点区段上的运行阻力,N2.2 电机功率计算链板式输送机驱动装置电动机功率的计算公式为η60F k V b P =式中P ——电动机功率, kWF ——圆周力, NV ——输送机运行速度, m/sK b ——功率备用系数,一般取1.1~1.2ŋ——驱动装置传动效率(可从表1查得)其中圆周力 F=kF n -F 0式中 k ——链轮回转张力系数2.3 牵引链的计算若链板式输送机牵引链采用片式链,一节牵引链包括内链片、外链片、小轴和轴套,链节设计简图如图2所示。
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1 .确定输送线速
比：
输送线线速度V=0.5m/min=0.008333333m/s
输送链轮齿数n=6节距P=200mm
输送链轮节径Φ=0.4m=400mm
输送线驱动轴转速
n=
0.00663482rpm/s=0.398089172rpm/min
电机转速=rpm/min
减速机速比=1:1500
输出轴转速=rpm/min
驱动链轮齿数=17链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数=27.04586667(取整)
2 .输送机牵引力
计算：
输送机头尾中心距
A=
23m链条重量=50kg/m 台面线载荷W=857.1428571kg/m链板重量=115kg/m 链板装置每米重量
q=
175kg/m其他附件重量=10kg/m 运行阻力系数ω=0.15
详见运输机械
设计手册(13-
驱动力F=40855.14643N
3 .电机功率计
算：
①第一种算
法:(运输机械)
功率储备系数K= 1.5
一般
K=(1.2~1.5)
系统总效率η=0.76
一般η
=(0.76~0.81)
电机功率P=0.671959645kW
P=(KSv)/(6000
0η) 详见运输
机械设计手册
(13-50)
②第2种算法:(通
用机械)
驱动系数f1= 1.75
原动机系数f2=1
链板线选型计算
(查询减速电机供应商选型手册)
950
0.633333333
安全系数n=2
驱动力F=40855.14643N
扭矩T=16342.05857N.m
功率P=0.6812143kW P=Tn/9550
最终功率P1= 1.568585559kW P1=P2*f1*f2/η
校核P≥0.908285733kW f b0.75(电机使用系数)
*注:蓝色框为手写，绿色为自动计算结果。