现代数字信号处理习题
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《现代数字信号处理》试题一、计算题(1)已知曲线 ()()(),()C p x p y p =的曲率可表达为()3222p pp pp ppp x y x y xy κ-=+a. 求椭圆 ()(cos ,sin )C a b θθθ=当0θ=和2π时的曲率。
答案:223/222223/22222223/222sin ;cos ;()(sin cos )cos ;sin ;sin cos /(sin cos );0/;/2/x a y b x y a b x a y b x y x y ab ab abab a b a b b a θθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθθκθθθκθπκ=-=+=+=-=--=+==+=⇒==⇒=b. 试求抛物线2y ax =,当0x =时的曲率。
答案:2223/2223/2223/2223/2()(,);1;2;()(14)0;2;()/()2/(14);02x x x x xx xx x xx xx x x x C x x ax x y ax x y a x x y a x y x y x y a a x x aκκ===+=+==⇒=-+=+=⇒=c .试求椭圆22221x y a b += 在(0,)b 和(,0)a -两点的曲率各为多少? d.已知三次曲线32211,432y ax bx cx d b ac =+++>式中,求在y 取局部极值时的曲率。
答案: 由21,0;,2;x xx x xx x x y ax bx c y ax b ===++=+再由21,20x y ax bx c x =++=⇒=代入公式,得()1,23222x xx xx xxxx y x y xy κ-==+(2)a. 若一数字图像的灰度直方图如下图所示,试画出其累积直方图。
b .若一连续图像的面积函数如下图所示,试画出其直方图。
(3)a.假设有一连续图像的灰度可表达为220022()()(,)exp([])x yx x y y I x y σσ--=-+写出灰度值为0.5的水平集的数学表达式,并画出此水平集的草图。
现代数字信号处理习题
(2)此方法的具体步骤是:
①给出观察序列 ,估计出自相关函数:
②对自相关函数在(-M,M)内作Fourier变换,得到功率谱:
式中,一般取 , 为一个窗函数,通常可取矩形窗。
Rs,xs(t)和x(t)之间的互相关函数
若信号s(t)和噪声n(t)不相关,且噪声均值为零,即E[n(t)]=0,则有:
维纳滤波就是希望求出最优h(u),使得 最小。
(3)自适应滤波器是利用误差信号调整滤波器的传输函数,从而达到系统最优。请从现代信号处理的角度出发阐述自适应滤波器系统最优的含义,并举例说明。
1.设 是离散时间平稳随机过程,证明其功率谱 。
证明:将 通过冲激响应为 的LTI离散时间系统,设其频率响应 为 输出随机过程 的功率谱为
输出随机过程 的平均功率为
当频率宽度 时,上式可表示为
由于频率 是任意的,所以有
3、已知:状态方程 观测方程
滤波初值
请简述在此已知条件下卡尔曼滤波算法的递推步骤。
解:根据信号模型和测量模型方程可看出下列参数值:a=1,c=1,Q=0.5,R=1。将它们代入Ricatti方程Q=P-a2RP/(R+c2P)
得0.5=P-P/(1+P)
解此方程得P=1或P=-0.5,取正解P=1。
再计算维纳增益G和参数f:G=cp/(R+c2P) =1/ (1+1) =0.5f=Ra/(R+c2P) =1/ (1+1) =0.5
可见,该窗函数的选择会影响到谱估计的分辨率。
7、对于连续时间信号和离散时间信号,试写出相应的维纳-辛欣定理的主要内容。
现代信号处理大作业题目+答案
研究生“现代信号处理”课程大型作业(以下四个题目任选三题做)1. 请用多层感知器(MLP )神经网络误差反向传播(BP )算法实现异或问题(输入为[00;01;10;11]X T =,要求可以判别输出为0或1),并画出学习曲线。
其中,非线性函数采用S 型Logistic 函数。
2. 试用奇阶互补法设计两带滤波器组(高、低通互补),进而实现四带滤波器组;并画出其频响。
滤波器设计参数为:F p =1.7KHz , F r =2.3KHz , F s =8KHz , A rmin ≥70dB 。
3. 根据《现代数字信号处理》(姚天任等,华中理工大学出版社,2001)第四章附录提供的数据(pp.352-353),试用如下方法估计其功率谱,并画出不同参数情况下的功率谱曲线:1) Levinson 算法2) Burg 算法3) ARMA 模型法4) MUSIC 算法4. 图1为均衡带限信号所引起失真的横向或格型自适应均衡器(其中横向FIR 系统长M =11), 系统输入是取值为±1的随机序列)(n x ,其均值为零;参考信号)7()(-=n x n d ;信道具有脉冲响应:12(2)[1cos()]1,2,3()20 n n h n W π-⎧+=⎪=⎨⎪⎩其它式中W 用来控制信道的幅度失真(W = 2~4, 如取W = 2.9,3.1,3.3,3.5等),且信道受到均值为零、方差001.02=v σ(相当于信噪比为30dB)的高斯白噪声)(n v 的干扰。
试比较基于下列几种算法的自适应均衡器在不同信道失真、不同噪声干扰下的收敛情况(对应于每一种情况,在同一坐标下画出其学习曲线):1) 横向/格-梯型结构LMS 算法2) 横向/格-梯型结构RLS 算法并分析其结果。
图1 横向或格-梯型自适应均衡器参考文献[1] 姚天任, 孙洪. 现代数字信号处理[M]. 武汉: 华中理工大学出版社, 2001[2] 杨绿溪. 现代数字信号处理[M]. 北京: 科学出版社, 2007[3] S. K. Mitra. 孙洪等译. 数字信号处理——基于计算机的方法(第三版)[M]. 北京: 电子工业出版社, 2006[4] S.Haykin, 郑宝玉等译. 自适应滤波器原理(第四版)[M].北京: 电子工业出版社, 2003[5] J. G. Proakis, C. M. Rader, F. Y. Ling, etc. Algorithms for Statistical Signal Processing [M].Beijing: Tsinghua University Press, 2003一、请用多层感知器(MLP)神经网络误差反向传播(BP)算法实现异或问题(输入为[00;01;10;11],要求可以判别输出为0或1),并画出学习曲线。
数字信号处理习题及解答
只有在如上周期延拓序列中无混叠的点上, 才满足f(n)=fl(n),所以 f(n)=fl(n)=x(n)*y(n) 7≤n≤19
令
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析
3 解答
n≥0时, 因为c内无极点,x(n)=0; n≤-1时, c内有极点0 , 但z=0是一个n阶极点, 改为求
圆外极点留数, 圆外极点有z1=0.5, z2=2, 那么
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 3 解答 (2) 收敛域0.5<|z|<2:
数字信号处理习题及解答
第三章信号的傅里叶变换 1 解答
(1) (2) (3)
数字信号处理习题及解答
第三章信号的傅里叶变换 2 试求如下序列的傅里叶变换:
(1) x1(n)=δ(n-3)
(2)
数字信号处理习题及解答
第三章信号的傅里叶变换 2 解答
(1) (2)
数字信号处理习题及解答
第三章信号的傅里叶变换
第一章离散时间信号与离散时间系统
4 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 1
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 1 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 1 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 2
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 2 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 2 解答
数字信号处理习题及解答
第二章Z变换及离散时间系统分析 3 已知
求出对应X(z)的各种可能的序列表达式。
(完整word版)数字信号处理习题及答案
==============================绪论==============================1。
A/D 8bit 5V 00000000 0V 00000001 20mV 00000010 40mV 00011101 29mV==================第一章 时域离散时间信号与系统==================1。
①写出图示序列的表达式答:3)1.5δ(n 2)2δ(n 1)δ(n 2δ(n)1)δ(n x(n)-+---+++= ②用(n ) 表示y (n )={2,7,19,28,29,15}2. ①求下列周期)54sin()8sin()4()51cos()3()54sin()2()8sin()1(n n n n n ππππ-②判断下面的序列是否是周期的; 若是周期的, 确定其周期。
(1)A是常数 8ππn 73Acos x(n)⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-= (2))81(j e )(π-=n n x 解: (1) 因为ω=73π, 所以314π2=ω, 这是有理数, 因此是周期序列, 周期T =14。
(2) 因为ω=81, 所以ωπ2=16π, 这是无理数, 因此是非周期序列。
③序列)Acos(nw x(n)0ϕ+=是周期序列的条件是是有理数2π/w 0。
3.加法 乘法序列{2,3,2,1}与序列{2,3,5,2,1}相加为__{4,6,7,3,1}__,相乘为___{4,9,10,2} 。
移位翻转:①已知x(n)波形,画出x(—n )的波形图。
②尺度变换:已知x(n)波形,画出x (2n )及x(n/2)波形图.卷积和:①h(n)*求x(n),其他2n 0n 3,h(n)其他3n 0n/2设x(n) 例、⎩⎨⎧≤≤-=⎩⎨⎧≤≤=}23,4,7,4,23{0,h(n)*答案:x(n)=②已知x (n )={1,2,4,3},h (n )={2,3,5}, 求y (n )=x (n )*h (n )x (m )={1,2,4,3},h (m )={2,3,5},则h (—m )={5,3,2}(Step1:翻转)解得y (n )={2,7,19,28,29,15}③(n)x *(n)x 3),求x(n)u(n u(n)x 2),2δ(n 1)3δ(n δ(n)2、已知x 2121=--=-+-+=}{1,4,6,5,2答案:x(n)=4. 如果输入信号为,求下述系统的输出信号。
数字信号处理试题和答案
一. 填空题1、一线性时不变系统,输入为 x(n)时,输出为y(n);则输入为2x(n)时,输出为2y(n) ;输入为x(n-3)时,输出为 y(n-3) 。
2、从奈奎斯特采样定理得出,要使实信号采样后能够不失真还原,采样频率fs与信号最高频率f max关系为: fs>=2f max。
3、已知一个长度为N的序列x(n),它的离散时间傅立叶变换为X(e jw),它的N点离散傅立叶变换X(K)是关于X(e jw)的 N 点等间隔采样。
4、有限长序列x(n)的8点DFT为X(K),则X(K)= 。
5、用脉冲响应不变法进行IIR数字滤波器的设计,它的主要缺点是频谱的交叠所产生的现象。
6.若数字滤波器的单位脉冲响应h(n)是奇对称的,长度为N,则它的对称中心是 (N-1)/2 。
7、用窗函数法设计FIR数字滤波器时,加矩形窗比加三角窗时,所设计出的滤波器的过渡带比较窄,阻带衰减比较小。
8、无限长单位冲激响应(IIR)滤波器的结构上有反馈环路,因此是递归型结构。
9、若正弦序列x(n)=sin(30nπ/120)是周期的,则周期是N= 8 。
10、用窗函数法设计FIR数字滤波器时,过渡带的宽度不但与窗的类型有关,还与窗的采样点数有关11.DFT与DFS有密切关系,因为有限长序列可以看成周期序列的主值区间截断,而周期序列可以看成有限长序列的周期延拓。
12.对长度为N的序列x(n)圆周移位m位得到的序列用x m(n)表示,其数学表达式为x m(n)=x((n-m))N R N(n)。
13.对按时间抽取的基2-FFT流图进行转置,并将输入变输出,输出变输入即可得到按频率抽取的基2-FFT流图。
14.线性移不变系统的性质有交换率、结合率和分配律。
15.用DFT近似分析模拟信号的频谱时,可能出现的问题有混叠失真、泄漏、栅栏效应和频率分辨率。
16.无限长单位冲激响应滤波器的基本结构有直接Ⅰ型,直接Ⅱ型,串联型和并联型四种。
数字信号处理_计算题(48道)_1
y (n ) −
Y (z) −
H (z) =
3 1 1 y ( n − 1) + y (n − 2) = x(n ) + x ( n − 1) 4 8 3
3 1 1 Y ( z ) z −1 + Y ( z ) z − 2 = X ( z ) + X ( z ) z − 1 4 8 3
1+ 1− 3 z 4 1 z 3
=
1− e 1− e
−j −j
2π kN N 2π kN N
N = 0
题干 答案
k =0 k = 1, 2, ⋯ , N − 1
计算 x(n)=δ(n)的 DFT
N −1 n =0
X (k ) = ∑ δ(n − n0 )WNkn =W
kn0 N
∑ δ(n − n0 ) = WNkn
n =0
N −1
N min =
0.04 s = 80 0.5 ms
题干
对实信号进行谱分析,要求谱分辨率 F≤10 Hz,信号最高频率 fc=2.5 kHz,试 确定最小记录时间 Tp min,最大的采样间隔 Tmax,最少的采样点数 Nmin。如果
fc 不变,要求谱分辨率提高 1 倍,最少的采样点数和最小的记录时间是多少?
答案
解: (1)已知 F=50 Hz, 因而
Tp min =
(2) Tmax =
1 1 = = 0.02s F 50
1 fs min
=
1 1 = = 0.5 ms 2 f max 2 × 103
(3) N min
=
Tp min Tmax
=
0.02 s = 40 0.5 × 10−3
(4) 频带宽度不变就意味着采样间隔 T 不变, 应该使记录时间扩大 1 倍, 即为 0.04 s,实现频率分辨率提高 1 倍(F 变为原来的 1/2) 。
《现代数字信号处理》各章习题-电子文本
y (n) = x(n) + f (n) ,其中 f (n) 是已知的确定性序列。试求 y (n) 的均值 my (n) 和自相
关 ry ( k , l ) 。 2.3 设离散时间随机过程 x(n) 是如下产生: x( n) =
2
k =1
∑ a(k ) x(n − k ) + w(n) ,其中 w(n) 是
1 −1 1 z ) /(1 − z −1 ) ,它受零均 2 3 值的指数相关噪声 x(n)的激励产生随机过程 y ( n) = x( n) ∗ h( n) 。已知 x(n)的自相关序列 1 k 为 rx (k ) = ( ) ,试求: 2 (a) y (n) 的功率谱 Py ( z ) ; (b) y (n) 的自相关序列 ry (k ) ;
N N ), n = 0,1,..., − 1 ,其中 N 是偶数。 2 2 (a) 证明 x(n) 的 N 点 DFT 仅有奇次谐波,即:k 为偶数时, X (k ) = 0 。 (b) 证明如何由一个经过适当调整的序列的 N/2 点 DFT 求得 x(n) 的 N 点 DFT。
1.18 一个特定的计算机辅助滤波器设计的结果是如下的二阶因果滤波器: 1 + 2 z −1 + z −2 H ( z) = 1 − 2 z −1 + 1.33 z −2 试证明这个滤波器是不稳定的,并求一个和 H ( z ) 有相同幅频响应的因果稳定滤波器。 1.19 一个离散时间线性移不变系统的系统函数是 H ( z ) ,假设 H ( z ) 是 z 的有理函数,且 H ( z ) 是因果稳定的。试判断下面哪个系统是因果的,哪个是稳定的: (a) G ( z ) = H ( z ) H ∗ ( z ∗ ) 。 (c) G ( z ) = H ( z −1 ) 。 (b) G ( z ) = H ' ( z ) ,这里 H ' ( z ) = (d) G ( z ) = H (− z )
数字信号处理试题和答案
二.选择填空题
1、δ(n)的 z 变换是 A 。
A. 1
B.δ(w)
C. 2πδ(w)
D. 2π
2、从奈奎斯特采样定理得出,要使实信号采样后能够不失真还原,采样频率 fs
与信号最高频率 fmax 关系为: A 。
A. fs≥ 2fmax
A.h(n)=δ(n)
B.h(n)=u(n)
C.h(n)=u(n)-u(n-1)
D.h(n)=u(n)-u(n+1)
21.一个线性移不变系统稳定的充分必要条件是其系统函数的收敛域包括( A )。
A.单位圆
B.原点
C.实轴
D.虚轴
22.已知序列 Z 变换的收敛域为|z|<1,则该序列为( C )。
A.有限长序列
。
A. 2y(n),y(n-3) B. 2y(n),y(n+3)
C. y(n),y(n-3)
D. y(n),y(n+3)
9、用窗函数法设计 FIR 数字滤波器时,加矩形窗时所设计出的滤波器,其过渡带
比加三角窗时
,阻带衰减比加三角窗时
。
A. 窄,小
B. 宽,小
C. 宽,大
D. 窄,大
10、在 N=32 的基 2 时间抽取法 FFT 运算流图中,从 x(n)到 X(k)需 B 级蝶形运
B。
A. N/2
B. (N-1)/2
C. (N/2)-1
D. 不确定
7、若正弦序列 x(n)=sin(30nπ/120)是周期的,则周期是 N= D 。
A. 2π
B. 4π
C. 2
《现代数字信号处理》第2章习题答案
∞
∞
1 1− z
1 2 −1
+
1 3 1 −1 = ⋅ 1 1 −1 1− 2 z 4 (1 − 2 z )(1 − 1 2 z)
−1 1 (1 − 1 3 1 3 1 2 z ) (1 − 2 z ) = ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ −1 1 −1 1 1 −1 1 1 4 (1 − 2 z )(1 − 2 z ) (1 − 3 z ) (1 − 3 z ) 4 (1 − 3 z )(1 − 1 3 z )
1 1− ∑ a (k ) z
k =1 2 v p
−k
2 2 , Px ( z ) =H ( z ) H * (1/ z * ) σ w =σw
1 1− ∑ a (k ) e
k =1 p
2
− jkω
(b) Pz ( z ) = Px ( z ) + σ
2.4 设给定一个线性移不变系统,其系统函数为 H ( z ) = (1 −
σ ∑⎢ ⎣
i =1
N
⎡
2 x
−
2 2 1 2⎤ σx + σx ⎥ N N ⎦
=
N −1 2 σx N
(b) E
{(σ
2
x
− E {σ x }
2
)}
2
⎧⎛ 2 N − 1 2 ⎞ 2 ⎪ ⎫ ⎧ N − 1 2 2 ( N − 1) 2 4 ⎫ ⎪ ˆx − = E ⎨⎜ σ σ x ⎟ ⎬ = E ⎨σ x4 − 2 σ xσ x + σx ⎬ 2 N N N ⎝ ⎠ ⎩ ⎭ ⎪ ⎪ ⎩ ⎭
{ }
N
( N − 1) 2 4 σx N2
− x)
(I)
数字信号处理大题(含答案)
四、计算题(每小题10分,共40分)1.已知11257()252z X z zz----=-+,求出对应X(z)的各种可能的序列表达式。
解: X (z )有两个极点:z 1=0.5,z 2=2, 因为收敛域总是以极点为界,因此收敛域有三种情况: |z |<0.5,0.5<|z |<2,2<|z |。
对应三种不同的原序列。
-----------3分0.521()R e s[(),0.5]R es[(),2](57)(57)(0.5)(2)2(0.5)(2)2(0.5)(2)1[3()2](1)2nnz z n nx n F z F z z zz zz z z z z z u n ==+=----=--------=-⋅+-- ------------3分11()3()()2(1)2n nx n u n u n +=⋅--- ------------------------2分11 ()32()2n nx n u n +⎡⎤⎛⎫=⋅+⎢⎥ ⎪⎝⎭⎢⎥⎣⎦------------------------2分2.用Z 变换法解下列差分方程:y (n )-0.9y (n -1)=0.05u (n ),n < 0时y (n )=0。
解:11111()0.9()0.0510.05()(10.9)(1)Y z Y z z zY z z z -----=-=-- ------------------------4分()110.050.05()R e s[(),0.9]R e s[(),1](0.9)0.10.1 0.50.90.5n n y n F z F z ++=+=+-=-⋅+ ------------------------3分n <0时, y (n )=0最后得到 y (n )=[-0.5 · (0.9)n +1+0.5]u (n ) ------------------------3分3.设计一个巴特沃斯低通滤波器, 要求其通带截止频率f p=12 kHz ,阻带截止频率f s=24 kHz ,f p 处最大衰减为3dB ,阻带最小衰减a s=15dB 。
数字信号处理习题集(附标准答案)
第一章数字信号处理概述简答题:1.在A/D变换之前和D/A变换之后都要让信号通过一个低通滤波器,它们分别起什么作用?答:在A/D变化之前为了限制信号的最高频率,使其满足当采样频率一定时,采样频率应大于等于信号最高频率2倍的条件。
此滤波器亦称为“抗混叠”滤波器。
在D/A变换之后为了滤除高频延拓谱,以便把抽样保持的阶梯形输出波平滑化,故又称之为“平滑”滤波器。
判断说明题:2.模拟信号也可以与数字信号一样在计算机上进行数字信号处理,自己要增加一道采样的工序就可以了。
()答:错。
需要增加采样和量化两道工序。
3.一个模拟信号处理系统总可以转换成功能相同的数字系统,然后基于数字信号处理理论,对信号进行等效的数字处理。
()答:受采样频率、有限字长效应的约束,与模拟信号处理系统完全等效的数字系统未必一定能找到。
因此数字信号处理系统的分析方法是先对抽样信号及系统进行分析,再考虑幅度量化及实现过程中有限字长所造成的影响。
故离散时间信号和系统理论是数字信号处理的理论基础。
第二章 离散时间信号与系统分析基础一、连续时间信号取样与取样定理计算题:1.过滤限带的模拟数据时,常采用数字滤波器,如图所示,图中T 表示采样周期(假设T 足够小,足以防止混叠效应),把从)()(t y t x 到的整个系统等效为一个模拟滤波器。
(a ) 如果kHz rad n h 101,8)(=π截止于,求整个系统的截止频率。
(b ) 对于kHz T 201=,重复(a )的计算。
解 (a )因为当0)(8=≥ωπωj e H rad 时,在数 — 模变换中)(1)(1)(Tj X Tj X Te Y a a j ωω=Ω=所以)(n h 得截止频率8πω=c 对应于模拟信号的角频率c Ω为8π=ΩT c因此 Hz Tf c c 6251612==Ω=π 由于最后一级的低通滤波器的截止频率为Tπ,因此对T8π没有影响,故整个系统的截止频率由)(ωj e H 决定,是625Hz 。
数字信号处理习题及答案完整版
数字信号处理习题及答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】==============================绪论============================== 1. A/D 8bit 5V 00000000 0V 00000001 20mV 00000010 40mV 00011101 29mV==================第一章 时域离散时间信号与系统================== 1.①写出图示序列的表达式答:3)1.5δ(n 2)2δ(n 1)δ(n 2δ(n)1)δ(n x(n)-+---+++= ②用(n) 表示y (n )={2,7,19,28,29,15} 2. ①求下列周期②判断下面的序列是否是周期的; 若是周期的, 确定其周期。
(1)A是常数 8ππn 73Acos x(n)⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-= (2))81(j e )(π-=n n x 解: (1) 因为ω=73π, 所以314π2=ω, 这是有理数, 因此是周期序列, 周期T =14。
(2) 因为ω=81, 所以ωπ2=16π, 这是无理数, 因此是非周期序列。
③序列)Acos(nw x(n)0ϕ+=是周期序列的条件是是有理数2π/w 0。
3.加法乘法序列{2,3,2,1}与序列{2,3,5,2,1}相加为__{4,6,7,3,1}__,相乘为___{4,9,10,2} 。
移位翻转:①已知x(n)波形,画出x(-n)的波形图。
②尺度变换:已知x(n)波形,画出x(2n)及x(n/2)波形图。
卷积和:①h(n)*求x(n),其他2n 0n 3,h(n)其他3n 0n/2设x(n) 例、⎩⎨⎧≤≤-=⎩⎨⎧≤≤=②已知x (n )={1,2,4,3},h (n )={2,3,5}, 求y (n )=x (n )*h (n )x (m )={1,2,4,3},h (m )={2,3,5},则h (-m )={5,3,2}(Step1:翻转)解得y (n )={2,7,19,28,29,15} ③(n)x *(n)x 3),求x(n)u(n u(n)x 2),2δ(n 1)3δ(n δ(n)2、已知x 2121=--=-+-+=4. 如果输入信号为,求下述系统的输出信号。
现代信号处理练习及答案(共6套试卷)
XX 大学信息工程专业 现代信号处理习题第一部分1.计算下面系统的冲激响应。
解:,)(1)0(,0)h(0(t),3h(t)(t)h 4)(321≥+=='==+'+''--++t eK e K t h h t h ttδ带入初值得 )h(0+,021=+=K K )0(+'h =1321=--K K 解之得 5.0,5.021-==K K所以 )(5.0-5.0)(32t e K e t h t t ε)(--=2已知描述系统的微分方程和初始状态如下,试求其全响应。
3.求下列函数的卷积积分。
解:4.求下列差分方程所描述的离散系统的单位序列响应。
解:5.求下列差分方程所描述的离散系统的全响应。
解:6.各序列的图形如下所示,求下列卷积和。
解:第二部分1.计算下面系统的冲激响应。
解:,)(1)0(,0)h(0(t),3h(t)(t)h 4)(321≥+=='==+'+''--++t eK e K t h h t h ttδ带入初值得 )h(0+,021=+=K K )0(+'h =1321=--K K 解之得 5.0,5.021-==K K所以 )(5.0-5.0)(32t e K e t h t t ε)(--=2已知描述系统的微分方程和初始状态如下,试求其全响应。
3.求下列函数的卷积积分。
解:4.求下列差分方程所描述的离散系统的单位序列响应。
解:5.求下列差分方程所描述的离散系统的全响应。
解:6.各序列的图形如下所示,求下列卷积和。
解:第三部分1.求下面系统的冲激响应。
解:2.已知系统的微分方程和初始状态如下,试求其完全响应。
解:3.求下列函数的卷积积分。
解:4.求下列差分方程所描述的离散系统的单位序列响应。
解:5.求下列差分方程所描述的离散系统的全响应。
解:6.各序列如下图所示,求其卷积。
解:。
现代数字信号处理课后习题解答
现代数字信号处理课后习题解答习 题 二1、求证:,()(,)x i j x i j xi xj R t t C t t m m =+。
证明:(,)(,)(,,,)x i j i j iji j i j i j R t t E x x x xp x x t t dx dx ==⎰⎰(,)[(),()](),()(,,,)()(,,,)(,)(,)i j i j j i i j i j j i i j i jx i j i x j x i x j x i j i j i ji j i x j x x x i j i j i j x i j x x x x x x x i j x x C t t E x m x m x m x m p x x t t dx dx x x x m x m m m p x x t t dx dx R t t m m m m m m R t t m m =--=--=--+=--+=-⎰⎰⎰⎰ 2、令()x n 和()y n 不是相关的随机信号,试证:若()()()w n x n y n =+,则w x y m m m =+和222w x y σσσ=+。
证明:(1)[()][()()][()][()]x ym E n E x n y n E x n E y n m m ωω==+=+=+(2)2222222222[(())]{[()()()]}[(())(())][(())][(())]2[(())(())]2[]x y x y x y x y x y x y x y x y x y x yE n m E x n y n m m E x n m y n m E x n m E y n m E x n m y n m m m m m m m m m ωωσωσσσσ=-=+-+=-+-=-+-+--=++--+=+即222x y ωσσσ=+3、试证明平稳随机信号自相关函数的极限性质,即证明:①当0τ=时,2(0),(0)x x x x R D C σ==;②当τ=∞时,2(),()0x x x R m C ∞=∞=。
(完整版)数字信号处理试题(1)
一、单项选择题1. 序列x(n)=Re(e jn π/12)+I m (e jn π/18),周期为( )。
A. 18πB. 72C. 18πD. 362. 设C 为Z 变换X(z)收敛域内的一条包围原点的闭曲线,F(z)=X(z)z n-1,用留数法求X(z)的反变换时( )。
A. 只能用F(z)在C 内的全部极点B. 只能用F(z)在C 外的全部极点C. 必须用收敛域内的全部极点D. 用F(z)在C 内的全部极点或C 外的全部极点3. 有限长序列h(n)(0≤n ≤N-1)关于τ=21-N 偶对称的条件是( )。
A. h(n)=h(N-n) B. h(n)=h(N-n-1)C. h(n)=h(-n)D. h(n)=h(N+n-1)4. 对于x(n)= n)21(u(n)的Z 变换,( )。
A. 零点为z=21,极点为z=0 B. 零点为z=0,极点为z=21 C. 零点为z=21,极点为z=1 D. 零点为z=21,极点为z=2 5、)()(101n R n x =,)()(72n R n x =,用DFT 计算二者的线性卷积,为使计算量尽可能的少,应使DFT 的长度N 满足 。
A.16>NB.16=NC.16<ND.16≠N6. 设系统的单位抽样响应为h(n)=δ(n)+2δ(n-1)+5δ(n-2),其频率响应为( )。
A. H(e j ω)=e j ω+e j2ω+e j5ωB. H(e j ω)=1+2e -j ω+5e -j2ωC. H(e j ω)=e -j ω+e -j2ω+e -j5ωD. H(e j ω)=1+21e -j ω+51e -j2ω 7. 设序列x(n)=2δ(n+1)+δ(n)-δ(n-1),则X(e j ω)|ω=0的值为( )。
A. 1B. 2C. 4D. 1/28. 设有限长序列为x(n),N 1≤n ≤N 2,当N 1<0,N 2>0,Z 变换的收敛域为( )。
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1.设()u n 是离散时间平稳随机过程,证明其功率谱()w 0S ≥。
证明:将()u n 通过冲激响应为()h n 的LTI 离散时间系统,设其频率响应()w H 为()001,w -w w 0,w -w wH w⎧<∆⎪=⎨>∆⎪⎩ 输出随机过程()y n 的功率谱为()()()2y S w H w S w =输出随机过程()y n 的平均功率为()()()002011r 022w wy y w w S w dw S w dw πππ+∆-∆==⎰⎰当频率宽度w 0∆−−→时,上式可表示为()()()01r 00y S w w π=∆≥由于频率0w 是任意的,所以有()w 0S ≥3、已知:状态方程 )()1,()1()1,()(1n n n n x n n F n x ν-Γ+--=观测方程)()()()(2n n x n C n z ν+= )()]()([111n Q n n E H =νν )()]()([222n Q n n E H=νν 滤波初值 )]0([)|0(0x E x =ξ})]]0([)0()]][0([)0({[)0(H x E x x E x E P --=请简述在此已知条件下卡尔曼滤波算法的递推步骤。
解:步骤1 状态一步预测,即1*11)|1(ˆ)1,()|(N n n C n x n n F n x ∈--=--∧ξξ步骤2 由观测信号z(n)计算新息过程,即1*11)|(ˆ)()()|(ˆ)()(M n n C n x n C n z n zn z n ∈-=-=--ξξα步骤3 一步预测误差自相关矩阵NN H H C n n n Q n n n n F n P n n F n n P *1)1,()1()1,()1,()1()1,()1,(∈-Γ--Γ+---=-步骤4 新息过程自相关矩阵MM H C n Q n C n n P n C n A *2)()()1,()()(∈+-= 步骤5 卡尔曼增益MN H C n A n C n n P n K *1)()()1,()(∈-=- 或)()()()(12n Q n C n P n K H-= 步骤6 状态估计1*1)()()|(ˆ)|(ˆN n n C n n K n x n x∈+=-αξξ步骤7 状态估计自相关矩阵 NN C n n P n C n K I n P *)1,()]()([)(∈--= 或)()()()]()()[1,()]()([)(2n K n Q n K n C n K I n n P n C n K I n P HH +---= 步骤8 重复步骤1-7,进行递推滤波计算 4、经典谱估计方法:直接法:又称为周期图法,它把随机序列x(n)的N 个观测数据视为一能量有限的序列,直接计算x(n)的离散傅里叶变换,得到X(k), 然后再取其幅值的平方,并除以N ,作为序列x(n)的真实功率普估计自相关法 :1949年,Tukey 根据Wiener —Khintchine 定理提出了对有限长数据进行谱估计的自相关法,即利用有限长数据估计自相关函数,再对该自相关函数球傅立叶变换,从而得到谱的估计。
1958年,Blackman 和Tukey 在出版的有关经典谱估计的专著中讨论了自相关谱估计法,所以自相关法又叫BT 法。
5、假定输入信号{x(t)}是一个零均值的高斯白噪声,其功率谱为0)(N f P x =,且线性系统的冲激响应为 ⎩⎨⎧>=-elset e t h t ,00,)( 求输出y(t)=x(t)*h(t)的功率谱及协方差函数。
解:由题知,系统的传递函数为⎰⎰∞∞-∞---+===022211)()(fj dt e e dt et h f H ft j t ftj πππ有此得222411211211)()()(ff j f j f H f H f H πππ+=-+=-=由输出功率谱与输入功率谱、系统函数之间的关系,得220241)()()(fN f P f H f P x y π+== 输出的协方差函数为功率谱的傅里叶反变换,故有ττπτππτ-∞∞-∞∞-=+==⎰⎰e N df e fj N df ef P C f j f j x y 241)()(022202 6、BT 谱估计的理论根据是什么?请写出此方法的具体步骤。
答:(1)相关图法又称BT 法,BT 谱估计的理论根据是:通过改善对相关函数的估计方法,来对周期图进行平滑处理以改善周期图谱估计的方差性能。
(2)此方法的具体步骤是:①给出观察序列)1(),...,1(),0(-N x x x ,估计出自相关函数:∑--=-≤≤+-+=mN n N m N ,m n x n x Nm R1011)()(1)(ˆ②对自相关函数在(-M ,M )内作Fourier 变换,得到功率谱:mj MMm e m m RSωωω--=∑=)()(ˆ)(ˆ式中,一般取1-≤N m ,)(m ω为一个窗函数,通常可取矩形窗。
可见,该窗函数的选择会影响到谱估计的分辨率。
7、对于连续时间信号和离散时间信号,试写出相应的维纳-辛欣定理的主要内容。
答:(1)连续时间信号相应的维纳-辛欣定理主要内容: 连续时间信号的功率谱密度与其自相关函数满足如下关系:))(()()(τττωωτx j x x R F d e R S ==-∞∞-⎰ ωωπτωτd e S R j x x ⎰∞∞-=)(21)((2)离散时间信号相应的维纳-辛欣定理主要内容:离散时间信号的功率谱密度与其自相关函数满足如下关系:mj m xj x em R e S ωω-∞-∞=∑=)()(ωπωππωd e e S m R m j j x x ⎰-=)(21)(8、举例说明卡尔曼滤波的应用场景。
答:假设要研究的对象是一个房间的温度。
根据经验判断,这个房间的温度是恒定的,也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度(假设用一分钟来做时间单位)。
假设经验不是100%的可信,可能会有上下偏差几度。
我们把这些偏差看成是高斯白噪声(White Gaussian Noise ),也就是这些偏差跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配(Gaussian Distribution )。
另外,我们在房间里放一个温度计,但是这个温度计也不准确的,测量值会比实际值偏差。
我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。
现在对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值:根据经验的预测值(系统的预测值)和温度计的值(测量值)。
下面我们用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值。
假如我们要估算k 时刻的是实际温度值。
首先要根据k-1时刻的温度值,来预测k 时刻的温度。
因为假定温度是恒定的,所以k 时刻的温度预测值是跟k-1时刻一样的,假设是23度,同时该值的高斯噪声的偏差是5度(5是这样得到的:如果k-1时刻估算出的最优温度值的偏差是3,预测的不确定度是4度,二者平方相加再开方,就是5)。
然后,从温度计那里得到了k 时刻的温度值,假设是25度,同时该值的偏差是4度。
由于我们用于估算k 时刻的实际温度有两个温度值,分别是23度和25度。
究竟相信谁多一点,我们可以用他们的covariance 来判断。
因为Kg^2=5^2/(5^2+4^2),所以Kg=0.78,我们可以估算出k 时刻的实际温度值是:23+0.78*(25-23)=24.56度。
可以看出,因为温度计的covariance 比较小(比较相信温度计),所以估算出的最优温度值偏向温度计的值。
现在我们已经得到k 时刻的最优温度值,下一步就是要进入k+1时刻,进行新的最优估算。
在进入k+1时刻之前,我们还要算出k 时刻那个最优值(24.56度)的偏差。
算法如下:((1-Kg)*5^2)^0.5=2.35。
这里的5就是上面的k 时刻预测的那个23度温度值的偏差,得出的2.35就是进入k+1时刻以后k 时刻估算出的最优温度值的偏差(对应于上面的3)。
9、离散时间信号()s n 是一个一阶的AR 过程,其相关函数||(),01k s R k a a =<<,两观测数据为()()()x n s n v n =+,其中()s n 和()v n 不相关,且()v n 是一个均值是0,方差为2v σ的白噪声,设计维纳滤波器()H z 。
解:由题意,可写出维纳霍夫方程:(0)(1)(0)(0)(1)(0)(1)(1)x x sx x x sx R R R w R R R w ⎛⎫⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭ 由于()s n 和()v n 不相关,故||2()()()()k x s v v R k R k R k a k σδ=+=+()E{()()}E{()[()()]}E{()()}()sx s R k s n x n k s n s n k v n k s n s n k R k =-=-+-=-=因此有||()()k sx s R k R k a ==,代入得:22(0)11(1)1v v w a w a a σσ⎛⎫+⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪ ⎪+⎝⎭⎝⎭⎝⎭ 解方程得:2222222221(0)(1)(1)(1)v v v v a w a a w a σσσσ+-=+-=+-所以,维纳滤波器的传递函数1()(0)(1)H z w w z -=+,其中(0)w 和(1)w 由上式给出。
11、如图(a)所示系统,其中e t tt()sin =22ππ,系统中理想带通滤波器的频率响应如图(b)所求,其相频特性ϕω()=0,请分别画出y t ()和r t ()的频谱图,并注明坐标值。
答案:12、AR 谱估计的基本原理是什么?与经典谱估计方法相比,其有什么特点?答:(1)AR 谱估计的基本原理是:p 阶的AR 模型表示为:∑=+--=pi i n u i n x n x 1)()()(ϕ其自相关函数满足以下YW 方程:取p m ,...,2,1,0=,可得到如下矩阵方程:在实际计算中,已知长度为N 的序列)(n x ,可以估计其自相关函数)(ˆm R x,再利用以上矩阵方程,直接求出参数p ϕϕϕ,...,,21及2σ,于是可求出)(n x 的功率谱的估计值。
13、已知信号模型为s (n )=s(n-1)+w(n),测量模型为x(n)=s(n)+v(n),这里w(n)和v(n)都是均值为零的白噪声,其方差分别为0.5和1,v(n)与s(n)和w(n)都不相关。
现设计一因果IIR 维纳滤波器处理x(n),以得到对s(n)的最佳估计。
求该滤波器的传输函数和差分方程。
解:根据信号模型和测量模型方程可看出下列参数值:a=1,c=1,Q=0.5,R=1。