第八章抗倾覆稳定性.

起重机处于一下支承条件和质量分布状态时，应配置平衡重，并保证起 重机有一个合理的稳定安全系数。
4）、非工作风载荷作用时 制造商应规定起重机在工作时承受风载荷的极限以 及在非工作状态时应采取的特殊预防措施。
2、塔式起重机整体抗倾覆稳定性


塔式起重机整体抗倾覆稳定性按5种工况校核，并采用有 相应载荷系数的计算载荷。 对于轨道式要考虑最大垂直高低差和坡度所引起的载荷。 对于不能随风自由回转的按最不利的方向施加非工作状态 风载荷。对于能自由回转的，按预期的最不利方向施加。
a——起重机自重重心到倾覆边的距离 m b——起重机各种载荷到倾覆边的距离 m c——水平惯性力到倾覆边的距离 m d——风载荷到倾覆边的距离 m KG、KP、Ki、Kf——载荷系数

6. 载荷系数
验算 工况
1 2 3 4 1 2 3 4
起重机 组别
自重 KG
载荷系数KP 1.25+0.1A/PQ 1.15 -0.2 0 1.4 1.15 -0.2 0

§ 8-2、起重机抗风防滑安全性

1）、除塔式起重机以外的轨道起重机 a、正常工作状态 起重机正常工作状态设定为带载、顺风、下 坡运行制动，此时抗风防滑安全性计算如下：
PZ1 1.1P W P P D Pf




式中：PZ1 ---运行机构制动器在车轮踏面上产生 的制动力，N PWⅡ ---起重机承受的工作状态风载荷，N Pα ---起重机自重载荷和起升载荷沿坡道方向产 生的滑行力，N PD ---起重机运行停车减速惯性力，N Pf ---起重机运行摩擦阻力，N
水平惯性力 (包括物品)Ki
0 1 0 0 0 1 0 0
风力 Kf
0 1 0 1.1 0 1 1 1.1

2)、轨道塔式起重机抗风防滑安全性

a、正常工作状态 核算抗风防滑安全性时，塔式起重机正常工作 状态设定为带载、顺风、下坡和运行制动，此 时的校验计算如下：
PZ1 1.2Pw P G 1.35P Q P D Pf

式中：PαQ ---额定起升载荷沿坡道方向产生 的滑行力，N 当制动力PZ1 大于被制动车轮与轨道的粘着 力时， PZ1用该粘着力代替。 b、非工作状态
Pf .(P Q P G)

ω---运行摩擦阻力系数
运行阻力系数
静摩擦系数f
装滑动轴承 装减摩（滚 轨道与制动 轨道与夹轨 的车轮 钳之间 动）轴承的 车轮之间 车轮 0.015 0.006 0.14 0.25
b、非工作状态

起重机非工作状态抗风防滑安全性校验如下：
PZ 2 1.1Pw PG Pf
第八章 整体抗抗倾覆稳定性 和抗风防滑安全性
§8－1 概述

1. 稳定性及其意义
定义：抗倾覆稳定性——起重机在自重和外载
荷的作用下抵抗翻到的能力。
意义：如果起重机抗倾覆稳定性不足，一旦倾
覆，将造成重大的人身和设备事故，所以保证 起重机具有足够的抗倾覆稳定性，是设计和制 造工作中最基本的要求之一。

在起重机抗倾覆稳定性校核时，各种载荷对稳 定性的实际影响程度是用各载荷力矩分别乘以载荷 系数（加权系数）考虑的，即： ∑M=KGPG· a+KPP· b+KiP惯· C＋KfP风· d≧0
式中: PG——起重机自重（包括平衡重） N P ——起重机的各种载荷 N P惯——起重机受到的水平惯性力（包括 物品的水平惯性力） N P风——起重机受到的风力 N
GB3811-83：按照国外标准，力矩法：
∑M ≥ 0 在各种不同的工况， 在最不利的载荷组合下，包括起重机 自重在内的各项载荷对倾覆边的力矩 之和大于或等于零。 计算规定：起稳定作用的力矩符号为正， 使起重机倾覆的力矩符号为负。
GB3811-2008：按照国外标准，力矩法：
∑M稳 ＞ ∑M倾 当稳定力矩的代数和大于倾覆力矩的代 数和时，则认为该起重机整机是稳定的。 其计算结果都是对特定倾覆线的。
3、除流动式、塔式和浮式起重机以外的起重 机整体抗倾覆稳定性
5.1工作状态的抗后倾覆稳定性
当起重机处于卸载状态，所有可移动的工 作部件都缩回到最靠近向后倾覆的位置时， 按下列两种方法： 力矩法—有工作状态风载荷和惯性力构成 的倾覆力矩不应大于稳定力矩的90%。 重力法----不考虑风载荷时，静止起重机的 质心在水平面上的投影位置不应超过从前 支点到后倾覆线距离的80%。
§8-2 流动式起重机整机抗倾覆稳定性 1、流动式起重机整机抗倾覆稳定性

验算下列四种载荷状态：
载荷Baidu Nhomakorabea态 1
载荷特征 无风试验或运行时
2
3 4
有风工作或运行时
向后倾翻时 非工作风作用时
1）、无风试验或运行时
2）、有风工作或运行时

无风试验或运行时
有风工作或运行时
3）、向后倾翻时

塔式起重机非工作状态的抗风防滑安全性校验如下

PZ 2 1.2Pw P G P q Pf
式中： PZ2 ---制动器、夹轨器等装置沿 轨道方向 产生的抗风防滑阻力，N Pαq ---固定吊具（吊钩、下滑轮组及1/2D 的悬吊钢丝绳等）的重力沿坡道方向产生的 滑行力，N 当制动力PZ2 大于被制动车轮与轨道的粘着 力时， PZ2用该粘着力代替

PZ2 ---由制动器与夹轨器、锚定装置或防风拉索 等沿 轨道方向产生的抗风防滑阻力，N 夹轨器单独作用时：
P Z 2 P. f
P---夹轨器对轨道产生的夹持力，N f---静摩擦系数。 PwⅢ ---三类风载荷，N Pf ---非工作状态下阻止起重机被风移动的 摩擦阻力，N PαG ---自重载荷沿坡道方向产生的滑行力， N

2. 促使起重机倾覆的因素
超载
过大的风力
过大的坡角 过大的惯性载荷（大、小车起制动，回转离心
力，回转起制动，变幅起制动） 误操作 违章操作

3. 抗倾覆稳定性的衡量指标
过去：稳定性系数法
K M 复原力矩 M 倾覆力矩 0
哪些力属于复原力矩，哪些力属于 倾覆力矩，不同的起重机是不同的。