西门子 _子程序_

子程序
调用指令
本标题讨论下列主题： 使用子程序 如何建立子程序 如何终止子程序 如何调用子程序 嵌套和递归
使用子程序 (返回顶端 )
子程序帮助您对程序进行分块。主程序中使用的指令决定具体子程序的执行状况。当主程序调用子程序并执行时， 子程序执行全部指令直至结束。然后，系统将控制返回至调用子程序网络中的主程序。 子程序用于为程序分段和分块，使其成为较小的、更易管理的块。在程序中调试和维护时，您可以利用这项优势。 通过使用较小的程序块，对这些区域和整个程序简单地进行调试和排除故障。只在需要时才调用程序块，可以更 有效地使用PLC，因为所有的程序块可能无须执行每次扫描。 最后，如果子程序仅引用参数和局部内存，则可移动子程序。为了移动子程序，应避免使用任何全局变量／符号 （I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC内存中的绝对地址）。如果子程序无调用参数（IN、OUT或 IN_OUT）或仅在L内存中使用局部变量，您就可以导出子程序并将其导入另一个项目。 欲在程序中使用子程序，必须执行下列三项任务：
STL 欲在STL程序中插入调用，使用调用指令。
调用子程序时，保存整个逻辑堆栈，堆栈顶值被设为1，其他所有堆栈位置均设为0，控制转移至被调用的子程
序。该子程序完成后，用调用时保存的数值恢复堆栈，控制返回调用例行程序。 子程序和调用例行程序共用累加器。不因使用子程序对累加器执行保存或恢复操作。
嵌套和递归 (返回顶端 )
调用参数类型 IN
IN_OUT
OUT TEMP
说明
参数被交接至子程序。如果参数是直接地址（例如VB10），在指定位置的数值被 交接至子程序。如果参数是间接地址，（例如*AC1），位于指向位置的数值被交 接至子程序。如果参数是数据常数（16#1234）或地址（&VB100），常数或地址 数值被交接至子程序。 位于指定参数位置的数值被交接至子程序，来自子程序的结果数值被返回至相同
不使用RET指令终止子程序 (返回顶端 )
在子程序中不得使用END（结束）指令。 编辑器自动插入无条件POU终止指令（END用于OB1，RET用于SBR，RETI用于INT）。以下显示一个范例。
箭头表示指令由Micro/WIN自动处理
如何调用子程序 (返回顶端 )
插入新子程序并在该子程序的局部变量表中定义参数（如果有）后，您可在程序的另一个POU中放置一个子程 序调用。（您可以从OB1、另一个子程序或中断例行程序调用子程序；您不能从子程序本身调用子程序。） LAD、FBD
· 建立子程序
· 在子程序局部变量表中定义参数（如果有）
· 从适当的POU（从主程序或另一个子程序）调用子程序
当子程序被调用时，整个逻辑堆栈被保存，堆栈顶端被设为一，所有其他堆栈位置被设为零，控制被传送至调 用子程序。当该子程序完成时，堆栈恢复为在调用点时保留的数值，控制返回调用例行程序。
子程序和调用例行程序共用累加器。由于子程序的使用，对累加器不执行保存或恢复操作。
布尔使能位只可用于位 (布尔) 位。此说明告诉STEP 7-Micro/WIN，这个输入参 数是基于某位逻辑指令组合的使能位结果。布尔使能位输入必须在局部变量表 中最先出现，早于任何其他类型的输入。唯有输入参数可以此方式使用。下例 中的启用输入 (EN) 输入和IN1输入使用了布尔逻辑。
子程序调用举例 用于SBR_0的局部变量表
正确的网络单元格中，或将光标放在程序编辑器中的单元格上，然后双击指令树中的调用指令。 3. 编辑程序中的调用指令参数并为每个参数指定有效操作数。有效操作数为：内存地址、常数、总体
符号以及调用指令被放置的POU中的局部变量（并非被调用子程序中的局部变量）。 注释：如果您在子程序中插入一个调用指令，然后修改该子程序的局部变量表，调用指令则无效。您 必须删除无效调用，并用反映正确参数的最新调用指令代替该调用。
的位置。输入／输出参数不允许使用常数（例如16#1234）和地址（例如&VB100） 。
来自子程序的结果数值被返回至指定的参数位置。常数（例如16#1234）和地址 （例如&VB100）不允许用作输出。 未用作交接参数的任何本地内存不得用于子程序中的临时存储。
局部变量表中的数据类型域定义参数的大小和格式。下表列出了参数类型。
用参数调用子程序
子程序可能包含交接的参数。参数在子程序的局部变量表中定义。参数必须有一个符号名（最多为23个字符）、 一个变量类型和一个数据类型。可向子程序交接16个参数或从子程序交接16个参数。 局部变量表中的变量类型域定义参数是否交接至子程序（IN）、交接至或交接出子程序（IN_OUT）或交接出子 程序（OUT）。下表说明子程序的参数类型。欲增加参数条目，将光标放在您希望增加的类型的变量类型域上 （IN、IN_OUT或OUT）。单极鼠标右键，获得选项菜单。选择"插入"选项，然后选择"下一行"选项。在当前条 目的下方会显示所选类型的另一个参数条目。
如何建立子程序 (返回顶端 )
可采用下列一种方法建立子程序： · 从"编辑"菜单，选择插入（Insert）> 子程序（Subroutine） · 从"指令树"，用鼠标右键点击"程序块"图标，并从弹出菜单选择插入（Insert）> 子程序（Subroutine） · 从"程序编辑器"窗口，用鼠标右键点击并从弹出菜单选择插入（Insert）> 子程序（Subroutine）
在STL编辑器中输入与以上显示相同的子程序调用的仅限STL的范例 注释：STL程序员可使用该简化的调用程序
NETWORK 1 // 该网络只能在STL编辑器中显示， // 因为被用作使能位输入的布尔参数 // 未保存至L内存。 LD I0.0 CALL SBR_0 I0.1 VB10 I1.0 &VB100 *AC1 VD200
程序编辑器从先前的POU显示更改为新子程序。程序编辑器底部会出现一个新标记，代表新子程序。
此时，您可以对新子程序编程，或者保留子程序，返回您先前作业的POU位置： · 如果您现在希望为子程序指定参数，您可以使用该子程序的局部变量表定义参数。 注释： * 请记住程序中每个POU都有一个独立的局部变量表。必须在选择该子程序标记后出现的局部变量表中为 该子程序定义局部变量。编辑局部变量表时，必须确保已选择适当的标签。 ** 每个子程序调用的最大输入／输出参数限制为16。如果您尝试下载超过该限制的程序，则会返回一则 错误信息。 · 选择子程序标记时，如果您希望为该子程序写入逻辑，在程序编辑器窗口中即可写入。 · 如果您希望对不同的POU编程，点击该POU的标签，以便在程序编辑器窗口中显示该POU。
参数数据类型
说明
布尔
该数据类型用于单位输入和输出。下例中的IN3是布尔输入。
字节、字、双字
这些数据类型分别识别1、2或4个字节不带符号的输入或输ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ参数。
整数、双整数
这些数据类型分别识别2或4个字节带符号的输入或输出参数。
实数
该数据类型识别单精度（4个字节）IEEE浮点数值。
字符串 使能位
此数据类型被用作字符串的四字节指针
对于LAD和FBD程序，在子程序局部变量表中为该子程序指定参数后，会生成一个定制调用方框指令。该 调用指令自动包括子程序输入和输出参数的正确数目和类型。
欲在LAD或FBD程序的POU中插入调用指令： 1. 打开程序编辑器窗口中所需的POU，滚动至您希望插入子程序调用的网络处。 2. 在指令树中，双击打开的"子程序"文件夹。您可将适当的调用指令从指令树拖放至程序编辑器中的
程序中总共可有64个子程序（CPU 226XM可有128个子程序）。在主程序中，您可以嵌套子程序（在子程序中 放置子程序调用指令），最大嵌套深度为8。您无法从中断例行程序嵌套子程序。子程序调用无法被放置在任何 从中断例行程序调用的子程序中。递归（子程序调用自身）不被禁止，但您在子程序中使用递归时应当小心。
LAD主程序
FBD主程序
用Micro/WIN从LAD/FBD图形建立的STL代码在LAD、FBD或STL视图中启用显示。 注释：Micro/WIN保留L内存（LB60-LB63）的四个上方字节，将其用于调用参数数据。
NETWORK 1 // L内存被用于保存布尔输入参数状态， // 该参数在LAD和FBD中显示为使能位输入。这样可允许 // 本网络在LAD、FBD和STL编辑器中显示。 LD I0.0 = L60.0 LD I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL SBR_0 L63.7 VB10 I1.0 &VB100 *AC1 VD200
用于LAD和FBD 建立子程序和定义调用参数后，STEP 7-Micro/WIN自动生成子程序调用方框指令。根据局部变量表中对该子程 序的说明，调用指令包含输入／输出参数的正确数目和类型。建立子程序后，则将出现在指令树中。欲在另一个 POU中插入子程序，从指令树中拖出子程序块 图标，放入另一个POU中。