送料车参考

湘潭大学

课程设计说明书

课程名称：电气与PLC控制技术题目：送料车控制系统的设计

学院：能源工程学院

专业：电子信息科学与技术学号： 200992001106 姓名：蒋柳如

指导教师：李云新

完成日期： 2011年6月21日

目录

1引言 (1)

2控制系统硬件设计 (3)

2.1 PLC类型的选择 (3)

2.1.1 产品分选控制要求 (3)

2.1.2 系统I/O点数的计算 (4)

2.1.3 PLC型号的选择 (4)

2.2 显示模块的设计 (4)

2.2.1 硬件的设计思路 (4)

2.2.2 软件的设计思路 (5)

2.2.3 显示模块的电路图 (5)

2.3 操作面板的设计 (7)

3控制系统软件设计 (8)

3.1 系统I/O分配 (8)

3.2 主要程序设计 (9)

3.2.1 送料车运行控制程序 (9)

3.2.2 动态显示控制程序

3.2.3 循环次数计数和显示输出程序

3.2.4运行总小时计时和显示输出程序 (10)

4 结束语 (13)

附录各程序梯形图……………………………………………………………

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送料车控制系统的设计

1 前言

产品分选装置是一种新型工业自动控制装置。对于合格产品与不合格产品的分开起了很重要的作用。本设计分析了现代工业的问题的现状，结合了产品分选装置的工作原理，给出了一种简单实用的产品分选装置控制系统的PLC设计方案。装置中还设计了机械手的工作，让工作更为简单、方便。实验证明该系统实现简单、经济，在工作中能更快、更准确的工作。这样，节约了人力物力，提高了工作效率。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。

2 控制系统硬件设计

2．1 PLC类型的选择

2.1.1 送料车控制要求

1、送料车工作示图如下。小车处于起始位置时，SQ0闭合。系统启动后，小车在起始位置装第一种料，3分钟后向右运行，到SQ1处停止2分钟卸料；卸料后返回起始位置停止3分钟装第二种料，装料后向右运行；到SQ1处不停，到SQ2处停止2分钟卸料；卸料后返回起始位置停止3分钟装第三种料，装料后向右运行，到SQ1、SQ2处不停，到SQ3处停止2分钟卸料，卸料后返回起始位置停止。以后重复循环上述过程。

2、配备循环次数的计数及显示。

3、配备运行总小时的计时及显示。

2.1.2 系统I/O点数的计数

1．显示控制I/O点计算循环次数显示字形输出需输出点4个，字位输出控制需输出点3个。运行总小时数显示字形输出需输出点4个，字位输出控制需输出点3个。

2．基本控制I/O点计算启动、停止、限位输入需输入点5个，前进、后

退驱动输出需输出点2个。第一、二、三次前进和第一、二、三次后退信号输出需要6个输出点。

2.1.3 PLC型号的选择

目前在国内市场上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC，国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC，故PLC系列标准不一，功能参差不齐，价格悬殊。在此情况下，PLC的选择应着重考虑PLC的性能价格比，选择可靠性高，功能相当，负载能力合适，经济实惠的PLC。据对多种因素的分析比较及监控系统、输入、输出点数的要求，选用日本三菱公司FX2型PLC 。

基本控制选：FX2N-16MR

显示控制选：FX2N-16EYT

2.2 显示模块的设计

2.2.1.硬件的设计思路

（1）采用带译码器和片选输入点的七段显示译码器①，来显示0～9十个数字。并根据显示数字的位数及组数，选用相应个数的七段数字显示器件部件，来显示1位、2位、3位、4位等多位数或几个数字组。

（2）用PLC的4个输出点形成4条数据线。由这4条数据线组成显示数字的数据总线。数字量输出用二进制的0000～1001代表0～9，各个显示数字值传输到相对应的显示器件。

（3）PLC输出点与地址译码器配合控制各显示器件数据输入的选通或锁存。根据显示数字的位数及组数，选用相应译码器的型号和个数。

（4）用PLC的4个（或3个、2个等）输出点形成4条（或3条、2条等）地址线。由这4条（或3条、2条等）地址线组成显示数字的地址总线。数字量输出用二进制的0000～1111代表0～15位（或000～111代表0～7位、00～11代表0～3位等）。

总线与接口电路框图如图2

2.2.2软件设计思路

（1）将需要数字显示的PLC内部数据字或数据双字由整数转化为BCD码。

（2）在BCD码表示的数据中，以个位BCD码对应数据总线Y20～Y23位的数

位输出。十位、百位、千位等BCD码通过移位使其数位与个位数位对应。都在数据总线上传输数字显示数据。

（3）通过PLC地址输出点和地址译码器，提供各个数字显示器的片选信号，配合3条数据总线来发送数据，达到由指定显示部件的显示器接收显示数据。控制各个片选输入来控制该数字显示器件输入数据的选通与锁存，使各个显示单元接收到对应的显示数据并予以锁存显示。

（4）合理地控制片选及锁存显示周期，使传送、显示能适应PLC扫描输出速率及显示器件的响应时间，使显示正常，消除无显示、显示闪烁、显示迟钝等现象。

（5）实现多参数的动态显示，只要将地址译码器的输出端与显示器件的片选输入端对应联接，对PLC数据做上述处理后，按时序在数据总线上发送，就可实现对应的数字显示。

2.2.3 显示模块的电路图