倍福故障手册资料
倍福故障手册
6、厂家产品介绍倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福故障管理守则
精心整理6、厂家产品介绍6.1倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL1104（14“0“1（1）LED 等不亮。
（3ab、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A（1）LED 灯不亮。
（3a、如果在b、检查c”，LEDd、如果e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。
6.1.2.3KL3204（1）模块介绍4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LEDa、b、c、（14（2）LED100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。
a、检查线路，有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号。
c、检查是否存在过程数据丢失现象。
倍福故障手册
倍福故障手册前言倍福（BIFROST）是一种智能水表，能够自动记录用水量并将数据传输给用户。
作为一种高科技设备，倍福的使用也面临各种各样的问题。
该故障手册旨在帮助用户解决常见的故障。
故障1：倍福无法连接到网络如果您发现倍福无法连接到网络，以下步骤可能有助于解决问题：1.确保您的WiFi网络已连接。
在您的手机或电脑上，检查WiFi设置并确保已连接到正确的网络。
2.检查倍福的网络连接。
请确保倍福已经连接到您的WiFi网络。
尝试重新设置网络。
3.重启倍福。
这将重置设备并可能解决网络连接问题。
如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。
故障2：倍福显示异常数据如果倍福显示异常数据，请尝试执行以下步骤：1.检查倍福的连接。
确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。
2.检查倍福的电池电量。
如果电池电量低，该设备可能无法正常工作。
3.检查倍福的传感器。
请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。
如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。
故障3：倍福无法读取使用量如果您发现倍福无法正确读取使用量，请尝试以下步骤：1.检查倍福的连接。
确保倍福与您的移动设备或云端服务器保持连接，并且传输数据没有问题。
2.检查倍福的传感器。
请确保传感器没有进水，没有损坏，并且有足够的电量。
3.确保水源正常。
如果出现供水不稳定或中断，倍福可能无法正常读取使用量。
如果以上步骤无法解决问题，请联系倍福客户支持。
结论倍福是一种功能强大的智能水表，并且可以提供许多便利。
当出现故障时，该手册可能有助于解决并恢复正常操作。
如果您无法解决问题，请联系倍福客户支持。
倍福故障介绍册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
倍福故障手册.
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@******************************* Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XPEmbeddedControl software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oderTwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福控制器使用手册
倍福控制器使用手册
倍福控制器是一个用于控制和监控设备的设备，它通常用于工
业自动化和机器人控制等领域。
下面是倍福控制器的使用手册：
1. 基本介绍，首先，让我们来了解一下倍福控制器的基本功能
和特点。
倍福控制器通常具有多种输入输出接口，可以与各种传感
器和执行器进行通信，实现对设备的精确控制和监控。
2. 连接与安装，在使用倍福控制器之前，需要确保正确连接所
有的传感器和执行器，并将控制器安装在合适的位置。
使用手册会
详细介绍如何进行连接和安装，并提供相关的注意事项和安全提示。
3. 软件设置，倍福控制器通常配备相应的软件，用户可以通过
软件对控制器进行配置和编程。
使用手册会介绍如何进行软件的安
装和设置，以及如何编写控制程序和进行参数调整。
4. 操作指南，使用手册会详细介绍如何操作倍福控制器，包括
如何启动和停止控制器，如何进行手动和自动模式切换，以及如何
监控设备状态和故障诊断等。
5. 故障排除，在使用倍福控制器的过程中，可能会遇到各种故障和问题，使用手册会提供常见故障的排除方法和解决方案，帮助用户快速解决问题。
6. 安全注意事项，最后，使用手册会列出一些使用倍福控制器时需要注意的安全事项，以及避免误操作和意外伤害的建议。
总之，倍福控制器的使用手册将会全面介绍控制器的安装、配置、操作和故障排除等方面的内容，帮助用户更好地理解和使用倍福控制器。
希望这些信息能够对你有所帮助。
倍福故障手册
倍福故障手册Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-199986、厂家产品介绍倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020CPU性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6CPU诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@******************************* Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XPEmbeddedControl software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oderTwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福模块故障诊断
1 、嵌入式PLC CX1020故障诊断：1.1查看LED灯状态1.2连接不上CX1020，防火墙关掉，杀毒软件禁用所有监控，甚至自动更新关掉。
如果还连不上，怎么办，拨码，恢复出厂值。
如果还连接不上，那就重新刷CE 的IMAGE文件。
如何刷新CE 的IMAGE文件，直接取出CF卡。
U盘直接拷，覆盖掉Hard Disk的IMAGE文件，FTP下载到CF卡，然后更新。
2、E-BUS耦合器EK1100的故障诊断：2.1查看LED灯状态2.2 在System Manager 里查看。
3、数字输入EL1004 诊断3.1 查看LED灯状态3.2在System Manager 里查看EL1004状态。
4、数字输出EL2004 和EL2024的诊断4.1 查看LED灯状态4.2在System Manager 里查看EL2004和EL2024状态。
5、模拟量输入模块EL3142的诊断（0-20mA）5.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。
5.2在System Manager 里查看EL3142状态。
6、PT100的模拟量输入模块EL3202诊断6.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。
6.2在System Manager 里查看EL3202状态。
7、2通道继电器输出端子模块EL2612诊断7.1 查看LED灯状态7.2在System Manager 里查看EL2612状态。
8、带时间戳的输入端子模块EL1252 诊断8.1查看LED灯状态8.2在System Manager 里查看EL1252状态9、PROFIBUS DP 端子（主站）EL6731和EL731-0010（从站）诊断9.1 查看LED灯状态9.2在System Manager 里查看EL6731或EL6731-0010状态10、CANOPEN 端子（主站）EL6751和EL751-0010（从站）诊断10.1 查看LED灯状态10.2在System Manager 里查看EL6751或EL6751-0010状态11、系统端子模块EL9100和电源模块EL9400 的诊断不占用E-BUS地址，就电源LED灯检测。
倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）-报错0X4655，18005。。。
倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）-报错
0X4655，18005。
⾸先确认驱动器没有报错（如果驱动器报错，请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题）
报错⼀般上使能就会报错，没法测试运转，⽽且不管是⽤贝福⾃带的NC功能还是⾃⼰写的都会⼀样的效果
请删除在贝福的EtherCAT⽬录下的松下的XML⽂件（可能就是这个XML⽂件的问题）
然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使⽤1"的说明（只是不放XML⽂件，重新扫描⼀遍出来），虽然扫出来的Drive1是问号，但是是能⽤的。
对于已有的项⽬，可以删除所有的Devices的东西和Mapping的东西
更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：
我的优酷空间：
我的在线论坛：
问题交流：
QQ：910358960
邮箱：。
倍福故障手册
6 、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020 介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020 的型号标识CX1020 的配置：6.1.1.2CX1020CPU 性能指标6.1.1.3 模块外观6.1.1.4 电源模块与CPU 的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b 、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU 和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF 卡的安装方法6.1.1.5CPU 诊断初步——指示灯TC 指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT 的运行状态。
（CX1020-0000 ）6.1.1.6CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX 诊断介绍I/OError 指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror 指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理6.1.2I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL11041）模块介绍4 通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms 滤波“0 ”信号电压-3V ⋯5V“1”信号电压15V ⋯30V（1）LED 灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED 等变为绿色。
没有输入的时候，LED 等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED 灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b 、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V 之间。
c、检查TwinCATSystemManager 中该通道的值。
如果电压不在15V-30V 之间，并且TSM 文件中钙通道的值为“ 1”。
则是LED 灯坏了。
如果电压在15V-30V 之间，并且TSM 文件中该通道的值为“ 0 ”。
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倍福故障手册6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequency Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。
没有输出地时候，LED灯不亮。
（3）诊断方法a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。
b、检查TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为“1”。
c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。
如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。
则是LED 灯坏了。
d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。
e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。
6.1.2.3 KL3204（1）模块介绍4 通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LED灯为红色。
a、检查传感器的线路，有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号c、如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。
6.1.2.4 KL3404（1）模块介绍4 点差分量模拟量输入，-10V…+10V, 12位（2）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时，LED灯亮，为绿色。
当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。
a、检查线路，有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号。
c、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.5 KL5001（1）模块介绍SSI编码器接口端子（2）LED灯KL5001只有一个输入通道LED灯。
正常时，LED灯亮，为绿色。
当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
（3）诊断方法诊断位，Status值，位功能ERROR 当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”FRAME 当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了SSI_IN 该位为“1”时，表示SSI输入错误：-SSI没有电源-SSI输入D+或者D-线断了-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平如果LED的绿灯灭了：1、检查编码器线路，有无短路和断路。
2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。
3、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.6 KL9210（1）模块介绍KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器。
（2）LED灯LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。
（3）诊断方法KL9210具有两个诊断位，含义分别为：位Power = 0，表示无电源，位Power = 1，表示有电源，位Kurzschluss = 0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss = 1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮a、检测电源线是否接正确。
b、检查两个诊断位的值。
熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。
6.1.2.7 BK3150（1）模块介绍第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。
对Kbus供电上限为1000mA，如果后面的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时，应添加KL9210Kbus 供电端子。
第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，经过端子的电流应<10A。
（2）LED诊断指示灯I/O Error灯闪烁的判断：错误码错误码参数描述处理方法连续持久闪烁普通的K-Bus错误检查K-Bus端子第一次慢闪1次第二次慢闪0次EEPROM校验和错误用KS2000线，还原出厂设置第二次慢闪1次代码缓冲区溢出总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目第二次慢闪2次未知数据类型总线耦合器需要软件更新第一次慢闪2次第二次慢闪0次程序配置有错误检查程序配置的正确性第二次慢闪n次（n>0）表比较（总线端子n）不正确表项第一次慢闪3次第二次慢闪0次K-Bus命令错误没有插入总线端子存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法第一次慢闪4次第二次慢闪0次K总线数据错误，后面的电力供应中断检查终端端子KL9010是否连接LED诊断指示灯：Of Of Off 与主站的数据交换没有开始启动PLC Of On On 没有活跃的总线启动主站，检查总线电缆Of On Off，闪反应Profibus错误的总线错误：K-Bus循环停止启动主站，检查参数和配置出现故障时诊断的典型步骤：LED诊断指示灯：出现故障时诊断的典型步骤：6.1.3 TwinSAFE介绍及故障处理方法6.1.3.1 KL1904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替S参数错误（TwinSAFE参数）快闪与2个脉冲的闪烁交替I参数错误（独立设备参数）快闪与3个脉冲的闪烁交替等待S和I参数快闪与4个脉冲的闪烁交替S和I参数正确：等待第一个主机报文快闪与5个脉冲的闪烁交替看门狗错误快闪与6个脉冲的闪烁交替CRC校验错误快闪与7个脉冲的闪烁交替序列号错误快闪与8个脉冲的闪烁交替传感器故障诊断功能-Dia2（红色）Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.1.3.2 KL2904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态快闪与3个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.1.3.3 KL6904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.2 PLC故障6.3 滑环滑环又被称为电气旋转关节，用于要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号的电系统中。
在风力发电机组中滑环负责机舱柜与轮毂内变桨系统的电气连接和通讯，一方面负责给变桨系统提供电源和发送控制命令，另一方面还接受变桨系统传回的各种信息，以便主控系统根据变桨系统的信息合理的发出控制命令。
滑环主要有滑环体、电刷装置、加热装置等部件组成，滑环体以浇铸的结构方式制成，即把黄铜环铸到环氧树脂里，再进行机械加工，表面进行了镀金。
电刷装置的集电器是用硬金弹簧丝制成的，接触压力通过预定的弯曲角调节，各个电刷被卡在板内。
允许用于相应通道的最大电压取决于滑环体和电刷上的空间及爬电距离。
每条通道上的最大电流取决于与端子接线的截面和金弹簧丝的数量。
滑环运行过程中应注意以下几点：a)避免杂物进入滑环。