全自动洗衣机PLC课程设计方案
洗衣机plc课程设计
洗衣机 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在洗衣机控制中的应用。
2. 学生能掌握洗衣机主要部件的工作原理，尤其是与PLC控制相关的部件。
3. 学生能运用PLC编程实现对洗衣机启动、洗涤、漂洗、脱水等基本功能的控制。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC控制程序，实现洗衣机的模拟运行。
2. 学生能通过小组合作，进行PLC程序的调试与优化，提高程序运行效率。
3. 学生能运用相关软件工具，绘制PLC控制系统的电气原理图。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习洗衣机PLC课程，培养对自动化技术及其应用的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在课程学习过程中，养成合作、探究的学习习惯，提高问题解决能力。
3. 学生认识到PLC技术在洗衣机行业中的重要地位，增强对节能减排和可持续发展理念的认识。
课程性质：本课程为高一年级电子与自动化专业课程，以理论与实践相结合的方式进行。
学生特点：学生具备基本的电子与自动化知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调动手操作，培养实际工程应用能力。
通过课程学习，使学生在掌握洗衣机PLC控制技术的基础上，提高综合运用所学知识解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的组成、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC的组成与工作原理。
2. 洗衣机工作原理及主要部件功能介绍：讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等过程的工作原理，介绍与PLC控制相关的主要部件。
教材章节：第三章 洗衣机结构与原理。
3. PLC控制程序设计：学习PLC编程软件的使用，设计洗衣机各功能模块的PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC编程语言与编程方法。
4. PLC控制程序调试与优化：通过小组合作，对设计好的PLC程序进行调试，发现问题并进行优化。
(整理)PLC课程设计全自动洗衣机.
第一章：题目部分1.1课题内容根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
1.2设计目标及参数（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）若重量超重，报警。
循环时间超过，报警。
1.3 课题要求1. 根据课题的控制要求完成设计2. 对传感器选型并列出选型依据3．写出程序流程图及代码4. 完成课程设计说明书第二章：总体思路2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
开始进水洗衣排水脱水结束图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.1.2控制设备要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数：根据衣物的脏 污程度和数量，设定漂洗 次数
脱水时间：根据衣物的脏 污程度和数量，设定脱水 时间
报警功能：当出现故障时， PLC会发出报警信号，提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始：洗衣机接收到漂洗指令后，开始进行漂洗过程
漂洗时间：漂洗时间一般为5-10分钟，根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理：当水位传感器故 障时，洗衣机会自动停止工
作，并报警提示
电机过载保护
过载保护原理：当电机电流超过设定值时，自动切断电源，保护电机 过载保护装置：热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置：根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果：有效防止电机过热、烧毁，提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护： 当洗衣机内 部温度过高 时，自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机，观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论：全自动洗衣机设计合 理，性能稳定，满足使用需 求
建议：在正式使用前，建议 进行一段时间的试运行，以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型：包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口：包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口：包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接：包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护：包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试：包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
plc课程设计全自动洗衣机
plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。
2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。
3. 了解并掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。
2. 培养学生的动手操作能力，学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
3. 提高学生的问题分析能力，学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲。
2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人合作共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，使学生在实践中感受到科技带来的生活便利，从而激发学生对工程技术学科的兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：包括PLC的定义、结构、工作原理，以及其在工业控制中的应用。
教材章节：第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理：介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。
教材章节：第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载。
教材章节：第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计：结合全自动洗衣机的控制要求，设计并编写PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作：分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试，培养学生的动手能力。
教材章节：第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。
PLC课程设计--控制全自动洗衣机
目录一. PLC控制全自动洗衣机的研究意义 (3)二. PLC机型 (3)三. 全自动洗衣机的概述 (3)四. 全自动洗衣机的设计要求 (3)五. 全自动洗衣机的设计 (3)5.1全自动洗衣机的工作流程 (4)5.2全自动洗衣机的工作原理 (5)5.3洗衣机控制要求 (5)六. 全自动洗衣机控制系统源程序和PLC梯形图 (6)七. 总结 (10)参考文献 (12)摘要随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。
我在此篇文章中首先介绍了洗衣机的现状，然后重点介绍了全自动洗衣机的设计，设计要求和功能实现，全自动洗衣机的工作流程和工作原理，最后介绍了全自动洗衣机PLC梯形图和控制系统程序。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理关键词：全自动洗衣机；PLC控制；步进顺控指令一、ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然，ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ、２Ａ；是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施。
当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动。
从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性。
二、ＰＬＣ机型日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ三、全自动洗衣机的概述目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。
PLC全自动洗衣机课程设计
目录前言 (1)第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2)1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3)1.2 PLC的简要介绍 (4)1.3 PLC的控制特点 (5)1.4洗衣机的PLC控制系统 (6)1.5控制系统理论 (7)1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计……………………2.1可编程控制器的选择……………………………..2.2可编程控制器I/O口分配表………………………2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计…………………….3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3．3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会…………………………………参考文献………………………………………………..前言随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
第一章全自动洗衣机控制系统方案1. 1 PLC控制系统的设计的基本准则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则。
1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC 的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
自动洗衣机plc课程设计
自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握自动洗衣机的基本工作原理及PLC控制系统的组成与功能。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本方法，能运用PLC实现自动洗衣机的控制功能。
3. 让学生了解自动洗衣机控制系统中传感器的应用，理解其工作原理。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动洗衣机控制系统的设计与编程能力。
2. 培养学生分析问题、解决问题的能力，能针对自动洗衣机控制过程中的问题进行诊断和调试。
3. 提高学生的团队合作能力，通过小组合作完成课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情，激发学生学习PLC技术的积极性。
2. 培养学生严谨、求实的科学态度，注重实践操作，提高动手能力。
3. 培养学生的创新意识和环保意识，关注智能家居技术的发展，为未来生活做好准备。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学，注重培养学生的实际操作能力和创新思维。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合课本内容，以自动洗衣机PLC课程设计为载体，引导学生从理论到实践，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，注重引导学生主动探究，鼓励学生提出问题、解决问题，培养学生自主学习的能力。
通过课程目标的分解和教学设计，使学生在完成课程设计的同时，达到本章节所设定的知识、技能和情感态度价值观目标。
二、教学内容1. 理论部分：（1）自动洗衣机工作原理：讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等基本过程及其控制要求。
（2）PLC控制系统：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
（3）传感器及其应用：讲解自动洗衣机中使用的传感器类型、原理及在控制系统中的应用。
2. 实践部分：（1）PLC编程实践：指导学生使用PLC编程软件，编写自动洗衣机控制程序。
（2）自动洗衣机PLC控制系统设计：指导学生设计自动洗衣机PLC控制系统，包括输入输出分配、编程及调试。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
自动洗衣机PLC课程设计
自动洗衣机PLC课程设计
自动洗衣机是一种新兴的洗衣工具，能够有效提高衣物的洗涤质量，同时节省劳动力，减轻家庭日常洗涤负担。
PLC（可编程控制器）作为一种高级智能控制系统被广泛应用于
电气自动化领域，在自动洗衣机中也是一种常用的控制系统，能够实现对洗衣机的控制，
达到有效的洗涤效果。
本课程利用PLC编程技术研究自动洗衣机的控制系统，以实现有效的洗涤效果。
学习
内容包括：
1. 洗衣机组成原理及控制系统：主要了解自动洗衣机的结构原理及控制系统的结构，介绍基本系统的电气自动化设备，如机械系统，水泵，氧化槽，水箱，传感器和控制系统
等构成；
2. PLC编程技术：了解PLC（可编程控制器）的构成，PLC指令，功能模块电路，编
程软件和编程规范，以及设计的基本原理，进一步了解PLC编程的实践技能；
3. 应用系统设计：根据洗衣机控制系统的特点，搭建物理环境，分析现场的用电、
控制模块及IO定义，控制方案设计，最后编写控制程序，完成整个自动洗衣机系统的开发、调试及管理。
本课程实践过程将围绕以上三部分学习内容展开，在理论与实践相结合的过程中，学
生需要熟练掌握PLC编程技术，掌握自动控制设备的特性及其控制程序设计，从而掌握应
用于自动洗衣机系统设计的基本方法和技能，为今后的自动化研究和实践提供基础。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
PLC编程全自动洗衣机电气控制与PLC编程课程设计
目录一.总体设计 (2)1.设计任务分析与描述 (2)2.系统硬件设计 (2)3.系统I/O端子设计 (4)二.控制方案 (5)1.设计方案提示 (5)2.控制要求和基本步骤 (5)三.控制过程分析 (6)1.控制流程图及说明 (6)2.梯形图以及原理分析 (9)四.系统调试 (16)五.个人总结 (17)参考文献 (18)附录 (19)一.总体设计1. 设计任务分析与描述全自动洗衣机因操作方便、节省人力和资源，有多种功能可自主选择的优点，现已得到了普遍的应用。
全自动洗衣机的机构和工作原理简述如下：全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，做盛水用，内桶可以旋转，用于脱水。
内桶有很多小孔，使内外的水流相通洗衣机的进水和出水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经过水管注入外桶。
排水时，通过电气控制系统使排水阀打开，经过水由外桶排水到极外。
洗涤的正传和反转由洗涤电动机拖动波轮的正反转来实现，洗涤和清漂时，脱水桶不旋转。
脱水时，通过电控系统见离合器合上，由洗涤电动机带动内桶的正转进行甩干。
高、中、低水位的开关分别检测洗衣桶内的高、中、低水位。
按所需要的功能选择洗涤方式、洗涤过程和水位后。
按启动按钮。
洗衣机按所需要的要求进行洗涤，过程完成后，声响报警停止工作。
本洗衣机具有三种功能选择，即水位选择，洗涤程序选择和洗涤方式选择。
三种不同形式选择的形式选择的功能如下：1.水位选择：分别有高、中、低水位，洗衣机水桶水位达到选择的水位时，相应水位的关闭和，反之水位开关断开。
2.洗涤程序选择：分为全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水三种3. 洗涤方式选择：分别有标准洗和轻柔洗两种，标准洗和轻柔洗的不同区别在于，一是在洗涤的、清漂、脱水个过程的所需时间不同；二是标准洗涤可以选择全程洗、请漂洗、脱水中的任意一种，轻柔洗为只能全程洗。
全自动洗衣机PLC课程设计
深入了解PLC编程
在进行课程设计前，应充分学习PLC编程知识，熟悉各种指令和编程方法，为设计打下基础。
注重细节处理
在编程过程中，应注重细节处理，如合理安排输入输出点、优化程序结构等，以提高程序的稳定性和效率。
加强团队协作
课程设计涉及多个方面，需要团队成员分工协作、密切配合，共同完成设计任务。
随着人工智能技术的不断发展，未来的全自动洗衣机将更加智能化，能够实现自动识别衣物类型、自动添加洗涤剂、自动优化洗衣程序等功能。
掌握PLC编程技术
利用PLC技术实现对全自动洗衣机的自动化控制，包括水位控制、洗涤时间控制、漂洗次数控制等。
实现全自动洗衣机的自动化控制
通过实际动手操作，培养学生的实践能力和解决问题的能力，提高学生的综合素质。
培养学生的实践能力
完成全自动洗衣机的PLC控制程序设计
根据洗衣机的功能需求，编写相应的PLC控制程序，实现全自动洗衣机的各项功能。
智能化发展
环保意识的提高将促使全自动洗衣机向更加环保的方向发展，如采用更高效的电机、使用环保型洗涤剂等。
绿色环保
互联网技术的普及将为全自动洗衣机带来新的发展机遇，如实现远程操控、故障诊断、数据分析等功能，为用户提供更加便捷的服务。
互联网+
THANKS
感谢您的观看。
01
通过PLC编程，成功实现了全自动洗衣机的进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等基本功能，且运行稳定可靠。
优化洗衣流程
02
根据衣物类型和脏污程度，设计了多种洗衣程序，用户可根据需求选择合适的程序，提高了洗衣的针对性和效率。
人机交互界面友好
03
设计了简洁明了的操作界面，用户可轻松选择洗衣程序、设定洗衣参数，并实时显示洗衣状态，提升了用户体验。
plc全自动洗衣机课程设计
plc全自动洗衣机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够描述全自动洗衣机的主要部件及其功能，了解各部件之间如何通过PLC进行协调工作。
3. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，并运用这些知识对简单的控制流程进行编程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析全自动洗衣机的电气原理图，并识别其中的PLC控制逻辑。
2. 学生通过实际操作，学会使用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现洗衣机的简单控制功能。
3. 学生能够通过小组合作，设计并模拟一个简单的PLC全自动洗衣机控制系统，提升实践操作和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在日常生活用品中应用的兴趣，激发学生对工程技术职业的探索热情。
2. 增强学生的环保意识，理解智能化家电对节能减排的重要性，培养学生社会责任感。
3. 通过课程学习，引导学生树立正确的工程伦理观念，认识到技术发展应服务于人民生活的改善。
4. 强化学生的团队合作意识，通过小组合作学习，培养学生互相尊重、协同解决问题的良好品质。
本课程目标设计考虑了学生的年级特点，注重理论与实践的结合，旨在通过PLC全自动洗衣机这一实际案例，将抽象的电气控制原理具体化、生活化，提高学生的实际操作能力，同时培养学生的科学素养和工程意识。
二、教学内容1. 全自动洗衣机概述：介绍洗衣机的发展历程，全自动洗衣机的分类、结构及工作原理。
- 教材章节：第二章“家用电器的发展及其电气控制技术”2. PLC基础知识：讲解PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
- 教材章节：第五章“可编程逻辑控制器（PLC）基础”3. 全自动洗衣机PLC控制系统：分析全自动洗衣机PLC控制系统的组成、原理及功能。
- 教材章节：第六章“PLC在家用电器中的应用”4. PLC编程实践：指导学生使用PLC编程软件进行编程，实现全自动洗衣机的控制功能。
三菱FX)全自动洗衣机的PLC控制课程设计
三菱FX)全自动洗衣机的PLC控制课程设计XXXXXX: PLC Control for Fully Automatic Washing Machine Department: Mechanical and Electronic Engineering Major: Mechanical and Electronic EngineeringClass: XXXStudent ID: XXXXName: XXXXSupervisor: XXXDate: July 4.2011I。
XXX:PLC Control for XXXII。
Project Content:Design of the n flowchart and ladder diagram control program for a fully automatic washing machine。
and drawing of the hardware wiring diagram.III。
Design Objectives:1.XXX of basic knowledge of PLC control2.Mastery of PLC program design and debugging methods3.XXXIV。
Program Design Tasks and Requirements:1.Control Requirements:Press the start button and water level n switch to start water inflow until high (medium。
low) water level is reached。
After 2 seconds of water。
start washing.2.During washing。
rotate forward for 30 seconds。
全自动洗衣机PLC 课程设计
全自动洗衣机PLC 课程设计
洗衣机PLC课程设计
一、课程目标
本课程的目的是使学生掌握洗衣机PLC控制的基本原理，学会运用洗衣机PLC控制系统，以及学会设计洗衣机控制程序，并运用控制软件实现自动控制与编辑。
二、形式
本课程使用实验课上课，半教学半实验，学生可以在课程过程中练习并体验，实现有效的学习。
具体内容如下：
（一）洗衣机控制的基本概念：
1. PLC概念，包括洗衣机控制原理及应用；
2. PLC的特点，如逻辑控制结构，脉冲控制；
3. 导入、组态、仿真洗衣机控制程序；
4. 实验连接PC机和洗衣机PLC，以及给洗衣机PLC编程。
（二）洗衣机控制软件实验：
1. 通过控制软件设计洗衣机控制程序；
2. 能够根据不同输入条件，编写所需要的洗衣机控制程序；
3. 洗衣机控制程序的编写、调试及调试；
4. 配置洗衣机控制卡，实现控制信号的传输，以及做出相应的反应。
三、课程安排
1、洗衣机PLC技术原理（2小时）
2、洗衣机PLC组态设计（3小时）
3、洗衣机PLC仿真调试（2小时）
4、洗衣机PLC实际操作（2小时）
5、洗衣机控制程序编写（3小时）
6、洗衣机系统运行调试及维护（3小时）
四、评定方式
1、实验加课堂考试；
2、实验成绩将由考勤，报告，课堂回答等及模拟考试来考核；
3、总成绩占实验考核、报告、课堂回答和模拟考试各百分之25。
五、课程教材
《PLC洗衣机控制原理与应用实践》，《PLC软件原理与实现》等教科书。
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PLC课程设计课题：全自动洗衣机控制班级：电气 0902姓名：学号：指导老师：日期：2018.12.27——12.31基于PLC的全自动洗衣机控制 (2)一、题目部分 (3)1.1课题内容 (3)1.2设计目标及参数 (3)1.3 课题要求 (3)二、总体思路 (4)2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求 (4)2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 (4)2.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (5)2.2.1控制系统构成图 (5)2.2.2模块功能概述 (7)2.3全自动洗衣机控制系统的电气控制 (9)三、电气设计部分 (9)3.1电器元件的选择 (10)4.4 程序梯形图 (27)五、总结 (29)六、参考文献 (30)基于PLC的全自动洗衣机控制摘要：随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：全自动洗衣机；PLC控制；步进顺控指令一、题目部分1.1课题内容根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
1.2设计目标及参数<1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高<中、低）水位，关水<2）洗涤时，正转15秒，停3秒，然后反转15秒，停3秒<3）如此循环5次，总共1080秒后开始脱水并继续排水，排空后脱水30秒<4）开始清洗，重复3次<5）清洗完成，报警10秒并自动停机<6）若按下脱水按扭，可手动脱水<7）按下停止按钮可实现手动停止进水、排水、脱水及报警1.3 课题要求1. 根据课题的控制要求完成设计2. 对传感器选型并列出选型依据3．写出程序流程图及代码4. 完成课程设计说明书二、总体思路2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自洗衣机的洗衣桶<外桶）和脱水桶<内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.1.2控制设备要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“手动停止”两种控制方式。
1.正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：<1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置<高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位<高、中、低）后，停止进水。
<2）进水停止后开始洗衣。
<3）洗衣时，正转15s，停3s，然后反转15s，停3s。
<4）如此循环共30次，总共1080s后开始排水并继续脱水<5）然后再进水，重复<1）<4）步，如此循环共3次。
<6）洗衣过程完成，报警10s并自动停机。
2.强制停止“强制停止”方式具体控制要求如下:<1）若按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶停止转动、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合。
<2）可用手动脱水开关进行手动脱水。
【注】“正常运行”和“强制停止”两种模式的运行是一样的。
2.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置2.2.1控制系统构成图1.控制系统图控制系统图如图2.2所示图2.2 全自动洗衣机控制系统图2.PLC的选型全自动洗衣机控制采用三菱公司的FX2N系列整体式PLC。
根据设计要求，全自动洗衣机共有12个输入点，6个输出点，故选择PLC的型号为FX2N-32MR001，如下图2.3所示。
图2.3 FX2N-32MR0013.I/O模块的选择和I/O地址分配开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC 内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。
选择时主要应考虑以下几个方面：1）输入信号的类型及电压等级2）输入接线方式3）注意同时接通的输入点数量4）输入门槛电平开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。
选择时主要应考虑以下几个方面：1）输出方式2）输出接线方式3）驱动能力4）注意同时接通的输出点数量5>输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关由于CPU模块有16点数字量输入，有16点数字量的输出，所以不再需要输入、输出模块。
采用I/O分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000X017，输出端子对应的输出地址是Y000Y017。
2.2.2模块功能概述FX2N系列PLC硬件组成与其他类型PLC基本相同，主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。
PLC的基本结构如图1-1所示。
系统电源有些在CPU模块内，也有单独作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。
PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。
外部的开关信号、模拟信号以及各种传感器检测信号作为PLC的输入变量，它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器，收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经PLC内部运算与处理后，按被控对象实际动作要求产生输出结果；输出结果送到输出端子作为输出变量，驱动执行机构。
PLC的各部分协调一致地实现对现场设备的控制。
<1）中央处理器CPUCPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。
常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双极型位片机。
<2）存储器模块随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器<软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器／计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。
只读存储器ROM用于存储系统程序。
可擦除可编程序的只读存储器EPROM 主要用来存放PLC的操作系统和监控程序，如果用户程序已完全调试好，也可将程序固化在EPROM中。
<3）输入输出模块可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O>实现的。
I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。
PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量<即数字量）、模拟量和脉冲量等，相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。
<4）编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。
编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。
编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对PLC的工作状态进行监控，同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。
随着PLC的功能不断增强，编程语言多样化，编程已经可以在计算机上完成。
CPU模块采用三菱的FX2N32MR001<AC/DC/继电器）模块，它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地进行。
同时由于该模块采用交流220V供电，并且自带16个数字量输入点和16个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量输入和输出模块。
2.3全自动洗衣机控制系统的电气控制全自动洗衣机在工作过程中，需要靠电动机完成洗衣、清洗、脱水，在此过程中，还需要实现正反转，电气部分要在PLC程序控制下自动完成。
电气控制部分主要由电动机驱动波盘来实现正反转，电动机在快速转换过程中，电势能能够快速转换，但是电机内部磁场和电势不是同步转换的，因此再设计过程中需要考虑电机有一个暂停的过程，以便电机可靠地转换电势方向下，否则直接影响洗衣机的洗涤和脱水程序。
电机在正反转自动切换时要能保证高效、安全。
全自动洗衣机通过排空检测开关<SQ1）、高水位检测开关<SQ2）、中水位检测开关<SQ3）、低水位检测开关<SQ4）来检测水位高度的位置<检测开关遇水就通：ON，离水就断：OFF）。
水位选择有一个选择按钮来完成，水位浮球开关用来采样水位信息，由于水位浮球开关是机械式的，通过通断信号输入PLC，由PLC 来控制进水阀和排水阀动作。
三、电气设计部分如下图3.1为全自动洗衣机的PLC控制系统电路图。
通过PLC来实现电动机的正反转，并且实现洗衣机按预先设置的程序自动执行，完成洗衣。
当需要手动排水与脱水时，可强制止自动程序的运行，跳出自动切换到手动操作。
为防止全自动洗衣机在工作过程中，电路发生短路，损坏电动机和电路中的各种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、可靠的断开电源。
全自动洗衣的电机容量较小，主电路中的熔断器可同时作为控制电路的短路保护，所以在主电路中使用熔断器就足够了。
PLC部分和开关电源那的熔断器也是为了防止电路过电流，保护电路和电路中的电器元件。
全自动洗衣机在无人问津的情况下可能长时间运行，为防止电机绕组的温升超过额定值而损坏，采用热继电器作为保护元件，与熔断器搭配使用，可靠地保护电动机。