ARM中的中断

一、S5PV210中中断的特点

1、特点

• Supports 93 vectored IRQ interrupts

• Fixed hardware interrupts priority levels

• Programmable interrupt priority levels

• Supports Hardware interrupt priority level masking

• Programmable interrupt priority level masking

• Generates IRQ and FIQ

• Generates Software interrupt

2、FIQ与IRQ的区别

1）FIQ和IRQ并不是中断源，而是中断的类型，我们可以将一个中断源设置成FIQ也可以设置成IRQ。2）FIQ是快速中断，IRQ是一般中断，FIQ的响应时间比IRQ短。

3）FIQ的优先级高于IRQ。

4）FIQ的分组寄存器（R8~R14）比IRQ（R13~R14）多。当在FIQ产生的时候，R8~R14不需要保存，响应的速度会快。

3、S5PV210的中断源

二、原理图分析

三、如何以中断的方式来检测按键:GPH2_2(EINT18) 、GPH2_3(EINT19) 按键的检测：轮询：将GPIO配置成输入…….

中断：将GPIO配置成外部中断…….

1、GPIO的配置，将一个GPIO配置成外部中断

2、外部中断的触发方式

(高电平、低电平、上升沿、下降沿)

3、外部中断的开关寄存器

0 = Enables Interrupt 打开中断

1 = Masked 关闭中断

4、外部中断判断寄存器

0 = Not occur 外部中断没有发生

1 = Occur interrupt 触发了中断

该寄存器的作用：

1）读该寄存器，可以知道对应的中断源是否触发。

2）写该寄存器，可以实现清除中断，如果一个中断不清除，CPU就会认为该中断还是存在的，就会再次触发该中断，形成循环。所以我们在中断处理程序中，需要清除中断。

清中断的方法：

如果一个中断已经触发，该寄存器的相应位会自动置1，我们需要向该位写个“1”，就可以将该位清0，写“0”无效。这是PEND寄存器的特点

例如：清EINT18

EXT_INT_2_PEND |= (1<<2);

5、IRQ的状态寄存器

通过该寄存器，可以得到某个IRQ类型中断源是否发生的状态。

6、中断类型设置寄存器

7、打开中断的寄存器

例：打开EINT18和EINT19

VIC0INTENABLE |= (1<<16)；EXT_INT_2_MASK &= ~(0x3<<2);

8、关闭中断的寄存器

例：关闭EINT18和EINT19

VIC0INTENCLEAR |= (1<<16)；

EXT_INT_2_MASK |= (0x3<<2);

9、VIC向量地址寄存器

ISR ----- Interrupt Service Routine 中断处理程序

该寄存器的内容是当前正在响应的中断服务程序的入口地址，我们可以通过该地址去调用中断服务程序。向该寄存器写任何值，都可以清除中断，一般情况下，中断的清除都是在ISR的结束位置。

10、每个中断源的向量地址寄存器

注意：

该每个VIC（共有4个）有32个这样的寄存器，当我们在做中断初始化的时候，需要安装中断，安装中断的时候，要将中断服务程序的入口地址，写到对应的向量地址寄存器中。

例：

void eint18_19_isr(void)

{

//点灯

//清中断

}

如何实现中断向量的安装？？？

VIC0VECTADDR16 = (unsigned int)eint18_19_isr;

EINT16~EINT31的向量地址寄存器= 中断服务程序的入口地址

四、中断的响应过程。

以外部中断EINT18为例，分析中断的响应过程。

1、start.S

_start:

ldr sp, =0x40000000 //初始化管理模式的stack，stack在DDR2中

mov r0, #0x53

msr CPSR, r0 //对CPSR[7:0] = 010 10011,管理模式，arm状态、关闭FIQ、IRQ打开

b main //进入C环境

2、当一个IRQ中断发生的时候，首先进入IRQ中断的入口地址：

PC = 0x00000018, 分析0x18地址上是什么内容？？？

0x18地址是s5pv210内容iROM中的BL0，samsung固化。

3、在iRom的0x18地址有一个跳转指令，跳转到iRAM中异常中断向量表中。PC = 0xD0037418 ？？？

4、异常中断向量的安装

int_init(void) //中断初始化的时候调用

｛

//vector table of exception initialize

pExceptionUNDEF = (unsigned long)exceptionundef;//undefine

pExceptionSWI = (unsigned long)exceptionswi;//software interrupt

pExceptionPABORT = (unsigned long)exceptionpabort;//pabort

pExceptionDABORT = (unsigned long)exceptiondabort;//data abort pExceptionIRQ = (unsigned long)IRQ_handle;//IRQ

pExceptionFIQ = (unsigned long)FIQ_handle;//FIQ

………………………………………….

｝

分析

异常中断向量表的安装：