机器人厚板普通焊接作业标准共15页
焊接机器人技术标准
焊接机器人技术标准1总则1.1本标准适用于焊接作业相关工序，规定了下料工序、组装工序、机器人焊接工序的基本要求。
1.2规范性引用文件《钢结构工程施工质量验收规范》 GB50205-2001《钢结构工程施工规范》 GB50755-2012《钢结构焊接规范》 GB50661-2011《建筑钢结构施工手册》2002.5版《焊缝无损检测超声检测技术、检测等级和评定》GB/T 11345-20132工艺流程3操作工要求3.1焊接机器人操作工应按照国家相关规范要求，进行焊工理论知识考试和操作技能考试，评定合格，且为D级焊工或以上；必须经过焊接机器人理论学习和实操培训，经考核合格之后，才能从事焊接机器人相应工作。
4工艺技术要求4.1下料工序4.1.1下料1)检查使用的钢板厚度、尺寸、材质是否符合工艺文件要求。
2)下料一般采用数控火焰或等离子切割机进行切割加工，板料不宜接料。
3)零件标识除按常规要求标识外，还需要标注上机器人信息，并单独放置，不得与普通零件混放。
4)切割后零件外观质量应进行检查，包括切割后零件的外形尺寸、断面光洁度、槽沟、断口垂直度、局部缺口、毛刺和残留氧化物等。
切割质量应符合表4.1.1的要求：表4.1.1切割允许偏差4.1.2钻孔1)检查、核对零件编号、零件尺寸、零件厚度是否同工艺文件。
2)钻孔一般采用摇臂钻、平面数控或钢板加工中心加工，孔边距允许误差0～1mm。
3)其他要求参照《企业通用工艺标准-制孔》ZJGG/ZQB-P009。
4.1.3坡口开设1)检查、核对零件编号、零件尺寸、零件厚度是否同工艺文件。
2)严格按照工艺文件进行坡口开制，坡口切割宜采用坡口机器人进行切割。
当采用人工开坡口时，宜先在废料上试割，确定坡口角度无误后，再进行实际零件的坡口切割。
3)对存在全熔透坡口与半熔透坡口过渡情况时，过渡区段应平缓过渡，且过渡区段应在半熔透区域，过渡坡度宜按1:6过渡。
4)坡口面应无裂纹、夹渣、分层、氧化皮等缺陷，坡口开制质量应满足表4.1.3要求：表4.1.3坡口允许偏差4.2组装工序4.2.1组装1)组装前操作人员应认真熟悉图纸和工艺文件，充分了解结构的特点和技术要求。
(完整版)焊接机器人示教
7.3 焊接机器人的作业示教
点焊作业示教
程序点
示教方法
① 按第 3 章手动操纵机器人要领移动机器人到原点。
程序点 1 直线轨迹开始点
程序点 4 直线轨迹结束点
程序点 2 焊接开始点
程序点 3 焊接结束点
————
焊接区间
焊空 接走 点点
直线轨迹区间
直线运动轨迹
7.3 焊接机器人的作业示教 直线程轨序迹点开1始点 焊程接序开点始2点
直线程轨序迹点结4束点 焊程接序结点束3点
焊接区间 直线轨迹区间
———— 焊空 接走 点点
一般设置在焊枪尖头，而激光焊接机器人 TCP 设置在激光 焦点上 。
弧焊机器人工具中心点
7.3 焊接机器人的作业示教
TCP 点确定： 实际作业时，需根据作业位置和板厚调整焊枪角度。
以平（角）焊为例，主要采用前倾角焊（前进焊）和后倾 角焊（后退焊）两种方式。
a ) 前倾角焊
b ) 后倾角焊
前倾角焊和后倾角焊
程序点 3 （焊接结束点）
① 将机器人移动到焊接结束点。 ② 将程序点属性设定为“空走点”，插补方式选“直线插补”。 ③ 确认保存程序点 3 为焊接结束点。
程序点 4 （直线轨迹结束
点）
① 将机器人移动到直线轨迹结束点。 ② 程序点属性设定为“空走点”，插补方式选“直线插补”。 ③ 确认保存程序点 4 为直线轨迹结束点。
登录程序点 5
登录程序点 3
登录程序点 4
厚板焊接工艺
资料简介(钢结构厚板焊接作业指导书)一、目的/使用范围在钢结构加工过程中，会涉及到板厚大于40mm板材的焊接，由于大于40mm的板材焊接难度较大，焊接成型后检验也较难，特制定厚板焊接作业指导书，以保证焊接质量和控制其焊接所带来的变形。
本作业指导书适应于钢结构焊连接中板厚大于40mm板材焊接。
二、作业前的准备1、人员的准备明确现场管理人员与操作者对焊接施工各工序的责任人，明确工作内容及责任范围，焊接作业前要对焊接人员进行培训，必须持证上岗，并对焊接作业人员进行必要的安全保护措施，各相关部门对作业前对质量、安全、环保方面进行技术交底。
2、材料的准备所有钢材进厂前必须附有出厂质量说明书和检验报告单，分批抽取试件进行相关试验，以确定是否合格，严禁不经检验就进厂进行加工作业，对焊接过程中所使用的各种焊条、焊剂要严格按照要求之规定进行使用。
（详见具体施工方案）3、机具的准备进行焊接作业前各种焊机工作性能进行检查，防止存在安全隐患，尽量采用低噪声、低污染的焊接器具，且专门的焊机要由专人负责管理及使用。
三、操作工艺1、概述以往我们接触到的钢结构焊接件板厚一般≤40mm，但是有些工程中也有时会出现板厚大于40mm的情况，根据具体的工程情况特制定合理的焊接参数既满足焊接质量又应最大限度控制焊接变形。
2、焊接要求①、所有厚板对接要求全熔透，即国内Ⅰ级焊缝质量。
②、应极大限度地控制焊接变形，厚钢板一旦变形，矫形将非常困难。
3、焊接方法厚板焊接采用埋弧自动焊焊机进行，辅助采用手工电弧焊机、电弧气刨和角向磨光机等工具。
4、焊接特点①、≥40mm板要求开双面X型破口，随钢板厚度的增加，坡口增大(如厚80mm、70mm钢板坡口开到了70º)②、厚板焊接前必须预热100～120℃③、厚板需采用多层多道焊接，应严格控制层间温度，防止钢板收缩过大，导致变形量增大④、焊接前坡口用角磨机打磨干净⑤、为防止第一遍焊接击穿，采用Φ3.2焊条手工打底。
机器人厚板普通焊接作业标准
除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年,在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系《心韵》杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。
计算机能力
能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。
X X X 个 人 简 历
个人资料
姓名：xxxx
婚姻状况：未婚
照片
出 生：1987-06-24
政治面貌:团员
性别：男
民 族：汉
学 位：本科
移动电话：
专 业：英语
电子邮件：
地 址：
教育背景
2006.9-2010.6
吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系
主修课程
本科阶段主修
大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。
4.2.10焊接过程中，每层用气铲进行震打，并用压缩气枪清理焊渣。
4.2.11焊接过程中出现问题时要急停，避免造成不良焊接和撞车。
4.2.12焊接完毕后，将工件进行缓冷，一般采用履带式加热片进行后热处理。
4.3厚板焊接机器人焊接质量控制
4.3.1焊接过程中，应随时注意观察影响焊接的环境因素（风力、室温、湿度等）。
调至正常的参数焊接。（注意工件的变形情况）
b）焊接对称焊缝时，注意先对两个焊缝进行打底焊，焊接时要按照作业指导书要求进行不同高度
的对称焊接，即先焊接一个焊缝，焊高达到一定标准后焊接另一个焊缝并达到一定标准，反复
交换焊接，避免因单独焊接一个焊缝导致另一个焊缝变形无法焊接。
机器人焊接自动线技术标准
机器人焊接自动线技术要求一、工装方案1.拼台夹具1.1焊装夹具应满足产品结构、工艺的要求，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装置，保证组件定位可靠，焊接质量稳定。
1.2夹具的定位基准尽可能的保证与GD&T一致。
1.3夹具使用欧标（扁缸）设计，超过400mm高度的夹具采用组合支基结构，二级机构或因空间所限必须使用普通圆型夹紧缸的需要经过甲方工程师书面同意，且圆形夹紧缸必须是带磁环的。
1.4夹具底板应涂防飞溅漆，且底板上平面应加工有基准线和基准孔，基准孔有防护。
注：安装面不允许涂漆。
1.5夹具设计应充分考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，应保证焊接装卸方便，夹具设计在保证工艺要求和刚度的情况下结构应简单合理1.6夹具所有定位销（块）采用二方向独立可调结构；平面定位块、夹紧块等单向可调结构，所有调整量按3mm（0.5+0.5+1+1）间隙设计。
1.7所有夹具组件装配均采用圆销结构，以保证零件的装配精度即两销N钉的方式1.8所有夹具夹头需考虑打开的高度和宽度方面的要求，以方便人手工搬运的要求，拼台的操作高度为750-850mm。
1.9夹具设置防错结构，防止工件装错或装反或漏焊。
1.10主气路设置工业过滤器，气路软管；分气路采用阻燃软管，金属接头；布线走边，其中蓝色为进气，白色为出气。
2.夹具整体切换机构2.1所有夹具拼台具备整体切换接口（气电快插以及拼台XYZ向限位装置等）。
2.2所有夹具拼台带可实现推动行走的滚轮，具备整体切换功能。
切换过程如下：推动拼台到位-拼台精确定位-拼台可靠夹紧。
需提供两种方案供甲方选择：人工或自动实现拼台精确定位和夹紧。
拼台使用两销进行精确定位，定位销直径不小于30mm。
3.工位间工件输送及安装3.1所有零件安装均采用手工装夹。
3.2总成件的安装与输送需结合输送供应商的方案综合考虑。
4.控制4.1机器人工作站采用电控，且根据结构特性适当考虑互锁装置。
4.2所有气缸磁性开关必须采用抗强磁开关。
焊接机器人应用技术要求
焊接机器人应用技术要求
随着工业自动化的不断发展，焊接机器人在制造业中扮演着越
来越重要的角色。
焊接机器人的应用技术要求也随之不断提高，以
满足不断变化的市场需求和生产要求。
以下是焊接机器人应用技术
的一些要求：
1. 精准的位置控制，焊接机器人需要具备精准的位置控制能力，以确保焊接过程中焊接点的准确性和一致性。
这需要先进的传感器
技术和精密的控制系统来实现。
2. 多轴运动控制，焊接机器人通常需要在多个轴上进行复杂的
运动控制，以适应不同形状和大小的工件。
因此，对于焊接机器人
来说，多轴运动控制是至关重要的技术要求。
3. 稳定的焊接质量，焊接机器人需要具备稳定的焊接质量，包
括焊缝的均匀性、焊接强度和外观质量等方面。
这需要先进的焊接
控制技术和自动化焊接工艺的应用。
4. 智能化的控制系统，随着人工智能和机器学习技术的发展，
焊接机器人的控制系统也需要具备智能化的特性，能够根据不同的
焊接任务进行自主学习和优化，以提高生产效率和质量。
5. 安全性和可靠性，焊接机器人在工作过程中需要具备高度的安全性和可靠性，以保障操作人员和设备的安全。
这需要包括安全传感器、紧急停止系统和自动识别系统等技术的应用。
总的来说，随着制造业的发展和自动化水平的提高，焊接机器人的应用技术要求也在不断提升。
只有不断引入先进的技术和不断优化机器人系统，才能更好地满足市场需求，提高生产效率和产品质量。
焊接机器人通用工艺规程
ICSQ/SAJ焊接机器人通用工艺规程山西澳瑞特健康产业股份有限公司 发布前言本标准由企业标准化技术委员会提出。
本标准由山西澳瑞特健康产业股份有限公司技术中心负责起草。
本标准主要起草人：秦有年、窦军社、古中强。
本标准为首次发布。
焊接机器人通用工艺规程1 范围本标准规定了焊接机器人使用细丝（Φ1.0）二氧化碳气体保护焊和混合气体保护焊的基本规则和要求及示教编程的注意事项和焊接工艺参数的选用。
本标准适用于焊接机器人焊接碳钢、低合金钢的二氧化碳气体保护焊工艺及混合气体保护焊工艺。
本标准与《Q/SAJ30604健身器材产品焊接件通用技术要求》配套使用。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求（Q/SAJ30604-2009）GB/T 985.1 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口（GB/T 985.1-2008）GB/T3375 焊接术语（GB/T3375-1994）3 术语及定义GB/T3375确定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1焊接机器人是工业机器人中的一种，也叫焊接机械手，是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机。
目前在焊接生产中使用的主要是点焊机器人、弧焊机器人、切割机器人、喷涂机器人。
在我公司特指弧焊机器人。
3.2变位器是用来改变焊件的焊接位置，使焊缝处于最佳焊接位置的一种机械装置。
分为手工变位器和自动变位器两种。
3.3示教指对机器人教其学习动作或焊接作业。
所教的内容记录在作业程序内。
3.4示教模式进行程序编制的模式。
3.5自动（再生）模式自动执行所编制的程序的模式。
3.6作业程序指记录机器人的动作或焊接作业的执行顺序的文件。
焊接操作工艺规范
焊接操作工艺规范一、前期准备工作1.所有焊工必须经过相应的培训和资格认证，确保其具备良好的焊接技能和专业知识。
2.检查焊机、气源、电源等设备是否正常运行，确保各项指标符合要求。
3.检查焊接材料的质量和规格，确保其适合本次焊接工作。
4.操作人员必须佩戴防护设备，如焊接面罩、防护手套等，确保人身安全。
5.在作业区域设置明显的安全警示标志，确保其他人员不会误入作业区域。
二、焊接准备工作1.将焊接材料进行清洁，确保其表面没有油污和氧化物，以保证焊缝质量。
2.根据焊接材料的种类和要求，调整焊机的电流和电压，并预热材料，以提高焊接质量和效率。
3.根据焊接工艺要求，选择适当的焊接电极和焊接方法，并保证焊接电极的质量。
4.针对大型焊接件，设置焊接固定装置，以确保焊接过程中焊件的固定和稳定。
三、焊接操作1.在焊接过程中，焊工必须保持专注和集中的精神状态，以确保焊接过程的安全和稳定。
2.在焊接过程中，焊工必须熟练掌握焊接方法和技巧，确保焊接质量的稳定和可靠。
3.控制焊接速度和焊接温度，在不超出焊接材料耐受范围的情况下，确保焊缝质量和焊接强度。
4.在焊接过程中，焊工必须保持工作区域的整洁，及时清理飞溅物，以免对焊接质量产生影响。
四、后期处理工作1.完成焊接任务后，焊工必须对焊接区域进行清理，确保焊接区域的整洁干净。
2.对焊接材料进行检查和测试，以确保焊接质量符合要求。
3.对于大型焊接件，进行非破坏性检测，以确保焊接质量和安全性。
4.对于关键性焊接件，进行热处理和退火处理，提高焊接质量和强度。
5.记录焊接过程中的关键参数和工艺控制点，以备后续评估和追溯。
在实际焊接工作中，操作人员必须严格遵守以上规范，确保焊接质量和工作安全。
同时，焊接操作工艺规范还需要根据具体情况进行适当调整和更新，以满足不同焊接项目的要求。
机器人焊接中厚板的工艺应用
技术应用Technique and application 42机器人技术与应用202030 引言焊接工艺多种多样，博大精深，跟焊接方法、焊接的材质、焊接环境以及应用的等级等诸多因素密切相关。
在进行焊接工作之前，设计人员首先要根据具体情况选择确定焊接方法；焊接方法确定后，要进一步调试焊接参数；最终进行焊缝结果对比，并对焊样进行严格检测，确定焊接工艺。
当然，严格意义上影响焊接工艺的因素有很多，并不只是工艺参数，其他如热变形需考虑焊接顺序、需要做硬支撑、甚至需要做预热或冷处理等。
对于专业的焊接工人，个人的焊接技术是需要经过长期的实践和长期的积累，其焊接技艺才会越来越好。
但是人的精力总是有限的，再加上焊接工作是特殊工种，对工人身体素质的要求相对较高，因此工厂很难招到足够多的、经验丰富的电焊工人来满足生产的需求。
对此，笔者思考着把好的焊接工艺写进程序，让机器人替代人工，实现性能稳定地、不停机地工作。
1焊接系统介绍1.1系统组成焊接机器人系统主要由西门子PLC、ABB IRB2600机器人、林肯 R500数字化焊机、周边附件及相关软件包等构成。
附件主要包括DSQC52 IO 板、电压电流检测传感器、ABB WELDGUIDE IV 板、TBI 焊枪、送丝机、信号线、动力线、SMB 线、气管等。
软件包括LINCOLN R500驱动、SMARTAC 软件包、WELDGUIDE IV 软件包。
系统组成如图1所示。
焊接机器人的本体部分是机器人运动的执行机构，该类型的焊接机器人是六自由度串联关节型机器人。
本体由腰座、肩部、大臂、肘、小臂、腕部组成，在机器人末端加装有焊枪，在肘部上方加装有送丝机。
图1 焊接机器人系统组成注：图1中林肯R500为焊机型号，IRB2600为机器人的型号，IO 板为物理输入输出通信板，WELDGUIDE IV 为焊接工艺包，SMB 线为一种通信线缆。
1.2功能简介PLC 的作用是控制工位夹具气缸等一系列逻辑动作，使工件能够固定到标准位置，配合处理生产过程中机器人的移位、打开气缸、翻转变位机等请求。
机器人焊接工艺相关要点
机器人焊接工艺相关要点一·焊接起弧速度（焊接节拍）：影响焊接节拍的因素有很多，从两方面来说：1.从系统侧：①焊接工艺参数设置：电弧检测确认时间--该参数直接影响起弧速度，当设置的该参数生效后会经过改设置时间后才会认为起弧成功再进行下一步动作。
建议对起弧速度有要求的场合将此参数设置为0。
②焊丝的处理：由于在焊接中焊丝接触到母材需要一定的时间，这段时间其实也是起弧慢的一个原因，如果能控制焊丝干伸长在焊接点刚好接触到母材，这时就能省掉焊机吐丝的一些时间，对焊接的节拍影响还是比较大的。
（可参考松下的提升起弧、飞行起弧功能）2.从焊机侧：(以麦格米特焊机焊接时序为例，见下图：)可以看到提前送气和空载电压（慢送丝）是影响起弧时间的关键因素，这两个时间可以在焊机端设置参数为0来屏蔽掉。
将这两个参数尽可能的设置为最小值（0），在起弧时，速度会有明显的提升。
3.环境的搭建：送丝不畅会导致焊接起弧的成功率和效率，一般来说焊枪的管长和导电嘴的通畅以及送丝机的压力和送丝管的弯曲程度都会影响到送丝的通畅与否。
1.焊枪的管长大多数情况下焊枪的长度取决于机器人本身的结构，焊枪供应商可以根据机器人的连杆和法兰定制适合机器人的焊枪，焊枪在假设时应避免前端送丝管的弯曲和折扭，正确的送丝长度可以明显的改善因送丝不畅导致的焊接效果不良，正确的送丝长度如下图所示：2.导电嘴的通畅：导电嘴作为弧焊作业中的易损件，是影响焊接质量的重要因素，由于在焊接中可能会出现爆燃使焊丝粘住导电嘴，以至于导致送丝不畅，应该定期检查导电嘴的通畅性。
若在爆燃后，导电嘴被堵住，应及时清理或更换新的导电嘴。
用小段焊丝插入导电嘴中反复推送抽回，与新的导电嘴进行比较，如果有发涩或是堵住出不来的情况，就应该更换导电嘴了，在碳钢焊接时导电嘴的选型尽量选松下焊丝尽量选择质量好的如大西洋等口碑较好的品牌。
3.送丝机的压力这是一个很容易被人忽视的问题，实际上也是很能直接影响送丝通畅的条件。
焊接机器人的焊接参数调整
焊接机器人的焊接参数调整一、焊接机器人优点1、提高焊接效率。
焊接机器人可以做到不停顿不休息，一直工作，同时焊接机器人做出的反应时间非常短，动作迅速，可以再更短的时间内完成大批量的工作，所以焊接机器人更加适合批量焊接生产。
2、稳定和提高工件焊接质量。
焊接机器人对焊接精度要求相对较高，通过控制系统下达指令，可根据焊缝的规格和焊枪与焊件之间的距离设置焊接参数，可以控制焊枪对焊缝进行精确焊接，下放刚刚好的焊材进行填充，焊缝美观且牢固。
3、降低企业成本。
企业想要获取较高的收益，就需要保证低成本高效率的工作，焊接机器人的投入运行可以实现自动化生产，操作人员只需要设置系统参数，就可以进行自动化焊接工作，根据企业实际生产情况，一名操作人员可同时操作多台焊接机器人，降低企业的劳动成本。
4、使用寿命长。
焊接机器人属于机械设备，随着我国科学技术和焊接工艺的不断发展，焊接机器人的使用寿命可长达数十年，在使用中用户只需要进行简单的维护保养，就可以稳定焊接质量的同时延长使用使用寿命。
5、缓解招工难的问题。
焊接工人属于特殊工种，从事人工焊接的人员相对较少，焊接机器人的劳动力可以抵扣多个工人的劳动效率，在同等焊接任务的情况的，焊接机器人在保证焊接质量的情况下较快的完成焊接任务。
6、高安全系数。
在生产中使用机器人可以更大程度地确保工人的安全。
不会由于工作疏忽或疲劳而发生事故。
在需要轮班工作的生存车间中，夜间更容易发生生理疲劳，导致安全事故，使用机器人可以确保安全生产。
另外，一些较危险的工作类型是由自动焊接机器人进行的，它们具有更高的准确性，更高的稳定性和更强的安全性，可以确保人员的安全。
7、易于管理。
过去，由于员工问题，公司很难准确地保证日常生产。
使用机器人进行生产，不仅减少员工数量，而且员工管理更加方便焊接机器人是我们工作的好伙伴，能灵活处理各种工件的切割和焊接操作。
工业机器人只是完成一些重复动作的替代品，焊接机器人也是如此。
焊接技术标准规范标准[详]
![焊接技术标准规范标准[详]](https://img.taocdn.com/s3/m/66fa1cbb02d276a201292e06.png)
1.1主题内容本标准规定了电子电气产品焊接用材料和导线与接线端子、印制电路板组装件等的焊接要求以及质量保证措施。
1. 2适用范围本标准适用于电子电气产品的焊接和检验。
2引用文件GB 3131-88锡铅焊料GB 9491-88锡焊用液态焊剂(松香基)QJ 3012-98电子电气产品元器件通孔安装技术要求QJ 165A-95电子电气产品安装通用技术要求QJ 2711-95静电放电敏感器件安装工艺技术要求3定义3. 1 MELF metal electrode leadless faceMELF是指焊有金属电极端面，作端面焊接的元器件。
4 一般要求4. 1环境要求4.1.1环境条件按QJ 165A中3. 1. 4条要求执行。
4.1.2焊接场所所需工具及设备应保持清洁整齐。
在焊接工位上应及时清除多余物(导线断头、焊料球、残留焊料等)。
禁止在焊接工位上饮食;禁止在工位上有化妆品以及与生产操作无关的东西。
4. 2工具、设备及人员要求4. 2. 1工具电烙铁应为温控型的，烙铁头空焊温度应保持在预选温度的士 5. 5℃之内，烙铁头的形状应符合焊接空间要求，并保证良好的接地。
4. 2. 2设备4. 2. 2. 1波峰焊设备波峰焊设备(包括焊剂装置、预热装置、焊槽)焊接前应能将印制板组装件预热到120℃以内，在整个焊接过程中，焊料槽焊接温度的控制精度应维持在士5.5℃，并具有排气系统。
4.2.2.2再流焊设备再流焊设备应可将焊接表面迅速加热，并能在连续焊接操作时，迅速加热到预定温度的士6℃范围内。
加热源不应引起印制电路板或元器件的损坏，也不应在加热源与被焊金属直接接触时污染焊料。
再流焊设备包括采用平行等距电阻加热、短路棒电阻加热、热风加热、红外线加热、激光加热装置或非电烙铁热传导焊接的设备。
4. 2. 3人员操作人员应经过专业技术培训，熟悉本标准及相关工艺的规定，具有判别焊点合格或不合格的能力，并经考核合格上岗。
4. 3焊点4. 3. 1外观4.3.1.1 焊点表面应无气孔、非晶态，以及有连续良好的润湿。
中厚板机器人立向焊接工艺设计
中厚板机器人立向焊接工艺设计0 前言立焊是指焊接操作的顺序沿接头由上而下或由下而上焊接，焊缝倾角90°（立向上）、270°（立向下）的焊接位置，称为立焊位置，在立焊位置进行板板对接的焊接称为立焊对接。
其主要难点在于焊接时熔池金属和熔滴因受重力作用而有下坠趋势，致使熔池和熔滴与焊件分开，所以容易产生焊瘤，对工人操作要求高，成形难以保证。
在打底焊接时，如果摆动停留时间过长易造成烧穿，摆动太快或摆幅过小易造成穿丝，导致熄弧及背面成形不好。
厚板的立焊更是存在工作量大的问题，工人在进行大工作量的焊接时对手法及心理影响很大。
因此解决中厚板焊接时背面清根的问题，对于实现高效的机器人自动化焊接意义重大[2-3]。
1 焊接性分析试验选用Q345B作为试验材料，Q345B低合金高强度钢，其化学成分如表1所示。
Ceq=C+Mn/6+Ni/15+Cu/15+Cr/5+Mo/5+V/5 ，计算Ceq=0.49%，由碳当量大于0.45%可推測，Q345B钢焊接性不是很好，在焊接时需要制定严格的焊接工艺措施。
2 焊接工艺设计焊接方法采用常用的MAG焊，与二氧化碳气体保护焊相比具有电弧稳定，熔滴过渡稳定，焊接飞溅少，焊缝成形美观等优点。
立向焊接的熔滴过渡形式适合采用短路过渡，在短路过渡过程中，电流产生的磁力场是主要的影响因素，而重力不是主要因素。
电极前端的熔融部分逐渐变成球状并增大形成熔滴，与母材熔池里的熔融金属相接触，借助于表面张力向母材过渡。
短路过渡在采用低电流和较小焊丝直径的条件下产生，适合于直径为1.2mm焊丝的焊接。
短路过渡易形成一个较小的、迅速冷却的熔池，适合于立焊位置焊接[4-5]。
焊接层道数的选择不仅会影响焊接生产率，同时对焊缝的质量也会产生影响。
层数增多有利于提高焊缝的塑形韧性，因为后一道焊缝相对于对前一道焊缝进行了回火处理，而且随着层道数的增加，每道焊缝所用的线能量也必然降低，因此焊后组织比较细，塑韧性比较好。
焊接机器人标准
焊接机器人标准主要包括以下几个方面：
1. 机器人本体：机器人本体应具有足够的负载能力和工作范围，以满足焊接操作的需求。
此外，机器人应具备高精度、高速度以及良好的重复定位精度。
2. 控制系统：控制系统应能够准确地控制机器人本体的运动，包括位置、速度和加速度等。
同时，控制系统还应具备友好的人机界面，方便操作人员进行编程和调试。
3. 焊接系统：焊接系统主要包括焊接电源、焊枪、送丝机等设备。
这些设备应与机器人本体和控制系统相配套，以实现自动化焊接操作。
4. 传感器系统：传感器系统主要用于实时监测焊接过程中的各种参数，如焊缝跟踪、焊缝形状检测等。
通过传感器系统，可以实现对焊接过程的精确控制和优化。
5. 安全系统：安全系统主要包括安全围栏、安全门、急停开关等设备。
这些设备应确保焊接机器人在运行过程中的安全可靠，防止人员和设备受到伤害。
6. 标准化编程：焊接机器人的编程应遵循一定的标准，以方便操作人员进行编程和调试。
常用的编程语言包括机器人制造商提供的专用编程语言，以及符合国际标准（如ISO 9987）的通用编程语言。
7. 机器人认证：焊接机器人应通过相关认证，以确保其符合相关标准和法规要求。
常见的认证包括CE认证、UL认证等。
总之，焊接机器人标准涵盖了机器人本体、控制系统、焊接系统、传感器系统、安全系统以及标准化编程等多个方面，旨在确保焊接机器人的性能、安全和可靠性。
焊接机器人操作安全规范文
焊接机器人操作安全规范文1. 引言焊接机器人是一种自动化焊接设备，具有高效、高精度和高稳定性的特点。
然而，焊接机器人的操作也存在一定的安全风险。
为了确保焊接机器人的安全操作，保护操作人员的身体安全和设备的正常运行，制定了本安全规范。
2. 焊接机器人的安全要求2.1 焊接机器人必须符合国家相关安全标准和规范。
操作人员必须具备相关的资质和证书，掌握安全规范和操作要求。
2.2 焊接机器人必须安装在固定的基座或支架上，以保持稳定。
机器人周围必须保持干净整洁，无杂物阻碍机器人运动。
2.3 焊接机器人必须接入稳定的电源，并配备漏电保护装置和过载保护装置，以防止电器故障引起的安全事故。
2.4 焊接机器人必须配备紧急停止装置，操作人员必须熟悉并能迅速操作紧急停止装置。
2.5 焊接机器人的焊枪必须有效地屏蔽电流传导，以防止触碰到不需要焊接的金属或人体。
2.6 焊接机器人必须配备烟雾抽排装置，确保焊接过程中产生的烟雾及时排除，保持操作环境清洁。
2.7 焊接机器人必须定期进行维护保养，检查电气接线、机械传动、气动系统等部件是否正常，确保设备的正常运行。
3. 操作人员的安全要求3.1 操作人员必须穿戴符合安全要求的防护服、胶鞋、防护眼镜、耳塞等个人防护装备。
3.2 操作人员必须熟悉焊接机器人的操作须知和操作方法，具备正确的操作技术。
3.3 操作人员在操作焊接机器人时，必须专心致志，注意身体平衡，避免摔倒或碰撞。
3.4 操作人员禁止戴手套进行机器人操作，以免手套被卷入机器人的动作中。
3.5 操作人员禁止将身体部位伸入机器人工作区域，以免造成意外伤害。
3.6 操作人员禁止把工具、材料等放置在焊接机器人附近，防止机器人碰撞或损坏。
3.7 操作人员发现设备故障或异常情况时，应立即停止操作，并及时报告维修人员进行维修。
4. 焊接机器人的日常维护4.1 焊接机器人必须定期清洁润滑，保持机械传动部件的正常运行。
4.2 焊接机器人的焊枪必须定期更换焊接件，以免焊接件磨损影响焊接质量。
焊装车间人机工程标准--
焊装车间人机工程标准江苏金坛汽车工业有限公司工艺技术部2015年11月20日目录前言 (2)1 范围 (3)2 规范性引用文件 (4)3 定义 (4)4 人机工程规定 (4)4.1 工作面 (5)4.2 人员安全 (5)4.3 工位器具 (5)4.4 人机操作 (6)4.4.1 操作要求 (6)4.4.2 通道和间隙 (6)4.4.2.1 手的通道与间隙 (6)4.4.2.2 脚的间隙 (7)4.4.2.3 门的宽度和高度 (7)4.4.3 姿势............................................,......................................,, (8)4.5 受力 (9)4.5.1 手指/拇指 (10)4.5.2 手/手臂 (10)4.5.3 单手持件动作 (11)4.5.4 全身 (11)4.5.5 搬运/辅助装置 (11)4.6 设备的耐用性和可维护性 (12)4.6.1 维修通道 (13)4.6.2 非常规性维护 (13)4.6.3 对准和辅助操作 (13)4.6.4 设备维护的方便性 (13)4.7 噪声 (13)4.8 特殊要求 (13)4.8.1 电动/气动工具 (13)4.8.1.1 重心 (13)4.8.1.2 排气 (13)4.8.1.3 扭矩 (13)4.8.1.4 工具的移动 (14)4.8.2 手工焊接设备 (14)4.8.2.1 手动点焊设备/夹具 (14)4.8.2.2 吊挂系统 (14)4.8.2.3 螺柱焊 (15)4.8.2.4 弧焊 (15)4.8.3 平衡器 (15)4.8.4 手柄 (15)4.8.5 坐姿工位设计 (15)前言本标准为人机工程标准，用于指导车身车间的工作器具、工作方式和工作环境的设计和改造。
本标准由江苏金坛汽车工业有限公司制造中心工艺技术部提出并归口。
本标准起草部门：江苏金坛汽车工业有限公司制造中心工艺技术部焊装车间人机工程标准1 范围本标准适用于江苏金坛汽车工业有限公司人机工程技术要求。
厚板多层多道机器人焊接分层规划方法
厚板多层多道机器人焊接分层规划方法
魏晓鹏;李芳;杨旭;张忠科
【期刊名称】《制造业自动化》
【年(卷),期】2024(46)5
【摘要】针对现有机器人多层多道焊规划方法中存在误差累积、易产生焊接缺陷的问题,提出一种厚板多层多道机器人焊接分层规划方法。
利用神经网络及理论分析建立多层多道焊焊缝成形与工艺参数预测模型,在每焊接一层之前,利用激光传感器检测待焊层底部宽度,根据层底宽度及多层多道焊缝成形模型自适应规划待焊层的工艺参数与机器人焊接路径。
经过实际焊接实验验证,结果表明使用该规划方法实现的机器人自动焊接,焊缝表面成形平整、焊缝无内部缺陷,规划效果良好。
【总页数】5页(P31-35)
【作者】魏晓鹏;李芳;杨旭;张忠科
【作者单位】兰州理工大学材料科学与工程学院;上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室;上海广为焊接设备有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TG457
【相关文献】
1.中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接技术研究
2.空间中厚板相贯线轨迹多层多道机器人焊接系统
3.基于视觉成像的机器人中厚板多层多道焊接技术
4.厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.0 目的为了进一步规范车间厚板焊接机器人标准化工作，规范机器人焊接作业的管理，特制订本规则。
2.0 适用范围本规则适用于本公司以厚板焊接机器人坡口形式制作的厚板机器人焊接工件形式。
3.0 编写依据《焊接工程师手册》，《焊接手册》。
4.0 内容4.1厚板焊接机器人焊接工件制备要求：4.1.1 用于切割下料的钢板应经质量部门检查验收合格，其各项指标满足国家规范的相应规定。
4.1.2 钢板在下料前应检查钢板的牌号、厚度和表面质量，如钢材的表面出现蚀点深度超过国标钢板负偏差的部位不准用于产品。
钢板的平整度应至少保证在2000mm测量长度上不高于11mm。
4.1.3 筋板下料完毕后对筋板进行检查，筋板尺寸必须满足加工尺寸要求。
4.1.4工件的机器人焊接坡口全部采用机加工放置进行制作，要求尺寸±0.5mm4.1.5 工件组对要求严格，具体如下几个方面：a）在组对前，先检查筋板的平面度，工件弯曲变形超差的应进行校正。
c）组对时坡口正上方不允许加拉筋，避免机器人焊接时焊枪碰到筋板。
d）组对完毕后要对筋板进行固定焊，焊接时要注意采用对称焊接的方式进行，以避免工件因固定焊而变形。
4.2焊接操作工艺：4.2.1 将工件吊装到厚板焊接机器人焊接平台上时，首先确厚板焊接机器人的有效行程可以焊接工件焊缝长度。
工件以接近平行或垂直于焊接机器人轨道的方向放置。
（一般以平行方向为主）4.2.2 检查焊缝内部质量情况，焊缝内不允许有突起等焊接颗粒，焊缝底部焊接衬板与筋板之间不允许有超过1mm的缝隙，焊接衬板对接处不允许有超过1mm的间断。
4.2.3 根据板厚和焊缝形式调整焊接工艺参数，焊接工艺参数包括焊枪长度、焊接形式、焊接电流及电压、焊机行走速度、气体保护气体量、预热温度等，工艺参数选择主要根据是工件焊缝形式和钢板厚度，根据工厂实际设备设施情况而定的工艺参数见表1：表1厚板焊接机器人焊接工艺参数选择表4.2.4 根据焊缝形式和焊缝尺寸进行模拟编程，编程过程中要反复模拟焊接至最佳行走方式。
4.2.5 焊接前检查焊机的水压、气压等辅助设施，避免在焊接过程中由于缺少冷却液或保护气体造成缺陷。
4.2.6 加热采用履带式加热片进行预热，室温较低时可采用烤枪对焊缝内部进行迅速加热和外部履带式加热片配合加热的方法进行，预热温度不低于100℃。
4.2.7 焊缝端头加焊接引出板，引弧板长度不少于40，加焊接衬板时衬板顶部不得高于焊缝顶部。
4.2.8 焊接过程中为了防止工件变形，应注意一下几个方面：a）多层多道焊时，应先采用小电流、小电压打底焊接，焊接高度满足焊缝总深度的25-30%时，再调至正常的参数焊接。
（注意工件的变形情况）b）焊接对称焊缝时，注意先对两个焊缝进行打底焊，焊接时要按照作业指导书要求进行不同高度的对称焊接，即先焊接一个焊缝，焊高达到一定标准后焊接另一个焊缝并达到一定标准，反复交换焊接，避免因单独焊接一个焊缝导致另一个焊缝变形无法焊接。
4.2.9 焊接过程中焊丝的干伸长度一般不超过20mm，。
4.2.10 焊接过程中，每层用气铲进行震打，并用压缩气枪清理焊渣。
4.2.11 焊接过程中出现问题时要急停，避免造成不良焊接和撞车。
4.2.12 焊接完毕后，将工件进行缓冷，一般采用履带式加热片进行后热处理。
4.3厚板焊接机器人焊接质量控制4.3.1 焊接过程中，应随时注意观察影响焊接的环境因素（风力、室温、湿度等）。
4.3.2 焊接工艺参数对机器人焊接的质量影响很大。
常见的焊接缺陷和原因分析见表2；表2常见的焊接缺陷和原因分析4.4厚板焊接机器人焊接检验指标：4.4.1 焊道内不能有明显的形状缺陷，如焊瘤、凹坑、未焊满等，检查方式为观察外观检查。
4.4.2 焊接完毕后应将焊缝处打磨干净，并进行探伤检查，按照GB/T 11345标准执行，检验等级为C级，评定等级II级。
5.0 其它5.1 ……。
5.2 本规则由技术部负责解释与修订。
5.3 本规则自……签发批准之日起生效执行。
6.0附件7.0 附录附录1 规章制度编写格式样例。
-------- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除X X X 个人简历2007-2008 优秀学生会干部 2008／07 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书自我评价X X X 个人简历个人资料姓名：婚姻状况：未婚出生：政治面貌：团员性别：民族：汉学位：移动电话：专业：电子邮件：地址：教育背景2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-----外国语言文学系主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。
能力及特长这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？计算机能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。
获国家计算机二级等级资格证书。
外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。
奖励情况2007-2008 优秀学生会干部 2008／07 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书实习经验（或实践经验或兼职经验）这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。
自我评价本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。
工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。
有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。
我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。
这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问http 这里有很多自我评价范文可以参考。
（按住键盘的CTRL键，再用鼠标点链接就可以直接打开网站，不用复制到浏览器的。
）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟通，应变能力较强。
懂得珍惜拥有的一切。
B内张型鼓式制动器C湿式多片制动器D浮钳盘式制动器289.零配件市场上的主要价格形式（ABC）A厂家指导价B市场零售价C配件厂价格290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ D ）A涂装间通风国强B稀释剂干燥速度过快C稀释剂干燥速度过快慢D一次喷涂过厚291.汽车的动力性能包括（ACD）A最高车速B平均车速C加速时间D能爬上的最大坡度292.《车险定损核价运作规范》规定事故车辆修复费用包括（ABCD）A事故损失部分维修工时B事故损失部分需更换的配件费C残值D税费293.车辆全损或推定全损案件，在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息A了解车辆购置时间、价格B取得车辆的购置发票或其他证明C了解车辆的购置渠道D了解车辆的所有人294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC）A电瓶故障B线路故障C电器元件故障D日光聚集295. 《车险定损核价运作规范》规定对残值处理的原则（AB）B A所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内C所有配件必须折旧卖给被保险人D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD）A机械故障类（如发动机过热）B电器类（线路老化短路）C人为类（纵火）D交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）?A基本面B中心面C零平面D下平面298.机械配件的基本维修原则（ABCD）A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）ACA居民身份证B有效驾驶本C户口薄300..驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABCA无驾驶证B驾驶车辆与准驾车型不符C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况D驾驶证丢失301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE）A查勘时间照片最佳大小为60-80kB扫描仪设置方档最佳大小100-150kC索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄判断题1. 185/65R14，其中R代表Radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”(√)2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。
(×)3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。
()4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量(×)5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（×）6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；(×)7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验(√)8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付（×）9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（×）10. 机动车辆保险条款（2005版）基本险有四个独立险种（×）11．用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（√）13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（√）14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（×）15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（√）16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（√）17. 《道路交通安全法实施条例》有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里\小时，最低70公里\小时（×）18.暴风指风速28.5米/以上的大风（√）19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（√）20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（×）21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置（√）22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（×）23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准（√）24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（√）25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。