PLC实验报告(检测传感器灯)
plc仿真实验报告
广东第二师范学院学生实验报告
- 大》Y10
- 中》Y11
- 小》Y12
4)当传感器(X0,X1,X2)拣选以后,一个指示灯立即点亮,然后它在部件通过传感器(X4)后熄灭。
3、设计程序
由传感器数据操作输送带。
3.1控制要求
1)当操作面板上的[PB1](X20)按下,如果机器人在原点位置(X5),控制机器人供给指令(Y7)被置为ON。
当松开[PB1](X20),直到机器人回到原点位置(X5),供
给指令(Y7)被锁存。
2)当传感器(X0)检测到一个部件,上段传送带正转(Y0)被置为ON。
3)当传感器(X1)检测到一个部件,中段传送带正转(Y2)被置为ON而上段传送带(Y0)停止。
4)当传感器(X2)检测到一个部件,下段传送带正转(Y4)被置为ON而中段传送带(Y2)停止。
5)当传感器(X3)检测到一个部件,下段传送带正转(Y4)停止。
当传感器(X3)被置为ON,供给指令(Y7)被置为ON而且如果机器人在原点位置(X5),一个新部件被补给。
五、实验数据整理与归纳(数据、图表、计算等)
1、对输送带上三种不同大小部件分类程序
2、由传感器数据操作输送带。
六、实验结果与分析
通过程序仿真,把程序写入仿真,达到与题目要求的结果;通过与其他同学程序对比可得知程序不唯一,方法多种,通过多次试验可得出更精巧的程序。
七、实验心得
在写程序过程中,通过自主思考反复写程序,再测试,不断反复测试以达到题目要求。
通过自己思考学会了使用该软件进行仿真,以后也能在这个软件上对某个目的进行仿真测试。
plc实验报告册
题目:PLC控制步进电机驱动院系:时间:2011年5月23日——2011年5月27日成员:PLC控制步进电机驱动一、步进电机、脉冲与方向信号步进电机作为一种常用的电气执行元件, 广泛应用于自动化控制领域。
步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源, 驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。
每一个脉冲信号可使步进机旋转一个固定的角度, 这个角度称为步距角。
脉冲的数量决定了旋转的总角度, 脉冲的频率决定了旋转的速度。
方向信号决定了旋转的方向。
就一个传动速比确定的具体设备而言, 无需距离、速度信号反馈环, 只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度; 而方向信号可控制移动的方向。
因此, 对于那些控制精度要求不是很高的应用场合, 用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。
另外, 步进电机的细分运转方式非常实用, 尽管其步距角受到机械制造的限制, 不能制作得很小, 但可以通过电机控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m 个小步完成, 以提高设备运行的精度和平稳性。
控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统, 但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备, 采用PLC (可编程控制器) 是一种理想的技术方案。
二、控制方案在操作面板上设定移动距离、速度和方向, 通过PLC 的运算产生脉冲、方向信号, 控制步进电机的驱动电源, 达到对距离、速度、方向控制的目的, 操作面板上的位置旋钮控制移动的距离, 速度旋钮控制移动的速度, 方向按钮控制移动的方向, 启停按钮控制电机的启动与停止。
在实际系统中, 位置与速度往往需要分成几挡, 故位置、速度旋钮可选用波段开关, 通过对波段开关的不同跳线进行编码, 可减少操作面板与PLC 的连线数量, 同时也减少了PLC 的输入点数, 节省了成本。
一个n 刀波段开关的最多挡位可达到2n。
在对PLC 选型前, 应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。
plc实训报告范文
plc实训报告范文实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。
下面是店铺为大家整理的plc实训报告范文,欢迎阅读。
plc实训报告范文篇1:系名:电子信息系专业班级:********* 学生姓名:********* 学号: ********* 成绩:目录一、实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。
........ -2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意 ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍: ......... - 4 - 2.1 第一站上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站安装站 .......... - 15 - 2.5第五站安装搬运站 ....... - 19 - 三、总结实训收获 ............. - 25 -一、实训装置介绍模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为:上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是:具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的综合科技环境,使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
西门子PLC实验报告
THSMS-D(S7-300)实验报告课程名:工程实践训练光电信息与计算机工程学院电气与信息工程实验中心实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1.熟悉PLC实验装置,S7-300系列编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔,通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。
I为输入点,Q为输出点。
上图中下面两排I0.0~I1.5为输入按键和开关,模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0~Q1.1是LED指示灯,接PLC主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。
梯形图参考程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
参考程序如下:Network1A I 0.0 A I 0.1 = Q 0.1 Network2O I 0.2 O I 0.3= Q 0.2Network3AN I 0.4AN I 0.5= Q 0.3Network4ON I 0.6ON I 0.7= Q 0.4四、实验步骤程序中的I0.0至I0.7分别对应控制实验单元输入开关I0.0至I0.7。
通过专用PC/MPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
分别拨动输入开关I0.0至I0.7,观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合逻辑。
小结:西门子编程入门,主要是熟悉整个应用过程及简单的编程。
书上已有现成的,轻松加愉快,遗憾的是这个实验好像未算在内。
(二)定时器/计数器功能实验在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
交通灯可编程实训报告
一、实训背景随着城市化进程的加快,交通流量不断增加,交通拥堵问题日益严重。
交通信号灯作为交通管理的重要手段,对于保障道路交通安全、提高交通效率具有重要意义。
为了提高交通信号灯的智能化水平,本实训旨在通过可编程控制器(PLC)实现对交通灯的控制,提升交通信号灯的运行效率和管理水平。
二、实训目的1. 理解交通信号灯的工作原理和系统组成。
2. 掌握PLC编程技术,实现交通信号灯的控制。
3. 通过实训,提高动手实践能力和团队协作能力。
三、实训内容1. 交通信号灯系统组成交通信号灯系统主要由以下几部分组成:(1)信号灯:包括红灯、绿灯、黄灯,分别代表停车、通行、警告。
(2)控制器:负责接收信号灯状态,并根据预设程序控制信号灯的切换。
(3)传感器:用于检测交通流量,为控制器提供实时数据。
(4)执行机构:包括信号灯、指示灯等,用于显示交通信号。
2. PLC编程(1)软件环境:使用Siemens的STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC编程。
(2)硬件环境:使用Siemens的S7-200系列PLC作为控制器,连接信号灯、传感器等外围设备。
(3)编程步骤:① 确定控制逻辑:根据交通信号灯的工作原理,设计控制逻辑,包括红灯、绿灯、黄灯的切换时间、传感器检测条件等。
② 编写程序:使用梯形图语言编写PLC程序,实现控制逻辑。
③ 上传程序:将编写的程序上传到PLC,进行调试。
3. 系统调试(1)检查接线:确保PLC与信号灯、传感器等外围设备的接线正确。
(2)调试程序:通过观察PLC的运行状态和信号灯的显示情况,检查程序是否按照预期运行。
(3)调整参数:根据实际情况,调整信号灯的切换时间、传感器检测条件等参数。
四、实训过程1. 准备工作(1)查阅相关资料,了解交通信号灯的工作原理和PLC编程技术。
(2)准备实训设备:PLC、信号灯、传感器等。
2. 编程阶段(1)根据控制逻辑,设计PLC程序。
(2)使用STEP 7-Micro/WIN软件编写程序。
plc天塔之光的实验心得
plc天塔之光的实验心得1.引言1.1 概述PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动控制工业过程的数字计算机。
它由一系列可编程的逻辑功能组件组成,可以根据预先设定的程序来执行各种控制操作。
PLC广泛应用于生产线自动化、工艺控制和机械控制等领域。
本文将围绕PLC天塔之光的实验进行介绍和探讨。
PLC天塔之光是一个集成多种功能的工业控制系统,它能够实现对光线的精确控制,并通过内部的逻辑判断和指令执行来实现各种场景下的灯光效果。
在实验中,我们首先对PLC天塔之光的组成和原理进行了深入研究。
根据其设计的电路原理和控制逻辑,我们编写了一套完整的PLC程序,实现了对灯光的开关、亮度和颜色等参数的控制。
在实验过程中,我们通过多次调试和测试,逐步优化了PLC程序的性能和稳定性。
通过对PLC的监测和反馈信号的分析,我们不断调整和改进控制算法,使得天塔之光的灯光效果更加逼真和出色。
实验结果表明,PLC天塔之光的控制系统具备良好的稳定性和可靠性。
在不同场景下,它能够准确地实现各种灯光效果的切换和调节,为工业生产和艺术设计提供了创新的解决方案。
本文的目的在于总结和分享我们在PLC天塔之光实验中的经验和心得,希望能够为其他对PLC技术感兴趣的研究者和工程师提供一些参考和借鉴,推动PLC在工业自动化领域的应用和发展。
同时,我们还将提出一些对未来实验的建议,以期进一步完善和优化PLC天塔之光的功能和性能。
接下来的章节将详细介绍实验背景和实验过程,并对实验结果进行总结和分析。
欢迎大家继续阅读并参与我们的讨论。
1.2文章结构文章结构部分的内容如下:文章结构部分旨在介绍整篇文章的组织架构,让读者能够清晰了解文章的分章节结构和内容安排。
本文按照以下几个部分进行组织和阐述。
第一部分是引言。
引言部分主要概述了本文要讲述的主题——PLC天塔之光的实验心得。
在引言中,我们会简要介绍PLC天塔的背景和意义,以及本文的目的和重要性。
第二部分是正文。
PLC实验报告温度传感器应用与控制
PLC实验报告温度传感器应用与控制一、引言在工业自动化领域中,传感器起着至关重要的作用,它们能够将各种物理量转换为可供PLC(可编程逻辑控制器)进行处理的电信号。
温度传感器是其中一种常见的传感器,广泛应用于工业生产中的温度监测和控制系统。
本实验报告旨在探讨温度传感器的原理、应用以及与PLC的协同工作。
二、温度传感器原理温度传感器是一种能够感知周围温度变化的设备。
常见的温度传感器包括热敏电阻、热电偶和半导体温度传感器。
这些传感器根据物理效应将温度变化转换为电信号。
1. 热敏电阻热敏电阻的电阻值会随温度发生变化。
常见的热敏电阻有铂电阻和热敏电阻两种。
通过测量热敏电阻的电阻值,我们可以间接获取所测量的温度值。
2. 热电偶热电偶是由两种不同金属导线组成的接头,当接头两端存在温度差时,会产生电势差。
这个电势差与温度变化成正比。
通过测量热电偶的电势差,我们可以获得所测量的温度值。
3. 半导体温度传感器半导体温度传感器利用材料的温度特性,将温度变化转换为电信号。
这类传感器具有体积小、响应快、精度高等特点,广泛应用于工业自动控制领域。
三、温度传感器应用与控制温度传感器在工业领域的应用非常广泛。
它们可以实现实时温度监测和温度控制,保证工业生产过程的安全和稳定。
1. 温度监测利用温度传感器,可以对工业生产中的设备和物料进行温度监测。
例如,在冶金行业,温度传感器可以用于监测炉温,确保金属材料的正常加热和熔化过程。
在食品加工行业,温度传感器可以用于监测食品的加热和冷却过程,确保食品的质量和安全。
2. 温度控制温度传感器与PLC的协同工作可以实现温度的自动控制。
根据实际需求,可以通过PLC对温度传感器采集到的温度数据进行分析和判断,控制执行机构,实现温度的自动调节。
例如,在某个化工生产过程中,温度超过设定阈值时,PLC可以控制冷却设备启动,将温度控制在安全范围内,避免损坏设备或产生危险物质。
四、实验结果与讨论针对温度传感器的应用与控制,我们进行了一系列的实验。
(整理)PLC实验报告.
(整理)PLC实验报告.PLC实验报告第三章:实验任务书§3-1 基本实验实验⼀: 基本逻辑指令实验⼀、实验⽬的: 掌握可编程序控制器的操作⽅法,熟悉基本指令以及实验设备的使⽤⽅法。
⼆、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件(cx-p)3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序, 输⼊到可编程序控制器中运⾏,根据运⾏情况进⾏调试、修改程序,直到通过为⽌。
1.⾛廊灯两地控制I/O分配:0(01000)⾛廊灯声光显⽰区2.⾛廊灯三地控制I/O分配:0(01000)⾛廊灯声光显⽰区3.圆盘正反转控制1 电机反转旋转区反转端⼦4.⼩车直线⾏驶正反向⾃动往返控制实验⼆: 计时器指令实验实验⽬的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使⽤⽅法。
实验设备: 略。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.通电延时控制输⼊ 0 ON OFF输出 0 ONOFF2.断电延时控制输⼊ 0 ONOFF输出 0 ONOFF3.通电断电延时控制输⼊0 ONOFF 输出0 ON OFF4.闪光报警控制输⼊0 ONOFF输出0 ONOFF 1秒2秒实验三: 计数器指令实验实验⽬的: 熟悉计数器指令。
实验任务: 按照下⾯给出的控制要求编写梯形图程序。
1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。
2.⽤计数器构成计时器(有断电记忆功能)3.圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转⼀周(对应光电开关产⽣8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转⼀周……,以此规律重复, 直到按下停⽌按钮时为⽌。
4.测扫描频率⽤计数器、⾼速计时器测CPU每秒扫描程序次数。
⽤编程器监控⽅式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。
实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验⽬的: 熟悉微分指令、锁存器指令。
实验任务:1.按钮操作叫响提⽰有按钮操作时,⽆论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响。
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC(可编程逻辑控制器)的基本工作原理和操作方法,通过实际编程和运行,掌握 PLC 在工业控制中的应用,提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件,用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机,实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象,例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段:输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段,PLC 依次读取输入端口的状态,并将其存储在输入映像寄存器中;在程序执行阶段,PLC 按照用户编写的程序,对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算,并将结果存储在输出映像寄存器中;在输出刷新阶段,PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口,从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令,如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序,实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法,使用顺序功能图(SFC)编写程序,实现对生产流水线的控制,例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理,通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号,如温度、压力等,并在程序中进行数据转换和处理,实现对被控对象的精确控制。
解决PLC调试中的传感器问题精确检测产品状态
解决PLC调试中的传感器问题精确检测产品状态在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的控制设备。
在PLC调试过程中,传感器问题常常成为一个挑战,因为传感器是用于检测产品状态的重要组成部分。
本文将讨论解决PLC调试中传感器问题的方法,并探讨如何实现精确检测产品状态。
1. 理解传感器的作用传感器是用于监测和检测物理量的装置,它能够将检测到的物理量转换成PLC可以理解的信号。
在PLC调试中,传感器的作用是确保产品状态的准确检测,进而实现自动化控制。
因此,了解传感器的工作原理和特性对于解决传感器问题至关重要。
2. 检查传感器的电源和连接在调试过程中,传感器的电源和连接是常见的问题源。
首先,检查传感器是否接受到正确的电源供应。
确保电源连通可有效避免传感器无法正常工作。
其次,检查传感器是否正确连接到PLC的输入端口。
确认连接稳固可减少因松动而导致的传感器问题。
3. 校准传感器传感器的校准是确保精确检测产品状态的重要步骤。
校准传感器的目的是使其输出符合预期的物理量。
通过使用已知的测量工具,比如标准仪器,可以校准传感器并对其输出进行调整。
校准期间,应仔细记录校准参数,以便后续调试和维护。
4. 调整传感器的灵敏度传感器的灵敏度是指传感器对外部环境变化的响应程度。
根据实际需求,可以通过调整传感器的灵敏度来满足产品状态检测的精确性要求。
如果灵敏度过高,传感器可能会对噪声和干扰信号产生误判;如果灵敏度过低,传感器可能会无法检测到真实的状态变化。
因此,根据实际情况调整传感器的灵敏度是解决传感器问题的重要步骤。
5. 防止传感器误动作在一些特殊情况下,传感器会出现误动作的情况,即在没有实际变化的情况下,传感器误报状态变化。
为了避免这种问题,可以采取一些措施,比如增加传感器的滞后时间或者使用滤波器来滤除干扰信号。
6. 增加冗余传感器为了提高产品状态检测的可靠性,可以考虑增加冗余传感器。
冗余传感器是指使用多个相同或不同类型的传感器进行重复检测的方法。
可编程控制器实验报告
可编程控制器实验报告一、实验介绍可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种工业自动化控制设备,通过不同的输入信号(如传感器、按钮等)和程序控制输出的动作(如电机、气缸等),可实现对生产过程的自动化控制。
本实验通过使用可编程逻辑控制器,学习了PLC的使用和编程方法,同时掌握了PLC的组成结构和工作原理。
二、实验设备及材料1.可编程逻辑控制器2.接线板3.按钮4.继电器5.灯泡6.蜂鸣器7.导电线三、实验步骤1. 通过模拟输入信号和输出动作的方式,简单了解PLC的工作原理。
2.配置PLC的输入和输出端口,按要求将按钮、继电器、灯泡、蜂鸣器等连线。
3.在编程软件中编写程序,实现按下按钮后灯泡亮起,同时蜂鸣器发出声音的功能。
4.测试程序的正确性,调整程序并重新测试,直到功能正常。
四、实验过程1.了解PLC的工作原理PLC是根据图形化的编程语言实现控制逻辑的,通过感应输入信号后,将这些信号解释成一组指令,再由CPU按照程序的一定的算法进行处理,最后控制输出动作的状态。
我们通过设置按钮为PLC的输入信号,同时连接灯泡和蜂鸣器为输出动作,简单了解了PLC 的工作原理。
2.配置输入输出端口根据实验要求,我们将两个按钮分别连接在PLC的第一和第二个输入端口上,将灯泡和蜂鸣器连接在PLC的第一个输出端口上,将继电器连接在第二个输出端口上。
3.编写程序在连接好电路后,我们打开PLC的编程软件,进行程序编写。
在左侧工具栏中找到按钮组件,拖拽到程序区域。
然后,在按钮的属性设置中,将按钮的输入端口选择为PLC的第一个端口。
接下来,在工具栏中找到灯泡和蜂鸣器组件,同样将它们拖拽到程序区域,并将它们的输出端口设置为PLC的第一个端口。
然后,编写一个简单的IF语句,将按钮按下后灯泡和蜂鸣器同时发出信号的功能实现:IF 按钮=ON THEN灯泡=ON蜂鸣器=ONENDIF将程序进行编译,将程序上传至PLC,并将PLC设备电源打开,进行实验测试。
PLC实验报告(检测传感器灯)
PLC实验报告(检测传感器灯)罗文龙(200800840112)08级自动化2班一、控制细节和编程控制目的当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。
使用事先学习过的基础指令和定时器。
控制细节此单元可以进行以下的操作。
了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。
人一侧1)当入门传感器(X0) 检测到人通过时,闪烁绿灯(Y1) 点亮。
2)传感器Out (X1) 检测到人的消息5秒后,闪烁绿灯(Y1) 熄灭。
汽车一侧1)当入门传感器(X2) 检测到汽车通过时,闪烁绿灯(Y4) 点亮。
2)传感器Out (X3) 检测到汽车上的消息5秒后,闪烁绿灯(Y4) 熄灭。
3)如果汽车没有在10秒内通过入门传感器(X2) 和Out (X3) 之间的区域,闪烁红灯(Y3) 点亮而且蜂鸣器(Y7) 响。
4)一旦汽车通过传感器Out (X3), 闪烁红灯(Y3) 熄灭而且蜂鸣器(Y7) 停止。
二、编写程序的要点1点击远程控制中的[梯形图编辑] 按钮。
2输入一个程序。
3按下[F4] 键转换程序。
4选中"在线" - "写入PLC" 将梯形图区域中的程序写入PLC。
三、确认程序的要点对人的监测1使用[<< 人前进] 按钮移动人。
2到入门传感器(X0) 变为ON为止一直移动人。
结果>>绿灯(Y1)点亮。
3直到Out (X1) 变为ON为止一直移动人。
结果>>绿灯(Y1) 在5 秒后熄灭。
点击远程控制上的【复位】按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作。
对汽车的监测1使用[车前进>>] 按钮移动汽车。
2到入门传感器(X2) 变为ON为止一直移动汽车。
结果>>绿灯(Y4) 点亮。
3直到Out (X3) 为ON为止一直移动汽车。
结果>>绿灯(Y4) 在5 秒后熄灭。
4按下远程控制中的[复位] 按钮以初始化屏幕。
5移动汽车到Out (X3) 前面。
PLC实训报告
PLC实训报告班级:姓名:学号:同组同学姓名:目录项目一:熟悉SFP接线和编程软件。
项目二:上料装置PLC控制。
项目三:皮带输出机构的PLC控制。
项目四:机械手控制。
项目五:综合实训。
项目六:十字交通灯的控制。
项目七:按下按钮灯亮,亮3秒后灯灭,灭2秒后灯亮,如此闪烁5次后灯灭,且计数器复位。
一、项目要求。
二、项目实施。
1.I/O分配。
2.西门子外部接线图。
3.梯形图。
4.编程,调试,运行过程中遇到的问题,解决的方法。
5.实训总结。
项目一:熟悉SFP接线和编程软件。
S7-200工业运动控制实训装置组成由上位机PC、控制器PLC和工业运动自动线控制对象等组成。
上位机PC安装有STEP 7 MicroWIN V4.0编程软件。
控制器PLC 由CPU224 NC DC/DC/DC、模拟量模块等组成。
工业运动自动线控制对象由货料供应模块、货料运输模块(交流电机由变频器传动)、货料检测模块、机械手模块、八工位圆形料仓模块(步进电机由步进驱动器控制)等组成。
气动控制系统由气源组件、电磁阀、节流阀和各种气缸组成。
工业运动自动线控制对象的结构组成部分有:1光纤传感器,2交流电动机,3货料供应模块,4光电编码器,5电位器,6电容传感器,7 电磁换向阀组,8数码管, 9调速阀,10电感式传感器,11十字交通灯模块,12货料运输模块,13对射式光电传感器,14机械手模块,15电源按钮,16八工位圆形料盘模块,17气源开关,18气源三组件,19颜色传感器,20急停按钮,21起动按钮,22停止按钮,23钮子开关,24选择开关,25指示灯,26电源模块。
工业运动自动线控制机械手和圆形料盘各部分组成有:1缓冲器,2磁性开关(横梁气缸前限位),3缸筒,4气管,5横梁气缸(磁性耦合无杆气缸) 5磁性开关(横梁气缸后限位),6磁性开关(升降气缸上限位),8磁性开关(升降气缸下限位),9升降气缸,10旋转气缸,11手指气缸,12对射光电传感器(发射头)13,传送带,14对射光电传感器(接收头),15圆形工件,16八工位圆形料盘,17霍尔传感器,18光电传感器,19气源开关,20电源开关。
plc步进电机控制实验报告
PLC步进电机控制实验报告引言在工业控制领域中,步进电机是一种常用的驱动设备。
为了实现对步进电机的精确控制,我们采用了PLC(可编程逻辑控制器)作为控制器。
本文将详细介绍PLC步进电机控制实验的步骤和结果。
实验目的本实验旨在通过PLC控制步进电机,实现对电机运动的精确控制。
具体实验目标如下: 1. 学习PLC的基本原理和编程方法; 2. 掌握步进电机的工作原理及其控制方法; 3. 设计并实施一个简单的步进电机控制系统。
实验设备本实验使用的设备包括: - PLC控制器 - 步进电机 - 电源 - 开关 - 传感器实验步骤步骤一:PLC编程1.打开PLC编程软件,并创建一个新的项目。
2.配置PLC的输入输出模块,并设置相应的IO口。
3.编写PLC的控制程序,实现对步进电机的控制逻辑。
4.调试程序,确保程序的正确性。
步骤二:步进电机的接线1.将步进电机的驱动器与PLC的输出模块连接。
2.将步进电机的电源与PLC的电源模块连接。
3.连接步进电机的传感器,以便监测电机的运动状态。
步骤三:实验验证1.通过PLC的编程软件,将编写好的程序下载到PLC控制器中。
2.打开PLC电源,确保PLC控制器正常工作。
3.通过PLC的输入模块输入控制信号,观察步进电机的运动情况。
4.通过传感器监测步进电机的运动状态,并与编写的控制程序进行比较。
实验结果通过本次实验,我们成功实现了对步进电机的精确控制。
控制程序的设计使步进电机按照预定的速度和方向运动,并且可以根据需要随时改变运动状态。
同时,通过传感器的监测,我们可以及时获取步进电机的运动信息,确保系统的稳定性和安全性。
实验总结本实验通过PLC控制步进电机,深入了解了PLC编程的基本原理和步进电机的工作原理。
通过实践,我们掌握了PLC编程的方法和步进电机控制的技巧。
在实际应用中,PLC控制步进电机具有广泛的应用前景,可以在自动化生产线、机械加工等领域中发挥重要作用。
参考文献[1] PLC步进电机控制实验教学单元.(2018)。
plc流水灯程序报告
PLC流水灯程序报告1. 简介本文档旨在介绍PLC(可编程逻辑控制器)流水灯程序的设计和实现过程。
流水灯是一种常见的电子设备,通过不同灯泡的交替亮灭来产生流动的效果。
在本文中,将使用PLC来控制流水灯的运行。
2. 硬件设备在实现PLC流水灯程序之前,需要准备以下硬件设备: - PLC设备:例如西门子S7-1200系列。
- 输入模块:用于接收外部信号,例如按钮或传感器。
- 输出模块:用于控制流水灯的灯泡。
3. 程序设计以下是PLC流水灯程序的设计步骤:3.1 输入信号配置在PLC中,需要配置输入信号,以便检测按钮或传感器的状态。
例如,可以配置一个输入模块来检测按钮的按下状态。
当按钮按下时,输入信号为高电平;否则,输入信号为低电平。
3.2 输出信号配置接下来,需要配置输出信号,以便控制流水灯的亮灭状态。
可以使用输出模块来控制灯泡的状态。
当输出信号为高电平时,对应的灯泡亮起;当输出信号为低电平时,对应的灯泡熄灭。
3.3 程序逻辑设计通过PLC编程软件(例如西门子的STEP 7)进行程序逻辑设计。
以下是PLC流水灯程序的基本逻辑:1.初始化:设置初始状态为第一个灯泡亮起,其余灯泡熄灭。
2.检测输入信号:当接收到输入信号(按钮按下)时,进入下一步;否则,保持当前状态。
3.流水灯运行:依次控制每个灯泡的亮灭状态,创建一个循环,使流水灯效果持续进行。
4.延时:为了产生流水灯的效果,可以在每个灯泡切换状态之间增加适当的延时。
5.返回第2步:循环执行步骤2-4,直到接收到停止信号(例如另一个按钮按下)。
4. 程序实现在程序实现阶段,需要将程序逻辑翻译为相应的PLC指令。
具体的指令格式和语法取决于使用的PLC品牌和型号。
5. 调试和测试在将程序下载到PLC设备之前,需要进行调试和测试。
可以通过软件模拟器或连接实际硬件进行测试,以确保流水灯程序按预期工作。
6. 结论通过本文档,我们了解了PLC流水灯程序的设计和实现过程。
plc彩灯控制实验报告
PLC彩灯控制实验报告简介本实验旨在使用PLC(可编程逻辑控制器)控制彩灯的颜色和亮度。
PLC是一种常见的工业自动化设备,用于控制各种机械和设备。
通过本实验,我们可以学习如何使用PLC编程语言控制彩灯。
材料清单在进行本实验之前,我们需要准备以下材料: - PLC设备 - 彩灯 - 电源线 - 连接线 - 计算机实验步骤步骤一:连接PLC和彩灯1.将PLC设备连接到电源,并确保其正常工作。
2.将彩灯连接到PLC设备上的输出端口。
确保连接正确,以免损坏设备。
步骤二:编写PLC程序1.打开计算机上的PLC编程软件。
常见的PLC编程软件有Siemens S7、Rockwell RSLogix等。
2.创建一个新的程序,并为其命名。
3.在程序中添加必要的变量和数据。
这些变量将用于控制彩灯的颜色和亮度。
例如,你可以添加一个变量来表示红色通道的亮度,另一个变量表示绿色通道的亮度,以此类推。
4.编写逻辑控制语句来控制彩灯的颜色和亮度。
例如,你可以使用if-else语句来根据输入信号的状态设置彩灯的颜色。
你还可以使用数学运算来控制彩灯的亮度。
步骤三:上传程序到PLC设备1.将计算机与PLC设备连接。
通常可以通过串口、以太网或USB进行连接。
2.在PLC编程软件中选择上传程序的选项。
这将把编写好的程序上传到PLC设备中。
3.等待程序上传完成,并确保没有出现错误或警告。
步骤四:测试彩灯控制1.打开PLC设备,确保其正常运行。
2.检查彩灯是否连接正确,并确保电源供应正常。
3.根据编写的PLC程序,给PLC设备输入相应的信号。
这些信号可以来自于传感器、按钮或其他输入设备。
4.观察彩灯的变化。
如果PLC程序正确,你应该能够通过改变输入信号来控制彩灯的颜色和亮度。
结论通过本实验,我们学习了如何使用PLC设备控制彩灯的颜色和亮度。
我们了解了PLC编程语言的基本概念,并学会了使用PLC编程软件来编写控制程序。
通过实验的步骤,我们成功地实现了彩灯的控制,并能够通过改变输入信号来改变彩灯的颜色和亮度。
交通信号灯的plc控制实验报告
交通信号灯的plc控制实验报告交通信号灯的PLC控制实验报告摘要:本实验旨在通过PLC控制交通信号灯的变换,以实现交通流量的优化和交通事故的减少。
通过对PLC编程的学习和实践,我们成功地设计了一个基于PLC的交通信号灯控制系统,并进行了相应的实验验证。
1. 引言交通信号灯是城市道路交通管理的重要组成部分,它通过不同颜色的信号灯指示车辆和行人的通行情况。
传统的交通信号灯控制方式往往由定时器控制,无法根据实际交通情况进行灵活调整,容易造成交通拥堵和事故。
而PLC作为一种可编程控制器,具有灵活性强、可靠性高的特点,可以实现对交通信号灯的智能控制。
2. 实验目的本实验的主要目的是设计一个基于PLC的交通信号灯控制系统,实现对交通流量的优化和交通事故的减少。
通过实验验证PLC在交通信号灯控制方面的应用效果,并对实验结果进行分析和总结。
3. 实验装置和方法本实验所使用的装置包括PLC控制器、交通信号灯模型和传感器。
首先,我们根据实际交通场景设计了交通信号灯的控制逻辑,并使用PLC编程软件进行程序设计。
然后,将PLC控制器与交通信号灯模型和传感器连接,进行实验验证。
4. 实验结果和分析在实验过程中,我们通过改变交通信号灯的控制逻辑,模拟不同交通流量情况下的信号灯变换。
通过观察和记录交通流量、通行时间等数据,我们发现PLC控制下的交通信号灯能够更加准确地根据实际情况进行调整,提高交通效率。
同时,我们还进行了多组实验对比,验证了PLC控制相较于传统定时器控制的优势。
5. 实验总结通过本次实验,我们深入了解了PLC在交通信号灯控制方面的应用。
PLC控制可以根据实际交通情况进行智能调整,提高交通效率,减少交通事故的发生。
然而,我们也发现在实际应用中,PLC控制系统的可靠性和稳定性仍然存在一定的挑战,需要进一步的研究和改进。
6. 展望未来,我们将继续研究和改进基于PLC的交通信号灯控制系统。
我们希望能够进一步提高系统的可靠性和稳定性,实现更加智能化和精准化的交通信号灯控制。
PLC实验报告
实验一颜料配色混和控制系统(一)系统示意图这一配料混和系统模拟了一个颜料配色混和过程控制系统,目的是用三种颜料(红、绿、蓝)混和出所需颜色的颜料。
该系统由三个原色颜料储藏罐、三个测量罐和一个搅拌混和罐以及相应的管道和阀门等组成,如下图所示。
三种原色(红、绿、蓝)颜料分别储存在A、B、C 储料罐中;通过三个馈送阀(D、E、F)分别将各色原料送入相应的测量罐(I、G、H)中;每个测量罐分别有上、中、下三个液位传感器,用以配置不同的颜色比例;测量罐通过各自输出阀(J、K、L)将规定比例的原料送入搅拌混和罐(M)中,若送入的液量超过搅拌混和罐容量(即高液位),则会通过其上的溢出口(O)自动溢出;经混和搅拌后的成品通过搅拌混和罐的输出阀(N)输出。
(二)控制要求:1. 上电运行时,系统处于停止状态。
2. 紧停按钮:任何时候按下后,立即停止(或关闭)所有动作部件,释放后才可继续运行。
3. 启动按钮可实现启动控制:系统开始运行。
4. 停止按钮可实现停止控制:按下后,搅拌混和罐输出完后停止运行。
5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换:初始状态为手动状态。
6. 手动运行状态:按下各输出按钮(Y0~Y7)可分别控制图中系统各部分的动作,按一下动作,再按一下停止。
(在无虚拟场景配合的情况下,此时可用X0~X7 作为相应输出的命令按钮。
)7. 自动运行状态:此时系统作连续工作,三原色颜料从各自物储藏罐中送出;经事先规定好的配方比例(即各颜色所需的高、中低液位,在控制程序中设定)由各颜料测量罐传器检测判别后,同时送入搅拌混和罐;再启动搅拌混和电机进行搅拌混和一定时间(事先规定好,在控制程序中设定);搅拌混和完成后,打开搅拌混和罐物料馈送阀,直至搅拌混和罐内液位低于搅拌混和罐的低液位位置后,关闭搅拌混和罐物料馈送阀。
这样周而复始……(注:为提高生产效率,自动运行时,当各颜料测量罐已空即可继续下一轮输入!)(三)I/O 配置表输入:输出:X0 红色物料测量罐低液位检测 Y0 红色物料馈送阀X1 红色物料测量罐中液位检测 Y1 红色物料测量罐馈送阀X2 红色物料测量罐高液位检测 Y2 绿色物料馈送阀X3 绿色物料测量罐低液位检测 Y3 绿色物料测量罐馈送阀X4 绿色物料测量罐中液位检测 Y4 蓝色物料馈送阀X5 绿色物料测量罐高液位检测 Y5 蓝色物料测量罐馈送阀X6 蓝色物料测量罐低液位检测 Y6 搅拌混和电机驱动X7 蓝色物料测量罐中液位检测 Y7 搅拌混和罐物料馈送阀X8 蓝色物料测量罐高液位检测 Y8 自动按钮指示灯X9 搅拌混和罐低液位检测 Y9 复位按钮指示灯X10 搅拌混和罐高液位检测X11 手动/自动控制选择开关X12 启动按钮X13 停止按钮X14 复位按钮X15 紧停按钮(4)硬件电路图(5)梯形图程序清单(6)实验心得与体会通过实验,我们提升了自己的工程素养,以理论结合实践,更好地让我们确定了工程学对于我们生活的意义。
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PLC实验报告(检测传感器灯)
罗文龙(200800840112)
08级自动化2班
一、控制细节和编程
控制目的
当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。
使用事先学习过的基础指令和定时器。
控制细节
此单元可以进行以下的操作。
了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。
人一侧
1)当入门传感器(X0) 检测到人通过时,闪烁绿灯(Y1) 点亮。
2)传感器Out (X1) 检测到人的消息5秒后,闪烁绿灯(Y1) 熄灭。
汽车一侧
1)当入门传感器(X2) 检测到汽车通过时,闪烁绿灯(Y4) 点亮。
2)传感器Out (X3) 检测到汽车上的消息5秒后,闪烁绿灯(Y4) 熄灭。
3)如果汽车没有在10秒内通过入门传感器(X2) 和Out (X3) 之间的区域,闪烁红灯(Y3) 点亮而且蜂鸣器(Y7) 响。
4)一旦汽车通过传感器Out (X3), 闪烁红灯(Y3) 熄灭而且蜂鸣器(Y7) 停止。
二、编写程序的要点
1点击远程控制中的[梯形图编辑] 按钮。
2输入一个程序。
3按下[F4] 键转换程序。
4选中"在线" - "写入PLC" 将梯形图区域中的程序写入PLC。
三、确认程序的要点
对人的监测
1使用[<< 人前进] 按钮移动人。
2到入门传感器(X0) 变为ON为止一直移动人。
结果>>绿灯(Y1)点亮。
3直到Out (X1) 变为ON为止一直移动人。
结果>>绿灯(Y1) 在5 秒后熄灭。
点击远程控制上的【复位】按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作。
对汽车的监测
1使用[车前进>>] 按钮移动汽车。
2到入门传感器(X2) 变为ON为止一直移动汽车。
结果>>绿灯(Y4) 点亮。
3直到Out (X3) 为ON为止一直移动汽车。
结果>>绿灯(Y4) 在5 秒后熄灭。
4按下远程控制中的[复位] 按钮以初始化屏幕。
5移动汽车到Out (X3) 前面。
结果>>汽车进入后10秒,红灯(Y3) 点亮而蜂鸣器(Y7) 拉响。
6当汽车经过Out (X3)后的操作关闭。
但是,绿灯(Y4) 仍然会点亮5 秒。
点击远程控制上的【复位】按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作。
截图:。