停车视距
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3.6
行车视距
1.行车视距定义：汽车在行驶中，当发现障碍物后，能及时 采取措施，防止发生交通事故所需要的必须的最小距离。 2.存在视距问题的情况： 夜间行车:设计不考虑 平面上：平曲线（暗弯）
平面交叉处 纵断面：凸竖曲线 凹竖曲线：
(下穿式立体交叉) 3.行车视距分类： (1)停车视距 (2)会车视距 (1)超车视距
最小必要超车视距为：
S超
2 SΒιβλιοθήκη Baidu 3
2 ' S 2 S3 S 4 3
最小必要超车视距
SS ’4 4
'
' S4
加速 S1 超车（逆向行驶） S2 全超车视距 S3 安全距离
2 V t2 3 3.6
对向行驶 S4
3.6.2 行车视距标准 1. 高速公路、一级公路应满足停车视距。 2. 二、三、四级公路的视距应满足会车视距的要求，其长度 应不小于停车视距的两倍。 工程特殊困难或受其它条件限制的地段，可采用停车视距， 但必须采取分道行驶措施。 3. 具有干线功能的二级宜在3min的行驶时间内，提供一次满 足超车视距要求的超车路段。其他双车道公路可根据情况间隔 设置具有超车视距的路段。 4. 高速公路、一级公路以及大型车比例高的二、三级公路的 下坡路段，应采用下坡段货车停车视距对相关路段进行检验。 5. 积雪冰冻地区的停车视距宜适当增长。
)
arctg{
LS ' l l [1 ( ) 2 ]} 6 RS LS ' LS '
Rs 1 Ls l ( Ls ' S ) Ls ' R 2
LY
2）设回旋线的横净距计算： ①圆曲线长LY>S: ②曲线总长L>S>LY
h Rs (1 cos
h Rs (1 cos ) 2
V S1 t 3.6
3.6.1 行车视距的计算
1．停车视距： 停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施 使汽车在障碍物前停下来所需要的最短距离。 停车视距构成：停车视距由三部分组成。ST S1 SZ S0 （1）反应距离S1：是当驾驶人员发现前方的阻碍物，经过判 断决定采取制动措施的那一瞬间到制动器真正开始起作用的那 一瞬间汽车所行驶的距离。 S V t
（1）清除障碍物： ①清除视距包络曲线与视点轨迹线间的全部障碍物。 适用：连续障碍物的清除，如路堑边坡等。
3. 保证行车视距的工程措施：
（1）清除障碍物： ①清除视距包络曲线与视点轨迹线间的全部障碍物。 适用：连续障碍物的清除，如路堑边坡等。
②清除距离视点轨迹线小于最大横净距的障碍物。 适用：分散障碍物，如独立建筑物等 。
1．停车视距： 停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施 使汽车在障碍物前停下来所需要的最短距离。 停车视距构成：停车视距由三部分组成。ST S1 SZ S0 （1）反应距离S1：是当驾驶人员发现前方的阻碍物，经过判 断决定采取制动措施的那一瞬间到制动器真正开始起作用的那 一瞬间汽车所行驶的距离。 感觉时间为1.5s； 制动生效时间为1.0s。 感觉和制动生效的总时间t=2.5s，我国采用1.2s 在这个时间内汽车行驶的距离为：
2 0
2
) ( Ls 'l ) sin(
2
)
LS ' l l arctg{ [1 ( ) 2 ]} 6 RS LS ' LS '
LY
Rs 1 Ls l ( Ls ' S ) Ls ' R 2
L'
③曲线总长L<S:
h Rs (1 cos
2 0
3.6.3 平曲线视距的保证 平曲线视距检查方法： ①最大横净距法 ②视距包络曲线法
1. 最大横净距法 （1）基本概念 横净距：在弯道各点的横断面上，驾驶员视点轨迹线与视 B 1.5(m) 距线之间的最大距离叫横净距。 2 驾驶员视点位置： 平面：距未设加宽的路面外边缘1.5m 或距路中线 B 1.5(m) 2 高度：1.2m
1
3.6
（ 2）制动距离：是指汽车从制动生效到汽车完全停住，这 KV 2 段时间内所走的距离。 SZ 忽略了滚动阻力系数f 254( i )
3. 停车视距ST：（考虑一定的安全距离）
V· t V2 ST S1 S Z S0 （5～10 ） 3.6 254( i)
最大横净距：在弯道内所有横净距中的最大值，称为最大 横净距，用h表示。 其值可根据视距S和曲线长L、行车轨迹曲线半径RS算出。
（2）最大横净距计算方法： 1）不设回旋线的横净距计算： ①曲线长L>视距S： h Rs Rs cos Rs (1 cos ) 2 2
1. 最大横净距法 （1）基本概念 横净距：在弯道各点的横断面上，驾驶员视点轨迹线与视 距线之间的最大距离叫横净距。 驾驶员视点位置： 平面：距未设加宽的路面外边缘1.5m 或距路中线 B 1.5(m) B 2 高度：1.2m 1.5(m)
2B/2-1.5
1.2
1.5m b
Z1
Z2 Z3
3. 保证行车视距的工程措施：
（1）清除障碍物： ①清除视距包络曲线与视点轨迹线间的全部障碍物。 适用：连续障碍物的清除，如路堑边坡等。
②清除距离视点轨迹线小于最大横净距的障碍物。 适用：分散障碍物，如独立建筑物等 。
（2）分道行驶： 二、三、四级公路，受地形条件或其它特殊情况限制路段 ， 若不能保证 2 倍停车视距，则必须满足停车视距，同时必须采 用严格的分道行驶措施。 如设分道线、分隔带、分隔桩；或设成两条分离的单车道。
2. 会车视距：
定义：会车视距是在同一车道上两对向汽车相遇，从相互发 现时起，至同时采取制动措施使两车安全停止，所需的最短距 离。 会车视距构成： （1）反应距离：双向驾驶员及车辆 （2）制动距离：双向车辆 （3）安全距离：双向车辆保持间距 因此，会车视距SH约等于2倍停车视距。
3. 超车视距
（1）定义： 超车视距是指汽车安全超越前车所需的最小通视距离。
（2）超车视距的构成：超车视距的全程可分为四个阶段
最小必要超车视距
2 S2 3
SS ’4 4
'
加速 S1
超车（逆向行驶） S2 全超车视距
S3
安全距离
对向行驶 S4
3. 超车视距
（1）定义： 超车视距是指汽车安全超越前车所需的最小通视距离。
3.6.3 平曲线视距的保证 平曲线视距检查方法： ①最大横净距法 ②视距包络曲线法
1. 最大横净距法 （1）基本概念 横净距：在弯道各点的横断面上，驾驶员视点轨迹线与视 距线之间的最大距离叫横净距。 S
h B
A
3.6.3 平曲线视距的保证 平曲线视距检查方法： ①最大横净距法 ②视距包络曲线法
2
S L' ) Ls ' sin( ) sin 2 2 2
LS ' arctg 6 RS
2. 视距包络图法
视距包络图就是在驾驶员视点轨迹线上每隔一定间隔 绘出一系列的视距线，视距线相互交叉而形成的外边 缘线作为清除障碍的界限的方法。
横净距
3. 保证行车视距的工程措施：
3.6.1 行车视距的计算
1．停车视距： 停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施 使汽车在障碍物前停下来所需要的最短距离。 停车视距构成：停车视距由三部分组成。ST S1 SZ S0
反应距离 S1
制动距离 SZ 停车视距ST
S0
安全距离
3.6.1 行车视距的计算
3 .6
③超车完了时，超车汽车与对向汽车之间的安全距离S3: S3=15～60m ④超车汽车从开始加速到超车完了时对向汽车的行驶距离S4:
V S4 (t1 t 2 ) 3 .6
全超车视距为： S超=S1+S2+S3+S4
• 最小必要超车视距为：
对向汽车行驶时间大致为t2的2/3 ， 折减的超车视距： S超=S1+S2+S3+S'4
a——平均加速度(m/s2)。
3. 超车视距
（1）定义： 超车视距是指汽车安全超越前车所需的最小通视距离。
（2）超车视距的构成：超车视距的全程可分为四个阶段 V0 1 2 S t1 at ①加速行驶距离S ： 1 1 3.6 2 V t2 ②超车汽车在对向车道上行驶的距离S2： S 2
180 S Rs
视点轨迹线
B 式中：Rs——驾驶员视点轨迹线半径， Rs R 1.5 2 ②曲线长L<视距S：
h1 Rs Rs cos
h2 S L' sin 2 2
Rs (1 cos ) 2 2
S L' h h1 h2 Rs (1 cos ) sin 2 2 2
Rs Rs L 式中： L’——曲线内侧视点轨迹线长度。 L ' 180 R
2）设回旋线的横净距计算： ①圆曲线长LY>S: ②曲线总长L>S>LY
h Rs (1 cos
h Rs (1 cos ) 2
2
2
) ( Ls 'l ) sin(
2
（2）超车视距的构成：超车视距的全程可分为四个阶段
①加速行驶距离S1 当超车汽车经判断认为有超车的可能，于是加速行驶移向 对向车道，在进入该车道之前所行驶距离为S1： V0 1 2 S1 t1 at 3.6 2
式 中 ： V0—— 被 超 汽 车 的 速度 (km/h) ， 较 设 计速 度 低 10 ～ 20km/h； t1——加速时间(s)， t1=2.9~4.5s；
行车视距
1.行车视距定义：汽车在行驶中，当发现障碍物后，能及时 采取措施，防止发生交通事故所需要的必须的最小距离。 2.存在视距问题的情况： 夜间行车:设计不考虑 平面上：平曲线（暗弯）
平面交叉处 纵断面：凸竖曲线 凹竖曲线：
(下穿式立体交叉) 3.行车视距分类： (1)停车视距 (2)会车视距 (1)超车视距
最小必要超车视距为：
S超
2 SΒιβλιοθήκη Baidu 3
2 ' S 2 S3 S 4 3
最小必要超车视距
SS ’4 4
'
' S4
加速 S1 超车（逆向行驶） S2 全超车视距 S3 安全距离
2 V t2 3 3.6
对向行驶 S4
3.6.2 行车视距标准 1. 高速公路、一级公路应满足停车视距。 2. 二、三、四级公路的视距应满足会车视距的要求，其长度 应不小于停车视距的两倍。 工程特殊困难或受其它条件限制的地段，可采用停车视距， 但必须采取分道行驶措施。 3. 具有干线功能的二级宜在3min的行驶时间内，提供一次满 足超车视距要求的超车路段。其他双车道公路可根据情况间隔 设置具有超车视距的路段。 4. 高速公路、一级公路以及大型车比例高的二、三级公路的 下坡路段，应采用下坡段货车停车视距对相关路段进行检验。 5. 积雪冰冻地区的停车视距宜适当增长。
)
arctg{
LS ' l l [1 ( ) 2 ]} 6 RS LS ' LS '
Rs 1 Ls l ( Ls ' S ) Ls ' R 2
LY
2）设回旋线的横净距计算： ①圆曲线长LY>S: ②曲线总长L>S>LY
h Rs (1 cos
h Rs (1 cos ) 2
V S1 t 3.6
3.6.1 行车视距的计算
1．停车视距： 停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施 使汽车在障碍物前停下来所需要的最短距离。 停车视距构成：停车视距由三部分组成。ST S1 SZ S0 （1）反应距离S1：是当驾驶人员发现前方的阻碍物，经过判 断决定采取制动措施的那一瞬间到制动器真正开始起作用的那 一瞬间汽车所行驶的距离。 S V t
（1）清除障碍物： ①清除视距包络曲线与视点轨迹线间的全部障碍物。 适用：连续障碍物的清除，如路堑边坡等。
3. 保证行车视距的工程措施：
（1）清除障碍物： ①清除视距包络曲线与视点轨迹线间的全部障碍物。 适用：连续障碍物的清除，如路堑边坡等。
②清除距离视点轨迹线小于最大横净距的障碍物。 适用：分散障碍物，如独立建筑物等 。
1．停车视距： 停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施 使汽车在障碍物前停下来所需要的最短距离。 停车视距构成：停车视距由三部分组成。ST S1 SZ S0 （1）反应距离S1：是当驾驶人员发现前方的阻碍物，经过判 断决定采取制动措施的那一瞬间到制动器真正开始起作用的那 一瞬间汽车所行驶的距离。 感觉时间为1.5s； 制动生效时间为1.0s。 感觉和制动生效的总时间t=2.5s，我国采用1.2s 在这个时间内汽车行驶的距离为：
2 0
2
) ( Ls 'l ) sin(
2
)
LS ' l l arctg{ [1 ( ) 2 ]} 6 RS LS ' LS '
LY
Rs 1 Ls l ( Ls ' S ) Ls ' R 2
L'
③曲线总长L<S:
h Rs (1 cos
2 0
3.6.3 平曲线视距的保证 平曲线视距检查方法： ①最大横净距法 ②视距包络曲线法
1. 最大横净距法 （1）基本概念 横净距：在弯道各点的横断面上，驾驶员视点轨迹线与视 B 1.5(m) 距线之间的最大距离叫横净距。 2 驾驶员视点位置： 平面：距未设加宽的路面外边缘1.5m 或距路中线 B 1.5(m) 2 高度：1.2m
1
3.6
（ 2）制动距离：是指汽车从制动生效到汽车完全停住，这 KV 2 段时间内所走的距离。 SZ 忽略了滚动阻力系数f 254( i )
3. 停车视距ST：（考虑一定的安全距离）
V· t V2 ST S1 S Z S0 （5～10 ） 3.6 254( i)
最大横净距：在弯道内所有横净距中的最大值，称为最大 横净距，用h表示。 其值可根据视距S和曲线长L、行车轨迹曲线半径RS算出。
（2）最大横净距计算方法： 1）不设回旋线的横净距计算： ①曲线长L>视距S： h Rs Rs cos Rs (1 cos ) 2 2
1. 最大横净距法 （1）基本概念 横净距：在弯道各点的横断面上，驾驶员视点轨迹线与视 距线之间的最大距离叫横净距。 驾驶员视点位置： 平面：距未设加宽的路面外边缘1.5m 或距路中线 B 1.5(m) B 2 高度：1.2m 1.5(m)
2B/2-1.5
1.2
1.5m b
Z1
Z2 Z3
3. 保证行车视距的工程措施：
（1）清除障碍物： ①清除视距包络曲线与视点轨迹线间的全部障碍物。 适用：连续障碍物的清除，如路堑边坡等。
②清除距离视点轨迹线小于最大横净距的障碍物。 适用：分散障碍物，如独立建筑物等 。
（2）分道行驶： 二、三、四级公路，受地形条件或其它特殊情况限制路段 ， 若不能保证 2 倍停车视距，则必须满足停车视距，同时必须采 用严格的分道行驶措施。 如设分道线、分隔带、分隔桩；或设成两条分离的单车道。
2. 会车视距：
定义：会车视距是在同一车道上两对向汽车相遇，从相互发 现时起，至同时采取制动措施使两车安全停止，所需的最短距 离。 会车视距构成： （1）反应距离：双向驾驶员及车辆 （2）制动距离：双向车辆 （3）安全距离：双向车辆保持间距 因此，会车视距SH约等于2倍停车视距。
3. 超车视距
（1）定义： 超车视距是指汽车安全超越前车所需的最小通视距离。
（2）超车视距的构成：超车视距的全程可分为四个阶段
最小必要超车视距
2 S2 3
SS ’4 4
'
加速 S1
超车（逆向行驶） S2 全超车视距
S3
安全距离
对向行驶 S4
3. 超车视距
（1）定义： 超车视距是指汽车安全超越前车所需的最小通视距离。
3.6.3 平曲线视距的保证 平曲线视距检查方法： ①最大横净距法 ②视距包络曲线法
1. 最大横净距法 （1）基本概念 横净距：在弯道各点的横断面上，驾驶员视点轨迹线与视 距线之间的最大距离叫横净距。 S
h B
A
3.6.3 平曲线视距的保证 平曲线视距检查方法： ①最大横净距法 ②视距包络曲线法
2
S L' ) Ls ' sin( ) sin 2 2 2
LS ' arctg 6 RS
2. 视距包络图法
视距包络图就是在驾驶员视点轨迹线上每隔一定间隔 绘出一系列的视距线，视距线相互交叉而形成的外边 缘线作为清除障碍的界限的方法。
横净距
3. 保证行车视距的工程措施：
3.6.1 行车视距的计算
1．停车视距： 停车视距是指驾驶人员发现前方有障碍物后，采取制定措施 使汽车在障碍物前停下来所需要的最短距离。 停车视距构成：停车视距由三部分组成。ST S1 SZ S0
反应距离 S1
制动距离 SZ 停车视距ST
S0
安全距离
3.6.1 行车视距的计算
3 .6
③超车完了时，超车汽车与对向汽车之间的安全距离S3: S3=15～60m ④超车汽车从开始加速到超车完了时对向汽车的行驶距离S4:
V S4 (t1 t 2 ) 3 .6
全超车视距为： S超=S1+S2+S3+S4
• 最小必要超车视距为：
对向汽车行驶时间大致为t2的2/3 ， 折减的超车视距： S超=S1+S2+S3+S'4
a——平均加速度(m/s2)。
3. 超车视距
（1）定义： 超车视距是指汽车安全超越前车所需的最小通视距离。
（2）超车视距的构成：超车视距的全程可分为四个阶段 V0 1 2 S t1 at ①加速行驶距离S ： 1 1 3.6 2 V t2 ②超车汽车在对向车道上行驶的距离S2： S 2
180 S Rs
视点轨迹线
B 式中：Rs——驾驶员视点轨迹线半径， Rs R 1.5 2 ②曲线长L<视距S：
h1 Rs Rs cos
h2 S L' sin 2 2
Rs (1 cos ) 2 2
S L' h h1 h2 Rs (1 cos ) sin 2 2 2
Rs Rs L 式中： L’——曲线内侧视点轨迹线长度。 L ' 180 R
2）设回旋线的横净距计算： ①圆曲线长LY>S: ②曲线总长L>S>LY
h Rs (1 cos
h Rs (1 cos ) 2
2
2
) ( Ls 'l ) sin(
2
（2）超车视距的构成：超车视距的全程可分为四个阶段
①加速行驶距离S1 当超车汽车经判断认为有超车的可能，于是加速行驶移向 对向车道，在进入该车道之前所行驶距离为S1： V0 1 2 S1 t1 at 3.6 2
式 中 ： V0—— 被 超 汽 车 的 速度 (km/h) ， 较 设 计速 度 低 10 ～ 20km/h； t1——加速时间(s)， t1=2.9~4.5s；