曲柄摇杆机构运动简图的绘制文本(精)

曲柄摇杆机构机构运动简图的绘制

我们从图片中看到，通过脚的运动，驱使曲柄做整周旋转，曲柄的旋转的同时带动杆动并传递给摇杆,使摇杆在一定范围内摆动。

一、分析跑步器的组成：

（1）首先整个机构的下面有一底座，固定在地面上，即机架1；

（2）曲柄2做主动件，整周旋转；

（3）连杆3传递运动；

（4）摇杆4做从动件，在一定范围内往复摆动；

各构件之间以铰链连接，也就是说该机构中有4个转动副。曲柄2作整周旋转，通过连杆3带动摇杆4在一定角度范围内作往复摆动。

二、曲柄摇杆机构运动简图绘制步骤如下：

（1）确定曲柄回转中心A 点位置，并以A 点为圆心，曲柄长度L1为半径作圆（该圆为曲柄的运动轨迹）；

（2）确定机架的位置D 点，长度为L4（即AD 之间的距离）；

（3）确定连杆的长度L2，连杆与曲柄以转动副连接于B 点；

（4）确定摇杆的长度L3，摇杆与机架以转动副连接于D 点，与连杆以转动副连接于C 点，并以D 为圆心，长度L3（即CD 的距离）为半径画圆。

注意：各铰链（转动副）回转中心所在的位置即为A 、B 、C 、D 各点的位置。

连杆3

曲柄

2 图 跑步器

图跑步器曲柄摇杆机构运动简图绘制步骤

三、曲柄摇杆机构运动分析：

曲柄AB作逆时针方向整周旋转，通过连杆BC带动摇杆CD在一定角度范围内作往复摆动，如图所示：当曲柄B点运动到B1点时，曲柄AB与连杆BC共线到达极限位置1，摇杆上C点到C1点位置；曲柄上B点继续旋转到B2点时到达极限位置2，摇杆上C点到C2点位置；依次循环运动。