模拟仿真软件介绍
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
模拟仿真软件介绍
模拟仿真技术发展至今,用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总,不可胜数,仅对机械产品设计开发而言,就有机构运动仿真软件,结构仿真软件,动力学仿真软件,加工过程仿真软件(如:切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等),操作训练仿真软件,以及生产管理过程仿真软件,企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例,介绍模拟仿真软件的结构和功能。
DDM(Dynamic Designer Motion)是DTI(Design Technology International)公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件,包含全部运动学和动力学分析的功能,主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成(见图1)。
1.DDM建模器的功能
1)设定单位制。
2)定义重力加速度的大小和方向。
3)可以AutoCAD三维实体或普通图素(如直线、圆、圆弧)定义运动零件。
4)可以定义零件质量特性:
图1 DDM仿真软件模块结
①如果将三维实体定义为零件,可以自动获得其质量特性。
②如果用其他图素定义零件,则可人工设定质量特性。
5)可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件,系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。
基本铰链:
①旋转铰——沿一根轴旋转。
②平移铰——沿一根轴移动。
③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。
④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。
⑤球铰——以一点为球心旋转。
⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。
特殊铰链:
①凸轮——一个旋转零件与另一零件接触并推动该零件。
②螺旋——在沿一根轴旋转的同时按螺距移动。
6)可添加弹簧力:
①线性弹簧;
②线性力矩弹簧。
7)可添加阻尼:
①线性阻尼力;
②线性阻尼力矩。
8)可添加外力或内作用力:
①作用力;
②作用力/反作用力。
9)可添加外力矩或内部作用力矩:
①作用力矩;
②作用力矩/反作用力矩。
10)可添加线性冲量。
11)可定义力或力矩的变化规律:
①定常——单值;
②周期——正弦;
③阶跃——从一个值平滑跳跃至另一个值;
④可以人工定义力或力矩的变化曲线。
12)可定义运动发生器提供运动条件:
①移动;
②旋转;
③初速度。
13)其他建模功能:
①如果移动或旋转构成零件的任何一个图素,整个零件皆被移动或旋转;
②可以将一个或多个零件定义为地基(固定不动);
③可随时修改单位制;
④可随时修改各种符号的特性、颜色、尺寸。
2.DDM求解器的功能
1)可以设定仿真参数:
①可设定终止时间和仿真划分次数;
②可选用装配、静态装配、动态装配、动静态装配等各种仿真方式。
2)可检验模型,分析自由度,确定模型是否可求解。
3)可用两种方式进行仿真求解:
①交互式——在AutoCAD内部运行;
②批处理式——设定日期/时间进行后台自动仿真。
4)可将求解结果按“ADAMS”格式输出分析文件。
3.DDM仿真结果演示器的功能
显示运动过程:
1)可进行单画面显示:
①可单步显示每一仿真时刻的结果;
②可跳跃各个时间段显示仿真结果。
2)可进行动画显示:
①可在线框显示状态下进行动画;
②可在着色或渲染状态下进行动画。
3)可用Auto VISION进行渲染并完成动画。
4)可将动画按“FLC”文件格式存储以便重放动画。
5)可播放“FLC”文件格式存储的动画。
查询运动学仿真结果。
1)可用高阶曲线显示零件上任何一点的运动轨迹。
2)可获得零件上任何一点的位移。
3)可以用矢量方式显示仿真结果:
①显示速度矢量;
②显示加速度矢量;
③可以改变矢量的显示比例。
4)可用X-Y曲线图方式显示仿真结果:
①速度、加速度、位移皆可用X-Y曲线显示;
②可在一个曲线图上显示各条结果曲线。
5)要生成“WMF”文件以便将计算结果传递给其他软件。查询力和力矩:
①可显示铰链反作用力;
②可显示惯性力;
③可显示外力;
④可显示零件重量。
2)可显示运动发生器。
3)可设定力和力矩的显示比例,也可以将力和力矩用X-Y曲线方式显示,甚至还可以在动画过程中显示力和力矩。
4)可用于自由物体运动分析。
其他查询功能:
1)可让模型位于某一速度矢量处于最大值或最小值的位置。
2)三维实体构成的零件可进行动态干涉检查:
①可选定检查时间;
②可选定作检查的零件。
3)可以读取以“ADAMS”模式存储的分析文件并显示仿真结果。