专用平面磨床工作台往复运动的液压系统设计
普通平面磨床工作台换向控制回路的液压设计
普通平面磨床工作台换向控制回路的液压设计摘要：20世纪60年代以后，液压传动技术随着计算机与电子产业的发展而迅速发展，液压元件已经形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
平面磨床工作台在工作中由液压传动系统带动，进行往复水平运动，且要求往复运动的速度一致，同时要求在任意位置都能锁定且防止轴向窜动。
基于这些因素的考虑，设计了平面磨床工作台换向控制回路。
利用双作用双出杆液压缸来满足往复式运动，用三位四通电磁换向阀来实现换向回路的控制。
关键词：普通平面磨床；往复式；控制回路；锁定一、普通平面磨床工作台换向控制回路原理图二、液压缸的选择普通平面磨床工作台在工作中，受力不是很大且受力相对均匀，但要求进给速度（v）平稳且无冲击，由此选用液压传动系统带动进行往复运动且工作台在工作行程中要求往复运动的速度一致，依据液压缸的结构与原理，选择采用双作用双出杆液压缸。
此时只要使液压油液进入驱动工作台往复运动的液压缸的不同工作腔，就能使液压缸带动工作台完成往复运动。
三、换向阀的选择普通平面磨床工作台在工作中要求往复运动，运动方向发生了改变，这就要求必须使用换向阀。
但是换向阀的种类颇多，究竟要怎么选择？通过分析，平面磨床工作台的运动分为三种：（1）工作台向左运动；（2）工作台向右运动；（3）工作台在任意位置的停止与锁紧。
考虑这些因素，应该选择中位机能为O型的三位四通换向阀。
而电磁换向阀在如今自动化程度要求较高的组合机床液压系统中已被普遍使用，便捷而经济，代替了原来手动扳手式换向阀。
综上各种考虑，所以我最终选用了三位四通电磁换向阀来控制平面磨床工作台的换向。
四、控制回路的连接按照平面磨床工作台换向控制回路原理图，正确选用元器件及油管连接各油口。
为了充分利用油液，在油路中接了溢流阀，多余的油液再次返回油箱，进行循环利用。
连接完毕后，认真检查各油口的连接情况是否准确无误，符合标准后方可启动液压泵。
由于在磨削过程中，污染比较严重，细小屑粒极有可能附着床身进入油液，所以要加装防护层，防止油液污染，堵塞油液管道。
1－3 磨床工作台的液压传动.
情境一 简单机械的液压传动 任务3 磨床工作台的液压传动一、结构与工作情况 1、结构平面磨床，应用于机械加工行业，对机械零件进行精度较高的加工。
磨床工作时，要求其工作台水平往复运动。
外形图：实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控制系统。
以下是液压控制系统的半结构原理图。
图3-2 磨床工作台的半结构原理图3-1 磨床工作台 1－床身 2－工作台 3－砂轮架 4－滑鞍 5－立柱液压传动系统由油箱、滤油器、液压泵、压力表、溢流阀、换向阀、液压缸、活塞、工作台、挡铁和行程开关组成。
２、传动系统图：液压缸固定在床身上，活塞连同活塞杆带动工作台作往复运动，液压泵由电动机驱动，从油箱中吸油并把压力油输入管路，经节流阀至换向阀。
当换向阀两端的电磁铁均不通电，其阀芯在两端弹簧力作用下处于中间位置时，管路中，P 、A 、B 、T 均不相通，液压缸两腔油路被封闭，活塞及工作台停止不动。
若换向阀左端的电磁铁通电，衔铁吸合，将其阀芯推至右端,使管路P 和A 通，B 和T 通，此时液压缸进油路为：泵3→节流阀6→换向阀（P →A ）→液压缸左腔。
回油路为：液压缸右腔→换向阀(B →T)→油箱，这时,活塞9连同工作台10在左腔液压力推动下向右移动。
当工作台上的挡铁11与行程开关12相碰时，触发左则电磁铁断电，右侧电磁铁通电，换向阀芯移至左端，使管路P 和B 通，A 和T 通。
液压缸进油路为: 泵3→节流阀6→换向阀(P →B) →液压缸右腔；回油路为：液压缸左腔→换向阀(A →T) →油箱。
这时,活塞带动工作台向左移动。
当挡块13再碰到行程开关时,又可控制电磁铁通断,使换向阀芯换位,从而实现工作台自动往复运动。
工作台的移动速度通过节流阀6调节。
当阀6开口大时,进入液压缸的流量大,工作台移动速度较高。
关小节流阀,工作台的运动速度即减慢。
泵输出油液的压力由负载（如切削力、摩擦力等）决定；另外,泵输出的压力油多于液压缸所需要的油,因此，多余的油应能及时排回油箱。
平面磨床液压系统设计
• 2．回路里的空气应全部清除掉。回路里进入空气后，因 为气体的可压缩性，所以随着负荷的变动，油缸的运动也 要受到影响
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6 系统工作原理方框图
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MatlAB仿真结果：
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系统单位阶跃响应：
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开环频域响应：
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闭环的频域响应：
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参考文献：
• [1] 雷天觉主编，新编液压工程手册，北京. 机械工业出版 社，2000
的必要手段。
• 本系统中吸油过滤器ຫໍສະໝຸດ 用温州远东液压有限公司 生产的 YXV-100×40F型箱上吸油过滤器。
• 伺服阀前过滤器选用ZU-E 100X5 BS
• 回油过滤器选用黎明液压有限公司生产的YLH100×40S 型回油过滤器。
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4.2.3 冷却器的选择
• 在一个工作循环中液压泵平均输入功率为 2058.3W ，平均输出的有效功率为1441W。 所以系统的平均发热功量为617.3W，根据 油箱散热面积计算出油箱的散热功率为
Q溢流为溢流阀稳定工作的最小流量 • 考虑到系统存在泄漏，液压泵的额定流量Q >=1.15qvp1, • 所以，Qn=1.15 * 24.4=26.9 L/min • 故选用YB- D31.5型双作用定量叶片泵，其额定流量31.5 L/min，额定工作压
力为10MPa，转速为960r/min，重量为16/kg。 • 液压泵主要参数如下 额定压力10 (MPa) 零压流量31.5 ( L/min) 额定压
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• 4.1 液压泵站油箱的设计 • 液压油箱的作用是贮存液压油、分离液压
平面磨床液压系统设计
平面磨床液压系统设计摘要：本文从负载开始计算液压缸的主要参数，确定液压缸侯选择液压泵和液压元件，拟定液压系统图。
然后进行校核计算，确定所选用的液压元件是否合理。
该液压传动系统采用叶片泵供油，回油节流调速。
能量利用合理，工作安全可靠。
以液压缸作为执行元件，夹紧力大，进行磨削时工作性能好。
对液压系统进行了回路的设计，并对集成块、布局等进行了简单的设计。
在设计过程中，尽量使结构紧凑，布局合理。
关键词：液压、平面磨床、设计The Hydraulic System Design of Flat GrinderAbstrac t：This paper calculated hydraulic cylinder of load began to determine the hydraulic cylinder, main parameters of hydraulic pump and hydraulic components was choice, draw up the hydraulic system diagram. Then check calculation, sure chooses hydraulic components is reasonable.This hydraulic transmission system USES vane pump oil supply and return throttling speed. Energy use reasonable, work safety and reliability. With the hydraulic cylinder as actuators, clamping force big when, grinding work performance.The hydraulic system, and the circuit design and layout of manifold blocks the simple design. In the design process, make compact structure, rational layout..Key Words: hydraulic pressure, surface grinder, design0.文献综述0.1液压在机械制造行业中的应用液压技术作为能量传递或者做功环节是必不可缺少的一部分，在机械制造行业中应用比较广泛。
液压课程设计-平面磨床工作台往复运动液压系统
液压课程设计——平面磨床工作台往复运动液压系统学校：广西科技大学院系：机械工程学院班级：学号：指导老师：目录引言 (3)设计内容及要求 (6)液压系统的设计与计算 (7)液压系统油箱容量与结构设计与计算 (10)结束语 (17)参考文献 (18)引言磨床工作台的运动是一种连续往复直线运动，它对调速、运动平稳性、换向精度、换向频率都有较高的要求，因广泛采用液压传动。
磨床是一种精密加工机床，对液压系统有着较高的要求。
磨床中的平面磨床为精加工机床，磨削力及变化量不大，工作台往复速度较高，调速范围较广，要求换向灵敏迅速，冲击小换向精度要求不高。
液压技术作为一门新兴应用学科，虽然历史较短，发展的速度却非常惊人。
液压设备能传递很大的力或力矩，单位功率重量较轻，结构尺寸小，在同等的功率下，起重量的尺寸仅为直流电机的10%～20%左右；反应速度快、准、稳；又能在大范围内方便的实现无级变速；易实现功率放大；易进行过载保护；能自动润滑，寿命长，制造成本较低。
因此，世界各国均已广泛的应用在锻压机械、工程机械、机床工业、汽车工业、冶金工业、农业机械、船舶交通、铁道车辆和飞机、坦克、导弹、火箭、雷达等国防工业中。
液压传动设备一般由四大元件组成，及动力元件——液压泵；执行元件——液压缸和液压马达；控制元件——各种液压阀；辅助元件——邮箱、蓄能器等。
液压阀的功用是控制液压传动系统的油流方向，压力和流量；实现执行元件的设计动作以及控制、实施整个液压系统及设备的全部工作功能。
（一）现今液压系统的优缺点液压传动的特点：液压传动技术与传统的机械传动相比，液压传动操作方便简单，调速范围广，很容易实现直线运动，具有自动过载保护功能。
液压传动容易实现自动化操作，采用电液联合控制后，可以实现更高程度的自动控制以及远程遥控。
液压传动系统可以灵活的布置各个元件，由于工作介质为矿物油，良好的润滑条件延长了元件的使用寿命。
由于液压传动的工作介质是流体矿物油，因而沿程、局部阻力损失和泄露较大，泄露的矿物油将直接对环境造成污染，有时候还容易引发各种安全事故。
M7150系列矩台平面磨床工作台运动液压系统改造
M7150系列矩台平面磨床工作台运动液压系统改造刘冬【摘要】本文根据平面磨床的使用特点，以及现有老旧设备的液压系统所存在的难维护、备件难买、性能不稳定、漏油及自动化程度低等缺陷，通过重新设计改成外置电液换向，电液比例调节具有换向可靠性好、易维护和自动化程度较高的特点，提高了设备工作性能。
【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2015(000)024【总页数】3页(P60-62)【作者】刘冬【作者单位】南京工艺装备制造有限公司江苏 211178【正文语种】中文卧轴矩台平面磨床，国家标为M71系列平面磨床，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。
主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面磨削精度和表面质量都较高，适宜于磨削各种精密零件和工模具，我们对公司一台使用多年M7150AX2000型平面磨床进行数控化改造，磨头的垂直进给与前后进给已经被改成伺服电动机驱动。
工作台左右运动仍由液压驱动，以前采用的是陈旧的内置操纵箱结构（将几个不同功能的单个阀组合成操纵箱），用的液压元件全部是专用元件。
需要更换时，市场上买不到，仿制也不容易，给维修带来困难。
加上液压元件老化磨损，造成系统内泄漏严重、换向不稳定和冷却不好导致油温过高，使之工作极不稳定，效率低下。
机床原有垂直进给、前后进给是由手摇进给和快速电动进给两部分组成，通过T牙丝杆副、滚珠框导轨、蜗轮蜗杆副、交换齿轮、交流电动机和手轮实现的。
其结构非常繁琐，数控化改造后，手摇机构去除，将T牙丝杆副改换成我公司生产的滚珠丝杆副，将原有的快速进给交流电动机更换成交流伺服电动机，并重新制作了与电动机匹配的蜗轮蜗杆箱，实现垂直进给、定位和自锁，手动进给可以通过数控系统手脉进行，通过打表测量，目前两轴的定位精度和重复定位精度都分别不大于0.006mm和0.005mm。
原有液压系统是老式平面磨床标配的液压系统，多年前PLC技术或者是数控技术发展的不是很成熟，这样的系统采用的是液动模式，特别是工作台往复运动，换向很不稳定，冲击力大。
液压课程设计小型磨床工作台液压系统的分析与设计
液压与气压传动课程三级项目——小型磨床工作台液压系统的分析与设计研究报告组员：王定军100101010178曹瑞瑞100101010225何士轩100101010273胡智100101010235刘辉100101010215指导教师：刘劲军2013-06-20燕山大学液压与气压传动课程三级项目任务书小组分工及贡献摘要主要阐述了平面磨床工作台液压系统，液压技术是机械设备中发展最快的技术之一。
随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用。
液压技术己成为主机设备中最关键的部分之一。
本平面磨床工作台液压系统设计，出了满足在性能方面规定要求外，还必须符合体积小，重量轻，工作可靠，使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。
液压系统的设计主要是根据已知条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵以及其他元件的设计。
完成整个设计过程需要进行一系列工作。
设计者首先应以树立正确的设计思路，努力掌握先进的科学技术知识和科学辩证的思想方法。
同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能建好地完成机械设计任务。
关键词磨床液压缸液压泵目录摘要 (3)第1章绪论 (5)1.1课题背景 (5)1.1.1设计的目的 (5)1.1.2设计的要求 (6)第2章系统设计及参数计算 (6)2.1确定对液压系统的工作要求 (6)2.2液压系统工况分析 (7)2.3确定主要参数 (8)第三章拟定液压系统图 (10)3.1液压泵型式选择 (10)3.2选择液压回路 (10)3.3液压系统的合成 (11)第四章液压元件的选择 (12)4.1确定液压泵的规格和电动机的功率 (12)4.2阀类元件和辅助元件的选择 (13)4.3确定管道尺寸 (14)4.4确定油箱容量 (15)第五章液压系统性能验算 (15)5.1回路压力损失 (15)5.2液压系统的发热与温升验算 (16)结论 (17)心得 (17)参考文献 (18)第1章绪论1.1 课题背景在力的传动中，液压传动具有多种技术优势，例如功率密度大，配置灵活方便，调速范围大，工作平稳且快速性好，易于操控并实现过载保护，易于实现自动化和机电液的整合，系统设计制造和使用维护方便等，因而已经成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
专用铣床工作台液压系统设计参考
专用铣床工作台液压系统设计参考一、需求分析1.提供稳定的工作台升降和前后移动功能，以适应不同工件的加工需求。
2.具备较高的升降速度和平稳的运动，以提高加工效率和加工质量。
3.能够实现工作台的快速定位和精准停止，以提供更加精确的加工。
4.具备较高的安全性，能够防止工作台的意外下降和突然停止。
二、液压系统的组成根据对专用铣床工作台的需求分析，液压系统的组成可包括以下部分：1.液压泵：负责提供工作台升降和前后移动所需的液压力。
2.液压马达或液压缸：根据工作台的结构形式，选用合适的液压执行元件，实现工作台的升降和前后移动。
3.油箱和油管：负责容纳液压油和传输液压油的管道。
4.液压阀和控制元件：包括液压阀门、压力传感器、流量传感器等，用于控制液压系统的运行和监测系统的工作状态。
5.液压油：选用合适的液压油，以满足系统的工作要求。
三、液压系统的工作原理液压系统的工作原理是利用液体的特性传递压力和动力。
在工作台升降方面，液压泵将液压油从油箱中抽出，通过液压阀门进入液压缸或液压马达，从而实现工作台的升降。
在工作台前后移动方面，液压泵将液压油从油箱中抽出，通过液压阀门进入液压缸或液压马达，从而实现工作台的前后移动。
液压系统的控制是通过控制液压阀门的开关来实现的。
具体来说，液压阀门可以通过电磁阀控制或手动控制，根据不同的控制信号来打开或关闭液压阀门，从而控制液压油的流量和压力。
四、液压系统的设计考虑因素在设计液压系统时，需要考虑以下因素：1.工作台的工作负荷和速度：根据工作台的负荷和速度要求，选择合适的液压泵和液压马达。
2.工作台的升降和移动方式：根据工作台的结构形式，选用合适的液压执行元件。
3.控制方式：根据系统的控制要求，选择合适的液压阀门和控制元件。
4.安全性：考虑系统的安全性要求，采用液压缓冲装置和安全阀等措施，防止工作台的意外下降和突然停止。
五、液压系统的优化设计在设计液压系统时，可以考虑以下优化设计措施：1.采用变量泵和变量液压马达：通过调节液压系统的流量和压力，以满足不同的加工需求。
毕业设计---平面磨床 液压系统设计计算说明书
中期设计计算一．工况分析液压缸所受外负载：F w = F g + F f + F a式中：F g ——工作负载，在此取F g =4000N ；F a ——运动部件速度变化时的惯性负载；F f ——导轨摩擦阻力负载；F f =f （G+ F Rn ）式中：G ——运动部件重力（取质量m=400kg ，重力加速度g=9.8m/s 2,G=mg=3920N ）；F Rn ——垂直于导轨的工作负载，在此取F Rn =0；f —摩擦系数，在本设计方案中，平面磨床工作台运动速度属低速运动，所以根据表1-1，取动摩擦系数f=0.1，静摩擦系数f=0.2；导轨静摩擦阻力负载F fs =0.2×3920=784N ；导轨动摩擦阻力负载F fa =0.1×3920=392N ；惯性载荷a F =G g ΔυΔt 式中 g ——重力加速度；g=9.8m/s ²；∆υ—— 速度变化量，取∆υ=5m/min ≈0.083m/s ；∆t —— 起动或制动时间，平面磨床一般去∆t=0.5s ；所以a F = 66.4N机床起动加速时：F w = F g + F fs +F a =4000+784+66.4=4850.4N机床平稳运动时：F w = F g + F fa =4000+392=4392N机床减速运动时：F w = F g + F fa –F a =4000+392-66.4=4325.6N二．初选系统工作压力压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定．还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制．载载荷一定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济；反之，压力选得太高，对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高，必然要提高设备成本,所以压力可以选低一些。
根据表格1-2，初选系统工作压力为P1=1.5MPa 。
磨床液压系统说明)
尾架顶尖只有在砂轮架处于后退位置时才允许松开。
为操作方便，采用脚踏式二位三通阀11(尾架阀)来操纵，由尾架缸15来实现。
由图可知，只有当快动阀12处于左位、砂轮架处于后退位置，脚踏尾架阀处于右位时，才能有压力油通过尾架阀进入尾架缸推杠杆拨尾顶尖松开工件。
当快动阀12处于右位(砂轮架处于前端位置)时，油路L为低压(回油箱)，这时误踏尾架阀11也无压力油进入尾架缸14，顶尖也就不会推出。
尾顶尖的夹紧是靠弹簧力。
6.抖动缸的功用抖动缸6的功用有两个。
第一是帮助先导阀1实现换向过程中的快跳；第二是当工作台需要作频繁短距离换向时实现工作台的抖动当砂轮作切入磨削或磨削短圆槽时，为提高磨削表面质量和磨削效率，需工作台频繁短距离换向—抖动。
这时将换向挡铁调得很近或夹住换向杠杆，当工作台向左或向右移动时，挡铁带杠杆使先导阀阀芯向右或向左移动一个很小的距离，使先导阀1的控制进油路和回油路仅有一个很小的开口。
通过此很小开口的压力油不可能使换向阀阀芯快速移动，这时，因为抖动缸柱塞直径很小，所通过的压力油足以使抖动缸快速移动。
抖动缸的快速移动推动杠带先导阀快速移动(换向)，迅速打开控制油路的进、回油口，使换向阀也迅速换向，从而使工作台作短距离频繁往复换向—抖动。
三、本液压系统的特点由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。
其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。
(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。
(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。
使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。
此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。
液压与气动技术项目一、平面磨床液压系统分析(共250张)
(5)液压装置易于实现过载保护
(6)液压传动容易实现自动化
(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，
便于设计、制造和推广使用。 (8)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的 连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械 传动优越的地方。
2.主要缺点：
(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性
课程目标：
一、能力目标： 能够阅读中等复杂程度的液压和气动系统图
二、知识目标：
1、掌握液压主要元件的结构、工作原理和应用。 2、掌握常用的液压基本回路的工作原理和特点
3、基本掌握液压系统的使用方法和常见液压系
统的故障及排除方法。
4、 初步掌握气动常用元件的结构和工作原理以及
常用气动回路的应用。
五、液压传动在机械中的应用
行业名称
工程机械 起重运输 机械 矿山机械
应用场所举例
挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输等 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等
建筑机械
农业机械 冶金机械 轻工机械 汽车工业 智能机械
打桩机、液压千斤顶、平地机等
最快的技术之一，在我国国民经济的各个部门都得
到了广泛的应用。
课后练习
1、P5 题 1
2、上网查询液压系统在机械加工行业中的 应用实例
上节课主要内容回顾 上节课主要内容回顾
1
学生回顾：
液压系统的组成
液压系统的优缺点
1.能源装置：它是供给液压系统压力油，把机械
能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。
2.执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。
它们又称为液压系统的执行元件。
专用平面磨床工作台往复运动的液压系统设计
广西科技大学课程设计(说明书)液压课程设计学生姓名。
学院名称。
班级。
指导教师。
2013年01月18日摘要主要阐述了平面磨床工作台液压系统，液压技术是机械设备中发展最快的技术之一。
随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用。
液压技术己成为主机设备中最关键的部分之一。
本平面磨床工作台液压系统设计，出了满足在性能方面规定要求外，还必须符合体积小，重量轻，工作可靠，使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。
液压系统的设计主要是根据已知条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵以及其他元件的设计。
完成整个设计过程需要进行一系列工作。
设计者首先应以树立正确的设计思路，努力掌握先进的科学技术知识和科学辩证的思想方法。
同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能建好地完成机械设计任务。
关键词：磨床液压缸液压泵目录摘要................................................................................................................................................... 目录.. (2)1 课题题目 (3)1.1 课程设计课题内容 (3)1.1.1 设计的目的 (3)1.2设计内容及步骤 (3)1.2.1 设计的内容及步骤 (4)2. 正文 (5)2.1 设计要求及设计参数 (5)2.1.1设计要求 (5)2.1.2设计参数 (5)2.2负载与运动分析 (5)2.2.1负载分析 (6)2.2.2运动分析 (6)2.2.3负载图与运动图的绘制 (6)2.3确定液压系统主要参数 (9)2.3.1液压缸的选定 (9)2.3.2液压缸各阶段的压力，流量和功率 (11)2.3.3液压缸的工况图 (13)3 选型及计算书 (14)3.1 拟定液压系统原理图 (14)3.2液压元件的选择 (15)3.2.1确定液压泵的规格和电动机的功率 (15)3.2.2选择阀类元件及辅助元件 (17)3.3液压确定系统性能的验算 (17)总结 (18)参考文献 (18)1课题题目1.1课程设计课题内容1.1.1设计的目的专用平面磨床液压系统的设计是为了使得工作台的往复运动采用液压运动，平面磨床为精加工磨床，磨削力及变化量不大，工作台往复运动速度高，调速范围广，要求换向灵敏迅速，冲击小，所以采用液压传动能够达到这些效果，液压传动主要是为了操纵平面磨床的往复运动，所以是液压系统的主体回路，其中主要有工作台油路的控制，和工作台速度的控制，工作台制动，换向和停留以及工作台手动与自动控制互锁。
液压传动课程设计题目
1. 汽车板簧分选实验压力机(立式)，液压缸对工件(汽车板簧)施加的最大压力为3万N，动作为：快进T工进T加载T保压T慢退T快退，快进速度14mm/s,工进速度0.4mm/s，要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。
最大行程600mm。
试完成：(1) 系统工况分析；(2) 液压缸主要参数确定；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 选取液压元件；(5) 邮箱设计(零件图)；*(6) 邮箱盖板装配图、零件图;(7) 集成块零件图；2. 图示液压系统中，液压缸的直径D=70mm,活塞杆直径d=45mm,工作负载F=16kN,液压缸的效率=0.95,不计惯性力和导轨摩擦力。
快速运动时速度为w=7m/min，工作进给速度为V2=0.053m/min，系统总的压力损失为折合到进油管路p i=0.5 106Pa。
试求：1）液压系统实现快进-工进-快退-原位停止的工作循环时电磁铁、行程阀、压力继电器的动作顺序表。
2）计算并选择系统所需要的元件,并在图上标明各元件的型号。
3. 钻孔动力部件质量m=2000kg,液压缸的机械效率n w=0.9,钻削力Fc=16000N工作循环为：快进—工进—死挡铁停留—快退—原位停止。
行程长度为150mm ,其中工进长度为50m m。
快进、快退速度为75mm/s，工进速度为1.67 mm/s。
导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s。
要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停止。
4. 单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统,要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进——工进——快退——停止。
主要性能参数与性能要求如下：切削阻力FL=30468N运动部件所受重力G=9800N;快进、快退速度1 = 3=0.1m/s,工进速度2=0.88X 10-3m/s ;快进行程L1=100mm,工进行程L2=50mm;往复运动的加速时间△ t=0.2s动力滑台采用平导轨，静摩擦系数卩s=0,动摩擦系数卩d=0.1液压系统执行元件选为液压缸。
7-2 分析平面磨床工作台液压系统
项目七典型液压传动系统实例【课题名称】任务2 分析平面磨床工作台液压系统【课时安排】3学时【教学目标】分析平面磨床工作台的液压传动系统的工作原理。
【教学重点】分析平面磨床工作台的液压传动系统的工作原理。
【教学难点】平面磨床工作台的液压传动系统电气控制回路的分析。
【关键点】掌握不同液压传动系统的工作原理。
【教学方法】理实一体、讨论法、多媒体展示【教具资源】实训室、多媒体教学设施【教学过程】一、导入新课教师通过视频及仿真软件展示平面磨床工作台的工作过程，引出本任务学习内容。
二、讲授新课教学环节1 任务布置及分析教师活动：通过分析任务要求，引导学生分析平面磨床工作台的液压传动系统的工作原理。
学生活动：分组讨论确定平面磨床工作台的液压传动系统的工作原理。
教学环节2 任务实施教师活动1：针对任务要求，引导学生列出任务需要的元件清单。
学生活动1：学生讨论得到任务实施的元件清单。
教师活动2：引导学生按小组完成平面磨床工作台液压系统的仿真设计学生活动2：学生讨论，通过仿真设计本任务的回路。
教学环节3 归纳梳理典型的液压传动系统都是由不同的基本回路所组成，在分析液压传动系统原理图，一般的按以下步骤进行：1.了解液压设备的功能及对液压传动系统动作和性能的要求。
2.初步分析分析液压系统原理图，并按执行元件将其化解为若干个子系统。
3.对每个子系统进行分析：分析组成子系统的基本回路及各液压元件的作用；按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进油和回油路线。
4.根据液压系统对子系统之间的顺序、压力切换、互锁、联动等要求分析它们之间的关系，弄懂整个液压系统的工作原理。
5.归纳出液压设备液压传动系统的特点和使设备正常工作的要领，加深对整个液压系统的理解。
在液压传动系统中当系统压力较高，在多个局部回路或支路中要求不同压力值的较低压力时，可采用二级减压回路实现压力切换。
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广西科技大学课程设计(说明书)液压课程设计学生姓名。
学院名称。
班级。
指导教师。
2013年01月18日摘要主要阐述了平面磨床工作台液压系统，液压技术是机械设备中发展最快的技术之一。
随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到广泛应用。
液压技术己成为主机设备中最关键的部分之一。
本平面磨床工作台液压系统设计，出了满足在性能方面规定要求外，还必须符合体积小，重量轻，工作可靠，使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。
液压系统的设计主要是根据已知条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵以及其他元件的设计。
完成整个设计过程需要进行一系列工作。
设计者首先应以树立正确的设计思路，努力掌握先进的科学技术知识和科学辩证的思想方法。
同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能建好地完成机械设计任务。
关键词：磨床液压缸液压泵目录摘要................................................................................................................................................... 目录.. (2)1 课题题目 (3)1.1 课程设计课题内容 (3)1.1.1 设计的目的 (3)1.2设计内容及步骤 (3)1.2.1 设计的内容及步骤 (4)2. 正文 (5)2.1 设计要求及设计参数 (5)2.1.1设计要求 (5)2.1.2设计参数 (5)2.2负载与运动分析 (5)2.2.1负载分析 (6)2.2.2运动分析 (6)2.2.3负载图与运动图的绘制 (6)2.3确定液压系统主要参数 (9)2.3.1液压缸的选定 (9)2.3.2液压缸各阶段的压力，流量和功率 (11)2.3.3液压缸的工况图 (13)3 选型及计算书 (14)3.1 拟定液压系统原理图 (14)3.2液压元件的选择 (15)3.2.1确定液压泵的规格和电动机的功率 (15)3.2.2选择阀类元件及辅助元件 (17)3.3液压确定系统性能的验算 (17)总结 (18)参考文献 (18)1课题题目1.1课程设计课题内容1.1.1设计的目的专用平面磨床液压系统的设计是为了使得工作台的往复运动采用液压运动，平面磨床为精加工磨床，磨削力及变化量不大，工作台往复运动速度高，调速范围广，要求换向灵敏迅速，冲击小，所以采用液压传动能够达到这些效果，液压传动主要是为了操纵平面磨床的往复运动，所以是液压系统的主体回路，其中主要有工作台油路的控制，和工作台速度的控制，工作台制动，换向和停留以及工作台手动与自动控制互锁。
专用平面磨床工作台液压系统设计能够提高运动的效率和精确度，并且能够对调速，运动平稳性，换向精度，换向频率都有较好的控制，所以对液压系统也有较高的要求。
小型平面磨床工作台的液压传动系统，其采用液压系统和双出杆液压缸组成了液压传动系统，取代原机床手动传动系统。
工作台的来回纵向运动由安装在拖板上的液压缸的液压杆来回运动而牵引着工作台来回运动。
其运动行程和方向转换则由安装在工作台上的行程挡块和安装在拖板上的磨床专用液压阀所决定。
本发明解决了手动平面磨床以纯人工手动操作的这一系列的动作，大大提高生产效率，降低劳动强度，而且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快1.1.2设计的要求1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。
如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。
并非是越先进越好。
同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；2.独立完成设计。
设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。
不能抄袭；3.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。
不能直接向老师索取答案。
4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。
1.2设计内容及步骤1.2.1 设计的内容及步骤（一）设计内容1. 液压系统的工况分析，绘制负载和速度循环图；2. 进行方案设计和拟定液压系统原理图；3. 计算和选择液压元件；4. 验算液压系统性能；5. 绘制正式工作图，编制设计计算说明书。
（二）设计步骤以一般常规设计为例，课程设计可分为以下几个阶段进行。
1.明确设计要求⑴阅读和研究设计任务书，明确设计任务与要求；分析设计题目，了解原始数据和工作条件。
⑵参阅与本课题相关内容，明确并拟订设计过程和进度计划。
2.进行工况分析⑴做速度-位移曲线，以便找出最大速度点；⑵做负载-位移曲线，以便找出最大负载点。
⑶确定液压缸尺寸确定液压缸尺寸前应参照教材选择液压缸的类型，根据设备的速度要求确定d/D的比值、选取液压缸的工作压力，然后计算活塞的有效面积，经计算确定的液压缸和活塞杆直径必须按照直径标准系列进行圆整。
计算时应注意考虑液压缸的背压力，背压力可参考下表选取。
⑷绘制液压缸工况图液压缸工况图包括压力循环图（p-s）、流量循环图（q-s）和功率循环图（P-s），绘制目的是为了方便地找出最大压力点、最大流量点和最大功率点。
3.进行方案设计和拟定液压系统原理图方案设计包括供油方式、调速回路、速度转接控制方式、系统安全可靠性（平衡、锁紧）及节约能量等性能的方案比较，根据工况分析选择出合理的基本回路，并将这些回路组合成液压系统，初步拟定液压系统原理图。
选择液压基本回路，最主要的就是确定调速回路。
应考虑回路的调速范围、低速稳定性、效率等问题，同时尽量做到结构简单、成本低。
2正文2.1设计要求及设计参数2.1.1设计要求设计专用磨床工作台往复运动的液压系统2.1.2设计参数工作台速度最大12m/min,最小为0.5m/min,最大切削力为800N,工作台及工件重量G=20000N,启动时间t=0.1s,液压缸总回程为700毫米，导轨面的摩擦系数f=0.2，节流阀装载在液压缸的回油路上，回油背压0.3Mpa。
1. 2.2负载与运动分析2.运动分析：根据已知条件，运动部件的工作循环为快进-工进-快退-停止。
工作循环图如下所示：图1 工作循环图2.2.1负载分析，(假设工作台动摩擦系数f=0.2)工作载荷Ft=800N,工作台最大速度V=12m/min=0.2m/s工作台最小速度V=0.5m/min=0.00833m/s 惯性负载：F1=ma=(20000/10) ×(0.2/0.1)=4000N F2=ma=(20000/10) ×(0.00833/0.1)=166N 阻力负载：Fs=0.2×20000=4000NFd=0.2 ×20000=4000N假设液压缸的机械效率91.0=cm η，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所示 表1 液压缸各阶段的负载和推力工况 负载组成液压缸负载F/N 液压缸推力N F F cm η=0 启动 F=Fs4000 4396 加速F=Fd+F1 8000 8791 快进F=Fd 4000 4396 工进F=Fd+Ft 4800 5275 快退 F=Fd4000 4396 2.2.2负载图和速度图的绘制速度循环图V-12.3液压缸的主要参数的确定由教材表9-2可知初定Pb=2pa2.3.1液压缸的选定(1)确定液压缸的几何尺寸鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等，这里的液压缸可以选用单杆式的，并在快进是做差动连接。
这种情况下液压缸无杆腔A1应为有杆腔工作面积A2的2倍，即塞杆直径d与缸筒直径D呈d=0.707D的关系。
在磨床加工时，液压缸回油路上必须有背压P2,以防止工件被加工完时磨床突然前冲。
根据题目要求，取P2=0.3Mpa。
快进时液压缸虽做差动连接，但由于油管中有压降p存在，有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算的时候取p=0.5Mpa。
快退时回油腔中是有背压的，这时的P2=0.3Mpa。
有表1可知最大负载为加速阶段时F=8791N，有加速时的负载计算液压缸的面积A2=F/（2p1-p2）=8791/（2×2×106 -0.3×106)所以A1=2*A2=4.751×10-3m2,D= √4A1/π =78.30mm, d=0.707D=55.36mm当按照GB-T2348-1993将这些直径圆整成就近标准值时得到：D=80mm, d=63mm,由此求得液压缸两腔实际有效面积为：A1=πD2/4=5.024×10-3m2,A2=π(D2-d2)/4=1.908×10-3m2,因为A1=50.25cm2>1cm2故满足最低速要求。
2.3.2液压缸各阶段的压力，流量和功率计算系统所需压力1）系统快进前启动时，所需压力为P1=(F+A2△P)/(A1-A2)=(4396+1.908×10-3×0.3×106)/(5.024-1.908)×10-3=1.59Mpa2)系统快进加速时，所需压力为P1=(F+A2△P)/(A1-A2)= (8791+1.908×10-3×0.3×106)/(5.024-1.908)×10-3=3Mpa，3)系统快进恒速时所需压力为P1=(F+A2△P)/(A1-A2)= (4396+1.908×10-3×0.3×106)/(5.024-1.908)×10-3=1.59Mpa，4）系统工进时，所需压力为P1=(F+P2A2)/A1= (5275+1.908×0.3×103)/5.024×10-3=1.16Mpa5 ）系统快退时，所需压力为P1=(F+P2A1)/A2= (4396+0.3×5.024×103)/1.908×10-3=3.09Mpa，（3）计算液压缸所需的流量1)快进过程中所需的流量q=(A1-A2)V1=(5.024-1.908)×10-3×12×103=37.3L.min-12）工进过程中所需的流量q=A1V2=5.024×10-3×0.5×103=2.512L.min-13)快退过程中所需的流量q=A1V3=1.908×10-3×12×103=22.89 L.min-1（4）计算系统所需功率1）快进恒速时，所需功率为P=p1q=1.59×37.3/60=0.988KW2) 工进时，所需的功率为P=p1q=1.16×2.512/60=0.049KW3)快退时，所需功率为P=p1q=3.09×22.89/60=1.179KW2．3.3液压缸的工况图确定液压泵流量3造型及计算书3.1液压系统图拟定（一）液压回路的选择首先要选择调速回路，由上图中的一些曲线可知，这台专用磨床工作台往复运动液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，可采用进口节流调速形式，为了解决进口节流调速回路在工件磨完时突然前冲的现象，回路上要设置背压阀。