曲柄摇杆机构的急回特性zym

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曲柄摇杆机构的急回特性zym汇编

任务二：填写及分析表格
三、急回特性产生的条件
急回特性系数
为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。
问题：急回特性产生的条件？
1、只要极位夹角0，就有K>1，机构就具有急回特性。
2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。
3、曲柄为主动件
教材
处理
思路
机械基础课程是机电专业基础能力培养的主干课程,该课在本专业学习中起着承上启下的纽带作用，以及对生产实践的指导作用。今天所讲的内容是《机械基础》第二版中第六章、第2节的内容。而该节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点。本次说课中只对第一个问题急回特性进行讲解，这一部分内容是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义
2、根据本节课所学内容试设计一个具有急回特性的机械机构。（画出机构运动简图）
情景导入：
为学生播放牛头刨床工作的视频动画，并提出两个问题。
点评学生答案，引导学生进入新课
讲解刨刀的运动速度不一样，当它进行切削加工时速度较慢，而不做功的回程速度较快，这种运动特性称为急回特性
为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。引入极位夹角“θ”与摆角“”的概念
提高学生的动手能力，团队合作能力。落实知识目标1
加深内容的理解，使理实相结合
动画演示引入课题，使抽象的知识变得直观简单
教师采取演示法，讲解法相结合，在教师分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点，
加深对急回特性的的理解
巩固所学知识，教师从练习中获得反馈信息，了解学生掌握情况。
给学生自我评价和自我表现的机会

培训学习资料-急回特性-2022年学习资料

分析关象：-180°+0-观察K=-180°-0-20=0,k=?,表示？-k-1,无急回特性-20≠0， =?,表示？-K>1,有急回特性-?日入，k如何变化，表示？-kノ，急回特性愈显著-ppt课件
三、机构急回特性的作用及应用实例分析-1、作用-实现变速要求-节省空回时间-提高工作效率-2、应用实例分析 ★曲柄摇杆机构应用实例-ppt课件-8
练一计算-如图所示，0=30°，该机构的急回特性-系数k为多少？-空回行程-工作行程C一-解：k=-180 0-180°0-180+309-日-180-30-B--1.4-Bi-ppt课件-14
月结-、急回特性的概念及有关计算-180°+0-K-1-K每-0=1800-180°0-K+1-2、机构急特性的作用：-实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。-3、急回特性机构的应用：-ppt课件-15
行业：-1、辅导书：p81、5-2、课后习题：13-ppt课件-16
感谢领导和同事们的光临指导-再见-ppt课件-17
《机械基础-瓣翼精模國性应翻-PP不
空回行程-工作行程-C2-B-D-0】-ppt课件
教学目标-1、掌握急回特性的有关概念-2、掌握衡量急回特性大小的参数并-能进行简单的计算-3、能分析急回特机构的应用实例-ppt课件
一、急回特性的概念-空回行程-1.机构极位-工作行程-曲柄回转一周，与连杆两次共-C2线，此时摇杆分别处于极限-位置，称为机构极位。-2.急回特性-曲柄等速转动情况下，摇杆往-复摆动的平均速度一快一慢，-机构的这运动性质称为急回-特性。-B-D-空回行程的平均速度大于工作-行程的平均速度的这种性质-C,D→C,D-φ -CD<CD-φ2-Φ1>φ2→4>2V2>1-ppt课件

机械设计基础(第七版)陈云飞卢玉明主编课后答案

chapter11-1什么是运动副？高副与低副有何区别？答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接。

平面低副－凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副；平面高副－以点或线相接触的运动副。

1-2什么是机构运动简图？它有什么作用？答：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。

这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。

作用：机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理，而且还可以用图解法求出机构上各有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）。

它是一种在分析机构和设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。

1-3平面机构具有确定运动的条件是什么？答：机构自由度F>0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。

（复习自由度4个结论P17）chapter22-1什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置？答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同，摇杆反行程时的平均摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性。

死点位置：摇杆是主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄转动的力矩，机构的这种位置称为死点位置。

即机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象的那个位置称为死点位置（从动件的传动角 =0°）。

chapter33-2通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。

形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。

3-3什么叫刚性冲击和柔性冲击？用什么方法可以避免刚性冲击？答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间，速度突变为零，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构受到极大的冲击，称为刚性冲击。

柔性冲击：当从动件做等加速或等减速运动时，在某些加速度突变处，其惯性力也随之有限突变而产生冲击，这种由有限突变而引起的冲击比无穷大惯性力引起的刚性冲击轻柔了许多，故被称为柔性冲击。

(完整版)铰链四杆机构的运动特性——急回特性

即：摇杆返回速度较快；
这里就称它具有急回特性。
8
铰链四杆机构的急回特性
三、急回特性：从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工
作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，则称该机构具有急回特性。
工作行程：切制工件空回行程：刀具返回
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铰链四杆机构的急回特性
四、急回特性系数为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行
程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。
由上式可观察出：
1、只要极位夹角 0 ，就有 K>1，机构就具有急回
特性。 2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。
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铰链四杆机构的急回特性
五、急回特性的意义当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以
利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。
2
铰链四杆机构的急回特性
曲柄摇杆机构的运动动画
3
铰链四杆机构的急回特性
分析：当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆
共线：即AB1C1和AB2C2：C1D和C2D。
也就是摇杆的两个极限位置。
B
C1
C C2
A
B2
D
B1
曲柄摇杆机构
4
铰链四杆机构的急回特性
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铰链四杆机构的急回特性
复习巩固： 1、摆角和极位夹角的含义？ 2、何为急回特性？ 3、急回特性系数K与什么有关？ 4、急回特性有何意义？
14
铰链四杆机构的急回特性
作业：练习册 P59 一、6—15、6—16 二、6—18、6—19 三、6—22、6—23 四、6—25。

传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计

传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计冯立艳;关铁成;田姗姗;崔冰艳【摘要】分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式.建立了最小传动角γmin与曲柄固定铰链中心A的位置角Φ和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角Φ的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述.以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γmin-θ-Φ的三维曲面图.根据该图能迅速直观地获得最小传动角γmin 为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计.%The possible values of extreme position angleforⅠtype crank-rocker mechanism are analyzed,that is the zero angle, acute angle,right angle and the obtuse angle.For the above cases,the relations on the bar length are derived.The mathematical relations between the minimum transm ission angle γminand the position angle Φ of the crank's fixed hinge center A and the extreme position angle θ is established.A quantitative description for the feasible region of the position angle Φ and the maximum value of the extreme position angle θ is ing Mathematica as a tool,the crank rocker mechanism design system is developed,three-dimensional surface charts of γmin-θ-Φ are drown.Which can obtain the crank's position angle Φ corresponding to the maximum of the minimum transmission angle γminquickly and directly,can finish the dimensional design of crank-rocker mechanism with the optimum transmission performance and the Quick-Return characteristics.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】4页(P66-69)【关键词】曲柄摇杆机构;极位夹角;摆角;最小传动角;位置角【作者】冯立艳;关铁成;田姗姗;崔冰艳【作者单位】华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009;华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009;华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009;华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH1221 引言曲柄摇杆机构实现整周转动与往复摆动之间的运动互换，在飞剪机、搅拌机、颚式破碎机等机械中有着广泛应用，这些机器都具有急回特性，以缩短非生产时间，提高生产效率。

曲柄摇杆机构述课稿

在此机构中，AD固定不动，称为机架；AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆；BC称为连杆。在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲柄，而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆。
• 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可以按曲柄的存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。它们的根本区别，就在于机构内有没有曲柄存在。在铰链四杆机构中有的连架杆能整周回转而成为曲柄，有的则不能。
曲柄摇杆机构的运动特性 ——急回特性和死点
赵
静
曲柄摇杆机构
• 平面连杆机构： • 各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的，简称平面四杆机构。由四个构件通过转动铰链联结而成的机构，称为铰链四杆机构。
平面四杆机构的类型及应用
• 4、演练反馈部分扣住本节，我设置了五个判断题，通过学生的回答，教师归纳总结，使学生更好的区分急回特性和死点产生条件的不同。
5、总结提炼：在演练反馈的基础上，我采用对比法总结出本节重点内容：急回特性和死点产生条件，加深学生印象。 6、课后延深：通过设置这样的课后思考问题，有利于学生活学活用本节所学的知识,能够做到举一反三。
• 四、教学过程：
1、复习提问：我通过演示曲柄摇杆机构的运动，提出问题，让学生回答，设计目的：通过直观演示，让学生在轻松的氛围中巩固相关知识，设置的问题既是对前面知识的复习，又是后面知识的前奏。
2、创设情境：我通过播放牛头刨床的实际加工过程，提出问题：刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？通过学生的观察得出结果：不一致。从而导出第一个教学目标：急回特性。设计的目的：在前面复习的基础上，采用这种形象生动的导入法，激发了学生探究新知识的欲望，将学生的兴趣点引到了对急回特性的探素研究上来。

双曲柄滑块机构的急回特性分析

双曲柄滑块机构的急回特性分析刘莺(武汉工程职业技术学院机电工程系武汉 :430080)摘要本文对冲床所使用的双曲柄驱动滑块机构的组成以及其急回特性的影响因素进行了分析 ,并利用矢量封闭方程找到机构的急回运动程度随安装角变化的规律。

关键词双曲柄滑块机构急回特性行程速比系数安装角中图分类号 : T H133 . 5 文献标识码 :A 文章编号 :1671 - 3524 (2003) 03 - 0081 - 02 平面四杆机构不仅在现实生活中的应用非常广泛 ,而且是多杆机构的构造基础。

由平面四杆机构的一些特性 ,可推导出多杆机构的特性 ,根据这些特性可设计出满足不同生产要求的各种机构。

下面以冲床中常用的六连杆机构为例 ,分析它的急回特性。

冲床在较早以前用的是对心曲柄滑块机构 ,由于对心曲柄滑块机构没有急回特性 ,空行程和工作行程所需的时间一样 ,生产率较低 ,所以被图 1 所示的六连杆机构所替代 ,六连杆机构由前置双曲柄机构 ABC D (非平行双曲柄机构) 及对心曲柄滑块机构 DEF 两基本机构组成 (称为双曲柄驱动的曲柄滑块机构) ,利用该机构的急回特性可节省空行程时间 ,从而节省动力和提高生产率。

双曲柄滑块机构的急回特性1 由双柄摇杆机构我们得知 ,由于摇杆在极限位置间往复摆动的摆角相同 ,但相应的曲柄转角不等 ,而曲柄又是等速转动的 ,因而摇杆在两极限位置间往复摆动所需的时间是不等的 ,曲柄摇杆机构的这种性质称为急回特性。

借用曲柄摇杆机构中急回特性的定义 ,我们来分析双曲柄滑块机构 :双曲柄机构 ABC D ,当主动曲柄 AB 作整周转动时 ,从动曲柄 C D 也一起作整周转动 ;对心曲柄滑块机构 DEF 中 DE 杆与 C D 杆固结在一起成为一个刚体 ,当 C D 作整周转动时 ,DE 也一起作整周转动 ,带动滑块在如图 2 所示的 F 1 和 F 2 两极限位置间移动。

具有急回特性曲柄摇杆机构的解析综合

具有急回特性曲柄摇杆机构的解析综合
吴明远;杨挺
【期刊名称】《拖拉机与农用运输车》
【年(卷),期】2008(35)4
【摘要】给出根据不同附加条件综合具有急回特性曲柄摇杆机构的解析表达式,提出了按许用传动角综合曲柄摇杆机构的新方法;该方法解决了目前图解法尚未解决和解析法要进行繁琐的数值迭代或查图表的问题。

【总页数】2页(P68-69)
【关键词】曲柄摇杆机构;急回特性;许用传动角
【作者】吴明远;杨挺
【作者单位】河南科技大学;天津大学
【正文语种】中文
【中图分类】TH113.2
【相关文献】
1.具有急回特性曲柄摇杆机构设计之"辅助线法" 的进一步研究 [J], 常勇
2.具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax的平面曲柄摇杆机构设计 [J], 常勇
3.借三辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构 [J], 储宁启
4.具有急回特性曲柄摇杆机构的综合 [J], 杨巍;任焕琴
5.具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探 [J], 于潇雁;蓝兆辉
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急回特性和行程速比系数

Ft =Fsing g Ft
Fn
gF
a
V Ft
Fn =Fcosg g=0 Ft = 0
a g
90, g =
> 90，g = 1800 -
a
g
a
g
｝
通常，机构在运动过程中传动角g是变化的，最小值在哪？
2
BD
=
a2
d
2Байду номын сангаас
-
2a
d
cos
2
BD
=
b2
c2
-
2b c cos
g
C
a
cos = b2 c2 2 a d cos - a2 - d 2
F
应用实例：夹紧工件机构
当力F作用于连杆手柄时，工件被夹紧，这时连杆BC与构件CD 共线。撤去外力F后，机构在工件反力T的作用下处于死点位置。此时不论T多大，机构CD都不会转动，从而保证工件在被加工过程中不会松脱。
2bc
b
B a
A
c
D
★在 min 或 max 处 g 可能最小，即在曲柄与机架共线的两个位置之一,传动角最小。
通常取γmin≥40°，力矩较大时，要求γmin≥50°。
四、死点
死点位置
γ＝0
F γ＝0
F γ＝0
此时机构不能运动。称此位置为： “死点位置”
当以摇杆作为主动件，曲柄作为从动件时，在机构的转动过程中，会出现连杆与从动件曲柄处于共线位置。此时传动角γ＝ 0°（或γ＝180°），即α＝90°，作用在曲柄上的有效分力 Ft＝Fcosα＝0。在此位置不论F力多大，都不能使从动件曲柄转动，机构的此种位置称为死点位置。

曲柄摇杆四杆机构凸轮

验法。作图法直观，解析法精确，试验法简便。
二、给定行程速度变化系数Ｋ设计四杆机构
曲柄摇杆机构已知条件：摇杆长度l3，摆角ψ，行程速度变化系数Ｋ。设计旳实质是拟定铰链中心Ａ点旳位置和其他三杆旳尺寸 l1、 l2 和 l4 。
设计环节：
(1) 按公式 θ 180 K 1 计算出极位夹角θ。
K 1
3. 死点位置
曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，当从动件与连杆共线时，机构旳传动角γ为零，此时不论驱动
力F有多大, 其有效分力 F 0 ,
机构旳这种位置称为机构旳死点位置。
死点位置对传动不利，但对夹紧和防松有
利。如图铰链四杆机构，当工件5 被夹紧时，铰链中心B、 C、D共线，工件加在杆１上旳反作用力Fn不论多大，也不能使杆3转动。这就确保在去掉外力F 之后,
第3章凸轮机构
§3-1 凸轮机构旳工作原理和构成
第3章凸轮机构
§3-1 凸轮机构旳工作原理和构成
内燃机配气凸轮机构：凸轮1以等角速度回转，它旳轮廓驱使从动件2（阀杆）按预期旳运动规律启闭阀门。
凸轮机构旳基本构件是凸轮、从动件和机架。
优点：合适设计凸轮轮廓曲线, 可使从动件实现多种预期旳运动规律,且机构简朴紧
三、按给定连杆位置设计四杆机构
翻台振实式造型机旳翻转机构，用一种铰链四杆机构来实现翻台旳Ⅰ、Ⅱ两个工作位置。位置Ⅰ，砂箱7与翻台8固联，在振实台9上振实造型。然后压力油推动活塞6，经过连杆5使摇杆4摆动，将翻台与砂箱翻转到位置Ⅱ。托台10上升接触砂
箱，解除砂箱与翻台间旳紧固联接并起模。
给定了连杆3旳长度
从而得曲柄长度：
l1=(AC2 － AC1)／2。
再以Ａ为圆心以

曲柄摇杆机构运动特性解读

2、当机构有死点时，从动件的转向只能卡死不动（ 3、当θ=0时，也存在急回特性（ × ） 4、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构存在死点（ √）
√）
★
复习提问
创设情境
探索研究
演练反馈
总结提炼
课后延伸
回主页
四、教学过程
5、总结提炼
铰链四杆机构判别方法
最短杆为连架——曲柄摇杆 Lmax+LminL’+L” 最短杆为机架——双曲柄
机构的急回特性用急回特性系数K表示，Ｋ越大，急回特性越显著。
v2 t1 180o K o v1 t 2 180
式中θ称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。θ表示了急回程度的大小，θ越大（θ>0，K>1）急回程度越强，θ=0 （K=1），机构无急回特性。
★
复习提问
创设情境
探索研究
演练反馈
总结提炼
课后延伸
回主页
四、教学过程
急回特性在实践中的意义
★
复习提问
创设情境
探索研究
演练反馈
总结提炼
课后延伸
回主页
四、教学过程难点2 观看图片学生思考
探索研究
你踩过缝纫机吗？如果操作不当，往往会碰到踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况，这是为什么？
现象：卡死
3、学生观察并回答
第一步
复习提问创设情境探索研究演练反馈总结提炼课后延伸回主页
四、教学过程难点1 内容提问
1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？探索研究 2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？
1、继续演示机构 2、提出共线问题 3、学生观察并回答

曲柄摇杆机构的急回特性

曲柄摇杆机构的急运回动特性
朱永梅
凤阳科技学校
知识回顾
什么是曲柄摇杆机构？满足杆长和条件并且机架为最短杆的相邻杆什么是曲柄？什么是摇杆？
曲柄能整周转动摇杆只能往复摆动
2、创设情境：刨刀的切削加
工过程和返回过程速度是否一致？
不一致。
★
一、急回特性的定义
曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？
课后延伸
请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机构存在急回特性吗？
★
六、课堂总结 1、摆角和极位夹角的含义？ 2、急回特性产生的原因及条件？ 3、急回特性系数K与什么有关？ 4、急回特性有何意义？
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课后作业
1.通过网络资源找一找利用急回特性工作的机械设备？
2、根据本节课所学内容试设计一个具有急回特性的机械机构。（画出机构运动简图）
所以：
_
_
V1 C1C2 t1 < V2 C1C2 t2
即：摇杆返回速度较快；
这里就称它具有急回特性。
三、急回特性产生的条件
急回特性系数为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作
行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。
由上式可观察出：
1、只要极位夹角 0 ，就有 K>1，机构就具有急回
不一致，空回行程的速度要快。
二、急回特性产生的原因
1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？两次。两共线位置夹角为θ， θ称为极位夹角
2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？在共线位置时摇杆处于左右两极限位置且所夹的角称为摆角
★
二、急回特性产生的原因
任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图，并在图上标明夹角和摆角

平面四杆机构急回特性简析

平面四杆机构急回特性简析摘要通过对平面四杆机构急回特性的分析，讨论了平面四杆机构行程速比系数、极位夹角与急回特性之间的关系。

充分理解平面四杆机构急回特性的意义，有助于利用平面连杆机构的急回特性缩短生产中的辅助时间，提高生产效率。

关键词急回特性；行程速比系数；极位夹角θ在某些连杆机构中，主动件作等速转动时，作往复运动的输出件返回速度较大，在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度，称为连杆机构的急回特性。

急回特性对于提高生产效率，缩短机器非生产时间有很大的作用。

1急回运动以曲柄摇杆机构为例：曲柄摇杆机构在图示的曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件并作匀速运动，曲柄与连杆有两个共线位置，此时，从动件摇杆位于两极限位置。

当主动曲柄1位于AB1而与连杆2成一直线时，从动摇杆3位于极限位置C1D。

当曲柄1以等角速度ω1逆时针转过角φ1而与连杆2重叠时，曲柄到达位置AB2，而摇杆3则到达其极限位置C2D。

当曲柄继续转过角φ2而回到位置AB1时，摇杆3则由极限位置C2D 摆回到极限位置C1D。

从动件的往复摆角均为Ψ。

由图可以看出，曲柄相应的两个转角φ1和φ2为：φ1 = 180°+θ，φ2 =180°-θ在工作行程，主动曲柄从AB1→AB2 ，所走角度为φ1。

从动摇杆从C1D→C2D，所走角度为Ψ，所用时间为t1。

在空回行程中，主动曲柄从AB2→AB1，所走角度为φ2，从动摇杆从C2D→C1D，所走角度为Ψ，所用时间为t2。

由于曲柄是匀速运动，由于φ1>φ2所以t1> t2，而从动摇杆所走角度相等，所以空回行程速度大于工作行程速度，具有急回特性。

2行程速比系数急回特性通常用行程速度变化系数K来表示这种特性，（下式中θ为从动摇杆位于两极限位置时主动曲柄对应的两位置所夹的锐角，称为极位夹角，是标志机构有无急回特性的重要参数），即为在急回运动机构中，主动件做等速转动时，作往复运动的输出件在空回行程的平均速度与工作行程的平均速度的比值，即：根据急回特性的概念：在某些连杆机构中，主动件作等速转动时，作往复运动的输出件返回速度较大，在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度，称为连杆机构的急回特性。

【资料】铰链四杆机构的运动特性急回特性汇编

1、只要极位夹角 0 ，就有 K>1，机构就具有急回
特性。 2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。
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铰链四杆机构的急回特性
五、急回特性的意义当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以
利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。
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铰链四杆机构的急回特性
六、实例： 1、牛头刨床
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B
C1
1
A
B2
行程 1 C C2
D
B1
2
此 _ 时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为，摇杆的平均速度 V1 C1C2 t1。
铰链四杆机构的急回特性
2、行程 2：曲柄由AB2顺时针转到到AB1时，转过的角度
为2 =180º- ；耗时为t2；
此_ 时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为，摇杆的平均速度 V2 C1C2 t2。
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铰链四杆机构的急回特性
复习巩固： 1、摆角和极位夹角的含义？ 2、何为急回特性？ 3、急回特性系数K与什么有关？ 4、急回特性有何意义？
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铰链四杆机构的急回特性
作业：练习册 P59 一、6—15、6—16 二、6—18、6—19 三、6—22、6—23 四、6—25。
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铰链四杆机构的急回特性
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铰链四杆机构的急回特性
因为：
1 > 2 且曲柄匀速旋转
所以：
t1
1 1
180
1
又因为：
> t2
2 1
180 1
摇杆的摆角是不会改变的，且t1 > t2
所以：

《曲柄摇杆机构的急回特性》zym

方法一：更改图片
2. 在图“替换”下拉列表中选择要更改字体。（如下图）
1.选中模版中的图片（有些图片与其他对，而不是组合）。
2.单击鼠标右键，选择“更改图片”，选
3. 在“替换为”下拉列表中选择替换字体。 4. 点击“替换”按钮，完成。
四、急回特性产生的意义及实例
当曲柄摇杆机 1、
构具备了急回运动特性后，
不一致，空回行程的速度要快。
二、急回特性产生的原因
1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？两次。两共线位置夹角为θ， θ称为极位夹角
2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？在共线位置时摇杆处于左右两极限位置且所夹的角称为摆角
★
二、急回特性产生的原因
任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图，并在图上标明夹角和摆角
牛头刨
就可以利用急床
回运动特性来
(avi)
缩短机械空回
2、
行程的时间，
惯
提高机械的工
性
作效率。
筛
分
机
五、课堂练习
1、当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有( a)。 a)曲柄摇杆机构 b)偏置曲柄滑块机构 c)摆动导杆机构 d)双曲柄机构
2、有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数(b )。
任务二：填写及分析表格
项目曲柄摇杆
时间
速度
行程
工作行程 1
ψ1
t1
ν1
空回行程 2
ψ2
t2
ν2
1 > 2
匀速转动
t1 >t2 ψ 1 =ψ 2
v 1 <v 2
★
二、急回特性产生的原因
因为： 1 > 2 且曲柄匀速旋转

铰链四杆机构的运动特性——急回特性

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铰链四杆机构的急回特性
四、急回特性系数为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行
程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。
由上式可观察出：
1、只要极位夹角 0 ，就有 K>1，机构就具有急回
特性。 2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。
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铰链四杆机构的急回特性
所以：
_
_
V1 C1C2 t1 < V2 C1C2 t2
即：摇杆返回速度较快；
这里就称它具有急回特性。
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铰链四杆机构的急回特性
三、急回特性：从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工
作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，则称该机构具有急回特性。
工作行程：切制工件空回行程：刀具返回
铰链四杆机构的急回特性
作业：练习册 P59 一、6—15、6—16 二、6—18、6—19 三、6—22、6—23 四、6—25。
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铰链四杆机构的急回特性
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用表示。
3、平行双曲柄机构，其极位夹角为 0 度，是否有急回特性？没有急回特性 4、急回特性的实际应用有牛头刨床、插床、惯性筛分机。
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铰链四杆机构的急回特性
复习巩固： 1、摆角和极位夹角的含义？ 2、何为急回特性？ 3、急回特性系数K与什么有关？ 4、急回特性有何意义？
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铰链四杆机构的急回特性
曲柄摇杆机构的运动动画
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铰链四杆机构的急回特性
分析：当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆
共线：即AB1C1和AB2C2的位置。