单片机飞思卡尔开发工具使用入门讲解学习
飞思卡尔单片机程序调试方法说明
飞思卡尔单片机程序调试方法说明对于飞思卡尔单片机编程，常用的调试方法有3种：调试方法1：在线调试法（Debug模式）CodeWarrior 10.3 开发环境下，可启动Debug模式，利用step into， step over， step return ，run to line 按钮，程序中设置断点，修改变量的值，查看寄存器的值等，进行调试。
有关调试窗口的按钮定义和调试方法，可查看帮助中debug View 和Debug information的说明。
调试方法2：串口调试法通过将程序运行过程中的数据、变量值等发送到PC机上查看，同时也可从PC机上通过串口发送数据到单片机，修改程序运行的参数（或步骤）进行调试。
智能车运行过程中常用用串口调试的方法。
调试方法3：硬件调试法通过连接在芯片外部的硬件或电路的变化或响应,查看程序运行的结果或状态（例如，在程序的某一位置点亮小灯、开蜂鸣器、发数据到LCD等）。
理解和掌握概念：单步调试相信任何调试人员对单步调试非常的熟悉。
CodeWarrior（与Eclipse基本一致）提供step into、step over、step return三个命令来支持单步调试。
三者的具体区别是：step into(快捷键F5)就是单步执行，遇到子函数就进入并且继续单步执行;step over(快捷键F6)是在单步执行时，在函数内遇到子函数时不会进入子函数内单步执行，而是将子函数整个执行完再停止，也就是把子函数整个作为一步。
step return(快捷键F7)就是单步执行到子函数内时，用step return就可以执行完子函数余下部分，并返回到上一层函数。
说的通俗点就是，step into：进入子函数，step over：越过子函数，但子函数会执行，step return：跳出子函数。
此外，Eclipse还提供了Run to line(快捷键Ctr + R)功能，从开始处运行程序，到正在执行的断点暂停。
飞思卡尔单片机教学第3章_指令系统自学
如：
LDAA
$55
;表示将零页$0055内存单元的数据加载到累加器A。 也可以表示为:
LDAA <$55
;“<”在老版本CodeWarrior中表示零页寻址，新版本 中不需要加“<”。
7
第三章 MC9S12单片机指令系统
直接寻址举例
LDAA $55 执行前:[55]=0,A=CB 执行后:[55]=0,A=0
– LEAX ：将有效地址加载到变址寄存器X
例如： LEAX D，Y ；将Y的内容加上D的内容加载到X寄 存器
– LEAY ：将有效地址加载到变址寄存器Y
例如：LEAY 存器
B，X ；将X的内容加上B的内容加载到Y寄
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第三章 MC9S12单片机指令系统
数据传输指令7
堆栈操作指令：
– 单字节压栈出栈
#$55;表示将十六进制立即数$55加载到累加器A中
LDX
#1234;表示将十进制数1234加载到累加器X中
LDY
#%01010101;表示将二进制数00100110加载到累
加器Y中
注：立即数前加#
6
第三章 MC9S12单片机指令系统
直接寻址
零页寻址，范围是$00~$ff，共256个单元，一般访问I/O寄 存器。
0, X
;A=[$1000]
LDAA
7, X
;A=[$1000+7]
LDAA
-150, X
;A=[$1000-150]
LDAA
1000, X
;A=[$1000+1000]
LDAA
[1000，X] ;将X+1000地址单元中的
;值作为指针，指向的内存单元的值加载到累加器A中 5位偏移量隐含在指令字节中（2字节指令） 9位偏移量多占一个字节（3字节指令）
飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识
2.2、单片机的命名规则及选择
2.2.1、单片机选型需要关心的事项
供电电压、速度及功耗 管脚数量、并口与串口、功能复用、外扩能力 存储器资源：ROM、RAM、是否分页 外设接口 定时器数量、PWM、捕捉、比较 SPI、IIC、UART、CAN、USB、YITAI 中断源 模拟量处理 特殊接口:VGA、LCD、MOTOR 封装
选型要学会查找资源差异表
Freescale的08系列单片机型号有一百多种。在 这些不同型号的单片机中，资源各不相同，即使 是同一种型号的单片机，也有多种封装形式，其 I/O引脚数目也不相同。如MC68HC908JB8就有 20脚的DIP、28脚的SOIC、44脚的QFP和20脚 的SOIC四种封装形式。
7〉 管脚的复用
注意： 0、管脚功能复用时的优先 级见右表，高优先级接管管 脚时，对低优先级模块会产 生杂乱信号，因此切换前应 先停止不使用的功能。 1、PTA5作为只能输入管脚 而言，输入电压不能超过 VDD。 2、IIC使用的端口可以通过 设置SOPT2 寄存器中的 IICPS位重新定位到PTB6和 PTB7，复位时缺省使用 PTA2 and PTA3。 3、如果ACMP和ADC被同 时使能，管脚PTA0和PTA1 可同时使用。
第二章 飞思卡尔8位单片机基础知识
2.1、飞思卡尔8位单片机系列简介 2.2、飞思卡尔单片机命名规则与单片机选型 2.3、 MC9S08QG8硬件结构
8bit 单片机的Core type
HC08系列、HCS08系列、RS08系列。 HC08是1999年开始推出的产品，种类多，针对不同场合 的应用都可以选到合适的型号。 HCS08是2004年左右推出的8位MCU，资源丰富，功耗 低，性价比高，是08系列单片机的发展趋势。HC08与 HCS08的最大区别是调试方法不同与最高频率的变化 。 RS08是HCS08架构的简化版本，2006年推出，其内核体 积比传统的内核小30%，带有精简指令集，满足用户对 体积更小、更加经济高效的解决方案的需求。RAM及 Flash空间大小差异、封装形式不同、温度范围不同、 频率不同、I/O资源差异等形成了不同型号，为嵌入式 应用产品的开发提供了丰富的选型。
飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识
7〉 管脚的复用
注意： 0、管脚功能复用时的优先 级见右表，高优先级接管管 脚时，对低优先级模块会产 生杂乱信号，因此切换前应 先停止不使用的功能。 1、PTA5作为只能输入管脚 而言，输入电压不能超过 VDD。 2、IIC使用的端口可以通过 设置SOPT2 寄存器中的 IICPS位重新定位到PTB6和 PTB7，复位时缺省使用 PTA2 and PTA3。 3、如果ACMP和ADC被同 时使能，管脚PTA0和PTA1 可同时使用。
管脚及其功能
6〉 管脚控制寄存器
位于高页面的管脚控制寄存器，可以独立设置每个管 脚的输出驱动强度、输出信号变化速度、输入脚的内部 上拉允许等。内部上拉的设置有些时候自动失效，比如 管脚设为输出、管脚被外设使用、管脚作为模拟电路使 用等。如果管脚被用于键盘中断KBI模块,，并设置上升 沿触发，则允许上拉时实际是配置了下拉电阻。 对输出管脚设置了输出变化速度控制后，可以减少 EMC辐射，变化速度控制对输入脚无效。 输出管脚的输出驱动强度控制，可以选择更大的驱 动电流，虽然每个输出管脚都可以设置成大电流驱动， 但总电流不能超出芯片的工作范围。同时大驱动电流对 EMC辐射也会有一定影响。
• EPROM
EPROM（Erasable Programmable ROM，可擦除可编 程ROM）芯片可重复擦除和写入，。EPROM芯片在其正 面的陶瓷封装上，开有一个玻璃窗口，透过该窗口，可以 看到其内部的集成电路， 紫外线透过该孔照射内部芯片 就可以擦除其内的数据，完成芯片擦除的操作要用到 EPROM擦除器。EPROM内资料的写入要用专用的编程 器，并且往芯片中写 内容时必须要加一定的编程电压（ VPP=12—24V，随不同的芯片型号而定）。EPROM的型 号是以27开头的，如27C020(8*256K)是一片 2M Bits容 量的EPROM芯片。EPROM芯片在写入资料后，还要以 不透光的贴纸或胶布把窗口封住，以免受到周围的紫外线 照射而使资料受损
飞思卡尔单片机教学
3
第三页，共44页。
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
时钟和锁相环及相关引脚
EXTAL、XTAL：接外部振荡器 RESET：接外部复位，低电平有效 XFC：接锁相环滤波电容 VDDPLL、VSSPLL：锁相环供电引脚。使能电压调整模块 （ VREGEN 上拉）时，该引脚直接去耦电容。
BKGD（MODC）、MODB、MODA：模式选择 NOACC/XCLKS：当前外部总线操作无效
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第五页，共44页。
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
模式选择
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第六页，共44页。
第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
地址数据总线
PORTA和PORTB作为扩展模式下的 数据和地址复用总线，寻址达到 64K范围 窄模式下：PORTA为8位数据总线 宽模式下：PORTA、PORTB为16位数 据总线 PTK为扩展存储器超过64K时用，不扩 展时作为普通I/O口。
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第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源
（2）时钟合成寄存器（SYNR）－低6位有效，有效值0～63。 （3）时钟分频寄存器（REFDV）－低4位有效，有效值0～15。
由锁相环来产生时钟频率的公式：
例如：选用16MHz的外部晶振，若将SYNR设为
2，REFDV设为1，通过公式计算可得 PLLCLK＝48MHz。
第三十一页，共44页。
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第3章 MC9S12单片机的内核及片上资源 （4）时钟产生模块的标志寄存器CRGFLG
实时中断标志位
1＝RTI发生了超时中断，向
该位写1清除该中断标志位。
锁相环频率锁定标志
飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用（一些初始化）
飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用（一些初始化）飞思卡尔16位单片机9S12XS128使用最近做一个关于飞思卡尔16位单片机9S12XS128MAA的项目，以前未做过单片机，故做此项目颇有些感触。
现记录下这个艰辛历程。
以前一直是做软件方面的工作，很少接触硬件，感觉搞硬件的人很高深，现在接触了点硬件发现，与其说使用java，C#等语言写程序是搭积木，不如说搞硬件芯片搭接的更像是在搭积木（因为芯片是实实在在拿在手里的东西，而代码不是滴。
还有搞芯片内部电路的不在此列，这个我暂时还不熟悉）。
目前我们在做的这个模块，就是使用现有的很多芯片，然后根据其引脚定义，搭接出我们需要的功能PCB 板，然后为其写程序。
废话不多说，进入正题。
单片机简介：9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL 可得40M总线时钟。
9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：view plaincopy to clipboardprint?1/******************系统时钟初始化****************/2void Init_System_Clock()3{4 asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线5 LDAB #36 STAB REFDV78 LDAB #49 STAB SYNR10 BRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率11 BSET CLKSEL,#$8012 }13}上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.2、SCI模块初始化单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC端的COM口上去。
飞思卡尔单片机教学第4章_汇编语言程序设计
冒号“：”表示的是当前语句的地址。以“*”开头表示该行为注解行，不
参与编译。 • 操作码表示指令代码，为指令助记符。
• 操作数描述指令的寻址方式和相关的参数。第一个操作数和操作码之间用
空格分开，后面的操作数与前面的操作数用逗号“，”分开。 • 注释有助于编程人员或读者看懂程序，因此要养成写注释的好习惯。通常 的汇编器都要求以分号“；”开头。正确的注释方法不是对每行的翻译， 而是对几行或一段程序的功能和使用方法进行说明。
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第四章 汇编语言程序设计
•
7. DS指令
DS（Define Space）指令用于为变量预留内存空间。该指令语法 如下： [<label>：] DS[.<size>] <count> 其中size可以是B（默认）、D、L，分别表示1个字节、2个字节、 4个字节。另有几条指令与该指令等价： RMB等价于DS.B，RMD等价于DS.W，RMQ等价于DS.L 下面举例说明该指令的用法。 A： B： C： RMB 1 RMD 1 RMD 2
ORG $1000 sub1: FCB sub2: FCB rst: FCB ORG $4000 LDS LDX LDY LDAB #8 CLC
$01,$02,$03,$04,$05,$06,$07,$08 ;被减数 $11,$12,$13,$14,$15,$16,$17,$18 ;减数 $00,$00,$00,$00,$00,$00,$00,$00,$00;差
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第四章 汇编语言程序设计
常量的表示
• 十进制整数（decimal），由0 ~ 9的数字序列组成。例如，100， 256，1024。 • 十六进制整数（hexadecimal），由“$”符号后面加0 ~ 9、A ~ F组成。例如，$05，$EF，$FFA5。 • 八进制整数（octal），由“@”后面跟0 ~ 7的数字组成。例如， @55，@1000，@2000。
飞思卡尔K60入门资料课件
将JTAG调试器连接到计算 机，并下载和安装相应的 驱动程序。
打开Keil MDK-ARM软件 ，创建一个新项目，选择 正确的芯片型号（K60）， 并配置项目属性，如工作 空间、工具链等。
使用串口通信线将开发板 与计算机连接起来，以便 在开发过程中进行调试和 数据传输。
使用Keil MDK-ARM软件 编写代码，并进行编译和 调试。
K60在图像处理中的应用
K60芯片具有高速的图像处理能力，可以用于实现各种图像处理算 法，如图像增强、目标检测、人脸识别等。
图像处理实例代码
提供一些基于K60芯片的图像处理实例代码，包括图像增强、目标 检测等。
通信系统实例
通信系统概述
通信系统是实现信息传输和交换的技术体系，包括无线通信、有 线通信、卫星通信等。
软件问题及解决方案
总结词
软件问题通常涉及到编程环境、编译错误、烧录程序等，需要检查软 件配置和代码错误。
编程环境配置
确保你使用的编程环境（如IAR Embedded Workbench、Keil uVision等）已正确配置，包括驱动程序安装、工具链设置等。
编译错误
检查代码是否有语法错误或逻辑错误，仔细阅读编译器给出的错误提 示，定位并修复问题。
K60在通信系统中的应用
K60芯片具有高速的通信接口和强大的数据处理能力，可以用于实 现各种通信系统，如无线通信网络、卫星通信系统等。
通信系统实例代码
提供一些基于K60芯片的通信系统实例代码，包括无线通信网络协 议栈的实现、卫星通信系统的数据处理等。
05
K60芯片常见问题及解决方案
硬件问题及解决方案
开发环境常见问题及解决方案
1. Keil MDK-ARM软件安装问题：确保从官方网 站下载正确的版本，并按照安装向导进行操作。 如果遇到问题，可以查阅Keil官方文档或寻求技 术支持。
(整理)飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程
第一章搭建实验环境系统时钟设置#include "App\Include\App.h"#ifndef _MCG_C#define _MCG_C//oscillator 12MHZ 倍频为24MHZ（）先8分频后16倍频void S_MCGInit(void){/* the MCG is default set to FEI mode, it should be change to FBE mode*//************************************************************************** ***********MCGC2[7:6] BDIV总线频率分频因子–选择由MCGC1寄存器中CLKS位决定的时钟源的分频。
这控制总线频率。
00 编码0 –时钟1分频01 编码1 –时钟2分频（复位后默认）10 编码2 –时钟4分频11 编码3 –时钟8分频[5] RANGE频率范围选择–选择外部振荡器或者外部时钟源的频率范围。
1 选择1MHz到16MHz外部振荡器的频率范围。
（1MHz到40MHz的外部时钟电源）的高频率范围0 选择32kHz到100kHz外部振荡器的频率范围。
（32kHz到1MHz的外部时钟电源）的低频率范围[4] HGO高增益振荡器选择–控制外部振荡器操作模式。
1 配置外部振荡器为高增益运行0 配置外部振荡器为低功耗运行[3] LP低功耗选择–控制在忽略模式中FLL（或者PLL）是否为无效1 FLL（或PLL）在忽略模式（低功耗）中为无效的。
0 FLL（或PLL）在忽略模式中为无效的。
[2] EREFS外部参考时钟选择–为外部参考选择时钟源1 选择振荡器0 选择外部时钟源[1] ERCLKEN外部参考时钟使能–使能外部参考时钟作为MCGERCLK1 MCGERCLK激活0 MCGERCLK 无效[0] EREFSTEN外部参考时钟停止使能MCGC2 0b0011 0110 激发外部时钟（晶振）（没有使能）*************************************************************************** ***********/MCGC2=MCGC2_RANGE_MASK|MCGC2_HGO_MASK|MCGC2_EREFS_MASK|MCGC2_ERCLK EN_MASK;while(!MCGSC_OSCINIT);//MCGSC寄存器中OSCINIT（第1位）为1，表示由EREFS位选择的晶振被初始化。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机中断优先级设置简易教程
本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。
先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的：七个中断优先级每一个中断源都有一个可以设置的级别高优先级中断的可以嵌套低优先级中断复位后可屏蔽中断默认优先级为1同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级:XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。
每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。
分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。
0~F正好16个组。
INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器:我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。
设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。
对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。
PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。
因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。
飞思卡尔单片机教程
注 : A/D模块的时钟频率要在500KHz和2MHz之间， 所以在选择分频因子时一定要注意。
采样时间选择
SMP [1 :0]
采样时间
00
2个 A/D时钟周期
01
4个A/D时钟周期
ATDclock= ( (BusClock) / (PRS+1) ) /2
10
8个A/D时钟周期
11
16个A/D时钟周期
设CCBCA = 000，转换序列从通道
0开始；ATD0DR0，
ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
设CCBCA = 0 10，转换序列从通道 2开始。 仍然是ATD0DR0，
ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
S8C 、S4C 、S2C 、S1C：定义转换队列的长度 。默认长度为4。 FIFO： 结果寄存器先进先出模式 。1=FIFO模式 ，转换结果是连续 存放的；0=非FIFO模式 ，转换结果放在对应的寄存器中。 FRZ1、FRZ0：背景调试冻结模式允许 。这两个控制位就决定了，
{ while (ATD1STAT0_SCF ==0) ;
ad_value [0] = ATD1DR0; ad_value [4] = ATD1DR4;//使用 PORTB= (byte) ad_value [4] ;
}}
void ATDInit(void)
{ATD1CTL2=0xC0;//AD模块上电,快速清零,无等待模式,禁止外部触发, 中断禁止 // ADPU AFFC AWAI ETRIGLE --- ETRIGP ETRIGE ASCIE ASCIF
PRS=3
ATD1CTL5=0xA4; //右对齐无符号 ，单通道采样 ，通道0
单片机飞思卡尔开发工具使用入门讲解学习
Crystal
单片机原理与应用
Page
一、概述
3.实验目标板
Signal connector
PWM D/A convert
7Seg Numeric LED
keypad
Connect points Pulse generator
RS232 driver
Analog voltage generator
单片机原理与应用
Page
二、创建工程 C/C++ Options
第7步：选择V5.0中的用户自定义模式
单片机原理与应用
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二、创建工程 PC-Lint
第8步：选择不使用PC-Lint（TM）链接工具软件，点击“完 成”按钮，Code Warrior集成开发环境就会自动生成整个工 程的文件系统。
LED（light emitting diode/发光二极管） 将电转化为可见光
PN节结构，正向导通发光，反向截至熄 灭。
多种颜色，多种尺寸，多种封装 控制流经电流决定其亮度，需要使用限
流电阻 LED具有一定的响应速度
单片机原理与应用
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五、并行口及驱动 8.Turn on LED
单片机原理与应用
单片机飞思卡尔开发工具使用入 门
本章要点
一、概述
二、创建工程 三、编写程序 四、编译调试 五、并行口及驱动 六、实验扩展
单片机原理与应用
一、概述
CodeWarrior IDE
main(fad) { return(0); }
build
010010001 110010010 001010010
USB cable
Jutch the debugger
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置
飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。
本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。
每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。
每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。
PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
5、周期和脉宽可以被双缓冲。
当通道关闭或PWM 计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。
6、8 字节或16 字节的通道协议。
7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。
8、通过编程可以实现希望的时钟周期。
9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。
10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。
1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。
它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。
当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。
用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。
当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx 的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使能位控制PWM 的输出。
飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程
第一章搭建实验环境系统时钟设置#include "App\Include\App.h"#ifndef _MCG_C#define _MCG_C//oscillator 12MHZ 倍频为24MHZ（）先8分频后16倍频void S_MCGInit(void){/* the MCG is default set to FEI mode, it should be change to FBE mode*//************************************************************************** ***********MCGC2[7:6] BDIV总线频率分频因子–选择由MCGC1寄存器中CLKS位决定的时钟源的分频。
这控制总线频率。
00 编码0 –时钟1分频01 编码1 –时钟2分频（复位后默认）10 编码2 –时钟4分频11 编码3 –时钟8分频[5] RANGE频率范围选择–选择外部振荡器或者外部时钟源的频率范围。
1 选择1MHz到16MHz外部振荡器的频率范围。
（1MHz到40MHz的外部时钟电源）的高频率范围0 选择32kHz到100kHz外部振荡器的频率范围。
（32kHz到1MHz的外部时钟电源）的低频率范围[4] HGO高增益振荡器选择–控制外部振荡器操作模式。
1 配置外部振荡器为高增益运行0 配置外部振荡器为低功耗运行[3] LP低功耗选择–控制在忽略模式中FLL（或者PLL）是否为无效1 FLL（或PLL）在忽略模式（低功耗）中为无效的。
0 FLL（或PLL）在忽略模式中为无效的。
[2] EREFS外部参考时钟选择–为外部参考选择时钟源1 选择振荡器0 选择外部时钟源[1] ERCLKEN外部参考时钟使能–使能外部参考时钟作为MCGERCLK1 MCGERCLK激活0 MCGERCLK 无效[0] EREFSTEN外部参考时钟停止使能MCGC2 0b0011 0110 激发外部时钟（晶振）（没有使能）*************************************************************************** ***********/MCGC2=MCGC2_RANGE_MASK|MCGC2_HGO_MASK|MCGC2_EREFS_MASK|MCGC2_ERCLKEN_MASK;while(!MCGSC_OSCINIT);//MCGSC寄存器中OSCINIT（第1位）为1，表示由EREFS位选择的晶振被初始化。
飞思卡尔单片机入门
KV31 Cortex M4
VOC BLDC & PMSM Motors with High Dynamic Control
100 MHz
KV30 – Cortex M4
75 MHz
KV1x – CM0+
VOC BLDC & Low End PMSM motors with Low Dynamic Control 64KB 128KB 256KB 512KB
Deep Dive on New Kinetis KV1x MCU for Motor Control
FTF-IND-F0473
Eric Wu | Product Marketing, Microcontrollers William Jiang | Application, Microcontrollers
M A Y. 2 0 1 4
TM
External Use
Agenda
•
Kinetis V Series MCU Overview • Deep Dive on KV1x • Tower Board and Demos
TM
External Use
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Kinetis V Series MCU Overview
KV3x Family
Mid range PMSM, UPS power control
+ Multi Channel Timers + Floating Point Unit
2014
KV1x Family
BLDC, entry level PMSM
+ Motor Control Software
Feature Integration
飞思卡尔单片机讲诉PPT课件
DSP型：运算速度快，可用于运算量特别大的场合。（工业控制、汽车电子、 消费类电子产品、电动机变频控制、音频压缩与解码、数字相机和图
像处理等）
工业级嵌入式单片机的产品有较长的寿命，10~20年。从技术上看，8位、16位 和32位单片机各有其相应的应用领域和定位。技术的进步体现为使用更精密的 制造工艺，从而使芯片面积更小、功耗更低、价格更便宜。
外部总线、串行通信、位操作、控制功能指令 • 第三代(1982一l990年)8位机巩固和16位机推出
增强外部电路功能，强化智能控制 • 第四代(1990年以后)全面发展
高速、大寻址范围、强运算能力
1.3 F单ree片scal机e单历片机史发及展历新程技术
位数
位数指CPU数据总线的位数。
M.Core
为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格 要求的专用计算机系统。
单片机生产厂商
1.2 单片机应用
汽车电子
无线通信
医疗器械
过程控制
智能机器人
高铁
航海
航空
智能楼宇
1.3 单1.1片计算机机历的分史类与及发新展 技术
计算机的发展
• 世界上第一台(1946年)电子数字计算机 • 第一代(1946一1958年)电子管数字计算机 • 第二代(I958一1964年)晶体管数字计算机 • 第三代(1964一l971年)集成电路计算机 • 第四代(197l年以后)大规模集成电路计算机
CISC（Complex Instruction Set Computer）：
双核：Xgate协处理器管理I/O；
复杂指令集计算机
PowerPC: Motorola\IBM\Apple、RISC（汽车电子、通信） ARM：英国著名的芯片设计公司、RISC、耗电少、成本低、功能强（移动
飞思卡尔K60入门课件
K60芯片内置硬件浮点单元，支持浮点运算 和数字信号处理。
外设接口丰富
可扩展性
K60芯片集成了多种外设接口，如UART、 SPI、I2C等，方便开发者进行硬件连接和 通信。
K60芯片支持多种外设扩展，可以根据不同 的应用需求进行功能扩展。
02 K60开发环境搭建
开发环境概述
嵌入式系统开发环境
用于编写、编译、调试嵌入式系统程序的环境。
飞思卡尔官方网站和开发者社区提供了丰富的教程资源，从入门到进阶，涵盖 了K60微控制器的各种应用场景和开发技巧。
参与开源项目
开源项目
参与开源项目是学习K60的一种有效 方式，可以了解其他开发者是如何使 用K60进行开发的，并从中获取灵感 和学习经验。
贡献社区
通过参与开源项目，不仅可以学习到 其他人的开发经验，还可以将自己的 经验和技巧分享给社区，与其他开发 者共同进步。
电平；在读操作时，可以读取引脚的电平状态。
中断编程
中断概述
中断是一种常见的硬件机制，用于处理紧急事件或异常情况。在微控制器中，中断可以由 外部事件或内部事件触发，打断当前正在执行的程序，转而执行相应的中断处理程序。
中断配置
配置中断的触发方式、优先级和中断处理程序。在飞思卡尔K60微控制器中，可以通过编 程配置中断的属性。
连接调试接口
将调试器正确连接到K60开发板的调试接口上， 确保物理连接稳定。
ABCD
驱动安装
根据调试器型号，安装相应的驱动程序，以便于 与开发环境进行通信。
配置调试参数
在开发环境或调试软件中设置调试参数，如波特 率、数据位、停止位等，确保通信正常。
系统烧写
准备烧写文件
根据K60的硬件配置和开发 需求，准备相应的系统烧写
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本章要点
一、概述
二、创建工程 三、编写程序 四、编译调试 五、并行口及驱动 六、实验扩展
单片机原理与应用
一、概述
CodeWarrior IDE
main(fad) { return(0); }
build
010010001 110010010 001010010
USB cable
• Build System • Optimizing C, C++, EC++ compilers • Assembler • Linker dead strips unused code
• True Time Simulator • Fast simulation (> 1.6 Mcycles/s) • Fully configurable memory simulation • I/O register awareness • Event and interrupt handling for cycle accurate I/O simulation
单片机原理与应用
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本章要点
一、概述 二、创建工程 三、编写程序 四、编译调试
五、并行口及驱动
六、实验扩展
单片机原理与应用
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
五、并行口及驱动 1.Digital I/O
IO是和外部接口的最基本的手段 通常在微控制器中
➢ 将8个IO口合成一组 ➢ IO通常是双向的（部分管脚是单向的） ➢ IO引脚通常还和其他外设引脚复用
IO的相关寄存器
➢ 端口方向寄存器 (DDR) ➢ 端口数据寄存器 (PT) ➢ 端口状态寄存器 (PTI) ➢ 端口设定寄存器 (key wakeup, pull-up )
单片机原理与应用
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二、创建工程 C/C++ Options
第7步：选择V5.0中的用户自定义模式
单片机原理与应用
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二、创建工程 PC-Lint
第8步：选择不使用PC-Lint（TM）链接工具软件，点击“完 成”按钮，Code Warrior集成开发环境就会自动生成整个工 程的文件系统。
单片机原理与应用
四、编译调试 1.说明
单击“编译”按钮，如果有错误，会指出 错误类型和位置，可修改后重新编译；如 果没有错误，单击“运行”按钮就会弹出 仿真和实时调试窗口。
由于选择了TBDML调试方式，程序会在单击 运行后，被自动下载到单片机中。
单片机原理与应用
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四、编译调试 b tour with BDM
三、编写程序 四、编译调试 五、并行口及驱动 六、实验扩展
单片机原理与应用
二、创建工程 Lab tour – step by step
➢创建一个新的工程，按照向导选项的 8个步骤选择。
双击桌面快捷图标， 进入 Code Warrior 集成开发环境窗口。
➢第1步： 创建一个新的工程。
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三、编写程序 2.程序范例
例如，最简单的程序，试着在main.c函数模板上添加两条语句：
PORTB=0XAA；
//让接在B口上的8个LED间隔点亮
DDRB=0XFF；
//B口8个引脚全部设为输出
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本章要点
一、概述 二、创建工程 三、编写程序
四、编译调试
五、并行口及驱动 六、实验扩展
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本章要点
一、概述 二、创建工程
三、编写程序
四、编译调试 五、并行口及驱动 六、实验扩展
单片机原理与应用
三、编写程序 1.用C语言设计简单程序
在Code Warrior集成开发环境中，利用其自动生成的main.c 函数模板，就可以编写和调试你的应用程序了。
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Crystal
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一、概述
3.实验目标板
Signal connector
PWM D/A convert
7Seg Numeric LED
keypad
Connect points Pulse generator
RS232 driver
Analog voltage generator
Just edit your code!
编译与链接 Latch the debugger
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四、编译调试 3.仿真和实时调试窗口
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四、编译调试 4.debugger
Source code assembly code
Register file memory
1.实验框图
Computer
RS232 cable
BDM
单片机原理与应用
platform
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一、概述
2.最小系统板
SigPnaolwceornsnoecckteotr Power socket
S12DG128 Reset button
RS232 DB9 MAX232
BDM connector
LED
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二、创建工程 Device and Connection
第2步：选择CPU类型，选择HCS12X目录下的HCS12X Family
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二、创建工程 Device and Connection
第3步：选择CPU芯片型号和BDM工具TBDML
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二、创建工程 Project Parameters
第4步：选择编程语言
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二、创建工程 Add Additional Files
第5步：添加文件到工程，这里直接按“下一步”
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二、创建工程 Processor Expert
第6步：快速开发应用程序选择，这里选None
• Debugger • Source debugging in assembly, C and C++ • Flash programming utility • Command line support
Free for evaluation!
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本章要点
一、概述
二、创建工程
单片机原理与应用
switch 8 LED
SPI I2C
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一、概述 4.集成开发环境CodeWarrior IDE
CodeWarrior for HCS12
Features:
• IDE • Source-code editor • Project manager • Source code and symbol browser