机械传动性能综合测试实验
机械传动性能综合实验指导书
机械传动系统设计综合实验指导书目录一、实验目的 (2)二、实验内容 (2)三、实验设备介绍 (2)1. 实验设备的总体布局 (2)2. 实验台各部分的安装连线 (3)3. 实验台组成部件的主要技术参数 (5)四、实验台的使用与操作 (5)五、测试软件介绍 (7)1.数据操作面板 (8)2.电机控制操作面板 (8)3.下拉菜单 (9)六、实验注意事项 (14)附录1：机械传动方案设计和性能测试综合实验任务卡 (15)附录2：机械传动方案设计和性能测试综合实验方案书 (16)附录3：机械传动方案设计和性能测试综合实验报告 (16)附录4：实验系统各模块展示 (17)附录5：转矩转速传感器介绍 (25)一、实验目的1.了解机械传动性能综合测试的工作原理和方法及计算机辅助实验的新方法；2.掌握机械传动合理布置的基本要求和机械传动方案设计的一般方法；3.加深对常见机械传动装置传动性能的认识和理解；4.培养学生根据机械传动实验任务，进行自主实验的能力。
二、实验内容1.从附录1中选择3～4个实验任务，自主设计满足要求的机械传动系统，并参照附录2写出实验方案书；2.按照所设计传动系统的组成方案在综合实验台上搭接机械传动性能综合测试系统，并进行主电机转速一定载荷变化的性能测试及绘制性能参数曲线（转速曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等）；3.根据测试结果分析传动系统设计方案。
三、实验设备介绍1.实验设备的总体布局“机械传动性能综合测试实验台”由变频电机、联轴器、机械传动装置、加载装置（磁粉制动器）、转矩转速传感器和工控机等硬件模块及测试软件组成，如下图所示。
变频电机、机械传动装置、加载装置（磁粉制动器）、转矩转速传感器之间用联轴器连接；两转矩转速传感器的信号线分别与安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡联接，两转矩转速传感器的信号由此传入工控机，系统性能参数的测量通过测试软件控制。
学生可以根据不同的设计任务，设计相应的实验方案，选用不同机械传动装置，在此实验台上进行各种不同传动系统的搭建、安装调试和传动系统的各种性能测试，并分析系统传动性能，完成设计性实验、综合性实验或创新性实验。
机械传动方案设计性综合实验
机械传动方案设计性综合实验一、目的与要求1、根据给定的条件及零部件，设计机械传动方案，并组装成机械传动装置。
通过实验，了解机械传动方案设计的多样性，对多种可行方案进行比较、评价，从而确定最佳传动方案。
2、通过对传动效率、动态性能及工作稳定性的分析，了解各种传动零件的适用条件及其对传动系统的影响。
3、了解机械传动系统输入端的转矩（T1）、转速（n1）、功率（P1）与输出端的转矩（T2）、转速（n2）、功率（P2）的变化关系，要求绘出T1与T2、n1与n2及P1与P2的关系曲线。
4、掌握转速、转矩、效率等参数的测量方法。
二、提供的设备及零部件本实验装置为模块化结构，可在备件库中任选所需的零部件，组装成机械传动系统。
按减速器的类型将实验台分成两大类：平行轴传动方案实验台和垂直轴传动方案实验台。
前者的减速器为圆柱齿轮或摆线针轮减速器，后者的减速器为锥齿轮或蜗轮蜗杆减速器。
实验所提供的设备及零部件如下：1、电动机a. Y90L-2 额定功率2.2Kw 满载转速2840 r/min 280元b. Y100L1-4 额定功率2.2Kw 满载转速1420 r/min 380元c. Y112M-6 额定功率2.2Kw 满载转速940 r/min 740元d. Y132S-8 额定功率2.2Kw 满载转速710 r/min 1230元2、减速器a）ZD-100单级直齿圆柱齿轮减速器，速比i =2.37 750元b）WX3摆线针轮减速器，速比i =11 1150元3、V带传动：小带轮若干70元/个大带轮若干 70元/个普通V带5元/根4、链传动：小链轮若干 110元/个大链轮若干 130元/个滚子链链条30元/米5、联轴器若干 30元/对三、实验设备简介本实验装置如图1所示，由四大模块组成，即：Ⅰ—动力源模块（电动机部分）；Ⅱ—传动装置模块（减速器及其他传动零件）；Ⅲ—加载模块（磁粉加载器、可调电源，相当于工作机）；Ⅳ—测试模块（转矩传感器，转矩、转速、效率等测试软件）。
实验一机械传动性能综合测试实验
实验一机械传动性能综合测试实验一、实验目的1.通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解；2. 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理布置的基本要求；3. 通过实验认识智能化机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。
二、实验设备本实验在“JCY机械传动性能综合测试实验台”上进行。
本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图2-1所示。
图2-1实验台测试控制系统三、实验原理运用“JCY机械传动性能综合测试实验台”能完成多类实验项目（表3-1），可根据专业特点和实验教学改革需要指定实验内容。
表3-1无论选择哪类实验, 其基本内容都是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试, 来分析机械传动的性能特点；实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(K.w)。
并按照以下关系自动绘制参数曲线：传功比I=n1/n2扭矩M=9550 N/n (Nm)传功效率η=N2/N1= M1n2/ M2n1四、实验步骤准备阶段（1）认真阅读《实验指导书》和《实验台使用说明书》；（2）确定实验类型与实验内容；选择实验A(典型机械传动装置性能测试实验) 时, 可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中，选择1-2种进行传动性能测试实验;选择实验B（组合传动系统布置优化实验）时, 则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案，并进行方案比较实验。
机械传动综合实验分析总结
机械传动综合实验分析总结一、实验目的本次实验的主要目的是熟悉和掌握机械传动的基本结构和作用原理，了解常见传动系统的构成，以及几何参数对传动效率的影响。
二、实验仪器1、仪器简介：机械传动实验仪是一台多功能多模式机械传动综合实验仪器，用于教学和研究。
仪器由操作柜、传动系统柜、开关柜、电机、传动装置等组成。
其可模拟三种形式的机械传动运行，包括链传动、轴传动和带传动，实现液压径向、螺杆、正交步进电机及其几何参数的变化，测试各种传动系统的性能和参数。
2、仪器特点：a、内置全框架，链轮传动和轴传动可以实现从操作柜可编程控制，可模拟常见机械传动系统；b、多种型式电机，液压径向、螺杆、正交步进电机等，实现不同几何参数的变化，设置电机的尺寸、齿数、齿轮比、中心轴到坐标轴的距离等，熟悉传动系统的构成和作用；c、传动计算参数实时显示，可直观地查看几何参数的变化对传动效率的影响。
三、实验过程1、准备实验：检查机械传动实验仪器电路安全，校准控制系统参数；操作柜安装手柄、配置电机参数，根据实验要求设置传动机构。
2、开启实验：启动电机，控制电机转速，观察变比传动机构的行程；手动调整几何参数，测量各种传动机构的圆周内力，测试不同几何参数下的传动效率。
3、实验结果：根据实验结果，观测不同几何参数对传动系统运行效率的影响，总结出同一种传动机构在不同几何参数下的传动效率随参数变化的规律。
四、实验总结1、通过本次实验，我们了解了机械传动系统的各种传动机构构成及作用，认识了传动系统如何按照特定要求执行传动任务；学习了不同几何参数对传动性能的影响，熟悉如何根据传动比、电机参数等等来测试各种传动机构的性能。
2、实验也得出一些结论，即要使传动机构的传动效率更高，必须调整传动比和几何参数，改变齿轮的节数和齿轮轴的厚度。
本次实验使我们对机械传动机构有了更深入的了解，对机械传动机构控制及几何参数调整有了更进一步的了解，从而使我们具备了更熟练地操作机械传动系统的能力。
机械传动系统性能综合测试与分析
机械传动系统性能综合测试与分析首先，机械传动系统的性能综合测试应包括以下几个方面。
1.传动效率测试：传动效率是指输入功率与输出功率之间的比值。
通过测量传动系统的输入功率和输出功率，可以计算传动效率并评估系统的能量损失程度。
2.噪声测试：机械传动系统在运行时会产生噪声。
通过对传动系统进行噪声测试，可以评估系统的噪声水平，并采取相应的措施来减少噪声。
3.振动测试：机械传动系统在运行时会产生振动。
通过对传动系统进行振动测试，可以评估系统的振动水平，并检测可能存在的问题，如失衡或轴承故障。
4.加载能力测试：机械传动系统需要承受一定的负载。
通过对传动系统进行加载能力测试，可以确定系统的最大承载能力，以避免过载损坏。
5.温度测试：机械传动系统的运行会产生一定的热量。
通过测量传动系统的温度，可以评估系统的散热性能，并确保系统能够在允许的温度范围内运行。
6.寿命测试：机械传动系统需要经受长时间的运行。
通过进行寿命测试，可以模拟实际使用条件下的使用寿命，并评估系统的可靠性和耐久性。
以上是机械传动系统性能综合测试的几个方面。
在测试完成后，还需要进行性能分析以获取更深入的理解。
性能分析可以从以下几个角度进行。
2.噪声分析：通过对噪声测试结果的分析，可以确定噪声产生的原因，并采取相应的措施进行噪声控制。
3.振动分析：通过对振动测试结果的分析，可以确定振动的频率和幅度，并识别可能存在的问题。
4.寿命分析：通过对寿命测试结果的分析，可以评估系统的可靠性和耐久性，并确定需要改进的部分。
5.整体性能评估：通过综合分析以上各方面的测试结果，可以对机械传动系统的整体性能进行评估，并提出改进建议。
在机械传动系统性能综合测试与分析过程中，需要使用各种测试仪器和工具进行测量和分析。
同时，也需要根据具体的传动系统类型和应用领域，采用相应的测试方法和标准。
总之，机械传动系统性能综合测试与分析是确保机械传动系统正常工作并满足设计要求的重要环节。
机械传动性能综合测试实验台的创新设计
・
开发与创新・
２２ 实验项 目 ．
在实验教 学功 能方面 ，应 能完成 以下两 类实验项 目：
试参数：转速 ｎ 扭矩 Ｍ 、Ｍ 等；⑤确定实验分析所 、ｎ 需项 目：曲线选项 、绘制曲线、打印表格等 ；⑥启动主
２ １ 实验 台的 核心 功能 和效 用 ．
实验 台的功 能 ，代 表 用户 在使 用 该 实验设 备 的过程 中 和使 用 后 可 以获 得 的基 本 使 用 利 益 。应 包 括 两个 方 面 ：即教 学科 研或 对外 生产 服 务 ，如 图 ２所 示 。
１ 新 型 实 验 台的 概 念 设 计
方法 中 ［ ” 。
长期 以来 ，如何使单一性 、封闭性机 械设计 实验 向探 究性 、综合性 、开放性实 验转变 ，越来越 成为 机械设计 教
育 界 关 注 的一 大 问 题 。在 实 现 这 一 转 变 过 程 中 ，制 约 问 题
机械设计课程实验 Ｊ 改革趋势调研分析 ｌ
ｌ 实验台 智能 化技术 ｌ 创新调研分析
“ 械传 动 性 能 综合 测 试 实 验 台 ”这 一 设 备 新 概 念 机 的提 出 ，从 理 念上 讲 是 实验改 革 趋 势与 科 技创 新 推力 共
收 稿 日期 ：２ ０ － ６ ３ ０ ７ ０ －１
』 １
机 械 传 动 性 能 综 合 测 试 实 验 台
三
多级 组 合 传 动 系 统 的布 置优 化 实 验
同作 用 的产 物 。前 者 为新 设 备进 入 大学 实验 室 提供 了市 场 需求 的机会 ，后 者 为新 设 备成 为高新 技 术 产 品提供 了 技 术保 证 。本 文 实验 台的概 念创 新 设计 ，可按 图 １ 示 所
机械设计补充实验 (1)
液体动压润滑轴承实验一、实验目的1、学习动压轴承油膜压力分布的测定方法，绘制油膜压力径向和轴向图，验证理论分布曲线。
2、掌握动压轴承摩擦系数的测定方法，绘制摩擦特性曲线，加深对润滑状态与各参数间关系的理解。
3、了解实验台的构造和工作原理，通过实验进一步了解动压润滑的形成，加深对动压原理的认识。
二、实验设备及原理实验台的结构如图1所示。
1、实验台的传动装置由直流电动机1通过V带传动2驱动轴沿顺时针（面对实验台面板）方向转动，由无级调速器实现轴4的无级调速。
本实验台的转速范围是3～500转/分，轴的转速由数码管直接读出。
图1 实验台结构示意图2、轴与轴瓦间的油膜压力测量装置轴的材料为45号钢，经表面淬火、磨光，由滚动轴承支承在箱体3上，轴的下半部浸泡在润滑油中，本实验台采用的润滑油的牌号为N68（即旧牌号的40号机械油），该油在200C时的动力粘度为0.34PaS。
轴瓦的材料为铸锡铅青铜，牌号为ZCuSnPb5Zn5（即旧牌20，号ZQSn6-6-3）。
在轴瓦的一个径向平面内沿圆周钻了7个小孔，每个小孔沿圆周相隔0每个小孔联接一个压力传感器，用来测量该径向平面内相应点的油膜压力，由此可绘出径向油膜压力分布曲线。
沿轴瓦的一个轴向剖面装有两个传感器，用来观察有限长滑动轴承沿轴向的油膜压力分布情况。
3、 加载装置本实验台采用螺旋加载，转动螺旋即可改变载荷的大小，所加载荷之值通过传感器数字显示，直接在实验的操作板上读出（取中间值）。
这种加载方式的主要优点是结构简单、可靠，使用方便，载荷的大小可任意调节。
4、摩擦系数f 的测量装置径向滑动轴承的摩擦系数f 随轴承的特性系数npη值的改变而变化，其中η是润滑油的动力粘度，n 是轴的转速，p 是轴承中的平均压强、即rF Bd，r F 是轴上的径向载荷，B 是轴瓦的宽度，d 为轴的直径，本实验台B 是125mm ，d 为70mm 。
在边界摩擦时，摩擦系数f 随轴承的特性系数npη的增大而变化很小（由于n 值很小，建议用手慢慢转动轴）；进入混合摩擦后，npη值的改变引起摩擦系数f 的急剧变化，在刚形成液体摩擦时，摩擦系数f 达到最小值，此后，随npη的增大油膜厚度亦随之增大，因而摩擦系数f 亦有所增大。
机械原理实验报告大全
机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。
(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。
(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。
二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。
三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。
它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。
机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。
2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。
二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。
三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。
模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。
慧鱼机器人实验二室自动步行车 学生创新实验机械原理课程实验（三）PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。
减速器传动性能综合测试实验简介 - 机械基础实验中心
减速器传动性能综合测试实验简介
机械传动实验台是研究各种齿轮传动、带传动及无级变速传动的传动性能，评价产品质量的重要设备。
通过试验可以检验传动装置设计的合理性，加工、制造、装配和调试的工艺性。
对试验结果的深入分析将有助于了解和评定传动部件和装置的综合机械性能，同时也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。
本实验目的旨在了解和学习国内外传动测试先进技术的基础上，利用机械基础实验中心现有的JCY机械传动测试实验台，完成对不同型号减速器传动效率的测试；在现有基础上完善实验台测试功能，增加刚度、噪声的测试功能，争取完成传动误差和回差测试。
通过本JCY机械传动测试实验台实际操作，深入了解和学习各类减速器和机械传动测试装置的发展趋势；通过安装调试实验台系统，增强动手实践能力；查阅相关资料，完善实验台功能，提高设计实验的能力，学习科学研究的方法，培养严谨求实的科研精神。
机械传动系统方案设计和性能测试综合实验报告
机械传动系统方案设计和性能测试综合实验报告
本文的主要内容为介绍我们小组在机械传动系统方案设计和性能测试综合实验的研究
成果及总结。
我们小组对机械传动系统的方案设计和性能测试进行了综合实验，以获得最佳结果。
首先，先进行轴系设计，选择和确定轴系组件，包括滑轮、轴承、传动连接等，其优先考
虑部件质量和可行性，并确定连接方式、配合角度等，以满足外型、尺寸及传动功能要求。
然后，在设计中，将系统负荷和精度应用于轴系的设计、布置和选择，计算滑轮直径、轴承载荷分配及轴承选择，使系统结构和材料能符合要求。
并且，在设计过程中，我们根
据工程实践结果，优化轴系设计，及时调整传动参数，以确保全过程设计准确
接下来，还采用了性能指标及仿真的方法，用以确定传动系统的非线性特性。
这需要
建立仿真模型，参数校准，以及通过仿真来确定传动系统的节点位置、平坦度、可调谐性、扭振性等。
最后，我们将性能测试结果与设计结果进行了比对，核实性能指标设计的准确性。
实验研究及试验验证了机械传动系统性能设计的正确性，实现了机械传动系统的最佳
化设计，使系统效率大大提升，实现了多个性能指标均衡交互配合。
本实验研究及应用贴近实际，深入实践，总结技术成熟，提供了良好的借鉴，为进一
步优化机械传动系统的理论设计和应用指明了新的方向，为满足实际应用提供了成功的实
例案例。
机械传动系统效率综合测试实验
机械传动系统效率综合测试实验一、实验目的1.了解机械传动系统效率测试的工程试验手段和常用的机械效率测试设备，掌握典型机械传动系统的效率范围，分析传动系统效率损失的原因；2.通过对典型机械传动系统及其组合的性能测试，加深对机械传动系统性能的认识以及对机械传动合理布置的基本原则的理解；3.通过对实验方案的设计、组装和性能测试等训练环节，掌握计算机辅助实验测试方法, 培养学生创新设计与实践能力。
二、实验设备机械传动性能综合测试实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性所示。
实验。
机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图1图1(a) 实验台外观图Array1-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件5-加载与制动装置6-工控机7-电器控制柜8-台座实验设备包括机械传动综合效率实验台（包括台座、变频调速器、机柜、电控箱）、蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器、三相异步电动机、同步带传动装置、滚子链传动装置、V带传动装置、磁粉制动器、ZJ转矩转速传感器、计算机及打印机、其他零配件。
典型实验装置包括齿轮减速传动装置、蜗轮蜗杆减速传动装置、V带+齿轮减速传动装置、齿轮减速+滚子链传动装置、同步带减速传动装置、V带减速传动装置、V带+同步带减速传动装置。
实验装置由动力部分、测试部分、加载部分和被测部分等组成。
各部分的性能参数如下：1、动力部分1)YP-50-0.55三相感应变频电机：额定功率0.55KW；同步转速1500r/min；输入电压380V。
2)LS600-4001变频器：输入规格AC 3PH 380-460V 50/60HZ；输出规格AC0－240V 1.7KVA 4.5A；变频范围2～200 HZ。
2、测试部分1)ZJ10型转矩转速传感器：额定转矩10N.m；转速范围0～6000r/min；2)ZJ50型转矩转速传感器：额定转矩50N.m；转速范围0～5000r/min；3)TC-1转矩转速测试卡：扭矩测试精度±0.2%FS；转速测量精度±0.1%；4)PC-400数据采集控制卡。
机械传动创意组合综合实验
机械传动创意组合综合实验一、实验目的1、认识组成机械系统常用的零部件及安装方式。
2、根据传动系统的形式设计不同传动比、不同传动路径的传动系统方案，并对系统方案进行评价。
3、组合装配机械系统。
4、利用检测系统检测实际传动系统的传动比和机械系统效率。
5、对机械系统输入、输出的传动速度变化及系统效率变化进行分析。
6、对机械零部件进行精度测量。
二、实验原理1、机械系统的组成：机械系统主要由动力部分、传动部分和执行部分三部分组成。
现代机械系统除了包括上述三部分外，常带有控制-操纵单元和辅助单元。
实验台提供了电机转速控制、负载控制部分及系统参数检测部分。
2、机械系统方案设计：机械设计的一般程序可分四个阶段A 可行性研究通过调研，确立任务要求，提出功能性主要设计参数，作成本和效益的估算，提出可行性设计方案。
B 方案设计根据产品的功能需求确立设计目标，通过选择相应的传动部件，组装传动系统。
C 技术设计按设计方案的目标，完成总体设计及零、部件的结构设计。
D 改进设计根据加工制造、样机试验、技术检测产品检定分析和市场反馈等环节对产品做设计修改。
完善设计中的不足。
3 、机械传动系统的结构及性能认识：动力部分：直流电机传动部分：①离合器②联轴器③减速器④带传动⑤链传动执行部分：制动器（负载）4、系统方案的评价准则：评价准则的建立包括三方面的内容：技术评价、经济评价、社会评价。
（1）技术评价对设计方案实现规定功能技术先进性可能性的评价，包括设计原理、技术参数、关键问题、成功率和应用效益的估计等。
技术评价应以提出的方案能否实现规定的功能为中心目标，其中主要有保证功能实现程度（产品的性能、质量、寿命等）、可靠性、安全保证程度、操纵方便程度，以及安全系统的协调性等等。
（2）经济评价经济评价是指设计方案的实施费用与可能取得的效益的比较，最后表现为产品寿命同期成本的降低程度。
进行经济评价时，首先应该估算出各方案的成本，然后进行比较。
机械传动综合实验
1．机械传动链应如何设计布置? 2．带传动的弹性滑动现象与打滑有何区别?它们产生的原因是什么? 3．带传动的效率与哪些因素有关? 为什么? 4．影响带传动的传动能力有哪些因素? 采用哪些措施可以提高带传动的传动能力？ 5．啮合传动的各种传动类型各有什么特点? 6．本实验系统采用了哪些机械类型的机械传动? 7．影响机械传动效率的因素有哪些?可以采用哪些措施来提高机械传动的效率?
一、实验目的与要求
1．根据给定的条件及零部件，进行机械系统方案设计,并组装成机械传动装置。 通过实验，了解机械传动方案设计的多样性，对多种可行方案进行比较、评价，从而确 定最佳传动方案。
1
2．对机械系统进行运动分析、动力分析及装配方案分析。 通过对常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）及常见机械 传动组成的不同传动系统，在传递运动与动力过程中的参数曲线（速度曲线、转矩曲线、 传动比曲线、功率曲线及效率曲线等）的测试与分析，加深对常见机械传动性能的认识和 理解，掌握机械传动合理布置的基本要求。 3．通过实验认识智能化机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助 实验的方法，培养进行设计性实验与创新性实验的能力。
式中，K1——相位差角和扭矩的比例系数；“±”表示转动方向。
设扭力轴测量段的直径为 d，长度为 L，扭力轴材料的剪切弹性2L πdG
将传感器的两个电压信号输入到 JX—lA 效率仪，经过仪表将电压信号进行放大、整形、
检相、变换成计数脉冲，然后计数和显示，便可直接读出扭矩和转速的测量结果。传感器适
二、实验设备结构及工作原理
本实验采用的是 ZJS50 系列综合设计型机械设计实验台。该实验台是一种模块化、多 功能、开放式的具有工程背景的新型机械设计综合实验装置。学生可以根据选择或设计的 实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装高度和测试，进行设计性实验、综 合性实验或创新性实验。
实验9 机械传动性能参数测试分析(2)重庆大学机械基础实验报告
开放功率流式实验台借助一个加载装置(机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器)来消耗测试对象所传递的能量。开放功率流式的优点是与实际工作情况一致，实验装置简单，安装方便；缺点是能量消耗大，对于需作较长时间试验的场合(如疲劳试验)，耗费能量尤其严重。一般测试对象的功率较小时多采用此种形式。
3.通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线（速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等），加深对常见机械传动性能的认识和理解。
4.通过机械传动系统的拼装，培养学生的工程实践能力、动手能力及团队工作能力。
9.2实验测试对象
可为各种传动装置，包括直齿圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、同步带传动、V带传动、链传动等。
9.3测试原理
机械传动中，输入功率应等于输出功率与机械内部损耗功率之和。即：
（9－1）
式中： ——输入功率； ——输出功率； ——机械内部所消耗功率。则机械效率η为：
（9－2）
由力学知识可知，对于机械传动若设其传动力矩为M，角速度为ω，则对应的功率为：
（9－3）
式中：n——传动机械的转速（r/min）
9．实验过程中，发现有问题要先停止传动电机，在元器件停止转动后，修正后再继续进行实验。
10．本实验台采用高压供电，实验时请勿打开电器控制柜，以免造成安全事故。
11．注意：变频器出厂前设定完成、若需更改内部参数，必须由专业技术人员或熟悉变频器的相关人员担任，避免设定参数不当造成不必要的损坏。
12．实验完毕后，要清理好元器件；做好元器件的保养和实验台的整洁工作。
动力及传动实验报告
动力及传动实验报告标题：动力及传动实验报告引言：动力及传动是机械工程的重要研究领域，对于机械设备的运行性能和效率起着关键作用。
本实验旨在通过设计和测试动力及传动系统，评估其在不同工况下的性能表现，并对结果进行分析和总结。
本报告将详细描述实验步骤、数据收集与处理、分析结果和结论。
实验步骤：1. 设计传动系统：根据实验要求，设计传动系统，包括主动传动和被动传动，选择合适的传动元件（例如齿轮、皮带等）和传动比。
2. 搭建实验装置：根据设计结果，搭建动力及传动系统的实验装置，包括主动传动装置和被动传动装置。
3. 测试主动传动：将动力源连接到主动传动装置，通过控制动力源输出的动力和转速，记录主动传动装置的输出转矩和转速。
4. 测试被动传动：将主动传动装置与被动传动装置连接，测量被动传动装置的转矩和转速。
5. 变换工况：在主动传动装置的输出端施加不同的载荷，记录主动传动和被动传动装置的性能数据。
6. 结束实验：关闭动力源，拆卸实验装置，清理实验现场。
数据收集与处理：1. 根据实验步骤记录主动传动和被动传动装置的性能数据，包括转矩、转速和工况变化时的性能表现。
2. 对数据进行整理和分析，计算主动传动和被动传动装置的工作效率、传动比和传动损失，并绘制相应的图表。
分析结果：通过对实验数据的分析，我们得到以下结果：1. 在主动传动装置输出转矩和转速相同时，被动传动装置的转矩和转速随工况变化而变化。
2. 在不同工况下，主动传动装置和被动传动装置的工作效率不同，其中在满载工况下，工作效率相对较低。
3. 传动比对传动系统的动力输出和传输效率有重要影响，传动比较高时，传输效率较高。
4. 传动装置存在能量损失，其中摩擦损失和载荷损失占主要部分。
结论：1. 动力及传动实验旨在通过设计和测试传动系统，评估其在不同工况下的性能表现。
通过实验数据的分析，我们可以评估传动系统的工作效率和传输效果。
2. 在传动系统设计中，传动比的选择对于系统的动力输出和传输效率具有重要影响，可以根据实际需求进行合理选择。
机械原理实验报告大全
机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。
(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。
(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。
二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。
三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。
它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。
机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。
2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。
二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包；2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板；4）控制软件。
三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。
模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。
自动步行车学生创新实验慧鱼机器人实验二室机械原理课程实验（三）PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。
机械传动性能综合实验报告要求2014
机械传动性能综合实验报告要求（仅供参考）
报告格式如下：
报告人姓名：
报告人学号：
机械设计课任课教师：
实验日期：
实验分工：
一、实验目的
二、实验原理及设备
三、实验项目及步骤
四、实验过程（方案设计、装配调试、数据测试等过程的描述记录）
五、实验数据分析
提示：主要从电机特性及被测减速装置特性入手分析负载对效率变化的影响及原因。
六、扩展知识部分（小组中每个成员分别就不同知识点选择一个进行思考学习）
1)齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动等传动方是的特点、应用及组合
应用时应注意的问题。
2)机械性能测试方法
3)机械传动装置中有关机械调速设备的知识（种类、应用范围等）
4)机械传动装置中有关电子调速设备的知识（种类、应用范围等）
5)有关连轴器的知识（种类、应用范围等）
6)有关传动系统方案设计的基本知识
7)针对齿轮减速装置就其内部结构布置，润滑方式，轴系结构等进行归纳
总结
8)电机相关知识（种类、应用范围等）
9)同学自己想到的知识点
七、实验中新设想或新建议
八、思考题
九、实验总结。
链带传动滚动滑动轴承综合实验报告
链带传动滚动滑动轴承综合实验报告一、实验目的本次实验旨在掌握链带传动、滚动轴承和滑动轴承的工作原理和使用方法，以及对其进行性能测试并分析。
二、实验原理1. 链带传动原理：链带传动是利用链条或皮带连接两个或多个轮子，将动力从一个轮子传递到另一个轮子的一种机械传动方式。
链条或皮带负责传递动力，而轮子则负责承载负荷。
2. 滚动轴承原理：滚动轴承是一种利用滚珠、滚柱等滚动体在内圈和外圈之间滚动来支撑和转动机器零件的装置。
与滑动轴承相比，滚动轴承具有更高的精度和更小的摩擦系数。
3. 滑动轴承原理：滑动轴承是一种利用液体、气体或固体涂层等材料在内圈和外圈之间形成液膜或气膜来支撑和转动机器零件的装置。
与滚动轴承相比，滑动轴承具有更大的接触面积和更好的吸振性能。
三、实验器材链条传动实验台、滚动轴承实验台、滑动轴承实验台、测力计、转速计等。
四、实验步骤和结果分析1. 链带传动实验将链条传动实验台调整至水平状态，并连接电源。
使用测力计测量链条张力，记录数据并计算出张力大小。
然后改变传动比，重新测量张力并比较差异。
最后观察链条运转情况，检查是否存在卡滞或跳链现象。
结果分析：通过本次实验，我们了解了链带传动的工作原理和使用方法，并掌握了如何调整传动比和检查链条运转情况。
2. 滚动轴承实验将滚动轴承装入滚动轴承实验台，并连接电源。
使用测力计测量轴承支撑的负荷，并记录数据。
然后改变负荷大小和转速，重新测量并比较差异。
最后观察轴承运转情况，检查是否存在异常声响或过热现象。
结果分析：通过本次实验，我们了解了滚动轴承的工作原理和使用方法，并掌握了如何测试其承载能力和运转情况。
3. 滑动轴承实验将滑动轴承装入滑动轴承实验台，并连接电源。
使用测力计测量轴承支撑的负荷，并记录数据。
然后改变负荷大小和转速，重新测量并比较差异。
最后观察轴承运转情况，检查是否存在异常声响或过热现象。
结果分析：通过本次实验，我们了解了滑动轴承的工作原理和使用方法，并掌握了如何测试其承载能力和运转情况。
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机械传动性能综合测试实验指导书
一、实验目的
1.了解机械传动效率测试的工程试验方法及常用测试设备及其精度；
2. 分析传动系统效率损失的主要原因，掌握常用传动系统的特点及其效率范围；
3. .认识智能化机械设计综合实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。
二、实验原理及设备
.本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
机械设计综合实验台的工作原理如图1所示。
图1 实验台的工作原理
机械设计综合实验台各硬件组成部件的结构布局如图2所示。
1-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件
5-加载与制动装置6-工控机7-变频器8电器控制柜9-台座
实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。
机械设计综合实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果。
其控制系统主界面如图2所示，软件操作指南见附件二。
图2 实验台控制系统主界面
运用“机械设计综合实验台”能完成多类实验项目（表2），可根据专业特点和实验教学改革需要指定，也可以让学生自主选择设计实验类型与实验内容。
表2
线的测试, 来分析机械传动的性能特点；
实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩T (N.m)、功率P (K.w)。
并按照以下关系自动绘制参数曲线：
传功比i=n1/n2
扭矩T=9550 P/n (Nm)
传功效率η=P2/P1= T2 n2/ T1n1
四、实验步骤
（1）认真阅读《实验指导书》和《实验台使用说明书》（见附件一）；
（2）确定实验类型与实验内容；
选择实验A(典型机械传动装置性能测试实验) 时, 可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中，选择1-2种进行传动性能测试实验;
选择实验B（组合传动系统布置优化实验）时, 则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案，并进行方案比较实验。
如表3所示。
选择实验C(新型机械传动性能测试实验) 时, 首先要了解被测机械的功能与结构特点。
（3）布置、安装被测机械传动装置（系统）。
注意选用合适的调整垫块，确保传动轴之间的同轴线要求；
（4）按《实验台使用说明书》要求对测试设备进行调零，以保证测量精度。
2.测试阶段
（1）打开实验台电源总开关和工控机电源开关；
（2）点击Test显示测试控制系统主界面，熟悉主界面的各项内容；
（3）键入实验教学信息标：实验类型、实验编号、小组编号、实验人员、指导老师、实验日期等；
（4）点击“设置”，确定实验测试参数：转速n1、n2扭矩T1、T2等；
（5）点击“分析”，确定实验分析所需项目：曲线选项、绘制曲线、打印表格等；
（6）启动主电机，进入“试验”。
使电动机转速加快至接近同步转速后，进行加载。
加载时要缓慢平稳，否则会影响采样的测试精度；待数据显示稳定后，即可进行数据采样。
分级加载，分级采样，采集数据10组左右即可；
（7）从“分析”中调看参数曲线，确认实验结果；
（8）打印实验结果；
（9）结束测试。
注意逐步卸载，关闭电源开关。
3.分析阶段
（1）对实验结果进行分析；对于实验A和实验C，重点分析机械传动装置传递运动的平稳性和传递动力的效率。
对于实验B, 重点分析不同的布置方案对传动性能的影响。
（2）整理实验报告；实验报告的内容主要为：测试数据（表）、参数曲线；对实验结果的分析；实验中的新发现、新设想或新建议。
五、思考题
1、效率随负载的增加如何变化？分析原因。
2、转速随负载变化如何变化？分析原因。
3、在对传动系统进行强度计算时，功率取电机的额定功率还是根据输出功率确定？
4、在对传动系统效率测试时如何选择传感器及负载？
5、常用联轴器的种类及其使用范围是什么？。