第11章-轮系习题答案

一、填空题：

1．轮系可以分为：定轴轮系和 周转轮系 。

2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系；

周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。 3．周转轮系的组成部分包括： 太阳轮 、 行星轮 和 行星架 。 4．行星轮系具有 1个自由度，差动轮系有 2自由度。

5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。

6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。

7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比H 1n i 为正号或者负号的周转轮系。 动力传动中多采用 负号 机构。

二、分析计算题 1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使3’和4’啮合。双移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z 1=42，582=z ,38'

3=z ,42'

4=z ,48'

5=z ,

48'

6=z 电动机的转速为n 1=1445r/min ，求带轮转速的大

小和方向。

解：3858

48

3842484258'5'31'

6'426116-=⨯⨯⨯⨯=

-==z z z z z z n n i min /9466r n -=(与电动机转动方向相反)

2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为20z z z z z 65321=====, 已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比17i 。 （1）z z z z z 41231225

520100=++==⨯=

z z z z 75612332060=+==⨯=

（2）i

z z z z z

z z z z z

17

323467

12356

1

=-()=-

⨯

⨯

=-

10060

2020

15

3、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n11440

= r/min，转动方向如图示，

其余各轮齿数为：40

2

=

z，20

'2

=

z，30

3

=

z，18

'3

=

z，54

4

=

z，试：（1）说明轮系属于何种类型；

（2）计算齿轮4得转速n4；

（3）在图中标出齿轮4的转动方向。

（1）定轴轮系

（2）n

z z z n

z z z

4

1231

234

12018

403054

14408

=

⋅⋅⋅

⋅⋅

=

⨯⨯

⨯⨯

⨯=

''r/min

（3）n4方向←。

4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数

均已知，试求传动比

15

i，并指出当提升重物时手

柄的转向（从左往右看时的转向）

解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往

右看时的转向为逆时针方向。

2345

1

15''

51234

20304052

'2015118

577.7

z z z z

n

i

n z z z z

⨯⨯⨯

===

⨯⨯⨯

=

5、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数

60,20,25,153'221====z z z z ，齿轮1的转速

m in /2001r n =，齿轮3的转速m in /503r n =,其转向

相反。

（1） 求行星架H 的转速n H 的大小和方向； （2） 当轮3固定不动时，求n H 的大小和方向。

解 ⑴图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为

520

1560

25'21323113-=⨯⨯-=⨯⨯-=--=

z z z z n n n n i H H H

设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得

min /33.86

50

6)50(52006531r n n n H -=-=-+=+=

转向与齿轮3的转向相同。（2）当轮3固定不动时，H

i i 13131-==6，H n =33.3r/min ，方向与n 1的方向相同

6、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输

入轴的转速n 1=19.5r/min ，各齿轮的齿数为z 1=60，z 2=z 3=30，z 4=z 5=40，z 6=120，求箱体B 的转速n B 。

解：将该传动装置反转(B n -)，转化后的轮系为定轴轮系，其传动比为：

2

30

60120

305316426116-=⨯⨯-=⨯⨯⨯⨯-=--=

z z z z z z n n n n i B B B

31161=-=B

B i i

所以，m in /5.6r n B =,方向与n 1的方向相同

7、已知轮系中,20,15,60'221===z z z 各轮模数均相等，求

H i z 13及。

解⑴图示为一行星轮系。 ⑵由同心条件得

()()'232122z z m z z m

-=- 所以

651520602'213=-+=-+=z z z z

⑶0,3'

21323113

==--=n z z z

z n n n n i H H H

16

3

1613120606515111'2132131=-=⨯⨯-=-

=-=z z z z i i H

H 8、在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知,22,3421==z z 184=z ，886=z 。试求齿数3z 及5z ，并计算传动比AB i 。

解：根据同心条件：

78222342213=⨯+=+=z z z

1-2-3-4组成行星轮系(4为系杆)

2

13243414

13z z z

z n n n n i -=--=

2941.3112

13

24

1314=+

=-=z z z z i i 4-5-6-B 组成行星轮系

0,64

66446=-=--=

n z z

n n n n i B B B

8889.518/106114

6

464==+

=-=z z i i B

B 3987.1944=⨯=B A AB i i i (A 和B 的转向一致)