坦克论文火控系统论文

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坦克交流全电式炮控系统低速性能研究

方程可以表示为：
作者简介：志昆（９７）男，南双峰人，士，要朱１７一，湖博主
研究方向：器系统运动控制。武
Ｔ（＝Ｅ（ — ）一。Ｉｓｎｏ（），）Ｔ＋Ｐ（＋ＢＩ］ｇ（）１Ｊ
ＡｂｔａｔＴｈｆｃｏｒａｆｃｉｈｅｐｅｄｃａａｔｒｓｒｃ：ｅａｔｓｆｅｔｎｇｔｓｅｈｒｃｅｗｅｅｃｌｕａｔｄｕｓｎｇｈｅｍｅｈｏｎｄｉｉｕａｒａｃｌｅｉｔｔｏｄｆｉｖｄｌｌｎｅｒｃａｅａｄｓａｅｖａｉｂｌｎＡｌ— ｅｔｉａｉａｈｎｇｎｔｔｒａｅｉｌＥｌｃｒｃｌＧｕｎＣｏｒｌＳｙｔｍ．Ｂａｅｈｎｌｉｎｔｏｓｅｓｄｏｎｔｅａａｙｚｎｇ，ＴｈｅＳｅｐｅｄｄｒｖｔｖｅｄｃｓａｏｐｅｏｓｓｅＴｈｅｒｓｔｆｅｐｅｉｎｔｐｒｖｄｔｔｔｅｓｒｔｇａｍｐｏｖｅｉａｉｅｆｅｂａｋｗａｄｔｄｔｙｔｍｅｕｌｓｏｘｒｍｅｏｅｈａｈｔａｅｙｃｎｉｒｅ
Ｖ０．３，．１６Ｎｏ３
Ｍａ，０１ｒ２１
火力与指挥控制
ＦｉｅＣｏｔｏｒｎｒｌ＆ＣｏｍａｄＣｏｔｏｍｎｎｒＩ
第３６卷第３期２１０１年３月
文章编号：０２Ｏ４（Ｏ１Ｏ — １９０１０一６Ｏ２１）３０６ — ４

战车的火控系统有多精确？

战车的火控系统有多精确？一、光电火控系统的应用1. 超高分辨率传感器光电火控系统采用了超高分辨率传感器，能够实时获取战场信息。

该传感器具备极高的像素密度，能够细致地捕捉目标细节，提供全方位的观察能力。

2. 自动目标识别和跟踪光电火控系统通过自动目标识别和跟踪技术，能够在复杂战场环境中迅速锁定目标并精确追踪。

这种自动化的功能使得火控系统能够高效地选择和攻击敌方目标。

3. 精准射击光电火控系统具备高精度激光测距功能，能够实时测量与目标的距离，并在瞄准时进行自动修正。

这使得火控系统在射击阶段能够更加精确地命中目标。

二、惯性导航系统的优势1. 高精度的位置定位惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计等传感器，能够精确地测量战车的运动状态和位置信息。

这种高精度的位置定位能力，可以为火控系统提供准确的输入数据，从而提高火控精度。

2. 快速的反应速度惯性导航系统具有快速响应的特点，能够实时更新战车位置和方向信息。

这使得火控系统能够及时调整瞄准角度，以适应不断变化的战场环境，保持射击精度。

3. 抗干扰性强惯性导航系统是一种自主工作的系统，不受外界干扰的影响。

它可以独立地进行位置定位和导航，不受电磁干扰、电磁屏蔽等因素的限制。

这使得火控系统具备了更高的稳定性和可靠性。

三、弹道计算与飞行控制1. 多种弹道计算方式火控系统中的弹道计算模块采用了多种计算方法，包括均匀加速度模型、飞行轨迹模型等，以适应不同射击条件和目标运动状态。

这种多样化的计算方式能够确保射击精度的提高。

2. 智能飞行控制火控系统的飞行控制模块能够实时监测飞行状态和环境数据，并对炮弹进行自主控制。

通过智能飞行控制技术，火控系统能够准确计算炮弹飞行轨迹，提高射击精度。

3. 集成化设计火控系统的弹道计算与飞行控制模块与其他子系统相互协作，实现了数据的共享和交流。

这种集成化设计能够有效提高火控系统的整体性能，使其达到更高的精确度。

四、综合作战系统的优势1. 联合作战能力现代战争中，战车不再是孤立的个体，而是与其他战斗单元相互配合，完成任务。

一种新型坦克火控系统建模方法

Ｖｏ１．３９．Ｎｏ．１
火力与指挥控制
ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ
Ｊａｎ，２０１４
第３９卷第１期２０１４年１月
文章编号：１００２ — ０６４０（２０１４）０１ — ００９８ — ０５
（ＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｒｍｏｒｅｄＦｏｒｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｒｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗｈｉｃｈｉＳｂａｓｅｄｏｎＣＳＰＮｉＳａｄｖａｎｃｅｄｆｏｒｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｌｏｇｉｃｌｅｖｅｌｇｅｎｅｒｌｌａｙａｎｄｅｘａｃｔｌｙ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｖｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｔｕｃｒｔｕｒｅａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｆｌｏｗａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ．ｔｈｅｆｏｍａｒｌｉｚｅｄｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｏｆｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉＳｓｅａｒｃｈｅｄ．ＴｈｅｕｌｒｅｏｆｔｒａｎｓｏｒｆｍｉｎｇｔｏＰｅｔｒｉＮｅｔｉＳｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ＰｅｔｒｉＮｅｔｍｏｄｅｌｏｆｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａｎｄｉｔｓｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｍａｒｎｃｅｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｔｐｒｏｖｅｓｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｃａｎｄｅｓｃｒｉｂｅｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｌｏｇｉｃｌｅｖｅｌｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ＣＳＰＮ，ｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｄｙｎａｍｉｃｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｎａａｌｙｓｉｓ

(完整版)汽车电控点火系统毕业论文

摘要随着科学技术的飞跃发展，各种先进的汽车电子控制技术被广泛应用到汽车上，先进的电子控制技术使汽车的动力性和燃油经济性得到了很大的提高，也减少了空气污染，汽车电子控制技术大大促进了汽车工业的发展。

而汽车的电子控制是从发动机开始的，而发动机的控制技术是从控制点火开始的，在各种工况下，可以通过ECU控制各个执行器从而获得最佳的点火提前角，使发动机的动力性、经济性、排放性及稳定性均处于最佳。

在整个工作过程中，都可对点火线圈初级电路的通电时间和电流进行控制，不仅提高了点火的可靠性，而且可有效地减少电能消耗，防止点火线圈烧损。

采用爆燃控制功能后，可使点火提前角控制在爆燃的临界状态，以此获得最佳的燃烧过程。

本文研究的是电控点火系统的发展历史，组成及工作原理，及丰田汽车的典型案例分析。

关键词：点火提前角爆燃控制Abstract：With the rapid development of science and technology, all kinds of advanced automotive electronic control technology is widely applied to vehicles, advanced electronic control technology makes the automobile power performance and fuel economy greatly improved, and reduces air pollution, greatly promoted the development of the automobile industry and the automobile electronic control technology. Electronic control car is starting from the engine, and the control technology of engine ignition control is from the start, in a variety of conditions, through the ECU control of each actuator so as to obtain the optimal ignitionadvance angle, so that the engine power, economy, emission performance and stability were in the best. In the whole processof the work, it can control the ignition coil primary circuit and current time, not only improves the reliability of ignition, but also can effectively reduce the energy consumption, to prevent the loss of ignition coil. The knock control function, can make the ignition advance angle control in the critical state of detonation combustion process, in order to get the best. This study is the development system, composition and working principle, typical case analysis and Toyota car.Keywords: Detonation ignition advance Angle control目录1 汽车电控点火系统的发展历史 (1)2 电控点火系统(ESA) (2)2.1电控点火系统的定义 (2)2.2电控点火系统的组成 (2)2.2.1传感器 (2)2.2.2电子控制单元(ECU) (6)2.2.3点火器 (6)2.2.4点火线圈 (6)2.3电控点火系统的分类 (7)2.3.1按有无分电器分类 (7)2.3.2按控制元件不同分类 (8)2.4电控点火系的工作原理 (8)3 电控点火系统的点火控制 (10)3.1 点火提前角的控制 (10)3.1.1最佳点火提前角的确定 (11)3.2 闭合角控制 (12)3.3爆震控制 (10)3.4汽油机电控点火的要求 (13)3.4.1高压要求 (13)3.4.2高能要求 (13)4 丰田电控点火系统 (13)4.1电控点火系统的组成 (17)4.2工作原理 (17)5 电控点火系统故障诊断 (13)5.1故障诊断的基本方法 (17)5.2电控点火系统主要部件检测方法 (17)6 丰田皇冠典型案例分析 (18)结束语 (21)参考文献 (23)1汽车电控点火系统的发展历史在汽油发动机中，气缸中的混合气是由高压点火花点燃的，而产生的高压电火花的任务是点火系统来完成的。

摘取坦克冠盖上的明珠——研究院火控系统发展掠影

摘取坦克冠盖上的明珠——研究院火控系统发展掠影作者：暂无来源：《坦克装甲车辆》 2019年第24期席宇峰刘丽楠坦克火控系统是控制坦克武器（主要是火炮）瞄准和发射的系统，用以缩短射击反应时间，提高首发命中率。

火控系统是现代坦克装甲车辆最重要的系统。

对坦克装甲车辆而言，机动性能、防护性能和信息化能力固然重要，但都是为了最后能够给敌人来一发一击命中的射击做基础和准备。

有人称火控系统是坦克冠盖上的明珠，还是很有道理的。

中国兵器第一研究院是中国兵器工业集团公司所属坦克装甲车辆综合研究院所。

建院六十年来，坦克火控系统一直是其重要研究开发任务之一。

艰难的起步“匮乏”似乎是中国60年代各行业的表现特征。

第一代兵工人发扬“三边精神”：边建设、边学习、边科研，拉开了自力更生、奋斗拼搏的帷幕。

我们的火控研制更是在这样“匮乏”的基础上开始的，当时可以说是要人没人（专业技术人才），要技术没技术（系统专业技术），要参考没参考（国外技术封锁）。

研究院火控系统研制起步于光学研究室。

60年代，研究室进行了近红外线炮长夜间瞄准镜的研制工作，1969年近红外炮长夜间瞄准镜研制成功，终于在装备在69式坦克上，这是我国坦克装备的第一种自行研制的光学仪器。

正是凭借着对坦克装甲事业的热爱，老一辈火控人克服种种困难，采取手绘、自制工具、工装等多种手段，开发了系列观察镜+瞄准镜+火炮稳定器的简易火控系统。

“晃出来”的下反稳像式火控系统1976年，文革结束。

装甲兵提出了我国二代主战坦克的主要指标，其中对火控系统有一条要求是：行进间对1 500米外活动目标的射击命中率要达到65%，这一指标实际上是德国研制豹2时提出的，在当时是世界最先进的，装甲兵提出这个要求是符合当时世界主流。

1970年，当时世界坦克强国德国和美国想联合研制一个MBT70主战坦克，在研制过程中，德国提出要研制一个瞄准镜稳定的、行进间对活动目标射击的系统，这个系统的造价大概占到整个车辆造价的48%，美方持有不同意见，双方僵持不下直到最后分道扬镳。

某新型坦克火控系统仿真研究

文章编号：０２０４（０８０ — １２０１０— ６０２０）１０１ —４
某新型坦克火控系统仿真研究
韩志军，陈璐，克虎徐
蚌埠２３１）３０３
（埠坦克学院，徽蚌安
摘
要：控系统仿真是坦克模拟器和坦克射击模拟训练系统的重要组成部分，是提高坦克射手熟练操作手中武器的火也
炮控制的仿真与实现模块。提出的方法，拟效果好，易于实现。模且关键词：克火控，拟训练，统仿真，拟器坦模系模中图分类号：Ｐ９．Ｔ３１９文献标识码：Ａ
ＳｉｕａｉｎＳｔｙｏｎｅＮｅＴａｒ — ｎｔ０ｌｎｇＳｓｅｍｌｔｏｕｄｆＯｗｎｋＦｉｅＣ０ｒｌｉｙｔｍ
ＨＡＮｈ－ｎ，ＺｉｕＣＨＥＮｊＬｕ，ＸＵ — ｕＫｅｈ
（ｎｌｇｆｎｂＴａｋＣｏｌｅｏＢｅｇｕ，Ｂｅｇｂ３０３，ｈｎｅｎｕ２３１Ｃｉａ）
ＡｂｔａｔＴｈｅｉｓｒｃ：ｓｍｕｌｔｏｎｏｉｅｃｔｏｌｉｇｓｓｅｉｎｉａｉｆｆｒ — ｏｎｒｌｎｙｔｍｓａｍｐｏｔｎｒｆｔｎｋｓｍｕｌｔｒａｎａｎｒａｔｐａｔｏａｉａｏｄｔｋｆｒｎｉｉｉｇｓｍｕｌｔｄｔａｉｎｙｔｍ，ｂｓｎｉｐｒａｅｈｃｌａｓｓａｔｍｅｎｏｅａｅｒｎｉｇｓｓｅｕｔａｌｏａｍｏｔｎｔｔｃｎｉａｓｉｔｎａｓｔｎｈａｃａｏｌｅｓｎｅｔｎｋｓｄｒｍａｐａｉｇｋｉｌｕｌｙｎｉｕｌｔｎｓｌｆｌｗｅｐ．Ｔｈｐｐｅｐｕｔｆｒｒｓｓｅａｏｎｅａｒｓｏｗａｄｙｔｍｅｅｎａｙｏｔｔｔｓｎｄｏｆｗａｅｌｍｅｔｒｃｎｓｉｕｅａｓｔｒｍｏｄｅｓｒｃｕｅｓａｔｎｔｏｎｔｔｔｓａｄｆｕｌｔｕｔｒｔｒｉｇｗｉｈｃｓｉｕｅｎｕｎｃｉｎｓｍｕａｉｎｏｈａｉｅｃｔｏｌｉｇｓｓｅ，ａｄｔｏｉｌｔｏｆｔｅｔｎｋｆｒ — ｏｎｒｌｎｙｔｍｎｅａｉｔｓｏｎｓｍｅｋｙｔｎｏｅｓａｕｔｔｎｋｆｒ — ｏｒｌｉｙｔｍｉｘｐｔａｅｏｅｓｏｅｃｎｔｎｔｂｏａｉｅｃｎｔｏｌｎｇｓｓｅｓｍｕｌｔｏｎ，ｉｃｕｄｎｈｅｍｏａｉｎｌｉｇｔｄｕｌｓｅｏｉｆｓｍｕｌｔｏｎｅｌｚｔｏｎａｕｉｎｇｌｎｓｏｉｓｓｓｅ，ｉｆｒｔｏｎｇａｈｒｎｎｄｃｔｏｌｉｇ，ｆｒｎｇａｉｎａｄｒａｉａｉｂｏｔａｍｉ —ｅｐｔｃｙｔｍｎｏｍａｉｔｅｉｇａｏｎｒｌｎｉｉｆｃｏｓｃｌｕａｉｎ，ｐｌｆｙｎｇｔａபைடு நூலகம்ｋｃｌｕｌｔｏｎｒａｉｎｒｉｌｒｏｒｌｉａｔｒａｃｌｔｏｉｌｌｉｒｃａｃａｉｅｌｔｍｅａｄａｔｌｅｙｃｎｔｏｌｎｇ．Ｉｓｓｍｕｌｔｎｇｅｆｃｓｔｉａｉｆｅｔｉｒｌｔｖｏｏｎｓｐｒｎｅｔｅｌｚｔｏｎ．ｅａｉｅｇｄａｄｉｏｏｒａｉａｉＫｅｒｓ：ａｋｆｒ — ｏｒｌｉｙｓｅ，ｉｔｒｉｕａｅｒｉｎｓｓｅｓｍｕａｉｎ，ｉｕｌｔｒｙｗｏｄｔｎｉｅｃｎｔｏｌｎｇｓｔｍｍｌａｙｓｍｌｔｄｔａｎｉｇ，ｙｔｍｉｌｔｏｓｍａｏｉ

坦克的火炮发射系统的原理

坦克的火炮发射系统的原理
坦克的火炮发射系统是指用于发射坦克主炮的装置和机构。

它主要包括以下几个部分：瞄准系统、火控系统、装弹机构、发射机构。

1. 瞄准系统：瞄准系统是用来对准目标的装置，通常包括瞄准镜、测距仪等。

瞄准镜通过对目标进行观察和瞄准，将目标的信息传输给火控系统。

2. 火控系统：火控系统是坦克上的计算机系统，用于控制和指导火炮的发射。

火控系统可以通过传感器获取坦克和目标的信息，然后进行计算和分析，最终控制火炮的发射。

它可以根据目标的方位、距离、速度等参数进行自动瞄准和计算炮弹射击参数。

3. 装弹机构：装弹机构负责将弹药装入发射腔内。

通常，坦克的主炮弹药会存放在弹药库中，装弹机构会自动将弹药从库存中取出，输送到发射腔内并装填，以准备发射。

4. 发射机构：发射机构是将主炮发射的装置，它通常包括火药燃烧室、点火装置和弹腔。

在火控系统的指令下，发射机构会点燃火药，产生高温和高压气体，使得炮弹从弹腔中迅速射出。

总体来说，坦克的火炮发射系统通过瞄准、火控、装弹和发射等步骤实现了火炮的精确射击。

瞄准系统和火控系统负责确定目标位置、计算射击参数，装弹机构
负责将弹药装入发射腔，发射机构负责点火发射。

这些系统的协同作用使得坦克能够在移动状态下对目标进行精确打击。

坦克火控系统发展及现状概论

坦克火控系统发展及现状概论作者：李世广张豫南来源：《科学与信息化》2018年第33期摘要坦克作为21世纪一项伟大发明，在战场上发挥了巨大的作用，尤其坦克火力控制技术，作为三大性能指标中的关键性技术，受到各国极大关注。

本文通过资料的搜集、分析和整理，总结了现代坦克火控系统的组成、发展，火控系统装备发展现状以及外军主战坦克火控系统的特点，对学习了解性能先进的新型坦克火控系统，具有一定的参考价值。

关键词坦克火控系统；发展现状；外军主战坦克前言坦克被称作“陆战之王”。

具有强大的火力、高度的机动性和坚强的装甲防护力。

各国主要把坦克作为一种进攻性武器，为满足作战要求，在研制坦克时，始终把火力放在首位。

坦克火力的强弱取决于两个方面，一是坦克武器本身的性能；二是坦克火控系统的性能。

在坦克武器性能一定的条件下，坦克火控技术的高低是制约坦克火力发展的关键因素。

1 坦克火控系统的发展现状坦克火控系统是在各种复杂条件下可使武器迅速且准确射击目标的整套半自动化或自动化装置，坦克乘员利用这套装置快速搜索和识别目标，并可昼夜在停止或行进间操纵武器迅速完成观察、搜索、瞄准、跟踪、测距，提供弹道修正量、解算射击诸元、自动装表、控制武器指向以及对目标的射击。

1.1 坦克火控系统的组成现代坦克火控系统一般由光电观瞄设备、火控计算机、弹道修正量传感器以及火炮稳定器等组成。

①光电观瞄设备。

现代坦克火控系统的光电观瞄设备通常包括昼用光学瞄准镜和夜视仪器。

对一个完善的坦克火控系统来说，车长和炮长都单独配有光学主瞄准镜和辅助瞄准镜。

②火控计算机。

③弹道修正传感器。

④火炮稳定器。

火炮稳定器用于克服车体对火炮的扰动，以提高坦克在行进间射击的命中率。

1.2 坦克火控系统的发展随着科技的发展，从第二次世界大战末期到现在，坦克火控系统的发展共经历了四个阶段。

第一代坦克火控系统只配有一个简单的光学瞄准镜，目测判定间隔，手动装定瞄准角，命中率较低。

上世纪50年代，第二代坦克火控系统上增装了光学测距仪和机械式弹道计算机，使首发命中率有所进步。

论未来坦克火控系统的新特点

收稿日期622作者简介陈玉强(62　),男,河南人,副教授,主要研究方向为坦克火控系统与炮控系统。

文章编号:1002206402(2006)增刊20004202论未来坦克火控系统的新特点陈玉强,王志军(装甲兵工程学院,北京　100072) 摘　要:在简述坦克火控系统现状的基础上,借鉴西方军事强国陆战装备的发展实践和构想,论述了未来坦克火控系统的新特点。

关键词:火控系统,操作平台,弹炮一体,数据采集,目标跟踪中图分类号:TJ811 文献标识码:ANew Character ist i c of Tan k F ir e C on tr ol System s i n Futur eCHEN Yu 2qiang,W AN G Zhi 2jun(A ca demy of A rm ored F orce E ng ineer ing ,B e ijing 100072,China ) Abstra ct:Ba ses on tank fire cont r o l syste m statu s the pape r p re sent s a m o re deta iled d iscussi on about ne w cha racte rist ics of fu ture tank fire cont ro l system s from t he w estern m ilit ary pow ers m ar ine equipm ent developm en t pract ice s and idea s 1Key wor ds:fire con tro l system ,operate s the p latfo r m ,m issile and shell integra t i on,dat a acquisition,ta rget t racking引　言坦克火控系统是实现坦克(非制导)武器系统射击过程自动化和提高射击精度的人2机系统,它是充分发挥坦克火力、提高坦克在战场上生存能力的重要手段。

坦克火控系统发展史（1）从一战中诞生

坦克⽕控系统发展史（1）从⼀战中诞⽣写在前⾯的话：现代坦克的⽕控系统能精确到什么程度呢？举个例⼦：⼀⽀狙击步枪，在100⽶距离上弹着点的散布控制在⼀⾓分以内（也就是⼦弹全部打在⼀个⼀元硬币的范围内）就是⼀⽀⾮常优秀的世界名枪！但是如果按⽐例缩⼩，同样是⼀百⽶，现代坦克⽕控系统的及格精度是：0.3⾓分！良好精度是：0.1⾓分！优秀精度是：0.04⾓分！！！那么这么精确的⽕控系统到底是经历了怎样的历练才达到今天的⽔平的呢？我们⼀起来探寻⼀下坦克⽕控系统的前世今⽣。

襁褓中的啼哭：⼀战时期坦克⽕控的发展1、早期“碉堡”式⽕控有点军事历史知识的⼈都知道，坦克的第⼀声啼哭始于1916年8⽉的索姆河战役中的“⼤游民”，从此宣告⼈类第⼀种集⽕⼒、装甲和越野机动能⼒（注1）的地⾯合成兵器正式诞⽣。

雄性⼤游民雌性⼤游民█⼤游民坦克是分公母的，雄性⼤游民有两门⼝径57毫⽶霍奇基斯6磅速射炮和4挺维克斯机枪，雌性⼤游民只有6挺维克斯机枪。

坦克诞⽣的初期，由于技术和认识的局限,⼤多数⼈包括坦克设计师都是把坦克当成是⼀种“可以移动的钢铁碉堡”，其作战样式是：坦克赶到步兵最需要的地⽅然后停下来⽤⾃⾝的⽕⼒⽀援步兵，待步兵完成任务后再赶往下⼀个地点，如此循环。

这样的作战预设就使得坦克根本不需要复杂的⽕控系统，只需要能在坦克⾥能开⽕就⾏，⾄于命中率嘛......佛系⼀点，缘分到了⾃然打得中。

例如最早参加实战的英国MKII“雄性”坦克的6磅霍奇基斯速射炮的瞄准装置极为原始：只有⼀个准星+表尺！⽽且炮架和防盾之间是分开连接的,只要震动过⼤，松动的炮盾就会遮住表尺。

所以最初的坦克炮⼿不得不打开炮闩从炮膛中瞄准，⽽且由于霍奇基斯速射炮没有加装反后坐⼒装置，炮⾝与炮架是刚性连接的，⼀开炮就会震得⽕炮和炮⼿跟抽疯似的，综合以上缺陷就使得⽕炮的直射有效射程根本超不过500⽶去！还不如⼀挺轻机枪！早期的MKII型坦克（特征是尾部有两个转向轮）█早期的MKII型坦克的6磅霍奇基斯速射炮是没有反后坐⼒装置的炮⾝和炮架是刚性连接，瞄准装置只有⼀个极为简单的准星+表尺（红圈处）2、反后坐⼒装置和简易光学瞄准具的引⼊后期的MKV型坦克█后期的MKV型坦克（特征是取消了尾部的转向轮），6磅霍奇基斯速射炮加装了反后坐⼒装置（红圈处）以及⼀个简易的光学瞄准装置（黄圈处）由于MKII的⽕炮直射有效距离太近，曾经出现过MKII在700⽶的距离上向德军77毫⽶野战炮连开9炮却⽆⼀命中，之后被德军野战炮从容消灭的战例！所以坦克上的那门速射炮完全就是个摆设！对敌⼈的杀伤效果还不如⼀挺机枪管⽤（MKIII就直接去掉了⽕炮，直接装了⼋挺机枪），直到MKIV型坦克开始，英国⼈才给6磅霍奇基斯速射炮加装反后坐⼒装置和简易光学瞄准具，这才使坦克可以在静⽌的条件下对千⽶左右碉堡⼤⼩的⽬标有⼀定的直射命中率（过去只能⽤弹幕覆盖）。

坦克火控系统发展使（4）自动装表简易火控系统

坦克火控系统发展使（4）自动装表简易火控系统战后第二代火控系统——自动装表简易火控系统1、“自动装表”装的是什么表？怎么“装”？在上一篇《简易装表火控系统》中估计很多读者都有一个疑问：老是讲“装表”装的到底是什么“表”啊？这个表怎么“装”啊？其实这个“表”指的就是——射击表尺T-54炮手划分板█就是这玩意我们都知道枪弹也好炮弹也好，弹道都是一个抛物线，在不同的距离上弹道的高点是不一样的。

要想准确的击中目标我们最少要知道三个参数：①目标相较于我的距离是多少，②目标相较于我的高度（角度）是多少，③我所发射的弹种的弹道是什么样的。

提示：下面的讲解涉及到比较复杂的弹道学知识，我尽量用最简单的语言讲解。

举个例子：坦克与目标的相对距离为1500米，相对高度角为3°；根据三角形计算法则可以算出坦克到目标的实际距离为1502.1米。

这时我们就知道了三个参数中的两个：实际距离和高度角；那么要击中目标我们就需要带入第三个参数——（以穿甲弹为例）假设目标本身的高度是2.5米，目标与坦克的相对水平高度是87米（用三角函数计算）、必须命中目标的正中心；那么弹道参数就是：坦克炮以多大的仰角发射穿甲弹在1502.1米处弹道高度为88.25米（87+2.5÷2）！通过上述的讲解大家会发现弹道的计算非常复杂的（数学渣玩不转），在战场上是没有时间给士兵去计算的（过去炮兵有个职业叫“计算兵”就是专门负责算弹道的），所以为了节省时间，设计师们就会提前把弹道算好并装在瞄准设备里面，这就是——表尺！好在说回刚刚那个例子，坦克与目标的相对距离为1500米，相对高度角为3°，那么该怎么瞄准呢？T-62中型坦克Tsch-2B-41U瞄准仪划分板如果用普通穿甲弹，我们就要在普通穿甲弹的表尺上去找1500米的标线（那根横向的红线），再找到火炮的位置线（那根竖红线），两更线的交汇点就是瞄准点用这个交汇点瞄准目标就OK了。

坦克火控系统仿真研究

（ｅｇｅＢｅｇＢｕ２３５Ｃｈｎ）３００，ｉａ
ＡｂｔａｔＴｈｉｌｔｎｏａｋｆｅｃｎｒｌｓｓｅｉａｍｐｒａｔｐｒｆｔｎｉｌｔｄｆｉｇｓｒｃ：ｅｓｍｕａｉｆｔｎｉｏｔｏｙｔｍｓｎｉｏｔｎａｔｏａｋｓｍｕａｅｉｎｏｒｒｔａｎｎ．ｍｂｎｄｗｉｈｓｉｎｉｃｒｓａｃｒｃｉｅ，ｙｍｅｎｆｓｎｌｈｐｍｉｒｃｍｐｔｒａｄｃｍｐｔｒｒｉｉｇＣｏｉｅｔｃｅｔｆｅｅｒｈｐａｔｃｓｂａｓｏｉｇｅｃｉｃｏｏｕｅｎｏｕｅｉ
ｓｍｕｌｔｏｏａｉｆｔｓｅｂｅｎｄＶＣｒｇａｍｉｇ，ｈｓｐｐｒａｌｓｓａｅｅｒｈｓｅｐｔｃｌｙｉａｉｎ，ｎｂｓｓｏｈｅａｓｍｌｒａｐｏｒｍｎｔｉａｅｎａｙｅｎｄｒｓａｃｅｍｈａｉａｌ
ｔｅｂｓｃｒｎｉｌｆｔｎｉｅｃｎｒｌｓｓｅｓｍｕａｉｎ．ｈａａｏｌｃｉｎ（ｎｌｄｎｅｔｎ，Ｄｈａｉｐｉｃｐｅｏａｋｆｒｏｔｏｙｔｍｉｌｔｏｔｅｄｔｃｌｔｅｏｉｃｕｉｇｔｓｉｇ）３
ＲｅｅｒｈｏｎｋＦｉｅＣｏｔｏｙｔｍｉｕａｉｎｓａｃｎＴａｒｎｒｌＳｓｅＳｍｌｔｏ
ＸＵ —ｕＷＡＮＧＲｕ — ａｇＭＡＪｎｆｎ，Ｈａ — ｈＫｅｈ，ｎｇｎ，ｕ —ｅｇＺｏＹｕＺｕ

单片机在坦克火控系统模拟器中的应用研究

科技资讯科技资讯S I N &T NOLOGY I NFORM TI O N2008N O .13SC I ENC E &TEC HN OLO GY I NFO RM ATI O N工程技术坦克火控系统是控制、计算、电子、光学、通信等高新技术的综合体[1],它由武器控制组合、观瞄设备、显示设备、光电搜索设备和火控传感器等各种光机电设备组成,能够综合完成目标识别、目标搜索、瞄准、攻击和机动规避等功能。

模拟器是一种可进行半实物仿真和测试的硬件设备。

本文研究设计了一种用于坦克火控系统仿真实验的模拟器,可为坦克火控系统的研制和改进提供重要技术参数。

1控制系统1.1控制系统原理结构建立被控对象的数学模型是对其控制系统进行设计的必要前提。

在对被控对象理论分析的基础上,可建立其数学模型如图1所示[2]模拟器的控制系统的总体结构如图2所示:力矩电机的脉宽调制功率放大器采用了电流环校正控制,通过框架控制器内的模拟控制电路完成电机的速度控制回路的闭环控制,模拟器的位置环回路中,位置反馈元件采用了高精度增量式光电码盘。

这种三闭环控制结构可以有效地提高模拟器控制系统的伺服精度,增强了模拟器的鲁棒性和可靠性,满足了模拟器实际运行时各种工作状态的要求[3]。

1.2单片机硬件配置框图武器火控系统模拟器的单片机控制系统采用AT89C52作为控制芯片,AT 89C52含有8KB 闪速可编程/擦除只读存储器的8位CM OS ,是一种低功耗、高性能的微控制器。

模拟器的单片机控制系统配置框图如图3所示[4],其中单片机控制器负责码盘计数读入、按键信号读入判别、限位信号选择读入、数据处理以及位置速度信号显示并送工控机工作;单片机监控器负责完成模拟器故障保护信号的监测判别、点亮故障保护灯报警并将相应故障信号上报工控机。

工控机主要负责模拟器的控制律解算和各种状态信号的综合处理。

这三个核心控制模块可实现将武器火控系统导引头载体的方位、俯仰和滚转的指令转换成模拟器三个框架的机械转角指令,控制模拟器跟踪指令,并对各种故障保护信号做出及时有效的处理,从而构成一个可靠的半实物仿真环境。

德国豹II火控系统简析

德国豹式坦克火控系统概述摘要：德国，第二次世界大战中以钢铁洪流碾过整个欧洲平原的德意志国家，在战后也依然拥有着世界领先的军工科技。

闻名世界的豹II坦克更是其中的佼佼者，以其强劲的动力、凶猛的火力、严密的防护，自诞生那天起就成为了北约坦克的标杆。

德国人轻而易举的在战车的三大性能上找到了一个黄金平衡点，将坦克的均衡性做到了极致。

指挥仪式火控系统，反应时间仅为6秒。

作为北约战车标杆来说，豹2A6的火力系统标准之高，以至于极少有出其右者。

关键词：坦克，火控系统，组成，工作原理，故障处理当今世界之格局，军事是衡量一个国家综合实力强盛与否的重要标志。

陆军作为人类历史最长的军种，与时俱进，步入信息化时代成为目前各国陆军转型的目标。

海湾战争以来的历次世界局部战争中，虽然海空军发挥了其巨大作用，却都是为了支援地面作战，除北约空袭南斯拉夫以外，地面部队开进他国推翻政权仍然是战争的主旋律。

因此作为陆上霸主的主站坦克也继续担负着海空军无法完成的神圣使命。

而作为主战坦克最核心的火控系统也成为衡量坦克性能最重要的参数，同样也是反映一个国家其科技水平的重要标志。

一、豹2A6坦克火力控制系统的要求作为世界上顶尖的主站坦克，与其它所有主站坦克的火控系统一样都要求满足以下条件：：1、快速发现、捕获和识别目标；2、反应时间短；3、远距离射击首发命中率高；4、坦克行进间能射击固定或运动目标；5、全天候和夜间作战能力强；6、操作简便，可靠性高；7、配有自检系统，维修简便；8、具有较高的效费比。

二、豹2A6坦克火力控制系统的基本组成及基本原理光电观瞄设备现代坦克火控系统的光电凤瞄设备通常包括昼用光学瞄准镜和夜视仪器。

对一个完善的坦克火控系统来说，车长和炮长都单独配有光学主瞄准镜和辅助瞄准镜。

炮长主瞄准镜采用望远式或潜望式两种结构，基本上都与激光测距仪和夜高仪器组合，构成测瞄合一或昼夜合一的结构，目前日益增多的观瞄设备为昼、夜、测距三合一结构。

坦克部队整体火力配系模型研究

ｔａｎｋｔｒｏｏｐｃａｎｂｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｃｈａｒａｃｔｅｉｓｒｔｉｃｏｆｃｏｍｂａｔｍｉｓｓｉｏｎ．Ｏｎｃａｒｒｙｉｎｇｏｕｔ
Ｖ０１．３８．Ｎｏ．１０
Ｏｃｔ，２０１３
火力与指挥控制
ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ
第３８卷第１０期
２０１３年１Ｏ月
文章编号：１００２－０６４０（２０１３）１０－０１５７－０５
中图分类号：Ｅ９２３．１ ’文献标识码：Ａ
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｄｅｌｏｆＯｖｅｒａｌｌＦｉｒｅＤｅｐｌｏｙｍｅｎｔｏｎＴａｎｋＴｒｏｏｐ
ＨＵＡＮＧＤａ — ｓｈａｎ，ＸＵＫｅ — ｈｕ，ＷＡＮＧＴｉａｎ — ｚｈａｏ
引言
坦克部队具有信息化程度高、火力猛烈、机动
速度快、防护性能好等特性，广泛运用于各种战场，
深入地分析敌情，了解敌方的兵力兵器、重要设施的
部署，明确其作战企图，才能为部队作战规划提供依据。作战部队应通过各种渠道，有组织、有计划地获
ｕｎｉｔｓｔｏｔｈｅｔｈｒｅａｔａｓｐｅｃｔｓ；ｗｈｉｌｅｏｎｃａｒｒｉｎｇｏｕｔｐａｓｓｉｖｅｃｏｍｂａｔｍｉｓｓｉｏｎ，ｔａｎｋｔｒｏｏｐｅｖａｌｕａｔｅｉｆｇｈｔｉｎｇｃｏｓｔｓ，ｓｅｌｅｃｔｓｃｏｕｎｔｅｒａｔｔａｃｋｐａｔｔｅｒｎ，ａｎｄｔｈｅｎｄｅｐｌｏｙｓｔｈｅｏｖｅｒｌｌａｉｆｒｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ．

关于某坦克火控系统的仿真分析

• 73•基于某型坦克的特性，针对其火控系统的仿真进行了分析，重点通过分析坦克火控系统特点与坦克火炮运动特点，明确仿真思路，并通过RV引擎、LOD技术等构建实体坦克模型，赋予模型真实物理特性，进而通过设计相应的程序来实现仿真模拟。

装甲装备价格高昂，操作复杂程度高，电子化特征明显，从装备维护的角度来讲，实装训练的实施难度和成本都比较高。

但装甲分队要形成战斗力，必须要使装甲兵上手操作才能提高军事技能。

因此模拟训练成为军队训练的重要组成部分，目前我国也研制了很多用于装甲部队训练的模拟仿真系统，各有特色，本文基于某坦克火控系统的仿真进行分析，以便为装甲部队仿真模拟训练方式的更新换代，提供一些参考。

1 坦克火控系统在上反稳瞄准系统的支持下，我国现有坦克火控系统，实现了瞄准线独立稳定，可拓展为自动跟踪火控系统，在上反稳像瞄准系统下，坦克车组成员中的炮长通过操作台上的陀螺仪操控装置直接控制瞄准线的空间位置，坦克炮由陀螺仪控制随瞄准线进行运动，利用测距按钮，坦克炮上加装的激光测距仪测算目标距离，同时风、耳轴、目标角速度等传感器同时运作，测算目标状态，并炮长利用控制面板设置弹种、药温等，计算机开始跟随测算目标数据变化，循环计算射击诸元，并控制火炮运动调整瞄准角度和提前量，当火炮与预定射击位置高低向与防卫相偏差同时小于射击门限，计算机给出允许射击信号，按下击发按钮，火炮击发。

显然目前坦克火控系统还相对复杂，要对其进行仿真，有一定难度，而为了降低装甲训练成本，提高军事能力，进行仿真模拟训练是比较理想的方式，因此对坦克火控系统进行仿真，设计仿真系统，便于模拟训练。

可考虑从两个层面去设计，一是实体建模，对坦克进行实体建模，并赋予实体火控系统操作对象，比如瞄准镜视场、火炮、弹药、击发系统等，其次对实体各部件进行运动和功能定义，使其具备与真实坦克火控系统操作的沉浸感。

二是要对目标进行随机处理，加载环境参数，目标运动状态参数等。

基于单片机的坦克火控调试台自动调平系统研究

位置，对于取得的和的值没有影响．在机身的
１平台控制方式
一
纵横方向存在倾斜角、平面的长和宽分别为ｎ，和ｂ以角为原点，，则可以得到
ｈＢ＝ｎｓｎｉａ；ｈＤ＝ｂｓＩ；ｉ
般的调平方式中主要采６月０年６０
第２５卷第３期
沈阳理工大学学报
ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮＳＯＦＳＨＥＮＹＡＮＧＬＩＧＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＴＹＩ
Ｖｏ１．２５Ｎｏ．３
Ｊｎｕ．２００６
感器、２套位置传感器和１套液压执行机构组成．文主要介绍了平台控制方式的选本
择，系统硬件组成结构的设计和对调平算法的研究．系统不仅缩短了坦克火控调试台调
平的时间，加了准确度，增而且提高了调试台的自动化作业程度．
点式调平，也有采用更多的，比如６腿以上的调平方式的 ¨ ．其主要的差别在于，３点调平方式用可以减少成本，是３点调平的稳定性和抗倾覆但
ｈ＝ｈｃＤ＋ｈＢ＝ｎｓｓ＋ｂｓ；ｉｎｉｑ
（）１
４点调平的水平误差根据倾角传感器敏感到能力较差．相对的４点调平和多点调平具有稳定的角度、成为：合性好、倾覆能力强等优点，是存在的主要问题抗但０＝√ ＋；（）２是虚腿现象，即有一个腿不受力或者悬空，这容如果的控制精度都为 ± 则调平平台的水平，易引起翻台，不能允许的．合系统的实际情是综误差为：

坦克网络化火控系统

对抗与迷盲等多种作战手段综合运用，以期提高作战效能；不同武器装备通过作战网络联为一体，获
变化，火控系统作为坦克的重要组成部分，网络化是必由之路。坦克网络化火控系统同传统的火控系统相比有质的飞跃，本文主要从宏观层面探索与研究
得从传感器到射手无缝链接的能力，以期实现打击快速化、精确化、远程化。一体化联合作战，信息成
第２６卷
第１２期
电脑开发与应用
（总０８９７）
・７・
文章编号：１００３ — ５８５０（２０１３）１２ — ０００７ — ０４
坦克网络化火控系统
郝玉生，贾丽蓉，魏洁英
（１．中国兵器北方信息控制集团有限公司，太原０３０００６；２．山西北方机械制造有限责任公司，太原０３０００９）
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｔａｎｋｎｅｔｗｏｒｋｅｄ，ｍｕｈｉｗｅａｐｏｎａｔｔａｃｋ，ｄａｔａｌｉｎｋ，ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄａｎｄｊｏｉｎｔ
一
接，追求最大化的整体作战效能。坦克是作战网络的一个节点，虽然坦克机动突击
的本质属性不会改变，但功能和技术内涵将发生重大
素高度融合，全纵深整体联动，陆、海、空、天、电磁
多维空间同时展开，硬摧毁与软杀伤、压制与干扰、

坦克论文12

坦克论文12第一篇：坦克论文12陆战之王—坦克坦克之所以有“陆战之王”的称号是由于1916年6月24日英军与法军发起了索姆河战役，在于9月3日发起的第三次进攻中，英军于9月15日第一次使用新式兵器——坦克.这是战争史上第一次使用坦克，对守备方的德国步兵产生了心理震撼，使他们放弃阵地不战自退。

称为“陆战之王”。

坦克从诞生至今,已走过了90年的发展历程。

在短暂的时间内,坦克从无到有,从弱到强,迅猛发展,由名不见经传的水柜,到冠冕堂皇地登上陆战之王的宝座。

90年的风雨历程,坦克以履带和钢甲给机械化战争打下了深深的烙印,并促进了坦克作战理论的长足发展。

随着科学技术的发展,坦克获得了新的发展动力,在未来的战争中,坦克仍将大有用武之地。

张军锋,祝延军,陈哲强.坦克的诞生、演化及其发展趋势[J][1] 未来与发展, 2008,(02).世界坦克代的划分随着科学技术的不断发展,坦克技术发生了重大变革,坦克的性能得到相应提高,各国军队装备的坦克也不断更新换代。

坦克从1915年问世以来,究竟它有多少代了,至今坦克专家们还没有仔细地划分。

但是坦克的发展大体上可分为两个大的发展阶段:从第一次世界大战到第二次世界大战时期,是坦克初露锋芒、走向成熟到称雄战场的阶段;第二次世界大战后以来,是坦克的飞跃发展阶段。

20世纪60年代以前发展的坦克,按战斗全重、火炮口径分为重、中、轻型坦克,60年代以来发展的坦克,按用途分为主战坦克和特种坦克。

[3] 金中.世界坦克“代”的划分[J].国外坦克, 2005,(01).通用性使各国不会放松对坦克技术的研究各国之所以如此关注，原因在于坦克技术具有通用性。

同样的一种弹，装在坦克上就是陆基反坦克装备，装在飞机和直升机上就是空射反坦克导弹，发射平台不同、毁伤原理是一样的。

而现在从世界范围来看，反坦克导弹的穿甲能力仍然是各军事强国关注的重点。

冷战时期，美国非常重视如何对付苏联庞大的装甲部队，策略之一就是发展反坦克导弹，并强调由直升机装载，以便能迅速集中和转移火力。

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坦克论文火控系统论文
摘要：军事作为一个国家综合国力强盛与否的一个重要的标志，在一个国家的长期发展战略中发挥着巨大的作用。

本文采取综述的形式，对国内及国外坦克火力控制系统的发展及其装备现状进行阐述和介绍之后，提出了发展我国坦克火力控制技术的若干对策，旨在为坦克火力控制系统的科研机构以及生产和学习部门提供很好的借鉴，并对其提出相应的意见及建议。

关键词：坦克；火控系统；装备；现状；对策
tank fire control system equipment status and development
wei jieying
(north automatic control technology
institute,taiyuan030006,china)
abstract:the military as a strong comprehensive national power is an important sign of whether,in the long-term development strategy of a country play a huge role.take the form of this review,the domestic and foreign tank fire control system and equipment status of the development and elaboration and
introduction,the development of china put forward a
number of tank fire control measures,designed to tank fire control system of scientific research institutions and production and provide a good reference for learning sector,and puts forward its views and recommendations.
keywords:tank;fire control
system;equipment;status;strategy
一、目前坦克火力控制系统的发展及其装备现状分析
（一）坦克火力控制系统及其发展概述
1.坦克火力控制系统涵义。

所谓坦克火力控制系统，指的是一套使被控武器发挥最大效能的装备，这主要是从广义上对其进行定义的。

具体而言，坦克火力控制系统指的就是安装于坦克之内，能够极快地完成观察、跟踪、瞄准、距离测定、提供弹道修正量、自动装表、控制武器指向且能够完成射击等方面功能的一套较为完整的装置。

由上述关于坦克火力孔系统的定义可以知道，坦克火力控制系统主要由如下三个部分组成：（1）瞄准、距离测定系统。

本系统能够确保坦克在24小时准确地发现目标以及测量出目标的距离；（2）坦克炮的操作及其稳定系统。

本系统能够确保坦克炮在射击时保持一定的高度且能够在炮弹射
击出去之后坦克的稳定性；（3）火控计算机和传感器系统。

该系统用来对影响坦克炮射击准确度的各种因素的自动修正，保证一炮手瞄到哪里，就打到哪里。

2.坦克火力控制系统的发展情况。

坦克火力控制系统的发展与其他事物一样，都是从简单到复杂的一个发展过程，根据相关资料介绍可知，坦克火力控制系统的发展一共经历了四个发展阶段。

（1）上世纪50年代以前：在这个阶段坦克火力控制系统仅仅配备一个十分简单的光学瞄准镜，通过肉眼观察距离的大小，那么这样所产生的误差就十分之大，对于击中某一个目标物是相当的困难。

（2）50-60年代：这个时期的坦克火力控制系统是建立在第一代坦克火力控制系统的基础之上的，在此基础上，第二代坦克火力控制系统增添了光学测距仪以及机械式弹道计算机，这就使得首发命中率大幅提高，可以说第二代坦克火力控制系统是随着计算机的发展而发展起来的。

（3）60年代前期及中期：国外装备的第三代坦克火控系统采用了机电模拟式弹道计算机及一些修正弹道的传感器，在1400m的距离上，坦克“静-静”射击时首发命中率达50%。

（4）60年代后期：上述三代坦克火力控制系统都是初级的火力控制系统，不能很好地对运动目标射击的提前量进行预测。

到60年代后期，美国首先研制成功有激光测距仪、数模混合式火控计算机的第四代综合火控系统，使坦克在2000m的距离上“静-静”射击时的首
发命中率提高到90%。

可以这样说，现代坦克火力控制技术是随着高新技术的不断发展而崛起的。

（二）现代坦克火力控制系统装备的现状分析
目前，坦克火力控制系统装备系统主要包括如下两种，这两种也是近年来应用最多的火力控制系统装置。

1.扰动式坦克火力控制系统。

在扰动式坦克火控系统中，炮长在通过瞄准镜观测目标进行瞄准和跟踪时，而操纵的却是火炮。

在瞄准和跟踪过程中，进行测距和采集目标运动参数，随之火控计算机根据输入的距离、运动参数、耳轴倾斜角和各种弹道修正量参数等计算出相对提前角，即瞄准线相对于火炮轴线的偏移角。

然后，该提前角信息仅输送到瞄准镜的驱动系统中，控制瞄准线偏移。

2.非扰动式坦克火力控制系统。

与扰动式坦克火力控制系统相对应的就是非扰动式坦克火力控制系统，它主要是在扰动式坦克火力控制系统的基础之上改造而成的，非扰动式较扰动式火力控制系统而言，主要是将系统中添加了计算机，这样可以使得计算机对火炮进行控制。

该控制装置接受计算机输出的前提角信息，将其放大并用以对炮塔和火炮驱动系统（即双向稳定器）进行控制。

有了这一控制装置，计算机计算出的提前角信息，除了输送到瞄准镜驱动系统外，还输送到火炮的这一控制装置，使火炮自动调动到提前位置
上。

二、我国发展坦克火力控制技术的几点对策
（一）发展标准化、组件化、小型化的坦克火控系统
主战坦克既是陆战场上的突击力量，也是众多的反坦克武器的众矢之的。

因此，主战坦克极易遭受到来自地面和空中武器的攻击。

而坦克火控系统的各种电子部件和连接电缆等又是易损部件，坦克一旦中弹，火控部件的损坏在所难免。

坦克火控系统如能实现标准化和组件化，既便于和平时期的维护保养，也便于战时的勤务保障，不仅节约了人力物力和财力，而且提高了火控系统的再生率，从而提高了主战坦克的战斗力和生存力。

另外，随着各种高技术武器装备在主战坦克上的广泛应用，导致主战坦克的车内空间越来越狭窄，而火控系统的小型化可有助于缓解这一日益突出的矛盾，从而为坦克乘员提供更大自由度的活动空间，为坦克乘员战斗力的充分发挥创造更为有利的环境和条件。

（二）发展目标自动跟踪火控系统，实现目标搜索、识别和跟踪自动化
国产稳像式坦克火控系统，仅仅稳定了瞄准线和火炮，而车体和乘员没有被稳定，因此，炮手或车长捕捉到目标识别后跟踪目标的精度较低，尤其是对作机动运动的目标不仅跟踪误差大，而且需花费较长的跟踪/精瞄时间。

如果识别
辨认目标之后，火控系统能自动控制瞄准线跟踪目标，就能消除车体和人工跟踪不稳定导致的跟踪/精瞄误差，从而提高坦克在行进间跟踪运动目标的精度和缩短跟踪/精瞄目标的时间，进一步缩短射击反应时间，提高命中率和大大减轻车长/炮长的工作负担。

因此，国产坦克火控系统，迫切需要提高自动化程度，以实现目标搜索、识别和跟踪自动化。

参考文献：
[1]张日飞,吴勇.四连杆机构在坦克火控系统中的应用[j].火力与指挥控制,2008,33(3)
[2]朱英贵,孔凡清,李炳志.坦克火控系统的装备现状及发展对策[j].火力与指挥控制,1999,24(3)。