5V_4相_5线步进电机_全新步进电机
L298N使用说明
1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。
可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。
是智能小车必备利器。
：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+12V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-12V连接实例：OUT1 OUT2 连接左电机OUT3 OUT4 连接右电机VDD GND 连接电池或是外部供电（注意电池，正负一定不能接反，一接反会烧掉模块，即VDD 接电池正极，GND 接电池的负极）接下来测试模块：拿二条杜邦线+5-----------------------IN1相连GND------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会转动GND------------------- IN1相连+5 ------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会反向转动同理测试另一路+5-----------------------IN3相连GND------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会转动GND------------------- IN3相连+5 ------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会反向转动接下来测试与单片机连接：注意：模块的内带稳压芯片可以输出5V，可以给单片机供电但供给驱动模块的外部电压或电池电压要高于6V。
28BYJ-48步进电机简介
28BYJ-48步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。
当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。
每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。
当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。
四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。
），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。
），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
）四相步进电机有两种运行方式，一、四相四拍；二、四相八拍。
要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算，需要先清楚两个基本概念。
1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
这两个概念清楚后，我们再来计算转速，以基本步距角1.8°的步进电机为例（现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是1.8°），四相八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过0.9°，如果每秒钟接收400个脉冲，那么转速为每秒400X0.9°=360°，相当与每秒钟转一圈，每分钟60转。
步进电机四相五线
步进电机四相五线
步进电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各种自动化系统中。
其中，四相五线步进电机是一种常用的步进电机类型，具有较好的性能和稳定性。
本文将介绍步进电机四相五线的基本原理、工作方式和应用领域。
步进电机四相五线由四个相位线圈组成，每个线圈分别为A相、B相、C相和D 相。
这四个线圈之间是相互独立的，通过合理地控制电流流过这些线圈，可以实现步进电机的准确控制。
与其他类型的步进电机相比，四相五线步进电机在控制上更加简单和灵活。
四相五线步进电机的工作原理是通过改变每个线圈的通电顺序和电流方向来实现电机的旋转。
通过依次通电不同的线圈，可以使步进电机按照一定的步数和方向旋转。
这种控制方式可以实现非常精确的位置控制，适用于需要高精度定位的应用场景。
在应用领域方面，步进电机四相五线被广泛应用于打印机、数控机床、3D打印机、机器人等自动化设备中。
由于其结构简单、控制方便和精度高的特点，四相五线步进电机可以满足各种复杂系统的控制需求，提高系统的稳定性和可靠性。
总的来说，步进电机四相五线是一种性能稳定、控制简单、精度高的电机类型，适用于各种自动化系统中的位置控制和定位任务。
在未来的发展中，随着自动化技术的不断进步，步进电机四相五线将继续发挥重要作用，为各种应用领域提供高效、精准的控制方案。
1。
步进电机原理及使用说明-安装接线方法
步进电机原理及使用说明-安装接线方法步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件双击自动滚屏发布者：admin 时间：2008-8-20 19:25:05 阅读：1050次【字体：大中小】一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
控制步进电机实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理及控制方法。
2. 掌握单片机与步进电机驱动模块的接口连接方法。
3. 学习使用C语言编写程序，实现对步进电机的正反转、转速和定位控制。
4. 通过实验，加深对单片机控制系统的理解。
二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，其特点是控制精度高、响应速度快、定位准确。
步进电机控制实验主要涉及以下几个方面：1. 步进电机驱动模块：常用的驱动模块有ULN2003、A4988等，它们可以将单片机的数字信号转换为步进电机的控制信号。
2. 单片机：单片机是整个控制系统的核心，负责接收按键输入、处理数据、控制步进电机驱动模块等。
3. 步进电机：步进电机分为单相、双相和三相等类型，本实验使用的是双相四线步进电机。
三、实验设备1. 单片机开发板：例如STC89C52、STM32等。
2. 步进电机驱动模块：例如ULN2003、A4988等。
3. 双相四线步进电机。
4. 按键。
5. 数码管。
6. 电阻、电容等元件。
7. 电源。
四、实验步骤1. 硬件连接（1）将步进电机驱动模块的输入端（IN1、IN2、IN3、IN4）分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口。
（2）将按键的输入端连接到单片机的P3.0口。
（3）将数码管的段选端连接到单片机的P2口。
（4）将步进电机驱动模块的电源端连接到电源。
（5）将步进电机连接到驱动模块的输出端。
2. 编写程序（1）初始化单片机I/O端口，设置P1口为输出端口，P3.0口为输入端口，P2口为输出端口。
（2）编写按键扫描函数，用于读取按键状态。
（3）编写步进电机控制函数，实现正反转、转速和定位控制。
（4）编写主函数，实现以下功能：a. 初始化数码管显示；b. 读取按键状态；c. 根据按键状态调用步进电机控制函数；d. 更新数码管显示。
3. 调试程序（1）将程序烧写到单片机中；（2）打开电源，观察数码管显示和步进电机运行状态；（3）根据需要调整程序，实现不同的控制效果。
步进电机24BYJ-48(5V)资料
红5 黄3 蓝1
连线 序号 5 4 3 2 1
导线 颜色 1 2 红 + + 橙 黄 粉红 蓝 - -
分配顺序
3 4 5 6 7 8 + + + + + + - - - - - -
从输出轴方向看
顺时针方向 （反相）
BJ/24W-002
底 图 总 号
步进电机
版本状态 第0版
签 名ห้องสมุดไป่ตู้期 期 期 期 日期 图 艺 核 准 日 日 日 日
文件号 K3编码
签
字 标记 处数 修改文件号
日
制 工 期 审 批
图样标记
数量 重量 比例
外形图
共
页
第
页
客户编码
3热缩管(黑色） 接线指示图 位白色
橙4
粉红2
技术要求
1.额定电压:5VDC. 2.直流电阻:60Ω ±7%(25℃). 3.减速比:1/64 4.步距角:5.625°/64 5.驱动方式:四相八拍. 6.牵入转距:≥350gf.cm(工作频率:100PPS). 7.打滑扭力:800～1300gf.cm. 8.温升:≤55K(5VDC 工作频率:100PPS). 9.噪音:≤35dB(空载,100PPS,水平距马达10cm). 10.绝缘耐压:600V AC/1秒. 11.引线拉力强度:1Kgf/条. 12、旋转方向为顺时针。
步进电机基础
步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。
在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。
如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
定位转矩（DETENT TORQUE）：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的），DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
最大静转矩：也叫保持转矩（HOLDING TORQUE），电机在额定静态电作用下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。
此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。
4相5线步进电机原理
4相5线步进电机原理
4相5线步进电机是一种常见的步进电机类型。
它的原理是通
过电流的变化来驱动电机的转动。
在电机内部，有4个线圈，分别被标记为A、B、C和D。
这
些线圈被连接到外部的电源，并且根据一定的模式循环通电和断电。
在每个电流通路中，只有两个线圈被激活，例如A和B线圈。
此时，电流会通过这两个线圈，而其他两个线圈则没有电流通过。
这会导致电机中的磁场发生变化。
当电流通过线圈A和B时，会在电机内部产生一个磁场，使
得电机的转子朝特定的方向旋转一步。
之后，电流会切换到线圈B和C，继续推动转子旋转一步。
通过不断循环这个过程，电机可以以一定的角度逐步旋转。
这就是为什么它被称为“步进电机”的原因。
为了控制步进电机的旋转速度和方向，需要使用一个驱动器电路。
驱动器电路通常接收外部的控制信号，并根据信号的变化来控制电流的流动。
通过这种方式，我们可以精确地控制步进电机的转动，使其能够在各种应用中发挥作用，例如打印机、机器人和CNC机床等。
4相5线步进电机原理
4相5线步进电机原理小伙伴，今天咱们来唠唠4相5线步进电机的原理呀。
咱先来说说啥是步进电机呢？你可以把它想象成一个特别听话的小助手，你让它走几步它就走几步，精确得很呢。
这4相5线步进电机啊，就像是一个有着独特规则的小舞者。
这4相呢，就好比是这个小舞者的四种不同的舞蹈动作。
每一个相就代表着一种特定的磁场状态。
你看啊，电机里面有定子和转子，定子就像是舞台，转子就像是在舞台上跳舞的小演员。
这4相产生的磁场就像是舞台上不同的灯光效果，吸引着转子这个小演员做出相应的动作。
那5线又是啥呢？其中有一根线是公共线，就像是这个小舞者的能量供应线，其他的4根线呢，就分别对应着那4相啦。
当我们给不同的线通电的时候，就会产生不同的磁场组合。
比如说，当我们给某一相通电的时候，就会产生一个磁场，这个磁场就会拉着转子转到一个特定的位置。
就像舞台上亮起了一束光，小演员就会朝着那束光的方向走过去。
然后呢，我们再改变通电的相，新的磁场又产生了，转子又会朝着新的磁场方向转动一点。
这就一步一步地实现了电机的转动。
你可能会想，这转子咋就这么听话呢？哈哈，这是因为转子是被磁场吸引着的呀。
它就像一个小磁体，总是想让自己处在磁场最舒服的位置。
而且啊，这种电机的好处就是它的转动是离散的，不是那种连续滑溜溜的转动。
这就意味着我们可以精确地控制它转动的角度。
想象一下，你在指挥这个小电机跳舞。
你给它一个通电的信号，它就按照你设定的步伐动一下。
如果我们连续地按照一定的顺序给这4相通电，这个电机就会持续地转动起来，就像小舞者开始了一段精彩的舞蹈表演。
它在很多地方都超级有用呢。
像打印机里的打印头移动啊，那些小小的精密移动很多时候就是靠这种步进电机来完成的。
还有在一些小型的自动化设备上，它就像一个小小的、精确的动力源。
在这个电机里，磁场的变化就像是魔法一样。
每一次磁场的切换，都像是在给转子发送一个新的指令。
而且这种电机还有不同的步距角呢。
步距角就是它每一步转动的角度。
步进电机的工作原理
1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。
单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。
八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c 所示：a. 单四拍b. 双四拍c八拍51单片机驱动步进电机的方法。
驱动电压12V，步进角为7.5度. 一圈360 度, 需要48 个脉冲完成该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
斯达特步进电机
两相混合式SH-2H042Ma(b)SH 全系列步进电机驱动器是由美国SHAPHON 公司与北京斯达特机电科技发展有限公司联合推出的高科技产品。
几年来，随着电子技术的高速发展，其产品工艺和性能也随着不断更新和升级，由于采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，不会像单片机控制那样易产生死机及丢步现象。
高细分数基本上满足了目前中国市场的实际需要。
美观大方的超小型外观设计使安装更方便，独特的‘说明式’面板使您操作使用一目了然，方便直观的电流设定方法（由面板上的拨位开关设定）可使您方便快捷的改变电机的相电流，采用全新的贴片生产工艺在中国大规模生产。
型号列表SH-2H042Ma 与SH-2H042Ma 的区别为细分上的区别：一为十进制基准，如2、5、10、20、40细分；二是二进制基准，如2、4、8或2、4、8、16、32细分，但我们推荐采用十进制细分数，因为这时的细分步距角比较接近整数。
驱动器接线示意图 驱动器型号相 数 类别 尺寸 结构 细分数 由拨位开关设定 最大 相电流 供电电压 配套电机 SH-2H042Ma2/4 混合式 微型 2,4,8 1.7A* 一组DC24V17HS001、17HS10117HS111、23HS2001 SH-2H042Mb 2,5,10,20,40SH 系列驱动器的使用，请按以下几步做：1．参考面板提示，通过拨位开关设定您所需要的细分数，在CP 脉冲能允许的情况下，尽量选用较大的细分数；2．参考面板提示，通过拨位开关设定电机的相电流，一般设定为和电机额定相电流相等，如果能够拖动负载，可以设定为小于电机额定相电流，但不能设定为大于电机额定相电流；（微型结构的驱动器，用户无法调节相电流，所以要求用户在订货时说明自己希望的相电流，否则将按默认电流提供。
）3．参考面板提示，连接输入信号线；4．参考面板提示，连接电机线；5．参考面板提示，连接电源线；6．加电后，观察指示灯及电机运行情况。
2、28BYJ48电机详细使用说明(附带驱动程序)
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在 常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此 用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性： 1、 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转 动的速度和脉冲的频率成正比。 2、 黑金刚配套的是 28BYJ48 5V 驱动的 4 相 5 线的步进电机，而且是减速步进电 机 ， 减 速 比 为 1 ： 64 ， 步 进 角 为 5.625/64 度 。 如 果 需 要 转 动 1 圈 ， 那 么 需 要 360/5.625*64=4096 个脉冲信号。 3、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4、 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
MOV R3,#128
24BYJ-48步进电机
24BYJ-48 5v步进电机
适用于单片学习机学习或空调导风条驱动及安防摄像头监控调整方向
驱动
电机名称：减速永磁步进电机
电机型号：24BYJ-48-5V
驱动电压：5V
驱动方式：四相八拍
齿轮减速比：1/64
采用ULN2003驱动，使用方便
优质步进电机，带齿轮减速，噪音极低，运转平稳
5V即可驱动，方便单片机开发者使用
开放性接口，也可用通过本板驱动其他步进电机
适用于51/AVR/AVR/ARM等各种平台，机器人设计开发必备技术参数
1.额定电压:5VDC.
2.直流电阻:60Ω±7%(25℃).
3.减速比:1/64
4.步距角:
5.625°/64
5.驱动方式:四相八拍.
6.牵入转距:≥350gf.cm(工作频率:100PPS).
7.打滑扭力:800～1300gf.cm.
8.温升:≤55K(5VDC 工作频率:100PPS).
9.噪音:≤35dB(空载,100PPS,水平距马达10cm).
10.绝缘耐压:600V AC/1秒.
11.引线拉力强度:1Kgf/条.
12、旋转方向为顺时针。
基于51单片机的蓝牙循迹小车
基于51单⽚机的蓝⽛循迹⼩车51单⽚机课程设计做了辆蓝⽛⼩车，下⾯是对课程设计内容的⼀些总结基于51单⽚机的蓝⽛循迹⼩车硬件模块L298N具体如图所⽰:⼯作原理简介：可以直接驱动两路 3-16V 直流电机，并提供了 5V 输出接⼝（输⼊最低只要 6V），可以给 5V 单⽚机电路系统供电。
输⼊电压最好是7v以上，输⼊电压低了会导致⼀系列问题，在后⾯有具体实践总结具体应⽤：可以⽅便的控制直流电机速度和⽅向，也可以控制 2 相步进电机，5 线 4 相步进电机。
管脚应⽤可以参考如图所⽰：①板载5V输出使能：如果跳线帽接上，则5v端⼦可以输出电压，若跳线帽没有街上，则12v输⼊端⼦没有作⽤，只能5v输⼊⼝输⼊（如果不接上直接废了，5v 输⼊基本不能使电机模块正常⼯作）②AB通道使能：端⼦接在上⾯表⽰AB通道⼀直保持⾼电平，处于使能状态，并且电压和5v输⼊端⼝电压相同；若处于没有使能状态，直接影响到输⼊端，让其⽆法⼯作！③单⽚机IO控制输⼊ + 马达AB输出 ：顾名思义，四个IO输⼊端⼝和单⽚机四个IO⼝相连，然后通过电机驱动模块（双H桥电路）马达AB输出，以获得更⼤的驱动直流减速电机的能⼒，带动电机转动！B站直接搜L298N电机驱动模块，有视频详情介绍问题以及解决⽅案下⾯是⼀些使⽤L298N驱动电机的⼀些问题以及解决⽅法总结问题：1.直流减速电机不能正常转动，⼀个轮⼦只能单⽅向转动2.使能端⼝帽摘下来后，pwm信号输⼊问题3.供电问题解决：1.起初⽤4节南孚电池供电，⽤万⽤表测电压⼩于4.8v（电池快没啥电了），更换四节电池后⽤万⽤表测得4.9v+，上⾯出现的问题解决了2.输⼊端电压⼩于7v（⽤得四节南孚电池6v不到供电），使能电压和5v输⼊端⼦的电压相同，经测量5v端⼝电压只有3.8v左右，故使能电压就只有3.8v左右了，对PWM输出使能有⼀定影响3.L298N电机驱动中有稳压降压模块，如果供电⾜够⼤（⼤于7v），那么稳压降压模块会发挥作⽤，使得5v输⼊端⼦、使能端⼦、马达电机都能有稳定的5v⾼电平输出。
步进电机的类型和接线
步进电机的类型和接线对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或4 相)和双极性(又称单线或两相)步进电机。
一、单极性步进电机这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。
它也被称为两线步进电机，因为它只含有两个线圈。
两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同一个中间抽头。
单极性步进电机还被称为4 相步进电机，因为它有4个激励绕组。
单极性步进电机的引线有5 或6根。
如果步进电机的引线是 5 根，那么其中一根是公共线(连接到V+)，其他4 根分别连到电机的4 相。
如果步进电机的引线是6 根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别有一个中间抽头引线。
但是如何分辨这些引线呢?请继续读下述内容。
1．分辨5 线单极性步进电机接头为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际上很简单的考察。
图1 给出了 5 线步进电机的基本为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个5引线步进电机)。
备好记号笔来标注引线以便分辨它们。
按以下步骤操作：①用数字万用表找到公共线。
其他引线与公共线之间的电阻测量值都相同。
将此线连接到电池的V+。
5V或6V就足够测试用了。
②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。
此标志的作用在于判断电机是否转动。
③任意挑出一条引线称之为相1。
若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。
现在步进电机被锁定在相1的位置上。
如图 2 所示。
④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。
如果输出轴向右轻微地旋转，那么此根引线是相2。
如图3所示。
⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。
如果输出轴向左轻微地旋转，那么此根引线是相4。
如图4 所示。
⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。
如果输出轴不旋转，那么此根引线就是相3。
如图5 所示。
2．分辨6 线单极性步进电机接头回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。
5V 4相 5线步进电机 全新步进电机
5V 4相 5线步进电机全新步进电机/减速电机
28BYJ-48-5V
应用范围:主要用于房间空调器分体系列室内机导风板、暖风器导风板、移动空调、壁炉、便洁宝和各种智能气阀（燃气热水器、燃气灶等）。
主要技术参数:
额定电压5VDC空载牵入频率>600Hz
相数4空载牵出频率>1000Hz
减速比1/64牵入转矩>34.3mN.m(120Hz)
步距角 5.625° /64自定位转矩>34.3mN.m
直流电阻200Ω±7%(25℃)温升<40K(120Hz)
绝缘电阻>10MΩ(500V)噪声<40dB(120Hz,No load,10cm)
介电强度600VAC/1mA/1s 重量About 32g
绝缘等级A
直径：28mm
电压：5V
步进角度：5.625 x 1/64
5线4相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用可以配套开发板
使用，直接插接，方便使用步进电机在开发板上使用。
步进电机模块原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图片开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。
单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。
八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
51单片机驱动步进电机的方法:驱动电压12V，步进角为7.5度. 一圈360 度, 需要48 个脉冲完成!该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
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5V 4相5线步进电机全新步进电机/减速电机28BYJ-48-5V
应用范围:主要用于房间空调器分体系列室内机导风板、暖风器导风板、移动空调、壁炉、便洁宝和各种智能气阀（燃气热水器、燃气灶等）。
主要技术参数:
额定电压5VDC 空载牵入频
率
>600Hz
相数 4 空载牵出频
率
>1000Hz
减速比1/64 牵入转矩>34.3mN.m(120Hz)
步距角 5.625° /64 自定位转矩>34.3mN.m
直流电阻200Ω±7%(25℃) 温升<40K(120Hz)
绝缘电阻>10MΩ(500V)噪声<40dB(120Hz,No load,10cm)
介电强度600V AC/1mA/1s 重量About 32g
绝缘等级 A
直径：28mm
电压：5V
步进角度：5.625 x 1/64
5线4相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用可以配套开发板使用，直接插接，方便使用步进电机在开发板上使用。