华中科技大学电力系统分析下册 P-66例题详细的题解过程
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将负荷功率作为已知量,发电功率
节点功率=发电功率—负荷功率
一段翻译:为了进行系统性的分析,我们将负载认为是负的发电机更为合适,这样就能在节点上将发电功率和负载功率整合到一起。这样,在第i 个节点上,从网络中注入到节点的复功率就可以被表示为:
()()i i i Gi Di Gi Di S P jQ P P j Q Q =+=-+-
节点功率被解释为注入到节点的功率,是一个表示
点的影响如何。
在每个节点上可以设置一个等效电源,这些等效电源是接于一个共同的公共地上的。这个等效电源在节点上注入了一个电流。 shunt admittance :并联导纳
节点1,节点2是PQ 节点—>未知量为1212,,,V V δδ,已知量110.300.18s s P jQ j +=--,
220.550.13s s P jQ j +=--。
(“s ”代表的是schedule ,即给定值)。
节点3是PV 节点—>未知量为33,Q δ,已知量30.5s P =,3 1.10V =。
节点4是slack node 平衡节点—>已知量4 1.050s V =∠
。
容许误差5
10ε-=。(在Matlab 中应翻译1.0e-5) 网络参数,导纳矩阵为根据给定的线路参数得到:
111112121313141421
212222232324243131
3232
3333343441414242
4343
4444G jB G jB G jB G jB G jB G jB G jB G jB Y G jB G jB G jB G jB G jB G jB G jB G jB +
+++⎛⎫
⎪
++++ ⎪
= ⎪++++
⎪
+
+++⎝⎭
具体值见P62的矩阵。
Q 3在牛顿迭代法中暂不计入未知量,因为由Pii-52的(11-25)可知,知道了节点的电压、相角,就可以求得节点功率。
1 (1,2,,)n
ij i j i i j P jQ V Y V i n ∙
**
=+==∑
(0.1)
所以只要求得上式右边的电压值(V
),再根据网络参数(Y *
)就可以求得各个节点的功率。
根据已知量和未知量,可以构造出5个不平衡方程,分别是:
()()4
112312*********
,,,,cos sin 0s s j j j j j j P V V P P P V V G B δδδδδ=∆=-=-+=∑ (0.2)
()()4
2123122222
22221,,,,cos sin 0s s j j
j j j j P V V P P P V V G
B δδδδδ=∆=-=-+=∑ (0.3)
()()4
312312333333331
,,,,cos sin 0s s j j j j j j P V V P P P V V G B δδδδδ=∆=-=-+=∑ (0.4)
()()4
112312*********,,,,sin cos 0s s j j j j j j Q V V Q Q Q V V G B δδδδδ=∆=-=--=∑ (0.5)
()()4
2123122222
22221
,,,,sin cos 0s s j j
j j j j Q V V Q Q Q V V G
B δδδδδ=∆=-=--=∑ (0.6)
关于不平衡方程的偏导求解的问题:Pii-65的(11-60)Jacob 矩阵的求解过程。
对于(0.2)~(0.6)的不平衡方程组来说,如果直接求Jacob 矩阵的话,应有如下的推导过程:
111111
23122
222211231223
333331231211111121231222221
2
3
P P P P P V V P P P P P P V V P P P P P P P V V Q Q Q Q Q Q Q V V Q Q Q Q V δ
δδδ
δδδδδδδδδδδ∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂∂∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆∆⎡⎤∂∂∂∂∂⎢⎥∆⎢⎥∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆⎢⎥=-∆∂∂∂∂∂⎢⎥∆⎢⎥∂∆∂∆∂∆∂∆∂∆⎢⎥∆⎣⎦
∂∂∂∂∂∂∆∂∆∂∆∂∆∂∂∂∂12
31221
2V
V Q V δδδ⎡⎤⎢⎥
⎢
⎥⎢⎥
∆⎡⎤⎢⎥⎢⎥
⎢⎥∆⎢
⎥⎢⎥⎢⎥∆⎢⎥⎢⎥
⎢⎥∆⎢⎥
⎢⎥⎢⎥∆⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥
∂∆⎢⎥∂⎣⎦
(0.7)
∆∆⎡⎤⎡⎤⎡⎤
=-⎢⎥⎢⎥⎢⎥∆∆⎣⎦⎣⎦
⎣⎦''P δH N Q V K L (0.8)
如果直接求各个未知量在给定值基础上的修正量,就应该用(0.7)来求解,该式的右边为一个Jacob 矩阵和一个未知量的修正量矩阵。(0.8)是简写式,N ,L 都加了上标以与Pii-65的(11-60)相区别。 另N ’为以下的表达式:
11
12'21
2231
32N N N N N N ⎡⎤
⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦
N (0.9)
'i ik k
P N V ∂∆=
∂ (0.10)
V k 在这里代表的是一个固定值(某一个变量),ΔP i 由(0.14)代入,求偏导时,k 的取值由(0.7)知,是由电压的未知量的数量来决定的,在此处k=1,2(与电压的未知量的标号一致)。将k 与j 区分一下比较好,较书上的表达式容易理解,不会弄混淆。
当i k ≠时,由下式可知:
()1'
cos sin n is i j ij ij ij ij j i ik k k
P V V G B P N V V δδ=⎡⎤
∂-+⎢⎥∂∆⎣
⎦==∂∂∑ (0.11)
只有一个非0项,就是当j=k 时,ΔP i 对V k 求偏导才不会为0。此时有:
()()
'
cos sin cos sin i k ik ik ik ik i ik
k k
i ik ik ik ik VV G B P N V V V G B δδδδ∂-+⎡⎤∂∆⎣⎦==
∂∂=-+ (0.12)
当i=k 时,有两个非0项,可以得到以下的偏导表达式:
()()()1'
1
cos sin cos sin cos sin n is i j ij ij ij ij j i ik k k
n
j ij ij ij ij i ik ik ik ik j i
i ik i
P V V G B P N V V V G B V G B P V G V δδδδδδ==⎡⎤
∂-+⎢⎥∂∆⎣
⎦==∂∂=-+-+=-
-∑∑
(0.13)
对于L ’来说,
'i
ik k
Q L V ∂∆=
∂ (0.14)
当i k ≠时,由下式可知,只有当j 与k 相等时的式子对V k 的偏导才为非0的表达式: