第5章齿轮传动_题目及答案
齿轮传动习题(含答案)
欢迎共阅齿轮传动一、选择题7-1.对于软齿面的闭式齿轮传动,其主要失效形式为________。
A .轮齿疲劳折断 B .齿面磨损 C .齿面疲劳点蚀 D .齿面胶合________。
A .1H σ=2H σB. 1H σ<2H σ C .1H σ>2H σD .1H σ≤2H σ 7-8.其他条件不变,将齿轮传动的载荷增为原来的4倍,其齿面接触应力________。
A .不变B .增为原应力的2倍C .增为原应力的4倍D .增为原应力的16倍7-9.一对标准直齿圆柱齿轮,zl = 21,z 2 = 63,则这对齿轮的弯曲应力________。
A. 1F σ>2F σB. 1F σ<2F σC. 1F σ =2F σD. 1F σ≤2F σ7-10.对于开式齿轮传动,在工程设计中,一般________。
A .先按接触强度设计,再校核弯曲强度B .只需按接触强度设计C .先按弯曲强度设计,再校核接触强度D .只需按弯曲强度设计。
7-7.设计闭式软齿面直齿轮传动时,选择小齿轮齿数z 1的原则是________。
C .增大齿宽bD .增大齿数以增大d7-16.在下面的各种方法中,_________不能增加齿轮轮齿的弯曲疲劳强度。
A .直径不变增大模数 B .齿轮负变位 C .由调质改为淬火 D .适当增加齿宽7-17.在圆柱齿轮传动中,轮齿的齿面接触疲劳强度主要取决于_________。
A .模数 B .齿数 C .中心距D .压力角7-18. 为提高齿轮传动的接触疲劳强度,可采取的方法是:________。
A .采用闭式传动B .增大传动的中心距C .模数不变,减少齿数D .中心距不变,增大模数 7-19.保持直齿圆柱齿轮传动的中心距不变,增大模数m ,则________。
A .轮齿的弯曲疲劳强度提高B .齿面的接触强度提高C .弯曲与接触强度均可提高D .弯曲与接触强度均不变 7-20.圆柱齿轮传动的中心距不变,减小模数、增加齿数,可以________A .提高齿轮的弯曲强度B .提高齿面的接触强度C .改善齿轮传动的平稳性D .减少齿轮的塑性变形7-26.齿轮设计时,当随着选择齿数的增多而使直径增大时,若其他条件相同,则齿轮的弯曲承载能力________。
齿轮传动习题答案
齿轮传动习题答案齿轮传动习题答案齿轮传动是机械工程中常见的一种传动方式,广泛应用于各类机械设备中。
在学习齿轮传动的过程中,我们常常会遇到一些习题,通过解答这些习题可以更好地理解和掌握齿轮传动的原理和计算方法。
本文将针对一些常见的齿轮传动习题,给出详细的答案和解析。
习题一:一个齿轮传动系统由两个齿轮组成,齿轮A的齿数为20,齿轮B的齿数为40,齿轮A的转速为1000转/分钟,求齿轮B的转速。
答案:根据齿轮传动的原理,齿轮传动的转速比等于从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。
因此,齿轮B的转速可以通过以下公式计算:转速B = 转速A * (齿数A / 齿数B)代入已知数据,得到:转速B = 1000 * (20 / 40) = 500转/分钟因此,齿轮B的转速为500转/分钟。
习题二:一个齿轮传动系统由主动齿轮和从动齿轮组成,主动齿轮的齿数为30,从动齿轮的齿数为60,主动齿轮的转速为1000转/分钟,求从动齿轮的转速。
答案:同样根据齿轮传动的原理,齿轮传动的转速比等于从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。
因此,从动齿轮的转速可以通过以下公式计算:转速从动 = 转速主动 * (齿数主动 / 齿数从动)代入已知数据,得到:转速从动 = 1000 * (30 / 60) = 500转/分钟因此,从动齿轮的转速为500转/分钟。
习题三:一个齿轮传动系统由主动齿轮和从动齿轮组成,主动齿轮的模数为2mm,从动齿轮的模数为4mm,主动齿轮的转速为1000转/分钟,求从动齿轮的转速。
答案:根据齿轮传动的原理,齿轮传动的转速比等于从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。
而齿数与模数之间的关系为:齿数 = 齿轮直径 / 模数因此,可以通过以下公式计算从动齿轮的转速:转速从动 = 转速主动 * (齿数主动 / 齿数从动)代入已知数据,得到:转速从动 = 1000 * (齿轮直径主动 / 模数主动) / (齿轮直径从动 / 模数从动)由于题目未给出具体的齿轮直径数据,无法计算从动齿轮的转速。
齿轮传动习题(含答案)
齿轮传动一、选择题7-1.对于软齿面的闭式齿轮传动,其主要失效形式为________。
A .轮齿疲劳折断 B .齿面磨损 C .齿面疲劳点蚀D .齿面胶合7-2.一般开式齿轮传动的主要失效形式是________。
A .轮齿疲劳折断 B .齿面磨损 C .齿面疲劳点蚀D .齿面胶合7-3.高速重载齿轮传动,当润滑不良时,最可能出现的失效形式为________。
A .轮齿疲劳折断 B .齿面磨损 C .齿面疲劳点蚀D .齿面胶合7-4.齿轮的齿面疲劳点蚀经常发生在________。
A .靠近齿顶处B .靠近齿根处C .节线附近的齿顶一侧D .节线附近的齿根一侧7-5.一对45钢调质齿轮,过早的发生了齿面点蚀,更换时可用________的齿轮代替。
A .40Cr 调质B .适当增大模数mC .45钢齿面高频淬火D .铸钢ZG310-5707-6.设计一对软齿面减速齿轮传动,从等强度要求出发,选择硬度时应使________。
A .大、小齿轮的硬度相等B .小齿轮硬度高于大齿轮硬度C .大齿轮硬度高于小齿轮硬度D .小齿轮用硬齿面,大齿轮用软齿面 7-7.一对齿轮传动,小轮材为40Cr ;大轮材料为45钢,则它们的接触应力________。
A .1H σ=2H σ B. 1H σ<2H σ C .1H σ>2H σ D .1H σ≤2H σ 7-8.其他条件不变,将齿轮传动的载荷增为原来的4倍,其齿面接触应力________。
A .不变B .增为原应力的2倍C .增为原应力的4倍D .增为原应力的16倍7-9.一对标准直齿圆柱齿轮,z l = 21,z 2 = 63,则这对齿轮的弯曲应力________。
A. 1F σ>2F σ B. 1F σ<2F σ C. 1F σ =2F σ D. 1F σ≤2F σ7-10.对于开式齿轮传动,在工程设计中,一般________。
A .先按接触强度设计,再校核弯曲强度B .只需按接触强度设计C .先按弯曲强度设计,再校核接触强度D .只需按弯曲强度设计。
机械习题答案
2)受轴向载荷 FΣy 作用:
每个螺栓所受的工作拉力 F2=FΣy/8,方向向上。
3)受倾覆力矩 M 作用:
⑴若 M≥0:螺栓 1 和 8 所受的工作载荷最大,其值 F3 为 F3 = Ml1 (4l12 + 4l22 ) ⑵若 M<0:螺栓 4 和 5 所受的工作载荷最大,其值 F3 为 F3 = Ml1 (4l12 + 4l22 )
FT F
Fmax
垂直对称线右侧的两个螺栓受载最大,所受的最大作用力 Fmax 为: Fmax=(F2+FT2-2FFTcos135°)1/2 =(25002+7075.472-2×2500×7075.47×cos135°)1/2=9018.19 N
4. 螺栓直径 do 和 d: 按栓杆的剪切强度设计
1)FΣ向 x 和 y 轴分解,得水平分力 FΣx 铅垂
l
b h
分力 FΣy
l2 l2
x
2)FΣx 向接全面简化,得作用在接合面上的横
l1
l1
向载荷 FΣx 和顺时针倾覆力矩 M1=FΣx×h 3)FΣy 向接合面对称中心简化,得轴向载荷 FΣy
1
2
3
4x
8
7
6
5
和逆时针倾覆力矩 M2=FΣy×l
4)螺栓组的受力情况:
2.屈服极限σs: Q235(属中碳钢),4.6 级别
P.84.表 5-9
σs=240 Mpa
3. 安全系数S: 松螺栓联接 P.84.表 5-10
S=1.2~1.7
4. 许用应力[σ]: [σ]=σs/S=240/(1.2~1.7)=141.18~200 MPa 5. 螺纹小径 d1: d1=(4F/π[σ])1/2=18.88~22.47mm
机械原理第5章 例题精选及答题技巧
则 ,
3.用范成法加工斜齿轮不发生根切的最小齿数为
而 ,由式 求得
因
故用范成法滚刀加工此斜齿轮时不会发生根切。
4.这两个齿轮的当量齿数
例5-19设计一对外啮合圆柱齿轮机构,用于传递中心距为138mm的两平行轴之间的运动。要求其传动比 ,传动比误差不超过 。已知: , , , ,两轮材质相同。若要求两轮的齿根磨损情况大致相同,重合度 ,顶圆齿厚 ,试设计这对齿轮传动。
小齿轮齿顶厚为
可见上面的设计方案是可用的,但必须指出的是:上面的方案不是唯一的设计方案,更不是最佳方案。
例5-12设一外啮合直齿圆柱齿轮传动, , , , , ,试设计这对齿轮。
解题要点:
故本题只能选择变位齿轮正传动。对于角度变位齿轮传动,其齿数的条件不受限制。
解:1.选择传动类型
标准中心距
安装中心距
例5-13在一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动中,已知: , , , , 。要求小齿轮刚好无根切,试问在无侧隙啮合条件下:
1.实际中心距 时,应采用何种类型的齿轮传动,变位系数 各为多少?
2.实际中心距 时,应采用何种类型的齿轮传动,变位系数 各为多少?
解题要点:
1.当实际中心距 时,由齿数条件确定传动类型和变位系数。
解题要点:
本题设计步骤可分为三步:1.选择传动类型和变位系数;2.齿轮几何尺寸计算;3.验算(包括齿顶不变尖、不根切、重迭系数应大于 等)。
解:1.选择传动类型和变位系数
标准中心距
;
选择传动类型为:高度变位齿轮传动
所以选择变位系数为
2.计算两只齿轮的各部分尺寸
按高度变位齿轮传动计算公式进行计算。
机械设计第五章课后习题答案
5-1解:蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即和。
图 5.5图5.6 5-2解:这是一个定轴轮系,依题意有:齿条 6 的线速度和齿轮5 ′分度圆上的线速度相等;而齿轮5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等,因此有:通过箭头法判断得到齿轮5 ′的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。
5-3解:秒针到分针的传递路线为: 6→5→4→3,齿轮3上带着分针,齿轮6上带着秒针,因此有:。
分针到时针的传递路线为:9→10→11→12,齿轮9上带着分针,齿轮12上带着时针,因此有:。
图 5.7图5.85-4解:从图上分析这是一个周转轮系,其中齿轮 1、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件为行星架。
则有:∵∴∴当手柄转过,即时,转盘转过的角度,方向与手柄方向相同。
5-5解:这是一个周转轮系,其中齿轮 1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,构件为行星架。
则有:∵,∴∴传动比为10,构件与的转向相同。
图 5.9 图5.105-6解:这是一个周转轮系,其中齿轮 1为中心轮,齿轮2为行星轮,构件为行星架。
则有:∵,,∵∴∴5-7解:这是由四组完全一样的周转轮系组成的轮系,因此只需要计算一组即可。
取其中一组作分析,齿轮 4、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件1为行星架。
这里行星轮2是惰轮,因此它的齿数与传动比大小无关,可以自由选取。
(1)由图知(2)又挖叉固定在齿轮上,要使其始终保持一定的方向应有:(3)联立( 1)、(2)、(3)式得:图 5.11 图5.125-8解:这是一个周转轮系,其中齿轮 1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,为行星架。
∵,∴∴与方向相同5-9解:这是一个周转轮系,其中齿轮 1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,为行星架。
∵设齿轮 1方向为正,则,∴∴与方向相同图 5.13图5.145-10解:这是一个混合轮系。
其中齿轮 1、2、2′3、组成周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,为行星架。
齿轮传动习题集答案
齿轮传动例1 二级圆柱齿轮减速器,其中一级为直齿轮,另一级为斜齿轮。
试问斜齿轮传动应置于高速级还是低速级?为什么?若为直齿锥齿轮和圆柱齿轮组成减速器,锥齿轮传动应置于高速级还是低速级?为什么?答:在二级圆柱齿轮传动中,斜齿轮传动放在高速级,直齿轮传动放在低速级。
其原因有三点:1)斜齿轮传动工作平稳,在与直齿轮精度等级相同时允许更高的圆周速度,更适于高速。
2)将工作平稳的传动放在高速级,对下级的影响较小。
如将工作不很平稳的直齿轮传动放在高速级,则斜齿轮传动也不会平稳。
3)斜齿轮传动有轴向力,放在高速级轴向力较小,因为高速级的转矩较小。
由锥齿轮和斜齿轮组成的二级减速器,一般应将锥齿轮传动放在高速级。
其原因是:低速级的转矩较大,齿轮的尺寸和模数较大。
当锥齿轮的锥距R 和模数m 大时,加工困难,制造成本提高。
例3 一对闭式直齿圆柱齿轮传动,已知:z 1= 25,z 2 = 75,m = 3 mm ,d φ= 1,小齿轮的转速 n =970 r/min 。
主从动轮的][H σ 1 = 690 MPa ,][H σ 2 = 600 MPa ,载荷系数K = 1.6, 节点区域系数Z H = 2.5,材料弹性系数Z E = 189.8 MPa ,重合度系数εZ =0.9,是按接触疲劳强度,求该齿轮传动传递的功率。
提示:接触疲劳强度校核公式为][ )1(2211H H E H ubd u KT Z Z Z σσε≤+=解:由已知条件:u = z 2 / z 1 = 75/25 = 3d 1 = m z 1 = 3×25 = 75 mm b =φd d 1 = 1×75 = 75 mm因为大齿轮的许用接触应力较低,故按大齿轮计算承载能力:)1(2][21221+⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=u K u bd ZZ Z T E H H εσ )13(6.12375759.08.1895.260022+⨯⨯⨯⨯⋅⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯== 195182 Nmm = 195.182 Nm 齿轮传动所能传递的功率为:=⨯⨯=⋅=30970182.1953011ππn T P 19826 W = 19.826 kW例4图示双级斜齿圆柱齿轮减速器,高速级:mn=2 mm ,z 1=22,z 2 =95,︒=20n α,a =120,齿轮1为右旋;低速级:mn= 3 mm ,z 3 =25,z 4=79,︒=20n α,a =160。
第五章 齿轮机构及其设计习题解答
5.1 设已知一对渐开线齿轮的基圆、齿顶圆及主动轮1的角速度1ω的方向如图5.4(a )所示。
试作出啮合线,并指出理论啮合线和实际啮合线。
【分析】根据渐开线的性质,啮合线必和两轮的基圆相切,由于1ω逆时针方向旋转,故其应切于轮1基圆的左下方和轮2的右上方,设切点分别为1N 、212N N N ,与轮1和轮2齿顶圆的交点分别为21B B 和,则21N N 为理论啮合线,21B B 为实际啮合线。
解:如图5.4(b )所示。
【评注】本题主要考查对渐开线齿轮啮合原理和渐开线的性质及其相关知识的理解。
(a) (b)图5.45.2 在图 5.5所示轮系中,已知系杆H 为输入端,1000=H n min /r ,而齿轮4为输出端,min /104r n =,它们的转向如图所示。
20mm,3,99,101321=====αm z z z ,且均为直齿圆柱齿轮。
试求:(1)轮4的齿数4z ?(2)若齿轮1、2采用标准齿轮传动,求齿轮3、4的啮合角,说明无侧隙啮合时采用的传动类型。
(3)若齿轮1、2采用标准齿轮,而齿轮3、4改用斜齿圆柱齿轮,法面模数mm 3=n m ,3、4轮的β角应为多少?【分析】本题第一问涉及行星轮系传动比的计算,关于这方面的内容在第11章中将专门讨论。
其余二问涉及到齿轮传动与啮合角的关系,斜齿轮传动的中心距计算公式等,有关公式应当在理解基础上能够记住。
解:(1)求轮4的齿数。
21431441z z z z n n n n i H H H⋅=--=10010001010009910199412134=+⨯⨯=--⋅=HH n n n n z z z z图5.5(2)计算啮合角。
1,2为标准齿轮 mm 30023)10199(2)(2112=⨯+=+=mz z a而 mm 5.29823)10099(2)(4334=⨯+=+=mz z a要使轮系满足同心条件,则mm,300'34=a 故3,4轮的啮合角'34a 为 ︒=︒==773.2030020cos 5.298cos arccos1234'34a a a α由于mm 5.2983003412'34=>==a a a 故为正传动。
第5章带传动复习及自测(含参考答案)
第五章 带传动重要基本概念1.失效形式和设计准则失效形式:打滑、疲劳破坏。
设计准则:保证带传动不打滑,使带具有足够的疲劳寿命。
2.确定小带轮直径考虑哪些因素(1) 最小带轮直径,满足d 1≥d d min ,使弯曲应力不至于过大; (2) 带速,满足 5 ≤ v ≤ 25 m/s ;(3) 传动比误差,带轮直径取标准值,使实际传动比与要求的传动比误差不超过3~5%; (4) 使小带轮包角≥°120; (5) 传动所占空间大小。
3.V 带传动在由多种传动组成的传动系中的布置位置带传动不适合低速传动。
在由带传动、齿轮传动、链传动等组成的传动系统中,应将带传动布置在高速级。
若放在低速级,因为传递的圆周力大,会使带的根数很多,结构大,轴的长度增加,刚度不好,各根带受力不均等。
另外,V 带传动应尽量水平布置,并将紧边布置在下边,将松边布置在上边。
这样,松边的下垂对带轮包角有利,不降低承载能力。
4.带传动的张紧的目的,采用张紧轮张紧时张紧轮的布置要求张紧的目的:调整初拉力。
采用张紧轮张紧时,张紧轮布置在松边,靠近大轮,从里向外张。
因为放在松边张紧力小;靠近大轮对小轮包角影响较小;从里向外是避免双向弯曲,不改变带中应力的循环特性。
精选例题与解析例5-1 已知:V 带传递的实际功率P = 7.5 kW ,带速 v =10m/s ,紧边拉力是松边拉力的两倍,试求有效圆周力F e 、紧边拉力F 1和初拉力F 0。
解题注意要点:这是正常工作条件下的受力计算,不能应用欧拉公式; 解: 根据: v F P e ⋅=得到: 750107500===v P F e N联立:==−=21212750F F F F F e K US T解得: 7502=F N , 15001=F N11252/75015002/10=−=−=e F F F N例5-2 设V 带所能传递的最大功率P = 5 kW ,已知主动轮直径1d d = 140mm ,转速n 1= 1460 r/min ,包角°=1401α,带与带轮间的当量摩擦系数5.0=v f ,试求最大有效圆周力e F 和紧边拉力1F 。
(完整版)齿轮传动习题(含答案)
齿轮传动一、选择题7-1.对于软齿面的闭式齿轮传动,其主要失效形式为________。
A .轮齿疲劳折断 B .齿面磨损C .齿面疲劳点蚀D .齿面胶合7-2.一般开式齿轮传动的主要失效形式是________。
A .轮齿疲劳折断 B .齿面磨损C .齿面疲劳点蚀D .齿面胶合7-3.高速重载齿轮传动,当润滑不良时,最可能出现的失效形式为________。
A .轮齿疲劳折断 B .齿面磨损C .齿面疲劳点蚀D .齿面胶合7-4.齿轮的齿面疲劳点蚀经常发生在________。
A .靠近齿顶处 B .靠近齿根处C .节线附近的齿顶一侧D .节线附近的齿根一侧7-5.一对45钢调质齿轮,过早的发生了齿面点蚀,更换时可用________的齿轮代替。
A .40Cr 调质B .适当增大模数mC .45钢齿面高频淬火D .铸钢ZG310-5707-6.设计一对软齿面减速齿轮传动,从等强度要求出发,选择硬度时应使________。
A .大、小齿轮的硬度相等 B .小齿轮硬度高于大齿轮硬度C .大齿轮硬度高于小齿轮硬度D .小齿轮用硬齿面,大齿轮用软齿面7-7.一对齿轮传动,小轮材为40Cr ;大轮材料为45钢,则它们的接触应力________。
A .=B. <1H σ2H σ1H σ2H σC .> D .≤1H σ2H σ1H σ2H σ7-8.其他条件不变,将齿轮传动的载荷增为原来的4倍,其齿面接触应力________。
A .不变B .增为原应力的2倍C .增为原应力的4倍D .增为原应力的16倍7-9.一对标准直齿圆柱齿轮,z l = 21,z 2 = 63,则这对齿轮的弯曲应力________。
A. > B. < 1F σ2F σ1F σ2F σC. = D. ≤1F σ2F σ1F σ2F σ7-10.对于开式齿轮传动,在工程设计中,一般________。
A .先按接触强度设计,再校核弯曲强度B .只需按接触强度设计C.先按弯曲强度设计,再校核接触强度 D.只需按弯曲强度设计。
齿轮传动特点和类型习题及答案
点,压力角越小
二、判断题
01
斜齿圆柱齿轮传动属于 相交轴齿轮传动。( )
03
曲齿圆锥齿轮传动属于 相交轴齿轮传动。( )
05
14、渐开线齿轮传动中,基圆越大,渐开线越平直。( ) 15、渐开线齿轮传动中,渐开线上各点的压力角都是相等 的。不一样
4、直齿圆柱齿轮传动属于( )齿轮传动。 A、相交轴 B、交错轴 C、平行轴 D、开式
5、斜齿圆锥齿轮传动属于( )齿轮传动。 A、相交轴 B、交错轴 C、闭式 D、开式
6、蜗轮蜗杆传动属于( )齿轮传动。 A、相交轴 B、交错轴 C、闭式 D、开式
7、对于闭式齿轮传动,下列说法错误的是( ) A、防止杂物进入,保护齿轮 B、可有效润滑,保持齿轮精度 C、一般适用于低速、不重要的场合 D、一般适用于高速、重要的场合
齿轮传动习题
一、选择题。
1、下面不属于齿轮传动适用范围的是( )
A、传递功率范围广 B、传动距离范围广
C、传递速度范围广 D、齿轮直径范围广
2、对齿轮传动的特点,下列说法错误的是( )
A、传动效率高
B、使用寿命长
C、制造成本低
D、传动比恒定
3、关于带传动与齿轮传动的区别,下列说法正确的是( ) A、瞬时传动比恒定且相同 B、传动效率都很高
齿轮传动可实现空间内 较大距离的传动。( )
07
外啮合齿轮传动的两齿 轮,转动方向相同。( )
02
人字齿圆柱齿轮传动属 于平行轴齿轮传动。( )
04
齿轮精度越高,传动效 率越高。( )
机械设计基础第5章 课后习题参考答案
第五章5-1 齿轮传动的最基本要求是什么?齿廓的形状符合什么条件才能满足上述要求?答: 齿轮传动最基本要求是其瞬时转速比(或传动比)要恒定不变; 如果采用的齿廓曲线能使两齿廓在任何位置啮合时,其公法线都通过中心连线上的定点P,则其任何瞬时传动比都为定值。
5-2 简单叙述齿廓啮合基本定律。
答:两齿轮转动角速度比(传动比i12)等于其中心连线O1O2被齿廓啮合点的公法线分成的两段的反比,即i12=ω1/ω2=O2N2/O1N1=O2P/O1P。
5-3 分度圆和节圆,压力角和啮合角有何区别?答: 以齿轮转动中心(O1、O2)为圆心,过节点P所作的圆称为节圆,在节点P处圆周速度相等,且节圆是在啮合传动时存在,对于单个齿轮并不存在节圆;而分度圆是人为假想的一个圆,齿轮上模数和压力角均为标准值的圆,分度圆对于单个的齿轮是存在的。
当两个标准齿轮在标准中心距间啮合时,节圆与分度圆重合。
压力角是相对分度圆而言的,指齿轮分度圆处法线与速度方向之间所夹的锐角,而啮合角是相对于节圆而言的,指节圆的公切线与啮合线N1N2之间所夹的锐角,一对标准齿轮在标准中心距间啮合传动时,其啮合角α’等于分度圆压力角α;而对非标准中心距啮合传动时,啮合角与压力角关系是:a’*cosα’=a*cosα,其中a是标准中心距,a’是实际啮合中心距。
5-5 某直齿圆柱齿轮传动的小齿轮已丢失,但已知与之相配的大齿轮为标准齿轮,其齿数Z2=52,齿顶圆直径d a2=135mm,标准安装中心距a=112.5mm。
试求丢失的小齿轮的齿数、模数、分度圆直径、齿顶圆直径,齿根圆直径。
答:由公式d a2=d2+2h a=(z2+2h a*)m,且由于是标准齿轮,齿顶高系数h a*=1代入数值,可得模数m=2.5 mm,即小齿轮模数也为2.5 mm标准中心距a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2代入数值,可得小齿轮齿数Z1=38,分度圆直径d1=mz1=95mm齿顶圆直径d a1=d1+2h a=(z1+2h a*)m=(38+2*1)*2.5=100mm齿根圆直径d f1=d1-2h f=(z1-2h a*-2 c*)m=(38-2*1-2*0.25)*2.5=88.75mm5-7 当α=20o的正常齿渐开线标准齿圆柱齿轮的齿根圆和基圆相重合时,其齿数应为多少?又若齿数大于求出的数值,则基圆和齿根圆哪一个大?答: 对于正常齿渐开线标准圆柱齿轮,齿顶高系数h a*=1,顶隙系数c*=0.25齿根圆直径d f=d-2h f=(z-2h a*-2 c*)m基圆直径d b=dcosα=mzcosα联立上述两公式,可求z=41.45,取整z=42此外,d f/d b=(z-2h a*-2 c*)m/ mzcosα=(z-2.5)/zcosα由于压力角α不变,由上述公式可知,若齿数大于求出的数值,则d f/d b>1,因此齿根圆大。
齿轮传动课件答案
Unit10 齿轮传动一、单选题(每题2分)1. 主、从动轮轮面上的接触应力是 。
A H1H2σσ>B H1H2σσ<C H1H2σσ=D 零2. 标准规定的压力角应在 上。
A 齿根圆B 基圆C 分度圆D 齿顶圆3. 用展成法加工标准齿轮,刀具节线与齿轮分度圆 。
A 相切B 相割C 相离D 相交4. 标准渐开线齿分度圆以外的齿廓压力角20°。
A >B <C =D 远远小于5. 齿面点蚀多半发生在 。
A 齿顶附近B 齿根附近C 节点附近D 基圆附近6. 为了提高轮齿齿根弯曲强度应 。
A 增大模数B 增加齿数C 增大分度圆直径D 减小模数7. 形成渐开线的圆称为 。
A 齿顶圆B 基圆C 分度圆D 齿根圆8. 斜齿轮的标准模数取在 内。
A 法面B 端面C 基圆D 分度圆9. 选择齿轮传动平稳性精度等级时,主要依据是 。
A 传递的功率B 转速C 圆周速度D 传递的力10. 一对啮合齿轮,使小齿轮齿宽略大于大齿轮齿宽的目的是 。
A 提高小齿轮齿根弯曲强度B 补偿安装误差,保证全齿宽接触C 减小小齿轮载荷分布不均D 减小小齿轮齿根弯曲强度11. 闭式软齿面常见的失效形式有 。
A 点蚀B 磨损C 胶合D 断裂12. 齿轮传动的瞬时传动比是 。
A 变化B 恒定C 可调D 周期性变化13. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在 分度圆上。
A 小端B 大端C 法面D 端面14. 标准齿轮在标准安装条件下,其分度圆与节圆应 。
A 不重合B 重合C 相交D 相切15. 渐开线齿轮连续传动条件为:重合度ε 。
A >1B <1C >0D =016. 斜齿圆柱齿轮正确啮合条件为m 、α相同外还有 。
A 12ββ=B 12ββ=-C 12ββ≠D β1>β217.渐开在线任意一点法线必 基圆。
a.交于b.垂直于c.切于18.渐开在线各点的压力角 ,基圆上压力角 。
a.相等b.不相等c.不等于零d.等于零19.渐开在线各点的曲率半径 。
第五章 齿轮传动习题
一、选择题1. 一对渐开线齿轮,过两轮节圆所作公切线与两轮啮合点所作公法线之间所夹的锐角称为:____A. 压力角B. 传动角C. 啮合角 D. 分度角2. 其他条件不变,当中心距有误差时,渐开线齿轮的瞬时传动比:____A. 改变不大B. 改变较大C. 不变 D. 不一定3. 一级传动且转向相反的是____传动。
A. 链B. 圆锥齿轮C. 外啮合圆柱齿轮D. 内啮合圆柱齿轮4. 标准圆柱直齿轮的齿根高等于____m。
A. 0.8B. 1.1C. 1.25D. 1.55. 下列哪种说法不正确? ____A. 一对渐开线齿轮中心距有误差时,不会改变瞬时传动比。
B. 同一条渐开线上各点的曲率半径是相等的C. 模数相等的两渐开线齿轮不一定能配对使用D. 基圆内无渐开线6. 对于标准齿轮,在____上的齿厚和齿槽宽相等。
A. 基圆B. 分度圆C. 根圆D. 顶圆7. 渐开线上任一点的____必与____相切。
A. 切线,基圆B. 法线,分度圆C. 切线,分度圆D. 法线,基圆8. 一对相互啮合的齿轮,应—____分别相等。
A. 齿形角,模数B. 模数,转速C. 齿形角,转速D.模数,角速度9. 下面说法中正确的是____。
A. 模数愈大,轮齿就愈大B. 模数愈大,压力角就愈大C. 模数愈大,基圆就愈大D. 模数愈大,分度圆就愈大10. 若基圆直径一定,则渐开线越接近于基圆,其曲率半径____,而曲率____。
A. 越大/越小B. 越小/越大C. 越大/越大D. 越小/越小11. 齿轮的标准模数和压力角是在____上定义的。
A. 分度圆B. 基圆C. 节圆D. 齿顶圆12. 齿轮的标准压力角是指____上的压力角。
A. 分度圆B. 基圆C. 齿根圆D. 齿顶圆13. 齿轮模数的单位是____。
A. cmB. mmC. inD. μm14. 我国标准齿轮的压力角是____。
A. 15°B. 20°C. 25°D. 30°15. 标准圆柱齿轮的齿顶高等于____个模数。
齿轮传动课后习题
齿轮传动课后习题
一、选择题
1 带传动是依靠来传递运动和功率的。
A. 带与带轮接触面之间的正压力
B. 带与带轮接触面之间的摩擦力
C. 带的紧边拉力
D. 带的松边拉力
2 带张紧的目的是。
A. 减轻带的弹性滑动
B. 提高带的寿命
C. 改变带的运动方向
D. 使带具有一定的初拉力
3 与链传动相比较,带传动的优点是。
A. 工作平稳,基本无噪声
B. 承载能力大
C. 传动效率高
D. 使用寿命长
4 与平带传动相比较,V带传动的优点是。
A. 传动效率高
B. 带的寿命长
C. 带的价格便宜
D. 承载能力大
5 选取V带型号,主要取决于。
A. 带传递的功率和小带轮转速
B. 带的线速度
C. 带的紧边拉力
D. 带的松边拉力
二、填空题
1.当带有打滑趋势时,带传动的有效拉力达到,而带传动的最大有效拉力决定于、、和四个因素。
2.带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而,随包角的增大而,随摩擦系数的增大而,随带速的增加而。
3.带内产生的瞬时最大应力由和两种应力组成。
4.带的离心应力取决于、和三个因素。
机械设计基础(黄华梁)第5章 齿轮传动设计
第5章 齿轮传动设计一、基本内容及要求本章学习的主要内容是:(1)齿廓啮合基本定律。
渐开线及其性质。
渐开线齿轮的正确啮合条件、可分性和啮合过程;(2)齿轮各部分名称及标准齿轮的几何尺寸计算;(3)渐开线齿轮的切齿原理、根切现象和最小齿数,变位齿轮概念;(4)斜齿圆柱齿轮的齿廓形成、啮合特点、当量齿数和几何尺寸计算;(5)直齿圆锥齿轮的齿廓曲面、背锥、当量齿数和几何尺寸计算。
(6)轮齿失效形式、齿轮传动受力分析、齿轮传动强度计算的理论依据;(7)强度公式的物理意义、应用和参数选择。
本章的学习要求:1. 掌握齿廓啮合基本定律和渐开线特性。
理解渐开线齿轮啮合中的啮合线、重合度和可分性。
知道正确啮合条件和最小齿数。
2. 熟练掌握正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算。
3. 了解斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的特点。
能够根据教材上的公式计算它们的几何尺寸。
4. 以直齿圆柱齿轮强度计算为重点,两个强度公式(弯曲、接触)为核心,掌握其理论依据、了解其推导过程、明确其使用范围、熟习其参数选取;5. 了解齿轮的构造、润滑和效率。
6. 掌握齿轮结构设计,结构设计中有些尺寸按经验公式计算,这些尺寸毋须严格保持计算值,应适当圆整,以便于加工和检验时测量。
二、自学指导1. 齿廓啮合基本定律的证明过程只要求看懂,此定律的结论应记住。
瞬时角速比不变是对齿廓的最基本要求,也是推导齿廓啮合基本定律的出发点。
今后只要不作特殊说明,所有齿廓都认为符合这一定律。
常用齿数表示角速比或转数比=21ωω21n n =12z z 。
应当注意,如果瞬时角速比不能保持常数,则上式关系不能成立,即21n n =12z z ≠21ωω。
从本节开始,学生就应建立节圆的概念并明确:(1)一对节圆作纯滚动;(2)节圆半径之和等于中心距;(3)节圆半径之反比等于角速比。
也可以形象地把一对节圆比作具有与齿轮相同中心距的一对摩擦轮。
2. 渐开线性质是研究渐开线齿轮的理论基础。
机械原理总复习题及解答第五章
第5章 齿轮机构及其设计5.1填空题5.1.1.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮,节圆与 重合,啮合角在数值上等于 上的压力角。
5.1.2.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓,其接触点的轨迹是一条线。
5.1.3.渐开线上任意点的法线必定与基圆5.1.4.渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时, 。
5.1.5.共轭齿廓是指一对 的齿廓。
5.1.6.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮,发生根切的原因是 。
5.1.7.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,当齿轮的模数m 增大一倍时,其重合度 ,各齿轮的齿顶圆上的压力角a α ,各齿轮的分度圆齿厚s 。
5.1.8.在模数、齿数、压力角相同的情况下,正变位齿轮与标准齿轮相比较,下列参数的变化是:齿厚 ;基圆半径 ;齿根高 。
5.1.9.一个负变位渐开线直齿圆柱齿轮同除变位系数外的其它基本参数均相同的标准齿轮相比较,其 圆及 圆变小了,而 圆及 圆的大小则没有变。
5.1.10.斜齿轮在 上具有标准数和标准压力角。
5.1.11.一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由 两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指 的直齿轮。
5. 2判断题5.2.1.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
( )5.2.2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是2b 1b p p =。
( )5.2.3.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为20°。
( )5.2.4.一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
( )5.2.5.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。
( )5.2.6.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。
( )5.2.7.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。
( )5.2.8.一个渐开线圆柱外齿轮,当基圆大于齿根圆时,基圆以内部分的齿廓曲线,都不是渐开线。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第六章 齿轮传动一、简答题:(1) 齿轮传动的失效形式有哪几种?闭式软齿面齿轮传动一般针对哪种失效形式进行计算?(2) 齿轮传动中,载荷分布不均匀系数βK 与哪些因素有关?如减小βK 值可采取哪些措施?(3) 设计软齿面齿轮传动,为什么要使小齿轮齿面硬度比大齿轮齿面硬度高一些?(4) 为什么斜齿圆柱齿轮传动的承载能力要比直齿圆柱齿轮传动的承载能力高?(5) 在软齿面闭式圆柱齿轮传动设计中,若齿数比u 、中心距a 、齿宽b 及许用应力不变,减小模数m ,并相应增加齿数,则对齿面接触强度、齿根弯曲强度、传动的平稳性和齿轮加工等各有何影响?(6) 齿轮传动中的内部附加动载荷产生的主要原因是什么?为减小内部附加动载荷可采取哪些措施?(7) 一对标准直齿圆柱齿轮传动,传动比为2,问:a 哪一个齿轮的齿根弯曲应力大,为什么?b 若大、小齿轮的材料、热处理硬度均相同,小齿轮的应力循环次数6110N N <=,则它们的许用弯曲应力是否相等,为什么?(8) 与带传动、链传动比较,齿轮传动有哪些主要优、缺点? (9) 载荷系数K 由哪几部分组成?各考虑什么因素的影响?(10)一对直齿圆柱齿轮的齿面接触应力的大小与齿轮的哪几个几何参数有关?在哪一点啮合的接触应力最大?通常接触强度计算时算的是哪一点的接触应力?为什么?(11)为什么把Fa Y 叫做齿形系数?有哪些参数影响它的数值?为什么与模数m 无关?(12)设计齿轮传动中的下列参数:斜齿圆柱齿轮的法向模数与端面模数、圆锥齿轮的大端模数与平均模数、齿数与当量齿数、螺旋角、分度圆直径、齿顶圆直径与齿根直径、齿宽、中心距,哪些应取标准值;哪些应圆整;哪些既没有标准值,也不应圆整,而应算得很准确?哪些应在装配图和零件图上标注,哪些可以不标注?哪几个尺寸有公差?二、填空题:(1) 齿轮传动时,如大、小齿轮的材料不同,则大、小齿轮的齿面接触应力1H σ2H σ,齿根弯曲应力1F σ 2F σ,许用接触应力1H σ 2H σ,许用弯曲应力1F σ 2F σ。
(2) 在圆柱齿轮传动中,齿轮直径不变而减小模数m ,对齿轮的弯曲强度、接触强度及传动的工作平稳性的影响分别为 、 、 。
(3) 闭式齿轮传动中,当齿轮的齿面硬度350<HBS 时,通常首先出现 破坏,故应按 强度进行设计;但当齿面硬度350>HBS 时,则易出 现 破坏,应按 强度进行设计。
(4) 齿轮的齿形系数Fa Y 的大小与 无关,主要取决于 。
(5) 在圆锥—圆柱两级齿轮传动中,如其中有一级用斜齿圆柱齿轮传动,另一级用直齿圆锥齿轮传动,则由于圆锥齿轮 ,故一般将圆锥齿轮传动用在 (高速级、低速级)。
(6) 斜齿(或直齿)圆柱齿轮设计时,计算载荷系数K 中包含的A K 是 ,vK 是 ,αK 是 ,βK 是 。
(7) 一对软齿面圆柱齿轮啮合传动其齿向载荷分布系数βK 与 、 、和 及 有关。
(8) 斜齿圆柱齿轮的齿形系数Fa Y 与齿轮参数 、 、 有关,而与 无关。
(9) 正角度变位对一个齿轮接触强度的影响是使接触应力 ,接触强度 ;对该齿轮弯曲强度影响是轮齿变厚,使弯曲应力 ,弯曲强度 。
(10) 对齿轮材料的基本要求是,齿面 ;齿芯 ,以抵抗各种齿面失效和齿根折断。
(11) 轮齿的疲劳裂纹首先出现在轮齿的 一侧。
(12) 在斜齿圆柱齿轮设计中,应取 模数为标准值;而直齿锥齿轮设计中,应取 模数为标准值。
三、选择填空:(1) 对于开式齿轮传动,在工程设计中,一般 。
A .接触强度设计齿轮尺寸,再验算弯曲强度;B .只按接触强度进行设计;C .按弯曲强度设计尺寸,再验算接触强度;D .只需按弯曲强度设计。
(2) 圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变,而减小模数时,可以 。
A .提高轮齿的弯曲强度;B .提高轮齿的接触强度;C .提高轮齿的静强度;D .改善传递的平稳性。
(3) 齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀破坏,通常首先发生在 。
A .接近齿顶处;B .接近齿根处;C .靠近节线的齿顶部分;D .靠近节线的齿根部分。
(4) 一对标准圆柱齿轮传动,若大、小齿轮的材料和(或)热处理方法不同,则工作时两齿轮间的应力关系属于下列第 种。
A .1H σ≠2H σ,1F σ≠2F σ,1HP σ=2HP σ,1FP σ=2FP σ; B .1H σ=2H σ,1F σ≠2F σ,1HP σ≠2HP σ,1FP σ≠2FP σ;C .1H σ≠2H σ,1F σ=2F σ,1HP σ≠2HP σ,1FP σ≠2FP σ;D .1H σ=2H σ,1F σ=2F σ,1HP σ≠2HP σ,1FP σ≠2FP σ。
(5) 直齿圆锥齿轮强度计算中,是以 为计算依据的。
A .大端当量直齿圆柱齿轮;B .平均分度圆处的当量直齿圆柱齿轮;C .大端分度圆柱齿轮;D .平均分度圆柱齿轮。
(6) 一对相互啮合的圆柱齿轮,在确定轮齿宽度时,通常使小齿轮比大齿轮宽5~10mm ,其主要原因是 。
A .为使小轮强度比大轮高些;B .为使两轮强度大致相等;C .为便于安装、保证接触线长度;D .为传动平稳、提高效率。
(7) 齿轮抗弯曲计算中的齿形系数Fa Y 反映了对 齿轮抗弯强度的影响。
A .轮齿的形状;B .轮齿的大小;C .齿面硬度;D .齿面粗糙度。
(8) 对于齿面硬度HBS>350的钢齿轮,其加工的工艺过程为 。
A .加工齿坯→淬火→切齿→磨齿;B .加工齿坯→切齿→磨齿→淬火;C .加工齿坯→切齿→淬火→磨齿;D .加工齿坯→淬火→磨齿→切齿。
(9) 在圆柱齿轮传动中,材料与齿宽系数、齿数比、工作情况等一定的情况下,轮齿的接触强度主要取决于 。
A .模数;B .齿数;C .中心距;D .压力角。
(10)一对标准圆柱齿轮传动,已知201=z ,502=z ,它们的齿形系数是 。
A .1F Y <2F Y ;B .1F Y =2F Y ;C .1F Y >2F Y 。
(11)若中心距及其他条件不变,当 ,则齿根弯曲强度增大。
A .减小模数,增多齿数时;B .增大模数, 减小齿数时;C .增多齿数,两齿轮均负变位时;D .增大传动比。
(12)齿轮传动中引起附加动载荷,产生振动,冲击的主要原因是 。
A .齿形误差;B .齿厚误差;C .基节误差;D .中心距误差;(13)对HBS ≤350的齿轮传动,当采用同一钢材制造时,一般将进行 处理。
A .小齿轮表面淬火,大齿轮调质;B .小齿轮表面淬火,大齿轮正火;C .小齿轮表面调质,大齿轮正火;D .小齿轮表面正火,大齿轮调质;四、判断题:(1) 按齿面接触强度设计计算齿轮传动时,若两齿轮的许用接触应力[]1H σ≠[]2H σ,在计算公式中应代入大者进行计算。
( )(2) 一对相啮合的齿轮,若大小齿轮的材料、热处理情况相同,则它们的工作接触应力和许用接触应力均相等。
( )(3) 动载系数v K 是考虑主、从动齿轮啮合振动产生的内部附加动载荷对齿轮载荷的影响系数。
为了减小内部附加动载荷,可采用修缘齿。
( )(4) 齿轮传动中,经过热处理的齿面称为硬齿面,而未经热处理的齿面称为软齿面。
( )(5) 对于软齿面闭式齿轮传动,若弯曲强度校核不足,较好的解决办法是保持1d 和b 不变,减小齿数,增大模数。
( )(6) 直齿锥齿轮的强度计算是在轮齿小端进行。
( ) (7) 所有齿轮传动中,若不计齿面摩擦力,一对齿轮的圆周力都是一对大小相等、方向相反的作用力和反作用力。
( )(8) 为了减小齿向载荷分布系数βK ,应该尽量使齿轮在两轴承中间对称分布,并把齿宽系数d φ尽量选小些。
( )(9) 一对圆柱齿轮,若保持中心距与齿宽不变,减小模数、增加齿数,则可降低齿面接触应力,却增加了齿根弯曲应力。
( )(10)一对齿轮若接触强度不够时,为增大模数;而齿根弯曲强度不够时,则要加大分度圆直径。
( )五、计算题:1、图中为直齿圆锥齿轮和斜齿圆锥齿轮组成的两级传动装置,动力由轴Ⅰ输入,轴Ⅲ输出,Ⅲ轴的转向如图箭头所示,试分析:(1) 在图中画出各轮的转向; (2) 为使中间轴Ⅱ所受的轴向力可以抵消一部分,确定斜齿轮3和4的螺旋方向;(3) 画出圆锥齿轮2和斜齿轮3所受各分力的方向。
2、如图直齿锥齿轮—斜齿圆柱齿轮二级减速器中,mm m n 2=,253=z ,534=z ,013=β,轴Ⅱ转矩mm N T ⋅=12102。
(1) 为使轴Ⅱ的轴承所受轴向力较小,试确定齿轮4z 的螺旋角方向;(2) 计算齿轮4z 的三个分力大小(忽略摩擦力),并在图上画出这三个分力的方向;(3) 在箱体结构和其他条件不变的情况下,仅将3z 减小到213=z ,将4z 增大到574=z ,以得到更大的减速比,若传递功率不变,试分析可能会出现什么问题?简要说明理由。
3、图示为二级圆柱齿轮减速器,高速级和低速级均为标准斜齿轮传动。
已知:电机功率KW P 3=;转速min /970r n = 高速级:mm m n 2=,251=z ,532=z ,''19'50120=β题6-1图题6-2图低速级:mm m n 2=,253=z ,504=z ,mma 110=计算时不考虑摩擦损失,求:(1)为使Ⅱ轴上的轴承所受轴向力较小,确定齿轮3、4的螺旋线方向(可画在图上);(2)求齿轮3的分度圆螺旋角β的大小; (3)画出齿轮3、4在啮合处所受各分力的方向(画在图上),计算齿轮3所受各分力的大小;题6-2图第六章 齿轮传动答案一、简答题:略 二、填空题:(1) =,≠,≠,≠。
(2) 下降、不变、提高。
(3) 齿面点蚀,接触疲劳;齿根弯曲疲劳折断,齿根弯曲。
(4) 模数,齿廓形状。
(5) 大尺寸圆锥齿轮高精度制造困难,高速级(高速级、低速级)。
(6) 使用系数,动载系数,齿间载荷分配系数,齿向载荷分布系数。
(7) 齿宽系数d φ、齿宽b 、精度等级及支承布置情况。
(8) 齿数z、螺旋角β、变位系数x ,模数m 。
(9) 下降,提高;下降,提高。
(10) 硬;韧。
(11) 非工作齿面。
(12) 法面;大端。
三、选择填空:(1)D (2)D (3)D (4)B (5)B (6)C (7)A (8)C (9)C 和A (10)C ;A ;B (11)C (12)C (13)C 四、判断题:(1)× (2)× (3)√ (4)× (5)√ (6)× (7)× (8)√ (9)× (10)× 五、计算题:1、解:(1)各轮的转向如图中所示; (2)斜齿轮3为左旋,4为右旋; (3)作齿轮2所受分力2a F 、2r F ; 齿轮3所受分力为3a F 、3r F如图示;2、 解:(1)4z 的螺旋角方向为右旋。