(完整版)CarSim软件设置输入变量汇总

carsim输入、输出常用变量

输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

(完整word版)carsim输入、输出常用变量(20200807120646)

输入变量32 IMP_CLT_D1_2( - ) ;离合器控制的前差速器(第二离合器)33 IMP_CLT_D2_2( - ) ;离合器控制后差速器(第二离合器)36 IMP_CLUTCH_D1 ( - );离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2 ( - ) ; 离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1 (度/秒)；直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1 93 IMP_FX0_L1(N ) ;纵向力在车轮中心的 L1 从轮胎( S )122 IMP_FX_L1 (N ) ；纵向力轮胎 L1126 IMP_FY0_L1 ( N ) ；侧向力在车轮中心的 L1 从轮胎( S )155 IMP_FY_L1 (N ) ；侧向力轮胎 L1188 IMP_FZ_L1 (N ) ；垂直力轮胎 L1192 IMP_F_BOOST_1(N ) ；转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS ( - ) ；传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS ( - ) ；传动方式： -1 - ＞反向， 0 - ＞中性， 1 - ＞手动档位选择， 2 - 18 - ＞自动模式的限制(最大齿轮可用)215 IMP_MUX_L1 ( - ) ；轮胎 L1 接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1 ( - ) ；轮胎 L1 接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1 (N-M ) ；侧倾力矩在车轮中心的 L1 从轮胎( S ) 236 IMP_MX_L1(N-M ) ；侧倾力矩轮胎 L1244 IMP_MYBK_L1 ( N-M ) ； L1 制动力矩253 IMP_MYSM_L1 ( N-M ) ； L1 转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量 263 IMP_MY_L1 (N-M )265 IMP_MY_OUT_D1_L 266 IMP_MY_OUT_D1_R267 IMP_MY_OUT_D2_L268 IMP_MY_OUT_D2_R269 IMP_MY_R1 (N-M )270 IMP_MY_R2(N-M )288 IMP_M_DIFF_D1 (N-M ) ；前差速器的扭矩差 289 IMP_M_DIFF_D2 (N-M ) ；后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP (N-M ) ；转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器 299 IMP_M_OUT_TR (N-M ) ；变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1 (兆帕) ； L1 制动轮缸(室)的压力；滚动阻力矩轮胎 L1 ( N-M ) ( N-M ) ( N-M ) ( N-M ) ；前差速器的左输出轴扭矩；前差速器的右输出轴扭矩；后差速器的左输出轴扭矩；后差速器的右输出轴扭矩；滚动阻力矩轮胎 R1 ；滚动阻力矩轮胎304 I M P_PCON_BK (兆帕) ；制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG （转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）; 前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）; 后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1 （度）;L1 轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1 （度）; 直接控制L1 车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1 （毫米）; 对于L1 车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW （度）；方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED （公里/小时）；风速相对于地输出变量1 AAx （弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

carsim输入、输出常用变量

输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

carsim输入输出常用变量

输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

CarSim Training2——参数详解

Aerodynamics:Pitch,Bounce,Yaw
变量名称 CFx vs slip angle CFy vs slip angle CFz vs slip angle CMx vs slip angle CMy vs slip angle CMz vs slip angle CFx vs bounce&pitch
CarSim 使用培训（2） CarSim 参数详解
2011年6月于上汽通用五菱
Carsim 参数
车辆参数驾驶员控制、路面等其它杂项
车辆参数
Vehicle:Assembly: 整车 Vehicle:Load Condition: 挂车、负载 Tire:轮胎测试
Vehicle Assembly
参考长度（通常取轴距）空气密度
动画定义
Vehicles and Sensor Targets:整车和交通环境 Other:其它零部件、场景
Vehicles and Sensor Targets
变量名称
物理意义
Vehicle
车身三维模型
body:Shape Group
Shadow
影子模型
Rotation inertia of crankshaft Idle speed
物理意义发动机扭矩和发动机转速、节气门开度之间的关系， Map图考虑节气门的延迟
燃油消耗率和发动机转速、节气门开度之间的关系， Map图曲轴转动惯量
怠速转速
变矩器
变量名称 1/K vs Speed ratio
横摆力矩系数和风向的关系
阻力系数和轮跳、俯仰的关系
侧向力系数和轮跳、俯仰的关系
升力系数和轮跳、俯仰的关系

carsim输入变量表

wheel (input to nonlinear steering kinematics table)
65 IMP_DSTEER_RACK_CON_R1 (mm/s); Derivative of steering rack control for R1
wheel (input to nonlinear steering kinematics table)
wheel L3
50 IMP_DCAM_CON_R1 (deg/s); Derivative of direct control of camber of road
wheel R1
51 IMP_DCAM_CON_R2 (deg/s); Derivative of direct control of camber of road
28 IMP_BK_STAT (-); Brake apply status
29 IMP_CAM_CON_L1 (deg); Direct control of camber of road wheel L1
30 IMP_CAM_CON_L2 (deg); Direct control of camber of road wheel L2
external differential only)
26 IMP_AXLE_STEER_3 (deg); Direct control of steer of axle 3
27 IMP_BK_BOOST (mm); Brake booster input displacement
12 IMP_AUX2 (-); Auxiliary input #2
13 IMP_AUX20 (-); Auxiliary input #20

(完整word版)carsim输入、输出常用变量

输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

(完整版)CarSim软件设置输入变量汇总

CarSim8。

02（扭转刚性）车辆悬挂装置：I_I于2010年3月4日产生了VehicleSim Lisp语言该文件列出并定义了可从进口354变数Simulink中或其他外部代码.1 IMP_AUX1（—）；辅助输入＃12 IMP_AUX10( —）；辅助输入＃103 IMP_AUX11（—）;辅助输入＃114 IMP_AUX12（—）;辅助输入＃125 IMP_AUX13( - ）;辅助输入＃136 IMP_AUX14( — )；辅助输入#147 IMP_AUX15（— );辅助输入＃158 IMP_AUX16（ - ）；辅助输入＃169 IMP_AUX17（ - ）;辅助输入＃1710 IMP_AUX18( —）;辅助输入#1811 IMP_AUX19（—）；辅助输入＃1912 IMP_AUX2( - ）；辅助输入＃213 IMP_AUX20（ - ）；辅助输入＃2014 IMP_AUX3（ - )；辅助输入＃315 IMP_AUX4( - ）；辅助输入#416 IMP_AUX5( - ）;辅助输入＃517 IMP_AUX6（ - ）；辅助输入#618 IMP_AUX7( - ）；辅助输入＃719 IMP_AUX8（ - ）；辅助输入#820 IMP_AUX9（ - ）；辅助输入＃921 IMP_AV_D3_F（rpm）；前置的分动器输出轴转速22 IMP_AV_D3_R（rpm）;的分动器后置输出轴转速23 IMP_AV_ENG(rpm）;发动机转速（发动机外部专用）24 IMP_AV_TC（rpm）；液力变矩器的速度（外部传输只)25 IMP_AV_TRANS数（rpm）;变速器输出速度（对外转让的情况下，或外部差分只)26 IMP_BK_BOOST（毫米）；制动助力器输入位移27 IMP_BK_STAT( —）;刹车应用状态28 IMP_CAM_CON_L1（度）;直接控制车轮的L1外倾角29 IMP_CAM_CON_L2（度）;直接控制车轮L2外倾角30 IMP_CAM_CON_R1（度）；直接控制车轮R1外倾角31 IMP_CAM_CON_R2（度）；直接控制车轮R2外倾角32 IMP_CLT_D1_2（— )；离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（ - ）;离合器控制后差速器（第二离合器）34 IMP_CLT_D3_2（—）;离合器控制的分动器（第二离合器)35 IMP_CLUTCH( - ）;离合器的控制传输36 IMP_CLUTCH_D1（ - ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2( —）；离合器控制后差速器38 IMP_CLUTCH_D3( - ）;离合器控制的分动器39 IMP_CLUTCH_L1（—）；在左前轮双离合器的控制40 IMP_CLUTCH_L2( —）；在左后轮双离合器的控制41 IMP_CLUTCH_R1（ - ）；对于右前轮双离合器的控制42 IMP_CLUTCH_R2（—）;在右后轮双离合器的控制43 IMP_DCAM_CON_L1（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数L144 IMP_DCAM_CON_L2（度/秒）；直接控制车轮外倾角的导数L245 IMP_DCAM_CON_R1（度/秒)；直接控制车轮外倾角的导数R146 IMP_DCAM_CON_R2（度/秒）；直接控制车轮外倾角的导数R 2轮47 IMP_DSTEER_CON_L1（度/秒)；转向齿轮控制L1的导数轮（输入到非线性转向运动学表)48 IMP_DSTEER_CON_L2（度/秒）；转向齿轮控制的L2导数轮（输入到非线性转向运动学表)49 IMP_DSTEER_CON_R1（度/秒）；转向齿轮控制，R1的导数轮(输入到非线性转向运动学表）50 IMP_DSTEER_CON_R2（度/秒）;转向齿轮控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）51 IMP_DSTEER_L1(度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L152 IMP_DSTEER_L2（度/秒)；直接控制车轮的转向的导数L253 IMP_DSTEER_R1（度/秒）;直接控制车轮的转向的导数R154 IMP_DSTEER_R2（度/秒);直接控制车轮的转向的导数R255 IMP_DSTEER_RACK_CON_L1（毫米/秒）;转向齿条控制L1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）56 IMP_DSTEER_RACK_CON_L2（毫米/秒)；转向齿条控制L2的导数轮(输入到非线性转向运动学表）57 IMP_DSTEER_RACK_CON_R1(毫米/秒）；转向齿条控制R1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）58 IMP_DSTEER_RACK_CON_R2（毫米/秒）;转向齿条控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）59 IMP_DSTEER_SW（度/秒）；方向盘角速度60 IMP_DVBK_L1(3 /秒）； L1卡尺流量61 IMP_DVBK_L2(3 /秒）；L2卡尺流量62 IMP_DVBK_R1（3 /秒）; R1卡钳流量63 IMP_DVBK_R2(3 /秒）； R2卡尺流量64 IMP_DXEXT_1（1/ S）；外部状态Xext_1的时间导数65 IMP_DXEXT_10（1/ S）;外部状态Xext_10的时间导数66 IMP_DXEXT_2（1/ S）;外部状态Xext_2的时间导数67 IMP_DXEXT_3（1/ S)；外部状态Xext_3的时间导数68 IMP_DXEXT_4（1/ S）；外部状态Xext_4的时间导数69 IMP_DXEXT_5（1/ S）；外部状态Xext_5的时间导数70 IMP_DXEXT_6（1/ S）;外部状态Xext_6的时间导数71 IMP_DXEXT_7（1/ S）；外部状态Xext_7的时间导数72 IMP_DXEXT_8（1/ S)；外部状态Xext_8的时间导数73 IMP_DXEXT_9（1/ S）;外部状态Xext_9的时间导数74 IMP_DZDX_L1（ - ）;地面的轮胎L1 X方向的斜坡75 IMP_DZDX_L2（ - ）;地面的轮胎L2 X方向的斜坡76 IMP_DZDX_R1( - ）；地面的轮胎，R1 X方向的斜坡77 IMP_DZDX_R2（ - ）；地面的轮胎R2的X方向的斜坡78 IMP_DZDY_L1（ - ）;地面的轮胎L1 Y方向的斜率79 IMP_DZDY_L2（ - ）；地面的轮胎L2 Y方向的斜率80 IMP_DZDY_R1（— );地面的轮胎，R1 Y方向的斜率81 IMP_DZDY_R2（ - ）；地面的轮胎R2的Y方向的斜率82 IMP_FBK_BSTIN（N）;制动助力器的输入力83 IMP_FBK_PDL（N);制动踏板力84 IMP_FD_L1（N);阻尼力,L侧，轴185 IMP_FD_L2（N）；阻尼力，L侧,轴286 IMP_FD_R1（N);阻尼力,R侧，轴187 IMP_FD_R2（N）;阻尼力，R侧,轴288 IMP_FS_L1(N）；弹簧力，L侧，轴189 IMP_FS_L2(N）；弹簧力，L侧，轴290 IMP_FS_R1（N）；弹簧力，R侧，轴191 IMP_FS_R2（N）;弹簧力，R侧，轴292 IMP_FUEL_RT( - ）;燃油率93 IMP_FX0_L1(N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）94 IMP_FX0_L2（N);纵向力在车轮中心L2,从轮胎(S）95 IMP_FX0_R1（N）;纵向力在车轮中心的距离R1轮胎(S)96 IMP_FX0_R2（N）；纵向力在车轮中心的距离R2的轮胎（S）97 IMP_FXGEXT_1（N）;用户自定义［NX]力参考。

carsim 变量

carsim 变量
（最新版）
目录
1.Carsim 变量的概述
2.Carsim 变量的应用领域
3.Carsim 变量的优势和局限性
正文
Carsim 变量是一种在计算机科学和工程领域中广泛应用的变量类型。

Carsim 是一个用于模拟汽车行为的软件工具，能够模拟汽车的各种属性，例如质量、速度、加速度、制动力等等。

Carsim 变量通常用于汽车工程、自动驾驶技术、汽车控制系统等领域。

Carsim 变量的优势在于它能够提供高精度的汽车模拟。

Carsim 的模拟引擎使用了先进的数学模型和算法，能够模拟出各种复杂的汽车行为，包括汽车的转向、制动、加速等等。

这使得 Carsim 变量在汽车工程和自动驾驶技术等领域中非常有用。

然而，Carsim 变量也存在一些局限性。

首先，Carsim 变量只能模拟汽车行为，无法模拟其他物体的行为。

其次，Carsim 变量的使用需要一
定的计算机技能和数学知识，对于初学者来说可能会有一定的难度。

Carsim 变量是一种非常有用的变量类型，能够提供高精度的汽车模拟，广泛应用于汽车工程和自动驾驶技术等领域。

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Get清风carsim输入、输出常用变量

carsim输入、输出常用变量输入变量32 IMP_CLT_D1_2〔- 〕;离合器控制的前差速器〔第二离合器〕33 IMP_CLT_D2_2〔- 〕;离合器控制后差速器〔第二离合器〕36 IMP_CLUTCH_D1〔- 〕;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2〔- 〕;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1〔度/秒〕;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1〔N〕;纵向力在车轮中心的L1从轮胎〔S〕122 IMP_FX_L1〔N〕;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1〔N〕;侧向力在车轮中心的L1从轮胎〔S〕155 IMP_FY_L1〔N〕;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1〔N〕;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1〔N〕;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS〔- 〕;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS〔- 〕;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制〔最大齿轮可用〕215 IMP_MUX_L1〔- 〕;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1〔- 〕;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1〔N-M〕;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎〔S〕236 IMP_MX_L1〔N-M〕;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1〔N-M〕; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1〔N-M〕; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1〔N-M〕;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L〔N-M〕;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R〔N-M〕;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L〔N-M〕;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R〔N-M〕;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1〔N-M〕;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2〔N-M〕;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1〔N-M〕;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2〔N-M〕;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP〔N-M〕;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR〔N-M〕;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1〔兆帕〕; L1制动轮缸〔室〕的压力304 IMP_PCON_BK〔兆帕〕;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG〔转〕;发动机转速〔发动机外部专用〕324 IMP_R_EFF_D1〔- 〕;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2〔- 〕;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1〔- 〕;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2〔- 〕;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1〔度〕;L1轮转向齿轮控制〔输入非线性转向运动学表〕338 IMP_STEER_L1〔度〕;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1〔毫米〕;对于L1车轮转向齿条控制〔输入非线性转向运动学表〕346 IMP_STEER_SW〔度〕;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN〔N-M〕;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED〔公里/小时〕;风速相对于地输出变量1 AAx〔弧度/秒2〕全名：侧倾角加速度。

(完整版)carsim输入、输出常用变量全解

输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

CarSim Training2——参数详解

模型平移，旋转，缩放，参考长度
Sound Sample File
变量名称
Path name for sound sample file
Loop sound
Volume base,min,max
Frequency base,min,max
Sound Modifier
物理意义 wav、ogg格式的声音文件
Torque Time Delay Inertia of input shaft and output shaft
物理意义
离合器能传递的最大扭矩和离合器控制信号之间的关系曲线
离合器结合和分开的延迟
输入、输出轴的转动惯量
变速箱
变量名称 Internal transmission model Internal transmission model （18 gears） Gear Ratio
物理意义
发动机模型,可以采用内部的模型，也可以用外部的，如Simulink中的模型
液力变矩器模型或者离合器模型
变速箱模型
差速器模型
传动系统的固有频率，可以通过扫频试验、有限元分析得出
传动系统阻尼
是否考虑传动系统对侧倾的影响，以及影响的方向
发动机
变量名称 Engine torque vs engine speed and throttle Include Throttle Time Delay Fuel rate
动力传动系统
速度控制前驱后驱四驱
速度控制
变量名称 Rear drive-torque ratio
Maximum Power
物理意义
驱动力的分配，后驱动力占总驱动力的比例，0为前驱， 1为后驱，0.5为四驱

carsim输入输出常用变量

输入变量32 IMP_CLT_D1_2 (-);离合器控制的前差速器(第二离合器)33 IMP_CLT_D2_2 (-);离合器控制后差速器(第二离合器)36 IMP_CLUTCH_D1 (-);离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2 (-);离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1 (度/秒)；直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1 93 IMP_FX0_L1 (N );纵向力在车轮中心的 L1从轮胎(S )122 IMP_FX_L1 (N );纵向力轮胎 L1126 IMP_FY0_L1 ( N );侧向力在车轮中心的 L1从轮胎(S )155 IMP_FY_L1 (N );侧向力轮胎 L1188 IMP_FZ_L1 (N );垂直力轮胎 L1192 IMP_F_B00ST_1 (N );转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS (-);传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS (-);传动方式：-1 - ＞反向，0 - ＞中性，1 - ＞手动档位选择，2 - 18 - ＞自动模式的限制(最大齿轮可用)215 IMP_MUX_L1 (-);轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1 (-);轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1 (N-M );侧倾力矩在车轮中心的 L1从轮胎(S ) 236 IMP_MX_L1 (N-M );侧倾力矩轮胎 L1244 IMP_MYBK_L1 ( N-M ) ; L1 制动力矩 253 IMP_MYSM_L1 ( N-M ) ; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量 263 IMP_MY_L1 (N-M );滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L (N-M )266 IMP_MY_OUT_D1_R (N-M )269 IMP_MY_R1 (N-M );滚动阻力矩轮胎 R1270 IMP_MY_R2 (N-M );滚动阻力矩轮胎 R2288 IMP_M_DIFF_D1 (N-M );前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2 (N-M );后差速器的扭矩差;前差速器的左输出轴扭矩 ;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L (N-M );后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R (N-M );后差速器的右输出轴扭矩295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP (N-M );转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299IMP_M_OUT_TR (N-M);变速器输出轴扭矩300IMP_PBK_L1 (兆帕)；L1制动轮缸(室)的压力304 IMP_PCON_BK (兆帕)；制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG （转）；发动机转速（发动机外部专用）324IMP_R_EFF_D1 （-）;前差速器的效率325IMP_R_EFF_D2 （-）;后差速器的效率328IMP_R_GEAR_D1 （-）;前差速器的齿轮比329IMP_R_GEAR_D2（-）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1 （度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1 （度）；直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1 （毫米）；对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346IMP_STEER_SW （度）；方向盘角度347IMP_STEER_T_IN （N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED （公里/小时）；风速相对于地输出变量1AAx （弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

carsim输入输出常用变量完整版

c a r s i m输入输出常用变量标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]输入变量32 IMP_CLT_D1_2（ - ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（ - ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（ - ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（ - ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（ - ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（ - ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（ - ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（ - ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（ - ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（ - ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（ - ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（ - ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

carsim输入、输出常用变量

输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表） 338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

carsim输入、输出常用变量

输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。

CarSim介绍

• 尺寸参数（轮距，轴距等） • 质量 • 弹簧的刚度特性 • 传动系参数（发动机功率，变速器速比等）
确定复杂的模型参数
• 转动惯量信息 • 悬架的特性参数
模型参数（续）
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CarSim的求解方法
x(time)
测试与分析
参数测量
惯量测试
悬架测试
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Lateral G
0.5
Yaw rate—deg/s
20
10
0
0
-10
-0.5 0
10
20 -20 0
面向系统的建模
10
Road Test 20
CarSim
模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真
Z
“观察点”
“摄像机”的位置
俯仰角
方位角 Y X
物体的运动
从仿真的BIN文件中获取运动变量参考系是动坐标系 CarSim 自动控制车辆及路面的动画信息用户可以自己定义参考系，也可以定义自己感兴趣的
实体（如仪表板）
物体的运动
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车辆对驾驶员输入、路面输入
及空气动力学输入的响应
车辆动力学：操纵稳定性、动力性、经济性、制动性、平顺性
在 Windows环境下运行
实时的硬件在环测试
CarSim
介绍
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.