ADAMS操作与实例

ADAMS/View为用户观察模型提供了多种方式， 用户可以很容易地从多角度观察模型。例 如，放大模型显示，改变模型的显示角度， 也可以同时显示多个视窗。
设置视窗布局（12种预定以视窗布局）
修改视窗视角 设置模型投影显示效果（正投影图，透视 图) 动态移动和旋转视窗 视图缩放
设置模型渲染模式 6种
Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part
Splines
移动、旋转 复制移动
绕Z轴旋转
绕X轴旋转 绕Y轴旋转
旋转移动 对齐移动 旋转中心
旋转步长 移动按钮 移动步长
约束与运动副
运动副约束 基本约束 单击右键 驱动 凸轮副
单击左键
选项
选项
Type
Links
Tool
Graphic
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part
Plates
Extrusions
分单作用力和多作用力，可为力或力矩，也可为力和力矩的组合 名称 Force（Single Component） Toque（Single Component） Force Vector（3Component Force） Torque Vector（3Component Torque） General Force (6Component Force/Torque) 图 标 说 明 单作用力，在作用点上施 加单向作用力 单作用力矩，在作用点上 施加单向力矩 力矢量，由三个沿地面坐 标方向的分力构成 力矩矢量，由三个沿地面 坐标方向的分力矩构成 组合力，由六个沿地面坐 标方向的力和力矩构成
两个运动副的第二个物体（机体）必须相同； 标记点必须在第二个物体上,即在机体上； 标记点的Z轴必须指向运动方向；
直 齿 轮 传 动
螺旋副：限制3个移动，2个转动。 常配合一个移动副使用。
关联副：常用于关联转动副和移动副。
关联转动副（链传动）
也可把转动与移动关联起来 （齿轮齿条）
可使用 Modify Joint 对话框 修改运动副的特性
对于单作用力和力矩，其运行方向有3种表示方式
1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。
一个机构的 系统初始设定 一个机构的 负载与约束条件 执行分析 停止 在计算完成之前， 可以STOP停止运算， 也可以按键ESC执行。 重置 回复到原本的设计状态 动画控制 开始 执行仿真
仿真设定
时间区间 Duration: 相对于仿真结束的时 间量 End Time: 绝对的仿真结束时间 输出 静态平衡 计算目前状态下的 静态平衡仿真 Step Size: 每一个 step 多少时间 Steps: 在时间范围內分割为 多少 steps 仿真种类 (Quasi-)static dynamic kinematic transient
① ①
Recurdyn实例及操作
②
流程
ADAMS界面简介——模块构成
ADAMS界面简介——ADAMS/VIEW
标题 工作栅格 下拉菜单
主工具箱
建模与仿真 单击鼠标右 键可打开其 它工具 控制工具箱 显示功能的 变更决定于 你在主工具 箱中所选取 的指令而具 有不同的画 面 坐标系 状态栏
1 1 2
Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
Revolutions
倒方角（Chamfer） 提供不等半径设定 倒圆角（Fillet） 提供不等半径设定 打孔( Hole ) 提供深度设定 凸台（Boss） 提供高度设定 抽壳（Shell） 提供內（外）薄壳化
坐标视窗提供…
1. 坐标值 （X, Y,X） 2. 长度值（dx, dy, dz） 按鼠标左键从A点拖动到B点，坐标视窗会 自动标出相对 X, Y, Z 方向的长度。 Mag是合成长度。
启动方式：
the Main Toolbox tool: the menu bar: View|Coordinates Window Hotkey: F4
几何建模
4
运动副
6
驱动
3
5 7
4
6 8 7
9
动态浏览
14 背景颜色
移动
10 动态旋转
15 其他
5 9 10 8 11 12 13 2
颜色
11 前后视图
建构力元素
12 左右视图
16 视窗布局
测量
13 上下视图
14
15
16 3
恢复/重做
建模环境设置

1 设置坐标系


2 设置单位
修改运动副特性
设定基 本特性
设定动作 设定初 始状况
对运动副设定摩擦力
驱动与载荷
驱动工具箱
载荷工具箱
ADAMS/VIEW中的载荷主要指 对模型施加力，与前面讲到 的运动约束不同，添加力并 不一定影响模型的运动，不 能从模型中去除自由度。 ADAMS/VIEW中的力可以分为 四类：一般作用力，柔性连 接力，特殊力和接触力。 定义力的时候需要设定力的 大小和方向，对于力大小的 设定有3种方法：直接输入数 据、利用函数和输入子程序 的传递参数。力的方向可以 沿坐标轴定义或者是通过两 点之间的连线来确定。
在 Measure 对话框点取 Create Strip Chart 功 能
将数据输出为档案或在屏幕上显示 使用下拉式功能表 File | Export/Numeric Data
使用 Plot Builder 中的范本
3 设置重力 4 设置工作栅格 5 设置背景颜色 6 设置图标
7 启用坐标窗口
8 设置视窗布局和视窗视角 9 设置模型渲染
初始模型建立环境...
设定坐标系统 ADAMS/View 使用直角坐标系 可设定为圆柱坐标系或球坐标
工作目录
欲设定坐标系统 … 使用 主菜单
Settings | Coordinate System 设定单位
欲设定单位… 使用 主菜单
Settings | Units 设定重力
欲设定重力… 使用 主菜单
Settings | Gravity
你可以设定工作网格的位置与设定坐标平面
使用 主菜单 Settings | Working Grid Settings
设定位置...
绝对原点 现有的坐标系统
使用主工具箱中 Measure 工具 可用于 point-to-point 与 included angle
measures
使用鼠标右键产生弹出式选单并 选择 Measure 可用于object 与 point measures
可由下列方式检验 Measure 数据…
使用条状图 使用下拉式功能表 Build| Measure| Display
重复播放
其他 进入仿真控制对话框 重复先前运算的结果， 速度较快
动画设定
分析程序名称 视角设定 视角固定点设定 摄影机角度设定 点轨迹追踪定
影像叠加 循环播放 结果存档
显示 icons
测量的建立
欲建立 measures…
使用下拉式功能表 Build| Measure
可用于所有的 Measures
线性弹簧 衬套
扭转弹簧
无质量梁
场力
仿真
ADAMS/View的计算内核ADAMS/Solver可以进行五种类型的仿真分析 1. 动力学分析（Dynamic） 2. 运动学分析（Kinematic） 3. 静力学分析（Static） 4. 装配分析（Assemble） 5. 线形分析（Linear）
仿真可以检验机构在给定的时间范围內如何作动, 只要设定…
使用 主菜单 使用 几何建模面板 使用Parasolid 核心 具有布尔运算、特征建模、及修改能力 如： 挤出、倒（圆）角、薄壳化等 对于以建好的模型，可以IGES、Parasoild 、STEP及STL等输入。 新增一个部件时，有三种设定： New Biblioteka Baiduart , Add to Part, On the Ground
孙远韬
ADAMS、RECURDYN操作与实例
内容提要

ADAMS基本操作
①
② ③ ④
⑤
⑥ ⑦ ⑧
ADAMS虚拟样机建模与仿真流程 界面简介 环境设置 几何建模 约束与运动副 驱动与载荷 仿真 测量与结果后处理
齿轮传动——运动副与驱动 撞球模型——多刚体接触 啄木鸟玩具——弹簧力与接触


ADAMS实例
CSMs
Orientation, Location, Parent Part
Arcs
Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part
Polyline
One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part
你可以设定工 作网格的显示 状态
设定坐标平面...
绝对坐标轴向 Pre-defined axes, edges, or face normals Locations of existing CSs or vertices
• Settings | Force Graphics： 设定Force, Torque的比例 及属性 • Settings | Solver：求解 过程中的详细设定设定， 如：求解器的种类、公 差、精度、除错、输出 等设定 • Settings | icons ：设定 Icons大小、颜色、显示/ 隐藏等属性 • Settings | Fonts ：字体 设定
1 location-body impl（一个位置）： ADAMS选择最靠近所选位置的构件进行连接，多 用于构件与机体（大地）之间的连接 2 body-1 location（两个构件一个位置）： 选择两个构件和一个连接位置，此时连接件固定 在构件１（先选择）上，构件１相对于构件２ （后选择）运动。 2 body-２ location（两个构件两个位置）： 选择两个构件和两个连接位置进行连接。 Normal to grid（垂直于栅格）：当工作栅格工作 时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。 Pick feature（选取方向）：通过一个在栅格或者 屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。
合并相 交物体
2并入1，2被删除
合并不相 2并入1，2被删除 交物体
求交集
1变成相交部分形状，2被删除
剪切
2剪切1，2与相交部分删除
还原
还原经过上述操作的物体
Type
Points
Tool
Graphic
Parameters Specified
Attach Near/Don’t Attach Location, Parent Part
通过施加接触力，可以描述自 由运动的物体在相互接触的时 候的运行情况。线框模型与线 框模型之间，实体模型与实体 模型之间都可以添加接触力， 但是除球体与平面的接触 （sphere-to-plane contact）外， 线框模型与实体模型之间不能 添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况 时要用到柔性连接力，具体使 用方法这里不作介绍。

Wireframe：网线模式


Solid Fill：实体模式
Shaded：阴影模式 Precision Fill：精密实体模式 Precision Shaded：精密阴影 模式 Smooth Shaded： 平 滑 阴 影 模式

ADAMS/VIEW几何建模
欲建立 rigid body ..
运动副约束(简单)
限自由度 移动 转动 3 2
工具图标
名 称
图
例
转动副
移动副
2
3
圆柱副
2
2
球形副
3
0
运动副约束(简单)
限自由度 移动 转动 1 2
工具图标
名 称
图
例
平面副
恒速副
3
1
虎克铰
3
1
固定副
3
3
运动副约束(复杂)
齿轮副（齿轮—齿轮、齿轮—齿条）： ２个运动副，３个零件和一个速度标记点组成。