plc控制电梯
plc控制电梯
第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
1.1电梯继电器控制系统的优点和缺点1.1.1 电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制系统的缺点(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
PLC在电梯控制系统中的应用技术
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行，使用可编程逻辑控制器（PLC）成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术，探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中，PLC可以根据输入的信号和条件，控制电梯的运行模式。
例如，根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态，PLC 可以判断何时启动上行或下行，甚至是停运。
通过编程逻辑，PLC可以实现多种运行模式的切换，提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号，控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制，PLC 可以确保电梯门的平稳开关，防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全，电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时，PLC能够及时发出警报并采取相应的措施，保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时，例如电力故障或火灾等，在PLC的控制下，电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁，以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作，提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断，可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养，并能够更快地排除故障，减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高：PLC具备高可靠性的特点，能够稳定运行并长时间工作，保证电梯的正常运行。
PLC在电梯系统中的应用
PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用极为重要。
PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统，广泛应用于工业领域。
在电梯系统中，PLC起到了关键的角色，确保电梯的安全运行和顺畅操作。
本文将探讨PLC在电梯系统中的应用，并讨论其重要性和优势。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统，包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。
传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制，但其存在一些问题，如可靠性较低、维护困难等。
而PLC作为一种先进的控制技术，已经广泛应用于电梯系统中，取得了显著的效果和成果。
二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。
PLC通过接受来自感应器的信号，监测电梯门的状态，并决定何时开启或关闭门。
基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态，从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。
三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制，PLC还应用于楼层选择和行程控制。
在传统的电梯系统中，楼层选择和行程控制通常通过继电器实现，操作复杂且容易出错。
而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制，具有更高的准确性和精度，提升了电梯的性能和运行效率。
四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。
传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护，但其存在一些局限性。
而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障，并采取相应的安全措施，确保电梯和乘客的安全。
五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显，能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。
PLC具备灵活性和可编程性的特点，使其在能耗管理中发挥了重要作用。
通过PLC的精确控制，电梯系统可以实现能效的优化，降低能源消耗，减少运营成本。
六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。
通过基于PLC的电梯控制系统，可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。
plc控制电梯毕业论文
plc控制电梯毕业论文随着人们生活水平的提高，电梯成为现代公共建筑必不可少的设备，但同时也给人们的生活带来了极大的便利和安全隐患。
为了保证电梯的正常工作和安全性，必须采用一种可靠的控制方式，PLC控制电梯就是一种有效的控制方式。
本文将探讨PLC控制电梯的实现方法和应用，以及其在电梯控制系统中的作用。
一、PLC控制系统的基础PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制系统的数字计算机，由于其结构紧凑、性能稳定、易于编程和操作，因此在工业控制系统和自动化生产线控制系统中广泛应用。
PLC控制系统主要由以下组成部分构成：1. CPU（中央处理器）：负责控制和处理电梯控制系统中的各种信息和信号，实现电梯的智能控制。
2. I/O模块（输入/输出模块）：负责将模拟信号和数字信号转换成数字信号或从数字信号转换成模拟信号，并将它们输入到CPU中进行处理。
3. 存储器：存储控制程序、数据和各种参数设置信息，保证电梯控制系统的正常运行。
二、PLC控制电梯的实现方法1. 电梯控制系统的基本要求电梯控制系统主要包括电梯门机构、升降机机构、电气控制系统和驱动控制系统等几个部分。
在PLC控制电梯的过程中，需要满足以下几个基本要求：1）操作简单：操作面板应该简明易懂，方便用户进行操作。
2）安全性高：应该具有强大的安全控制功能，确保电梯在使用过程中不会出现意外情况。
3）稳定性好：由于电梯控制系统的工作环境复杂，因此需要控制器具有稳定的运行性能。
2. PL C控制电梯的实现步骤实现PLC控制电梯需要按照以下步骤进行：1）设计电梯控制系统的逻辑结构和控制功能。
2）根据设计的逻辑结构和控制功能，编写相应的控制程序。
3）将编写好的控制程序输入到PLC中，通过PLC对电梯进行控制。
4）对编写好的控制程序进行测试，并对其进行调试和优化。
5）将调试好的控制程序应用到实际的电梯控制系统中进行使用。
三、PLC在电梯控制系统中的作用在电梯控制系统中，PLC作为核心控制器扮演着重要的作用，主要体现在以下几个方面：1. 控制电梯的运动方向和速度，确保电梯平稳运行。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释PLC的工作原理是通过输入模块将外部信号转换为数字信号，经过CPU处理后输出至输出模块，控制外部设备的运行。
CPU是PLC的核心部件，负责接收输入信号、处理逻辑运算、控制输出信号等。
PLC还具有存储程序和数据的内存模块，以及供电模块等。
4、电梯控制构成电梯控制系统由电气控制部分和机械部分组成。
电气控制部分包括PLC控制器、输入输出模块、按钮、指示灯等，机械部分包括电机、减速器、曳引轮、钢丝绳等。
电梯控制系统通过PLC控制器控制电机的运行，从而实现电梯的上下运动。
5、输入输出（I/O）端口功能分配表输入输出端口功能分配表是指将输入输出端口与具体的功能进行对应，以便于程序的编写和调试。
在本实验中，输入端口包括楼层请求信号和开关门信号，输出端口包括电机运行信号和指示灯信号。
6、程序执行流程图程序执行流程图是指将程序的执行过程以图形化的形式展示出来，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，程序执行流程图包括电梯上行程序和电梯下行程序，分别对应电梯向上和向下运动的控制。
7、梯形图梯形图是PLC程序编写中常用的图形化编程方法，以梯形图的形式展示程序的执行逻辑。
在本实验中，梯形图包括定时器T0、一楼的控制、二楼的控制、三楼的控制、四楼的控制、确定电梯楼层位置、电梯趋势确定等部分。
8、指令表指令表是指PLC程序编写中常用的指令及其功能的对照表，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，指令表包括常用的输入输出指令、比较指令、逻辑指令、数学指令等。
五、问题与解决方案在实验过程中可能会遇到各种问题，如PLC控制器无法正常运行、输入输出信号异常等。
针对这些问题，可以通过检查电路连接、更换设备、重新编写程序等方法进行解决。
六、实验总结与心得体会通过本次实验，我深入了解了PLC的基本原理和应用，掌握了电梯控制系统的设计方法和实现过程。
同时，也发现了实验中存在的问题和不足之处，为今后的研究和工作提供了宝贵的经验。
PLC在电梯控制中的应用
PLC在电梯控制中的应用电梯是现代化城市生活中不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性直接关系到人们的出行体验和生命安全。
为了确保电梯运行的平稳和高效，自动控制技术被广泛地应用于电梯系统中。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种高效稳定的控制设备，得到了电梯控制领域的广泛应用。
PLC是一种数字化的电子设备，能够根据指令运行预设的逻辑程序，并进行实时监控和数据处理。
在电梯控制中，PLC可以扮演多种角色，如楼层选择、电机控制、故障检测等，下面我将分别介绍PLC在电梯控制中的应用。
1. 楼层选择控制在传统电梯系统中，乘客需通过按下楼层按钮来选择目标楼层。
而利用PLC，可以将这一过程实现自动化。
当乘客按下楼层按钮时，PLC会接收到这一信号，并根据设定的优先级和楼层情况，自动判断电梯应该前往哪一个楼层。
PLC能够迅速进行计算，减少等待时间，提高电梯的运行效率。
2. 电机控制电梯的上下运行离不开电机的控制，而PLC正是实现这一功能的关键。
PLC可以根据电梯的运行状态和楼层信号，精确地控制电机的转向和速度。
当电梯到达目标楼层时，PLC会及时停止电机的运行，使电梯平稳停靠。
PLC还能够监控电机的运行状态，一旦出现异常，即可通过报警系统及时发出警报。
3. 故障检测和处理电梯系统存在各种潜在的故障隐患，如电路故障、开关失灵等。
PLC可以通过传感器和监控装置实时检测电梯的状态，并在发现故障时进行相应处理。
通过预设的故障诊断程序，PLC能够自动定位故障点并提供解决方案。
这有效减少了人工排查的时间和成本，提高了故障处理的效率。
4. 紧急情况处理在意外情况下，PLC也能发挥重要作用。
当电梯出现火灾、停电等紧急情况时，PLC能够自动切断电源、打开紧急通道门并将电梯送至最近一层的安全地带。
这种应急措施能够最大限度地保护乘客的安全，减少事故的发生。
总结而言，PLC在电梯控制中的应用，大大提高了电梯系统的运行效率和安全性。
其楼层选择控制、电机控制、故障检测和处理、以及紧急情况处理等功能，使得电梯的运行更加智能化、便捷化和可靠化。
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况，实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点：- 自动调度：根据乘客分布和楼层需求，合理分配电梯资源，降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警：及时监测电梯的故障情况，并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护：通过检测电梯内外的重量和限制人数，确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止：通过控制电梯的加速度和减速度，实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分：- PLC：作为控制系统的核心，负责接收和处理传感器和按钮的输入信号，并控制电梯的运行。
- 传感器：包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等，用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机：电梯的驱动设备，包括电机和减速器等，负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备：用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备：可选的设备，用于与外部系统进行通信，如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面：- 输入信号处理：PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号，并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法：根据乘客分布和楼层需求，采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制：根据输入信号和调度算法，控制电梯主机的运动，实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测：监测电梯的状态，包括位置、速度、载荷等，及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计：通过显示屏和声音设备，向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后，需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤：- 验证输入信号的传输和处理是否正确，如按钮的响应、传感器的准确性等。
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究电梯是现代化建筑中必不可少的交通工具，它为人们提供了便捷、高效的上下行服务。
而一个可靠、安全的电梯控制系统是保证电梯运行正常的关键。
本文将从设计和应用两个方面，对基于PLC的电梯控制系统进行研究和探讨。
1.设计方面电梯控制系统的设计是整个系统的核心。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子设备，广泛应用于电梯控制系统中。
其灵活性、可靠性和易于维护的特点，使得PLC成为电梯控制系统设计的首选。
首先，设计电梯控制系统时需要考虑到各种情况下的运行需求，包括人员流量、高峰时段、紧急情况等。
根据不同需求，可以采用多种方式进行电梯调度，如基于优先级、基于权重等算法。
在设计过程中，需要充分考虑电梯在各楼层的停靠时间、电梯间切换、故障情况处理等因素，以确保电梯的运行效率和乘客的安全。
其次，PLC的选型和编程也是设计的重要环节。
选用适合电梯控制系统的PLC 型号，并对其进行编程，以实现各种逻辑判断和控制功能。
在编程时，需要考虑到电梯的楼层控制、门开关控制、运动控制等方面，同时还要考虑到与电梯相关的传感器和执行器的连接和控制。
最后，设计电梯控制系统时，还需要注意安全性和可靠性。
在设计过程中，应加入各种安全保护机制，如门禁控制、超载保护、紧急停止等功能，以确保乘客在乘坐电梯时的安全。
同时，还需要考虑电梯控制系统的容错性和可靠性，设计相应的故障检测和排除机制。
2.应用研究基于PLC的电梯控制系统在实际应用中已经得到广泛应用。
通过对电梯的运行状态监测和数据采集，可以进行运营管理和优化调度。
首先，通过PLC采集电梯的各种参数，如运行时间、运行速度、载重量等，可以实现对电梯的实时监控和故障诊断。
这对于电梯的维护和保养非常重要，能够及时发现并处理潜在故障，提高电梯的可用性和可靠性。
其次，基于PLC的电梯控制系统可以实现对电梯运营的优化调度。
通过分析乘客的上下行需求和电梯的运行状态，可以制定最优的调度策略，减少乘客的等待时间和提高电梯的运行效率。
PLC控制交流变频调速电梯
PLC控制交流变频调速电梯电梯已成为现代建筑不可或缺的交通手段，而电梯的安全、舒适、高效与否则与其控制系统密切相关。
PLC控制交流变频调速电梯具有精确的控制、快速的响应以及良好的节能效果，因此在现代电梯中得到了广泛的应用。
什么是PLC？PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的计算机，主要用于将控制逻辑编写成程序，以控制机械、电气、液压、气动等各种生产输送设备的运行，达到自动化的目的。
什么是交流变频调速控制？交流变频调速控制是指通过控制交流变频调速器，使电梯基于阶层运行，并拥有调速功能，实现对电梯性能的调节。
它将电机电源交流电转换成变频交流电，在驱动电机时，通过改变电源频率和电压来改变电机转速，进而实现对电梯的精准控制。
PLC控制交流变频调速电梯原理在PLC控制交流变频调速电梯中，使用了一台变频器和一台PLC控制器，变频器用于将交流定频电源变换成交流变频电源，PLC控制器则负责控制变频器输出的电压和频率，进而控制电梯的运行。
PLC控制器中的程序通过传感器等捕捉电梯状态，并通过执行器等输出模块控制电梯的运行。
在电梯进入运行状态时，PLC控制器会让变频器输出相应的电压和频率，使电机达到所需转速，从而开始运行。
在电梯到达指定楼层时，PLC控制器会让电梯逐层停靠。
PLC控制交流变频调速电梯的优势精确的控制通过PLC控制交流变频调速电梯，可以精确地控制电梯的运行速度和刹车距离，从而提高电梯运行的安全性和稳定性。
同时，PLC控制电梯的运行过程不仅可以降低设备的损耗，同时可以保证电梯的寿命。
快速的响应PLC控制交流变频调速电梯不仅可以实现快速的启动和刹车，还可以根据需求自动判断当前运行状态，从而实现更加灵活的运行。
这样的优势不仅可以提高电梯的效率，更重要的是可以降低旅客的等待时间。
良好的节能效果PLC控制交流变频调速电梯在节能方面也有着很大的优势。
PLC在电梯控制系统中的应用实例
与传统控制系统相比，PLC系统下的电梯平均运行速度更快，停靠准 确度更高，提高了运行效率。
舒适性增强
PLC系统的应用降低了电梯运行过程中的噪音水平，减小了加速度变 化带来的不适感，提升了乘坐体验。
07
总结与展望
项目成果总结回顾
电梯控制系统实现
成功将PLC技术应用于电梯控制系统中，实现了电梯的自动化、 智能化控制，提高了电梯的运行效率和安全性。
根据实际需求，合理配置PLC的输入输出 点数、存储容量和运算速度等硬件资源，
避免资源浪费和性能瓶颈。
A 优化控制算法
针对电梯控制系统的特点，选择合 适的控制算法，提高系统的响应速
度和稳定性。
B
C
D
加强系统安全防护
采取必要的安全防护措施，如设置访问权 限、加密传输数据等，确保电梯控制系统 的安全性和可靠性。
根据电梯控制系统的复杂程度和控制需求 ，选择具有相应功能和性能的PLC。
选择具有高可靠性和稳定性的PLC，以确保 电梯控制系统的长期稳定运行。
扩展性
成本效益
考虑电梯控制系统未来的升级和扩展需求 ，选择具有可扩展性的PLC。
在满足控制需求的前提下，选择性价比高 的PLC，以降低系统成本。
03
电梯控制系统需求分析
04
PLC在电梯控制系统中的设 计实现
硬件设计
01
02
03
04
主控制器
采用高性能PLC作为主控制器 ，负责接收和处理各种信号，
实现对电梯的精确控制。
输入输出模块
通过输入输出模块接收来自按 钮、传感器等输入信号，并输 出控制信号驱动电梯运行。
电源模块
为整个控制系统提供稳定可靠 的电源，确保电梯在各种环境
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析自动电梯和自动扶梯的广泛应用已经使得人们的出行更加方便和快捷。
而这些设备的控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的应用起到了至关重要的作用。
本文将通过分析几个应用案例，来解析PLC在电梯和自动扶梯控制中的具体应用。
案例一：电梯运行控制在电梯的运行过程中，PLC被广泛应用于电梯的控制、监控和故障诊断等方面。
以一台智能电梯为例，PLC可以实现对电梯的起升、下降、停靠等动作进行精确控制。
通过传感器监测电梯的位置和状态，PLC可以根据用户的指令或楼层信号来控制电梯的运行。
同时，PLC 还可以实现电梯的平层控制，确保电梯在不同楼层的停靠位置精确。
案例二：自动扶梯速度控制自动扶梯的速度控制是保证扶梯平稳运行的关键。
通过PLC，可以实现对自动扶梯的速度进行准确控制。
PLC可以根据传感器获得的扶梯载荷信息和用户需求来调整扶梯的运行速度。
在高峰时段，PLC可以根据传感器监测到的载荷情况，自动调整扶梯的速度，以保证乘客的安全和舒适。
案例三：故障诊断和报警系统PLC还可以用于电梯和自动扶梯的故障诊断和报警系统。
通过PLC 接入各种传感器，可以实时监测设备的状态和运行参数，当出现异常情况时，PLC会发出警报，并记录相关信息以便后续维修。
同时，PLC还可以与监控系统相连，将故障信息及时传输给维修人员，提高故障处理速度和效率。
通过故障诊断和报警系统，可以最大程度地保障乘客的出行安全。
总结：PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析，从电梯和自动扶梯的运行控制、速度控制以及故障诊断和报警系统三个方面进行了详细介绍。
通过PLC的精确控制和高效监测，可以提高设备的安全性、可靠性和舒适性，为乘客提供更好的出行体验。
随着科技的不断发展，PLC在电梯和自动扶梯领域的应用还将不断扩展，为人们的出行带来更多便利。
以上就是PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析的文章内容。
PLC在智能电梯控制中的应用
PLC在智能电梯控制中的应用智能电梯作为现代化城市交通重要组成部分之一，其功能和性能的提升对于人们的生活起到了重要的促进作用。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）在智能电梯控制中的应用起到了至关重要的作用。
本文将就PLC在智能电梯控制中的应用进行探讨，并分析其优势和局限性。
一、PLC在智能电梯控制中的基本原理PLC作为一种可编程的工业自动化控制设备，能够根据预先设定的控制程序，对工业生产过程进行自动化控制。
在智能电梯控制中，PLC 主要负责电梯的运行、停靠、门禁等功能的控制。
其基本原理如下：1. 传感器信号采集：PLC通过与传感器相连，获取电梯相关信息，如电梯当前位置、所需停靠楼层等。
2. 逻辑处理：PLC根据预设程序对传感器信号进行处理，并根据运行逻辑判断电梯的具体运行状态，如上行、下行、停靠等。
3. 控制输出：根据逻辑处理结果，PLC输出相应的控制信号，控制电梯的运行、停靠、门禁等操作。
例如，当电梯到达某一楼层时，PLC 将会控制电梯门的打开与关闭。
二、PLC在智能电梯控制中的优势1. 稳定可靠：PLC采用可编程控制，其逻辑处理能力强，运行稳定可靠。
相比传统的电梯控制方式，PLC能够更精确地控制电梯的运行状态，减少故障和事故的发生。
2. 灵活性高：PLC的程序编写非常灵活，可根据电梯的具体需求进行定制化设置。
同时，PLC还能实现电梯运行过程中的自动调节和优化，提高电梯的运行效率。
3. 安全性强：PLC能够实时监控电梯的状态，并对异常情况进行及时响应。
当电梯发生故障或者超重时，PLC能够快速停机并发出警报，确保乘客的安全。
4. 易于维护：PLC的故障排查和维修相对简便。
一旦PLC出现故障，可以通过替换控制程序或者部件来快速修复，减少电梯停运时间和维修成本。
三、PLC在智能电梯控制中的局限性1. 成本较高：与传统电梯控制相比，PLC的成本较高。
除了硬件设备的购买成本外，还需要专业的技术人员进行程序编写和维护，增加了整体投资成本。
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
电梯控制算法是指通过适当的控制策略来实现电梯的自动运行和控制，其中S7-1200 PLC是一种常用的电梯控制设备。
本文将介绍基于S7-1200 PLC的电梯控制算法。
首先，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法需要完成以下几个功能：
1. 实现电梯的自动运行和控制；
2. 实现电梯的停靠和开门；
3. 实现电梯的故障检测和报警。
为了实现这些功能，我们需要完成以下几个步骤：
1. 确定电梯的启动和停止位置，包括电梯的楼层位置和电梯门的开关状态；
2. 确定电梯的运行速度和加速度，根据电梯的负载和楼层高度等因素确定；
3. 采用PID控制算法对电梯的位置和速度进行控制，确保电梯能够平稳运行；
4. 利用传感器检测电梯的位置和速度，确保电梯的控制精度；
5. 制定安全措施，例如电梯的紧急停车和故障检测等，确保电梯能
够安全运行。
在具体实现过程中，我们可以使用PLC编程语言，例如Ladder Diagram 或Function Block Diagram等进行编程。
通过编写代码，我们可以实现电梯的自动控制和运行，实现电梯的正常运行和故障检测等功能。
综上所述，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法是一种实现电梯自动控制和运行的方法，需要通过确定电梯启动和停止位置、运行速度和加速度、采用PID控制算法等方法来实现电梯的平稳运行和控制。
同时还需要实现安全措施，例如紧急停车和故障检测等，确保电梯能够安全运行。
电梯调度系统的PLC控制
电梯调度系统的PLC控制1. 简介本文档旨在介绍电梯调度系统中使用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制的原理和流程。
电梯调度系统是一种用于自动控制电梯运行的系统，通过使用PLC作为控制器，可以实现灵活的电梯调度和优化。
2. PLC的基本原理PLC是一种专用的计算机控制设备，用于监测和控制机械设备的运行。
它可以通过接收输入信号、执行逻辑计算和输出控制信号来实现对电梯运行的控制。
PLC具有高效稳定的性能，可以实时响应输入信号并进行相应的逻辑判断和控制输出。
3. 电梯调度系统的构成电梯调度系统由电梯、传感器、PLC和控制端组成。
传感器用于检测电梯楼层、乘客需求等信息，并将其作为输入信号传输给PLC。
PLC根据输入信号进行逻辑判断和计算，然后控制电梯的运行状态和方向。
控制端用于接收用户的操作指令，并向PLC发送相应的控制信号。
4. 电梯调度系统的PLC控制流程4.1 初始化：当电梯调度系统启动时，PLC进行初始化设置，并将电梯置于初始楼层。
4.2 输入信号获取：PLC通过传感器获取电梯当前所在楼层、目标楼层和乘客需求等输入信号。
4.3 逻辑判断：PLC根据输入信号进行逻辑判断，包括判断电梯是否空闲、是否有乘客需求以及目标楼层的选择等。
4.4 控制信号输出：PLC根据逻辑判断的结果，生成相应的控制信号，包括电梯的运行方向、运行速度等，并将其发送给电梯。
4.5 电梯控制：电梯根据PLC发送的控制信号进行相应的运行操作，包括开关门、上下运行等。
4.6 反馈信号获取：电梯在运行过程中，不断向PLC发送反馈信号，包括当前楼层、运行状态等信息。
4.7 更新状态：PLC根据反馈信号更新电梯的运行状态和位置等信息，并持续进行逻辑判断和控制信号输出，以实现电梯的自动运行和调度。
5. 总结通过使用PLC作为电梯调度系统的控制器，可以实现电梯的智能化调度和优化。
PLC通过获取输入信号、进行逻辑判断和控制信号输出，实现对电梯的自动控制。
PLC在电梯控制系统中的应用
PLC在电梯控制系统中的应用电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于乘客来说至关重要。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种专用的工业控制器，广泛应用于电梯控制系统中，为电梯的运行提供了精确而高效的控制。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
一、PLC的基本原理和特点PLC是一种以微处理器为核心的控制器，通过逻辑运算、计时和计数等特殊功能指令，实现对现场设备的控制。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有以下特点：1. 程序可编程：PLC利用编程软件进行参数和逻辑设置，实现灵活的控制逻辑，适应不同场景的需求。
2. 高可靠性：PLC内部电路设计稳定，抗干扰能力强，因此能够提供高度可靠的控制。
3. 监控能力强：PLC可以实时监测输入和输出状态，并存储历史数据，便于故障排查和运行状态分析。
4. 扩展性良好：PLC系统可以根据需求进行扩展和定制，实现不同功能的控制。
二、PLC在电梯控制系统中的具体应用1. 电梯门控制：电梯门的开闭控制是电梯系统中最基本的功能之一。
PLC可以通过检测开关信号和编程逻辑，实现电梯门的平稳开合，避免夹人和撞击等危险情况的发生。
2. 楼层选层控制：乘客通过在楼层按钮上按压选择要到达的楼层。
PLC接收到按钮信号后，根据预设的控制策略，判断电梯当前位置和运行方向，并实现电梯的运行至目标楼层。
3. 特殊操作控制：PLC还可以实现电梯的特殊操作控制，例如紧急停车、火警自动返回、载货模式等。
通过编程设置相应的触发条件和动作逻辑，PLC可以实时响应各类异常情况，并采取相应措施保障乘客的安全。
4. 运行状态监测：PLC可以实时监测电梯的各种传感器和开关状态，如速度、重量、门开关等，并将这些数据反馈到控制系统。
通过对这些数据的分析和处理，可以实现电梯运行状态的监测和故障预警功能。
三、PLC在电梯控制系统中的优势和应用前景1. 提高安全性：PLC具备高可靠性和灵活性的特点，能够实现对电梯运行过程的精确控制，从而提高电梯的安全性。
基于PLC的电梯控制系统
基于PLC的电梯控制系统基于PLC的电梯控制系统引言：电梯作为现代城市建筑的重要组成部分，对于人们的出行和交通便利起着不可替代的作用。
电梯的安全运行与电梯控制系统密切相关。
随着科技的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
本文将介绍基于PLC的电梯控制系统的原理、组成以及优势。
一、基本原理PLC是一种具有自动化控制能力的可编程电子设备，能够自动运行一系列预设的任务。
在电梯控制系统中，PLC通过接收传感器信号和操作按钮的指令，控制电梯的运行。
基本的原理是通过PLC的程序来判断电梯当前所处的状态，根据接收到的信号和指令，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
二、系统组成基于PLC的电梯控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 电梯控制器：PLC作为电梯控制器的核心部件，负责接收和处理传感器信号、操作按钮指令以及其他外部信号，以确定电梯的运行状态和决策。
2. 传感器：包括电梯上下限位传感器、开关门传感器、超载传感器等，用于检测电梯位置、门的状态和乘客数量等信息，并将信号传送给PLC。
3. 电动机：驱动电梯升降的主要装置，由PLC控制其运行，以实现电梯的上升、下降和停靠。
4. 操作按钮：安装在电梯内外的按钮，通过与PLC的连接，向PLC发送乘客的目标楼层指令。
5. 人机界面：安装在电梯内的显示屏，用来显示当前楼层、故障信息等。
三、系统工作流程基于PLC的电梯控制系统的工作流程主要分为以下几个步骤：1. 初始化：当电梯系统启动时，PLC会进行系统初始化，并检测电梯位置和门的状态。
2. 接收指令：当乘客按下电梯内外的按钮时，PLC会接收到相应的指令，并进行处理。
3. 运行决策：根据当前电梯的状态和接收到的指令，PLC会判断电梯的运行方向和停靠楼层，并输出控制信号给电动机。
4. 电动机控制：PLC根据输出的控制信号，控制电动机的运行，使电梯按照乘客的要求上升、下降和停靠。
5. 运行监控：PLC会不断检测电梯的运行状态和传感器的反馈信号，如果发现异常情况，会及时采取相应的措施，确保电梯安全运行。
plc电梯控制系统设计
PLC电梯控制系统设计1. 概述PLC（Programmable Logic Controller）电梯控制系统是一种常用的自动控制系统，用于控制电梯的运行和平层操作。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和架构，以及相关的工作原理、功能和特点。
2. 系统架构PLC电梯控制系统主要由以下几个部分组成：2.1 电梯操作面板电梯操作面板安装在每个楼层入口处，并包含楼层选择按钮和开关按钮，用于控制电梯的运行和门的开关。
操作面板与PLC进行通信，将用户的指令传递给PLC。
2.2 电梯控制器电梯控制器是PLC的核心部件，负责接收来自操作面板的指令，根据指令控制电梯运行，以及控制电梯门的开关。
控制器还负责监测电梯的状态，如位置、速度等，并根据需要进行相应的控制。
2.3 电梯驱动系统电梯驱动系统由电动机和轮组组成，负责驱动电梯的升降运动。
电梯控制器通过控制电梯驱动系统的运行，实现电梯的上升、下降和停止运动。
2.4 电梯传感器电梯传感器用于监测电梯的状态，如电梯内部的人数、电梯位置等。
传感器将监测到的数据传输给PLC控制器，以便控制器根据实时数据进行相应的调整和控制。
3. 工作原理PLC电梯控制系统的工作原理如下：•当用户在某一楼层按下上（或下）按钮时，操作面板将对应的信号发送给PLC控制器。
•PLC控制器接收到操作面板发送的信号后，将根据指令控制电梯的上行（或下行）运动。
•在电梯上升（或下降）过程中，电梯传感器不断监测电梯的位置。
•当电梯达到用户所需的楼层时，PLC控制器将停止电梯的运动。
•当电梯到达目标楼层时，控制器根据用户的选择和操作面板的指令，控制电梯门的开关。
•当电梯门打开后，用户可以进入或离开电梯，然后操作面板上的门关闭按钮使电梯门关闭。
•在任何时候，PLC控制器会监测电梯内部的状态，并根据需要调整电梯的运行和门的开关。
4. 功能和特点PLC电梯控制系统具有以下几个功能和特点：•自动运行：用户按下楼层选择按钮后，PLC控制器将自动控制电梯的运行，准确到达目标楼层。
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楼宇电梯的控制与运行目录1.引言-----------------------------------------------------------------------1 2．电梯的工作原理------------------------------------------------------2 3．电梯的组成------------------------------------------------------------2 （1）硬件部分------------------------------------------------------------------2 3.1外部--------------------------------------------------------------------------2 3.2内部--------------------------------------------------------------------------2 3.3电梯硬件组成实物图--------------------------------------------------------3 3.4电梯控制系统硬件结构框图------------------------------------------------3 （2）软件部分-----------------------------------------------------------------3 3.5 S7-200系列小型PLC-------------------------------------------------------3 3.6 软件程序流程图------------------------------------------------------------4 4．电梯的主要参数---------------------------------------------------------5 5．电梯的示意图-------------------------------------------------------------55.1电梯输入输出点-----------------------------------------------------------5 6．电梯控制系统原理框---------------------------------------------------6 7．电梯的工作状态----------------------------------------------------------7（1）正常工作状态--------------------------------------------------------------7（2）强制工作状态--------------------------------------------------------------7 8．PLC对电梯控制的梯形图---------------------------------------------8 9．附录------------------------------------------------------------------------14 10．总结-----------------------------------------------------------------------23 PLC控制电梯运行操作实验台：一、引言：人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年，古埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。
随着科技的发展及城市中高层与小高层建筑的不断增加，一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，俗称自动电梯。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用液压驱动（19世纪中期开始采用，至今仍在低层建筑物上应用）、齿轮齿条、螺杆驱动（1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机）、卷筒驱动（80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重）、曳引驱动（19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度）。
现在电梯行业广泛应用的提升方式—曳引式提升机构。
二、电梯的工作原理：在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮上，其一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接。
曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，从而带动电梯轿厢上升或下降。
实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
由于悬挂轿厢和对重的曳引钢丝绳与曳引轮槽间有足够的摩擦力来克服任何位置上的轿厢侧和对重侧曳引钢丝绳上的拉力差，因而保证轿厢和对重随着曳引轮的正转和反转，而不断的上升和下降。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
三、电梯的组成：（1）硬件部分1外部：1—曳引机（绞车/电动机）2—曳引绳（钢丝绳、补偿绳）3—轿厢（轿门、轿厢底板）4—对重装置（对重、对重导轨）5—导轨（导靴、导轨压板、轿厢导轨）6—安全装置(限速器、安全钳、缓冲器)7—井道壁8—张紧装置9—端接装置10—门联动装置11—信号操纵系统12—门厅2内部：1—轿箱内指令电路2—门厅呼叫电路3—主拖动电机电路4—开关门电路5—档层显示电路6—按钮记忆灯电路7—楼层检8—平层检测传送器9—PLC电路等组成。
3电梯硬件组成实物图：4电梯控制系统硬件结构框图：（2）软件部分S7-200系列小型PLC电梯的工作环境在S7-200系列小型PLC，PLC的工作原理是集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。
软件流程图如图：四、电梯的主参数：主参数指额定载荷和额定速度额定载荷Q(kg)是制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。
额定速度v(m/s)是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运动的轿厢速度。
五、电梯的示意图：电梯输入输出点：I00 I0.0 一层上楼按钮 I20 I2.0 开门（梯内）I01 I0.1 二层上楼按钮 I21 I2.1 关门（梯内）I02 I0.2 二层下楼按钮 Q00 Q0.0 一层上楼按钮指示灯I03 I0.3 三层上楼按钮 Q01 Q0.1 二层上楼按钮指示灯I04 I0.4 三层下楼按钮 Q02 Q0.2 二层下楼按钮指示灯I05 I0.5 四层下楼按钮 Q03 Q0.3 三层上楼按钮指示灯I06 I0.6 一层行程开关 Q04 Q0.4 三层下楼按钮指示灯I07 I0.7 二层行程开关 Q05 Q0.5 四层下楼按钮指示灯I10 I1.0 三层行程开关 Q06 Q0.6 一层按钮指示灯（梯内）I11 I1.1 四层行程开关 Q07 Q0.7 二层按钮指示灯（梯内）I12 I1.2 电梯门开状态 Q10 Q1.0 三层按钮指示灯（梯内）I13 I1.3 电梯门关状态 Q11 Q1.1 四层按钮指示灯（梯内）I14 I1.4 一层按钮（梯内） Q12 Q1.2 电梯开门I15 I1.5 二层按钮（梯内） Q13 Q1.3 电梯关门I16 I1.6 三层按钮（梯内） Q14 Q1.4 电梯上行I17 I1.7 四层按钮（梯内） Q15 Q1.5 电梯下行SM01 SM0.1TIM37 T37TIM38 T38TIM39 T39TIM40 T40TIM41 T41六、电梯控制系统原理框图主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传器及PLC电路等组成的。
七、电梯的工作状态1.正常工作状态：（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。
（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。
轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。
（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。
（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。
电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
2．强制工作状态：当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。
控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。
八、PLC对电梯控制的梯形图：九、附录：ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1TITLE=电梯程序梯形图BEGINNetwork 1// 初始化阶段 LDN I0.7LD SM0.1 ON M15.1O M15.0 ALDAN I0.6 AN M15.0A M31.7 = M17.0 = M15.0 Network 5 Network 2 // 二层下行指示灯// 一楼上行 LDN M19.0LD I0.0 AN M18.0O M16.0 AN M18.1 AN I0.6 AN M17.0 AN M15.0 AN M19.1= M16.0 AN M18.2 Network 3 AN M17.2= M17.4// 二层上行指示灯LDN M16.0AN M17.1AN M16.1AN M17.2= M17.3Network 4// 二层上行指示灯(楼外）LD I0.1O M17.0LDN I0.7ON M17.3ALDNetwork 6 Network 10// 二层下行指示灯（楼外） // 二层下行指示灯（楼外）LD I0.2 LD I0.4O M17.1 O M18.1LDN I0.7 LDN I1.0ON M17.4 ON M18.4ALD ALDLDN I0.7 LDN I1.0ON M15.2 ON M15.2ALD ALDAN M15.0 AN M15.0= M17.1 = M18.1Network 7 Network 11// 三层上行指示灯 // 四楼下行LDN M16.0 LD I0.5AN M17.0 O M19.0AN M17.1 AN I1.1AN M18.1 AN M15.0AN M16.1 = M19.0AN M17.2 Network 12AN M18.2 // 一层楼内指示灯= M18.3 LD I1.4Network 8 O M16.1// 三层上行指示灯(楼外） AN I0.6LD I0.3 AN M15.0O M18.0 = M16.1LDN I1.0 Network 13ON M18.3 // 二层楼内指示灯ALD LD I1.5LDN I1.0 O M17.2ON M15.1 AN I0.7ALD AN M15.0AN M15.0 = M17.2= M18.0 Network 14Network 9 // 三层楼内指示灯// 三层下行指示灯 LD I1.6LDN M19.0 O M18.2AN M19.1 AN I1.0AN M18.0 AN M15.0AN M18.2 = M18.2= M18.4Network 15 MOVB 4, MB13// 四层楼内指示灯 Network 24LD I1.7 // 复位O M19.1 LD I0.6AN I1.1 O I0.7AN M15.0 O I1.0= M19.1 O I1.1 Network 16 EU// 电梯位置赋值1 = M13.0LD I0.6 Network 25 MOVB 1, MB1 // 清零Network 17 LD M13.0// 电梯位置赋值2 MOVB 0, MB10 LD I0.7 MOVB 0, MB11 MOVB 2, MB1 MOVB 0, MB12 Network 18 MOVB 0, MB13// 电梯位置赋值3 Network 26LD I1.0 // 二层上行请求MOVB 3, MB1 LDB> MB11, MB1 Network 19 = M17.5// 电梯位置赋值4 Network 27LD I1.1 // 二层下行请求MOVB 4, MB1 LDB< MB11, MB1 Network 20 = M17.6// 指示灯赋值1 Network 28LD M16.0 // 三层上行请求O M16.1 LDB> MB12, MB1 MOVB 1, MB10 = M18.5 Network 21 Network 29// 指示灯赋值2 // 三层下行请求LD M17.0 LDB< MB12, MB1 O M17.1 = M18.6O M17.2 Network 30MOVB 2, MB11 // 电梯门关保证Network 22 LD I1.3// 指示灯赋值3 AN I1.2LD M18.0 = M13.1O M18.1O M18.2MOVB 3, MB12Network 23// 指示灯赋值4LD M19.0O M19.1Network 31 Network 37// 反方向指示灯－上行辅助 // 电梯上下行间隔自保持－一层上行LD M18.1 LD M16.0O M17.1 O M16.1AN M17.0 EDAN M18.0 = M23.0AN M17.2 Network 38AN M18.2 // 电梯上下行间隔自保持－四层下行= M13.2 LD M19.0Network 32 O M19.1// 反方向指示灯－下行辅助 EDLD M18.0 = M23.1O M17.0 Network 39AN M17.1 // 电梯上下行间隔保持AN M18.1 LD M13.4AN M17.2 O M13.5AN M18.2 O M13.6= M13.3 O M13.7Network 33 O M23.1// 电梯上下行间隔自保持－二层上行 O M23.2LD M17.0 AN M23.3O M17.2 = M23.2ED Network 40= M13.4 电梯关门产生微分信号，切断间隔自保持，同时产生定时作用Network 34 LD I2.1// 电梯上下行间隔自保持－二层下行 EDLD M17.1 = M23.3O M17.2 Network 41ED LD M23.3= M13.5 O M23.4Network 35 AN T37// 电梯上下行间隔自保持－三层上行 TON T37, +20LD M18.0 = M23.4O M18.2ED= M13.6Network 36// 电梯上下行间隔自保持－三层下行LD M18.1O M18.2ED= M13.7// 电梯上行控制 O M17.1LD M17.2 A M17.6O M17.0 LD M18.2A M17.5 O M18.1LD M18.2 A M18.6O M18.0 OLDA M18.5 LD M16.0OLD O M16.1LD M19.0 OLDO M19.1 LDN M23.2OLD O M7.0LDN M23.2 ALDO M7.0 LD M18.0ALD A M18.6LD M17.1 LD M17.0A M17.5 A M17.6LD M18.1 OLDA M18.5 LDN M23.2OLD O M7.0LDN M23.2 ALDO M7.0 A M13.3ALD OLDA M13.2 A M13.1OLD AN I0.6A M13.1 AN M15.1AN I1.1 AN M15.0AN M15.2 = M15.2AN M15.0 Network 46= M15.1 // 电梯下行下降沿微分信号产生自保持Network 43 LD M15.2// 电梯上行下降沿微分信号产生自保持 AN M15.0LD M15.1 EDAN M15.0 = M14.2ED = M14.1 Network 44// 定时器到时后切开，达到缓上行信号进入系统的时间LD M14.1 Network 47O M23.7 // 定时器到时后切开，达到缓下行信号进入系统的时间AN T37 LD M14.2= M23.7 O M23.6Network 45 AN T37// 电梯下行控制 = M23.6// 一层开关门控制 // 二层开关门控制LD M14.2 LD M14.2O I0.0 O M14.1O I2.0 O I0.1A I0.6 O I0.2O M26.0 O I2.0AN I1.2 A I0.7AN I2.1 O M27.0AN M15.1 AN I1.2AN M15.2 AN I2.1AN M15.0 AN M15.1AN M26.3 AN M15.2= M26.0 AN M15.0 Network 49 AN M27.3LD I1.2 = M27.0AN I2.0 Network 53AN I0.0 LD I1.2EU AN I2.0= M26.1 AN I0.1 Network 50 AN I0.2LD M26.1 EUO M26.2 = M27.1 LPS Network 54AN T38 LD M27.1= M26.2 O M27.2 LPP LPSTON T38, +30 AN T39 Network 51 = M27.2LD T38 LPPO I2.1 TON T39, +30 O M26.3 Network 55AN I2.0 LD T39AN I0.0 O I2.1AN I1.3 O M27.3AN M15.1 AN I2.0AN M15.2 AN I0.1AN M15.0 AN I0.2AN M26.0 AN I1.3LD M15.0 AN M15.1AN I1.3 AN M15.2 OLD AN M15.0= M26.3AN M27.0 AN I1.3LD M15.0 AN M15.1AN I1.3 AN M15.2 OLD AN M15.0= M27.3 AN M28.0 Network 56 LD M15.0// 三层开关门控制 AN I1.3LD M14.2 OLDO M14.1 = M28.3O I0.3 Network 60O I0.4 // 四层开关门控制O I2.0 LD M14.1A I1.0 O I0.5O M28.0 O I2.0AN I1.2 A I1.1AN I2.1 O M29.0AN M15.1 AN I1.2AN M15.2 AN I2.1AN M15.0 AN M15.1AN M28.3 AN M15.2= M28.0 AN M15.0 Network 57 AN M29.3LD I1.2 = M29.0AN I2.0 Network 61AN I0.2 LD I1.2AN I0.3 AN I2.0EU AN I0.5= M28.1 EUNetwork 58 = M29.1LD M28.1 Network 62O M28.2 LD M29.1 LPS O M29.2AN T40 LPS= M28.2 AN T41LPP = M29.2 TON T40, +30 LPPNetwork 59 TON T41, +30 LD T40 Network 63O I2.1 LD T41O M28.3 O I2.1AN I2.0 O M29.3AN I0.3 AN I2.0AN I0.4 AN I0.5AN I1.3 AN I1.3AN M15.1 LPSAN M15.2 A T48AN M15.0 = Q1.2AN M29.0 LPPLD M15.0 TON T48, 10AN I1.3 Network 75OLD LD M26.3= M29.3 O M27.3Network 64 O M28.3// 系统输出 O M29.3LD M16.0 = Q1.3= Q0.0 Network 76Network 65 LD M15.1LD M17.0 = Q1.4= Q0.1 Network 77Network 66 LD M15.2LD M17.1 = Q1.5= Q0.2 Network 78Network 67 // 一层上楼上下行间隔保持辅助LD M18.0 LD I0.0= Q0.3 O M1.1Network 68 AN M23.0LD M18.1 A I1.3= Q0.4 = M1.1Network 69 Network 79LD M19.0 // 二层上楼按钮脉冲= Q0.5 LD I0.1Network 70 EULD M16.1 = M2.0= Q0.6 Network 80Network 71 // 二层上楼上下行间隔保持辅助LD M17.2 LD I0.1= Q0.7 O M2.1Network 72 AN M13.4LD M18.2 A I1.3= Q1.0 = M2.1Network 73 Network 81LD M19.1 // 二层下楼按钮脉冲= Q1.1 LD I0.2Network 74 EULD M26.0 = M2.2O M27.0 Network 82O M28.0 // 二层上楼上下行间隔保持辅助O M29.0 LD M2.2O M2.3 Network 86AN M13.5 // 三层上楼上下行间隔保持辅助A I1.3 LD M3.2= M2.3 O M3.3Network 83 AN M13.7// 三层上楼按钮脉冲 A I1.3LD I0.3 = M3.3EU Network 87= M3.0 // 四层下楼按钮脉冲Network 84 LD I0.5// 三层上楼上下行间隔保持辅助 EULD M3.0 = M4.2O M3.1 Network 88AN M13.6 // 四层上楼上下行间隔保持辅助A I1.3 LD M4.2= M3.1 O M4.3Network 85 AN M23.1// 三层下楼按钮脉冲 A I1.3LD I0.4 = M4.3EU= M3.2Network 89LD M1.1O M2.1O M2.3O M3.1O M3.3O M4.3= M7.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子例行程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=中断例行程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_INTERRUPT_BLOCK十、总结：通过研究电梯系统控制方面的研究我学到了很多关于电梯是如何运行的知识，同时也使我认识到还有很多不足的地方。