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电气接线图的绘制原则是：
1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， 并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图 上的导线编号相一致。
图2-6 转换开关控制电动机正反转电路
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三相异步电动机正反转控制电路
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图2-7 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路
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二、点动与连续运转的控制
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路 a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
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图 3-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制
8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
（二）关于电气原理图图面区域的划分
为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的 位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编 号，横边用阿拉伯数字编号。
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三、多地联锁控制
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图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
主电路实现的顺序控制
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按顺序起动与停止的控制电路
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图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
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例：CW6132型普通车床电气原理图
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图2-1 CW6132型普通车床电气原理图
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（一）绘制电气原理图的原则：
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
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三、电器布置图
电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器 件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取 集中绘制或单独绘制。
电器元件的布置应注意以下几方面：
1）体积大和较重的电 器元件应安装在电器安 装板的下方，而发热元 件应安装在电器安装板 的上面。
2）强电、弱电应分开， 弱电应屏蔽，防止外界干扰。
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1. △-YY连接 如左图所示，连接成△形时，将U1、V1、W1端接电源，U2 、V2、W2端悬空。连接成YY形时，将U1、V1、W1端接成Y点 ，将U2、V2、W2端接电源。 2. Y-YY连接 如右图所示，连接成Y形时，将U1、V1、W1端接电源，U2、 V2、W2端悬空。连接成YY形时，将U1、V1、W1端和中性点O 连接在一起，将U2、V2、W2端接电源。
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三、直流电动机单向运转能耗制动控制
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图2-40 直流电动机单向旋转能耗制动电路
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四、直流电动机可逆旋转反接制动控制
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图2-41 直流电动机可逆运行反接制动控制电路
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图2-42 反接时的电枢电路
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五、直流电动机调速控制
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图2-13 QX4系列自动星形—三角形起动器电路
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两个接触器控制的Y—△降压起动控制线路
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电动机的分类： 交流电动机
电动机 直流电动机
同步电动机 三相电动机
异步电动机 单相电动机
他励、并励电动机
串励、复励电动机
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鼠笼式
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二、自耦变压器降压起动控制
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图2-14 XJ01系列自耦减压起动电路图
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时间继电器自动控制自耦变压器降压起动控制线路
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表2-2 XJ01系列自耦减压起动器技术数据
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5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以 绘成一股线。
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例：电气安装接线图
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图2-4 CW6132型车床电气互连图
101讲到此
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第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规 律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地 联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
2.转子 绕线式
铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。
鼠笼转子
(1) 鼠笼式转子
铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。
(2) 绕线式转子 同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。
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鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：
鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改
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图2-43 改变励磁电流的调速控制电路
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第七节 电气控制系统常用的保护环节
一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护
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五、欠电压保护 六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 八、其它保护
101讲到此
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表2-1 QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据
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三相异步电动机
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星形连接
三角形连接
新课讲解
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W2 U2
V2
U1 V1
W1
W2 U2 V2
U1 V1
W1
L1
L2 L3
星形连接
L1
L2 L3
三角形连接
新课讲解
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三、星形—三角形减压起动控制
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3）需要经常维护、 检修、调整的电器元 件安装位置不宜过高 或过低。
5）电器元件布置 不宜过密，应留有一 定间距。如用走线槽， 应加大各排电器间距， 以利布线和维修。
4）电器元件的布置 应考虑整齐、美观、 对称。外形尺寸与 结构类似的电器安 装在一起，以利安 装和配线。
一、电动机单向反接制动控制
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图2-16 电动机单向反接制动控制电路
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二、电动机可逆运行反接制动控制
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三、电动机单向运行能耗制动控制
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图2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路
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四、电动机可逆运行能耗制动控制
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转差率s
转子转速亦可由转差率求得
异步电动机运行中: 例1：一台三相异步电动机，其额定转速
n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的 极对数和额定负载下的转差率。 解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转
速的关系可知：n0=1000 r/min , 即 p=3 额定转差率为
4、分析电气控制原理。
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四、分析举例
以C650普通卧式车床为例
（一）卧式车床的主要结构和运动情况
C650卧式车床属中型车床，加工工件回 转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。 其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、 溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组 成。
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△-YY连接双速电动机变极调速控制电路
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第六节 直流电动机的电气控制
一、直流电动机单向旋转起动控制
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图2-38 为直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路
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二、直流电动机可逆运转起动控制
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图2-39 直流电动机正反转电路
第八节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据 依据：设备本身的基本结构、运行情况、
加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟 悉了解控制对象，掌握其控制要求等。
二、电气控制分析的内容
设备说明书 电气控制原理图
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电气设备的总装接线图 电器元件布置图与接线图
三、电气原理图的阅读分析方法
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（三）继电器、接触器触头位置的索引
电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下 方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置 的索引代号，索引代号用图面区域号表示。
（四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
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变电动机的机械特性。
绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子
外加电阻可人为改变电动机的机械特性。
绕组中串入电阻，可减少启动电流，增大启动转矩及平滑调速 的目的。
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三相笼型异步电动机转子结构图
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四、三相绕线型异步电动机的起动控制
时间继电器控制的顺序起动电路
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图2-11 时间继电器控制的顺序起动电路
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五、自动往复循环控制
101讲到此
图2-12 自动往复循环控制 a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路
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第三节 三相异步电动机的降压起动控制
一、定子绕组串电阻启动控制
图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路
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五、电动机可逆运行反接制动控制
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图2-17 电动机可逆运行反接制动控制电路
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旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系
p
1
2
34
56
n0 (r / min) 3000 1500 1000 750 600 500
可见: 旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
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图2-2 CW6132型车床控制盘电器布置图
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例：CW6132型车床电气设备安装布置图
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图2-3 CW6132型车床电气设备安装布置图
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四、安装接线图
安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、 线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元 件布置图一起使用。
1.转子绕组串电阻启动控制
101 讲 到 此
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图2-15 时间原则控制转子电阻起动电路
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电流继电器自动 控制电动机串电 阻起动控制线路 （过）
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103 讲到 此
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2.转子绕组串频敏变阻器启动控制
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第四节 三相异步电动机的制动控制
先机后电 先主后辅 化整为零 集零为整、统观全局 总结特点
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电气控制系统分析的一般方法步骤：
1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传 动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱 动原理。
2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手
柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁 铁等的状态及安装位置。
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2020/11/18
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第一节 电气控制系统图
常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置 图与安装接线图。
一、电气图常用的图形符号、文字符 号和接线端子标记
二、电气原理图
电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部 件的联接关系和工作原理的图。
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4.旋转磁场的转速
旋转磁场的转速取决于磁场的极对数 p=1时
工频：
0o
t
A Z
Y B
C X
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A Z
Y B
CX
A Z
Y B
C X
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p=2时
0
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第五节 三相异步电动机的调速控制
三相笼型电动机变极调速控制
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图2-21 双速电动机三相绕组连接图
一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气 控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。
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三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
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图2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
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转换开关控制电动机正反转电路
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1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
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3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气 原理图一致，并符合国家标准。
4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， 并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图 上的导线编号相一致。
图2-6 转换开关控制电动机正反转电路
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三相异步电动机正反转控制电路
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图2-7 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路
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二、点动与连续运转的控制
图2-8 电动机点动与连续运转控制电路 a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
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图 3-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
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6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制
8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及 触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头 最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节 省连接导线以及安装、维修方便。
（二）关于电气原理图图面区域的划分
为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的 位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编 号，横边用阿拉伯数字编号。
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三、多地联锁控制
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图2-9 多地控制电路图
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四、顺序控制
主电路实现的顺序控制
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按顺序起动与停止的控制电路
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图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
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例：CW6132型普通车床电气原理图
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图2-1 CW6132型普通车床电气原理图
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（一）绘制电气原理图的原则：
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形 符号和文字符号。
2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电 路组成。
3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法
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三、电器布置图
电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器 件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取 集中绘制或单独绘制。
电器元件的布置应注意以下几方面：
1）体积大和较重的电 器元件应安装在电器安 装板的下方，而发热元 件应安装在电器安装板 的上面。
2）强电、弱电应分开， 弱电应屏蔽，防止外界干扰。
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1. △-YY连接 如左图所示，连接成△形时，将U1、V1、W1端接电源，U2 、V2、W2端悬空。连接成YY形时，将U1、V1、W1端接成Y点 ，将U2、V2、W2端接电源。 2. Y-YY连接 如右图所示，连接成Y形时，将U1、V1、W1端接电源，U2、 V2、W2端悬空。连接成YY形时，将U1、V1、W1端和中性点O 连接在一起，将U2、V2、W2端接电源。
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三、直流电动机单向运转能耗制动控制
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图2-40 直流电动机单向旋转能耗制动电路
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四、直流电动机可逆旋转反接制动控制
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图2-41 直流电动机可逆运行反接制动控制电路
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图2-42 反接时的电枢电路
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五、直流电动机调速控制
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图2-13 QX4系列自动星形—三角形起动器电路
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两个接触器控制的Y—△降压起动控制线路
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电动机的分类： 交流电动机
电动机 直流电动机
同步电动机 三相电动机
异步电动机 单相电动机
他励、并励电动机
串励、复励电动机
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鼠笼式
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二、自耦变压器降压起动控制
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图2-14 XJ01系列自耦减压起动电路图
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时间继电器自动控制自耦变压器降压起动控制线路
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表2-2 XJ01系列自耦减压起动器技术数据
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5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以 绘成一股线。
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例：电气安装接线图
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图2-4 CW6132型车床电气互连图
101讲到此
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第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规 律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地 联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
2.转子 绕线式
铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。
鼠笼转子
(1) 鼠笼式转子
铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。
(2) 绕线式转子 同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。
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鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：
鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改
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图2-43 改变励磁电流的调速控制电路
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第七节 电气控制系统常用的保护环节
一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护
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五、欠电压保护 六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 八、其它保护
101讲到此
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表2-1 QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据
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三相异步电动机
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星形连接
三角形连接
新课讲解
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W2 U2
V2
U1 V1
W1
W2 U2 V2
U1 V1
W1
L1
L2 L3
星形连接
L1
L2 L3
三角形连接
新课讲解
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三、星形—三角形减压起动控制
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3）需要经常维护、 检修、调整的电器元 件安装位置不宜过高 或过低。
5）电器元件布置 不宜过密，应留有一 定间距。如用走线槽， 应加大各排电器间距， 以利布线和维修。
4）电器元件的布置 应考虑整齐、美观、 对称。外形尺寸与 结构类似的电器安 装在一起，以利安 装和配线。
一、电动机单向反接制动控制
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图2-16 电动机单向反接制动控制电路
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二、电动机可逆运行反接制动控制
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三、电动机单向运行能耗制动控制
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图2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路
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四、电动机可逆运行能耗制动控制
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转差率s
转子转速亦可由转差率求得
异步电动机运行中: 例1：一台三相异步电动机，其额定转速
n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的 极对数和额定负载下的转差率。 解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转
速的关系可知：n0=1000 r/min , 即 p=3 额定转差率为
4、分析电气控制原理。
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四、分析举例
以C650普通卧式车床为例
（一）卧式车床的主要结构和运动情况
C650卧式车床属中型车床，加工工件回 转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。 其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、 溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组 成。
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△-YY连接双速电动机变极调速控制电路
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第六节 直流电动机的电气控制
一、直流电动机单向旋转起动控制
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图2-38 为直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路
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二、直流电动机可逆运转起动控制
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图2-39 直流电动机正反转电路
第八节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据 依据：设备本身的基本结构、运行情况、
加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟 悉了解控制对象，掌握其控制要求等。
二、电气控制分析的内容
设备说明书 电气控制原理图
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电气设备的总装接线图 电器元件布置图与接线图
三、电气原理图的阅读分析方法
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（三）继电器、接触器触头位置的索引
电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下 方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置 的索引代号，索引代号用图面区域号表示。
（四）电气图中技术数据的标注
电气图中各电气元器件和型号，常在电气原 理图中电器元件文字符号下方标注出来。
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变电动机的机械特性。
绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子
外加电阻可人为改变电动机的机械特性。
绕组中串入电阻，可减少启动电流，增大启动转矩及平滑调速 的目的。
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三相笼型异步电动机转子结构图
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四、三相绕线型异步电动机的起动控制
时间继电器控制的顺序起动电路
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五、自动往复循环控制
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图2-12 自动往复循环控制 a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路
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第三节 三相异步电动机的降压起动控制
一、定子绕组串电阻启动控制
图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路
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五、电动机可逆运行反接制动控制
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图2-17 电动机可逆运行反接制动控制电路
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旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系
p
1
2
34
56
n0 (r / min) 3000 1500 1000 750 600 500
可见: 旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。
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例：CW6132型车床控制盘电器布置图
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图2-2 CW6132型车床控制盘电器布置图
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例：CW6132型车床电气设备安装布置图
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图2-3 CW6132型车床电气设备安装布置图
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四、安装接线图
安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、 线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元 件布置图一起使用。
1.转子绕组串电阻启动控制
101 讲 到 此
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图2-15 时间原则控制转子电阻起动电路
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电流继电器自动 控制电动机串电 阻起动控制线路 （过）
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103 讲到 此
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2.转子绕组串频敏变阻器启动控制
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第四节 三相异步电动机的制动控制
先机后电 先主后辅 化整为零 集零为整、统观全局 总结特点
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电气控制系统分析的一般方法步骤：
1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传 动系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱 动原理。
2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手
柄，行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁 铁等的状态及安装位置。
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2020/11/18
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第一节 电气控制系统图
常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置 图与安装接线图。
一、电气图常用的图形符号、文字符 号和接线端子标记
二、电气原理图
电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部 件的联接关系和工作原理的图。
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4.旋转磁场的转速
旋转磁场的转速取决于磁场的极对数 p=1时
工频：
0o
t
A Z
Y B
C X
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A Z
Y B
CX
A Z
Y B
C X
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p=2时
0
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第五节 三相异步电动机的调速控制
三相笼型电动机变极调速控制
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图2-21 双速电动机三相绕组连接图
一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气 控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。
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三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
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图2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
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转换开关控制电动机正反转电路
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