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图7
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nm
图8
Rpm
2000
1600
1200
A
B
800
400
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Nm
图9
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
B
1000
500
0 0 2 4 6 8 10 12 14 Nm
图 10
~3~
AC 电机与伺服驱动器
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：小于 90%（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
(Kg)
4.2
5.2
5.8
6.4
6.4
● EP100 系列伺服驱动器参数表
驱动器型号
EP100-2A
EP100-3A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号
1
2
3
电源
24VDC （-15%～+10%）
PE
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：小于 90%（无结露）
防护等级
● AC 电机与伺服驱动器适配表
AC 电机与伺服驱动器
Star 系列电机 电机型号
110ST-M02030H 110ST-M04030H 110ST-M05030H 110ST-M06020H 110ST-M06030H 130ST-M04025H 130ST-M05025H 130ST-M06025H 130ST-M07720H 130ST-M07730H 130ST-M10015H 130ST-M10025H 130ST-M15015H 130ST-M15025H 150ST-M12030H 150ST-M15025H 150ST-M18020H 150ST-M23020H 150ST-M27020H
图 11
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nm
图 12
0 0 3 6 9 12 15 18 21 24 Nm
图 13
2500
2000
Rpm
1500
A
B
1000
500
0 0 3 6 9 12 15 18 21 24 Nm
图 14
~4~
AC 电机与伺服驱动器
● 150 系列电机参数表
电机型号
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
控制方式
PWM 正弦波控制
转矩－转速图 (T—M)
图1
图2
图3
图4
图5
转矩－转速图（M－n）（A：连续工作区；B：短时工作区）
Rpm
3000
2500
2000
驱动器型号
EP100-2A
EP100-3A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
控制方式
PWM 正弦波控制
A 1500
B
1000
500
0 0123456 Nm
图1
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
B
1000
500
0
0
2
4
6
8
Nm
图2
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
1000
500
0
0
2
B
4
6
Nm
图3
8 10
Rpm
2000
1600
1200
A
B
800
400
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nm
插座编号
1
2
3
失电制动器
电源
24VDC （-15%～+10%）
PE
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：小于 90%（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
(Kg)
7.4
7.9
8.6
9.5
9.5
● EP100 系列伺服驱动器参数表
16.5 4.2×10-3
16.5 5.2×10-3
16.5 6.3×10-3
20.5 8.0×10-3
20.5 9.4×10-3
机械时间常数 (Ms)
2.66
2.43
2.27
2.04
1.95
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线 插座编号
A 2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
3.8Kw
3000rpm
3.6Kw
2500rpm
3.8Kw
2000rpm
3.6Kw
2000rpm
4.7Kw
2000rpm
5.5Kw
注：此表为厂家推荐的配置，适应大多数应用场合，如客户有新的要求，我们可给出新的配置。
电机型号编号说明
110 ST －M 050 30 H Z
1
2
3
4 567
1：表示电机外径，单位：mm
插座编号
1
2
3
失电制动器
电源
100VDC （-15%～+10%）
PE
基本参数 工作电流：≤0.4A 制动转矩：≥30Nm 转动惯量：6×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：小于 90%（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
(Kg)
13.2
15.2
17.3
21.0
23.7
● EP100 系列伺服驱动器参数表
1
2
1：ElitePack 100 系列伺服驱动器
2：伺服驱动器输出功率标志符
工作电压
3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V
2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号
1
2
3
失电制动器
电源
24VDC （-15%～+10%）
PE
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥8Nm 转动惯量：0.64×10-4Kgm2
驱动器型号
EP100-5A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
~1~
AC 电机与伺服驱动器
● 110 系列电机参数表
电机型号
110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
功率
(Kw)
0.6
1.2
1.5
1.2
1.6
额定转矩
(Nm)
2
4
5
6
6
额定转速
(RpБайду номын сангаас)
3000
3000
3000
零速转矩 2 Nm 4 Nm 5 Nm 6 Nm 6 Nm 4 Nm 5 Nm 6 Nm 7.7 Nm 7.7 Nm 10 Nm 10 Nm 15 Nm 15 Nm 12Nm 15Nm 18Nm 23Nm 27Nm
主要参数
额定转速
额定功率
3000 rpm
0.6 Kw
3000 rpm
1.2 Kw
3000 rpm
(Kw)
1.0
1.3
1.5
1.6
2.4
额定转矩
(Nm)
4
5
6
7.7
7.7
额定转速
(Rpm)
2500
2500
2500
2000
3000
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
4.0 0.85×10-3
5.0 1.06×10-3
6.0 1.26×10-3
6.0 1.58×10-3
9.0 1.58×10-3
机械时间常数 (Ms)
150ST-M12030 150ST-M15025 150ST-M18020 150ST-M23020 150ST-M27020
功率
(Kw)
3.6
3.8
3.6
4.7
5.5
额定转矩
(Nm)
12
15
18
23
27
额定转速
(Rpm)
3000
2500
2000
2000
2000
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
● 130 系列电机参数表
电机型号
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M15015
130ST-M15025
功率
(Kw)
1.5
2.6
2.3
3.9
额定转矩
(Nm)
10
10
15
15
额定转速
(Rpm)
1500
2500
1500
2500
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
6.0 2.14×10-3
转矩－转速图 (T－M)
图6
图7
图8
图9
图 10
转矩－转速图（M－n）（A：连续工作区；B：短时工作区）
2500
2500
2500
2000
2000
2000
Rpm
1500
A
B
1000
Rpm Rpm
1500
A
B
1000
1500
A
B
1000
500
500
500
0 0 2 4 6 8 10 Nm
图6
0 0 2 4 6 8 10 Nm
ElitePack 系列驱动器 驱动器型号 EP100-2A EP100-2A EP100-2A EP100-3A EP100-3A EP100-2A EP100-2A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-5A EP100-5A EP100-5A EP100-5A EP100-5A EP100-5A
IP65
电机重量
(Kg)
11.1
11.1
14.3
14.3
● EP100 系列伺服驱动器参数表
驱动器型号
EP100-3A
EP100-5A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
控制方式
PWM 正弦波控制
转矩－转速图 (T－M)
图 11
图 12
图 13
图 14
转矩－转速图（M－n）（A：连续工作区；B：短时工作区）
1500
2500
1500
1200
2000
1200
Rpm
900
A
B
600
Rpm Rpm
1500
A
B
1000
900
A
B
600
300
500
300
0 0 5 10 15 20 25 Nm
3.75
3.07
2.83
2.44
2.44
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线 插座编号
A 2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
1.5 Kw
2000 rpm
1.2 Kw
3000 rpm
1.6 Kw
2500 rpm
1.0 Kw
2500 rpm
1.3 Kw
2500 rpm
1.5 Kw
2000 rpm
1.6 Kw
3000 rpm
2.4 Kw
1500 rpm
1.5 Kw
2500 rpm
2.6 Kw
1500 rpm
2.3 Kw
2500rpm
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机
3：用 M 表示安装的反馈组件是光电编码器
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm
6：表示电机适配的驱动器工作电压为 AC220V
7：表示电机安装了失电制动器
驱动器型号编号说明
EP100 －2A
图4
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
B
1000
500
0 0 2 4 6 8 10 12 Nm
图5
~2~
AC 电机与伺服驱动器
● 130 系列电机参数表
电机型号
130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730
功率
10.0 2.14×10-3
9.5 3.24×10-3
17.0 3.24×10-3
机械时间常数 (Ms)
2.11
2.11
1.88
1.88
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线 插座编号
A 2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座 失电制动器
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE
2000
3000
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
4.0 0.33×10-3
5.0 0.65×10-3
6.0 0.82×10-3
6.0 1.0×10-3
8.0 1.0×10-3
机械时间常数 (Ms)
3.64
2.32
2.03
1.82
1.82
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线
A
插座编号
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nm
图8
Rpm
2000
1600
1200
A
B
800
400
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Nm
图9
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
B
1000
500
0 0 2 4 6 8 10 12 14 Nm
图 10
~3~
AC 电机与伺服驱动器
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：小于 90%（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
(Kg)
4.2
5.2
5.8
6.4
6.4
● EP100 系列伺服驱动器参数表
驱动器型号
EP100-2A
EP100-3A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号
1
2
3
电源
24VDC （-15%～+10%）
PE
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：小于 90%（无结露）
防护等级
● AC 电机与伺服驱动器适配表
AC 电机与伺服驱动器
Star 系列电机 电机型号
110ST-M02030H 110ST-M04030H 110ST-M05030H 110ST-M06020H 110ST-M06030H 130ST-M04025H 130ST-M05025H 130ST-M06025H 130ST-M07720H 130ST-M07730H 130ST-M10015H 130ST-M10025H 130ST-M15015H 130ST-M15025H 150ST-M12030H 150ST-M15025H 150ST-M18020H 150ST-M23020H 150ST-M27020H
图 11
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nm
图 12
0 0 3 6 9 12 15 18 21 24 Nm
图 13
2500
2000
Rpm
1500
A
B
1000
500
0 0 3 6 9 12 15 18 21 24 Nm
图 14
~4~
AC 电机与伺服驱动器
● 150 系列电机参数表
电机型号
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
控制方式
PWM 正弦波控制
转矩－转速图 (T—M)
图1
图2
图3
图4
图5
转矩－转速图（M－n）（A：连续工作区；B：短时工作区）
Rpm
3000
2500
2000
驱动器型号
EP100-2A
EP100-3A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
控制方式
PWM 正弦波控制
A 1500
B
1000
500
0 0123456 Nm
图1
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
B
1000
500
0
0
2
4
6
8
Nm
图2
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
1000
500
0
0
2
B
4
6
Nm
图3
8 10
Rpm
2000
1600
1200
A
B
800
400
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nm
插座编号
1
2
3
失电制动器
电源
24VDC （-15%～+10%）
PE
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：小于 90%（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
(Kg)
7.4
7.9
8.6
9.5
9.5
● EP100 系列伺服驱动器参数表
16.5 4.2×10-3
16.5 5.2×10-3
16.5 6.3×10-3
20.5 8.0×10-3
20.5 9.4×10-3
机械时间常数 (Ms)
2.66
2.43
2.27
2.04
1.95
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线 插座编号
A 2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
3.8Kw
3000rpm
3.6Kw
2500rpm
3.8Kw
2000rpm
3.6Kw
2000rpm
4.7Kw
2000rpm
5.5Kw
注：此表为厂家推荐的配置，适应大多数应用场合，如客户有新的要求，我们可给出新的配置。
电机型号编号说明
110 ST －M 050 30 H Z
1
2
3
4 567
1：表示电机外径，单位：mm
插座编号
1
2
3
失电制动器
电源
100VDC （-15%～+10%）
PE
基本参数 工作电流：≤0.4A 制动转矩：≥30Nm 转动惯量：6×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：小于 90%（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
(Kg)
13.2
15.2
17.3
21.0
23.7
● EP100 系列伺服驱动器参数表
1
2
1：ElitePack 100 系列伺服驱动器
2：伺服驱动器输出功率标志符
工作电压
3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V
2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号
1
2
3
失电制动器
电源
24VDC （-15%～+10%）
PE
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥8Nm 转动惯量：0.64×10-4Kgm2
驱动器型号
EP100-5A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
~1~
AC 电机与伺服驱动器
● 110 系列电机参数表
电机型号
110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
功率
(Kw)
0.6
1.2
1.5
1.2
1.6
额定转矩
(Nm)
2
4
5
6
6
额定转速
(RpБайду номын сангаас)
3000
3000
3000
零速转矩 2 Nm 4 Nm 5 Nm 6 Nm 6 Nm 4 Nm 5 Nm 6 Nm 7.7 Nm 7.7 Nm 10 Nm 10 Nm 15 Nm 15 Nm 12Nm 15Nm 18Nm 23Nm 27Nm
主要参数
额定转速
额定功率
3000 rpm
0.6 Kw
3000 rpm
1.2 Kw
3000 rpm
(Kw)
1.0
1.3
1.5
1.6
2.4
额定转矩
(Nm)
4
5
6
7.7
7.7
额定转速
(Rpm)
2500
2500
2500
2000
3000
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
4.0 0.85×10-3
5.0 1.06×10-3
6.0 1.26×10-3
6.0 1.58×10-3
9.0 1.58×10-3
机械时间常数 (Ms)
150ST-M12030 150ST-M15025 150ST-M18020 150ST-M23020 150ST-M27020
功率
(Kw)
3.6
3.8
3.6
4.7
5.5
额定转矩
(Nm)
12
15
18
23
27
额定转速
(Rpm)
3000
2500
2000
2000
2000
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
● 130 系列电机参数表
电机型号
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M15015
130ST-M15025
功率
(Kw)
1.5
2.6
2.3
3.9
额定转矩
(Nm)
10
10
15
15
额定转速
(Rpm)
1500
2500
1500
2500
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
6.0 2.14×10-3
转矩－转速图 (T－M)
图6
图7
图8
图9
图 10
转矩－转速图（M－n）（A：连续工作区；B：短时工作区）
2500
2500
2500
2000
2000
2000
Rpm
1500
A
B
1000
Rpm Rpm
1500
A
B
1000
1500
A
B
1000
500
500
500
0 0 2 4 6 8 10 Nm
图6
0 0 2 4 6 8 10 Nm
ElitePack 系列驱动器 驱动器型号 EP100-2A EP100-2A EP100-2A EP100-3A EP100-3A EP100-2A EP100-2A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-5A EP100-5A EP100-5A EP100-5A EP100-5A EP100-5A
IP65
电机重量
(Kg)
11.1
11.1
14.3
14.3
● EP100 系列伺服驱动器参数表
驱动器型号
EP100-3A
EP100-5A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
控制方式
PWM 正弦波控制
转矩－转速图 (T－M)
图 11
图 12
图 13
图 14
转矩－转速图（M－n）（A：连续工作区；B：短时工作区）
1500
2500
1500
1200
2000
1200
Rpm
900
A
B
600
Rpm Rpm
1500
A
B
1000
900
A
B
600
300
500
300
0 0 5 10 15 20 25 Nm
3.75
3.07
2.83
2.44
2.44
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线 插座编号
A 2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
1.5 Kw
2000 rpm
1.2 Kw
3000 rpm
1.6 Kw
2500 rpm
1.0 Kw
2500 rpm
1.3 Kw
2500 rpm
1.5 Kw
2000 rpm
1.6 Kw
3000 rpm
2.4 Kw
1500 rpm
1.5 Kw
2500 rpm
2.6 Kw
1500 rpm
2.3 Kw
2500rpm
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机
3：用 M 表示安装的反馈组件是光电编码器
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm
6：表示电机适配的驱动器工作电压为 AC220V
7：表示电机安装了失电制动器
驱动器型号编号说明
EP100 －2A
图4
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
B
1000
500
0 0 2 4 6 8 10 12 Nm
图5
~2~
AC 电机与伺服驱动器
● 130 系列电机参数表
电机型号
130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730
功率
10.0 2.14×10-3
9.5 3.24×10-3
17.0 3.24×10-3
机械时间常数 (Ms)
2.11
2.11
1.88
1.88
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线 插座编号
A 2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座 失电制动器
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE
2000
3000
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
4.0 0.33×10-3
5.0 0.65×10-3
6.0 0.82×10-3
6.0 1.0×10-3
8.0 1.0×10-3
机械时间常数 (Ms)
3.64
2.32
2.03
1.82
1.82
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线
A
插座编号