毕业设计----隧道式自动洗车控制系统
自动洗车机总体设计 毕业设计说明书
摘要:随着经济的发展，生活水平的提高，汽车已经逐渐走进我们的日常生活，从公交车到小型汽车，汽车给人们带来方便的同时，如何方便快捷将汽车清洗干净也成为了人们日常需要解决的难题。
本课题就针对人们生活中所遇到的这一难题，提出一个合理的结果方案。
关键词：自动洗车机总体设计Summary:With economic development, improvement of living standards, the car has gradually into our daily lives. From small cars to buses, cars bring convenience to people. At the same time, how convenient wash the car has become the people's daily problems to be solved.This paper will address this problem encountered by people living in the proposed program a reasonable result.Keywords:automatic washing machine overall design目录摘要 (1)1．前言 (4)2．方案的拟定 (6)2.1 隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点 (6)2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点 (7)2.3 水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点 (10)3.方案的选择及可行性分析 (13)4.方案的设计 (16)4.1自动洗车机的主要组成部分及主要技术参数 (16)4.2自动洗车机的清洗系统的设计 (17)4.3自动洗车机的水处理和水循环系统的设计 (18)4.4自动洗车机的其他方面的设计及相关计算说明 (19)5.结束语 (21)6.感谢 (21)7.参考文献 (23)8.附录 (24)1 前言随着经济的的飞速发展，科学技术的不断进步，人们的对日常生活的各项要求也越来越严格，尤其在通行方面，人们的要求更是越来越高。
毕业设计----隧道式自动洗车控制系统
摘要国内汽车美容行业蕴含着广阔的市场前景，本文以隧道式智能洗车系统为对象，主要进行自动洗车过程控制系统的设计与研制。
首先，在进行充分调研和系统功能需求分析的基础上，完成了隧道式洗车控制系统的总体方案设计。
系统由单片机、电机、传感器、液压阀等部件组成。
为解决北方冬天气温低导致的洗车系统不能正常工作的问题，本设计特别增加了洗车房内温度检测和升温功能，以便在冬季低温时洗车房仍可运行。
其次，完成了系统的硬件设计和软件设计。
硬件设计包括所有元器件的选型和电路设计。
软件设计包括控制洗车过程的所有程序，如温度检测、键盘扫描、中断处理等。
最后，为验证设计的正确性，搭建了洗车模拟系统并进行了调试。
模拟系统包括单片机最小系统板，控制板，洗车房模拟板和折叠板。
经过软件和硬件的综合调试，模拟系统能够实现洗车过程的自动化。
关键词：单片机隧道式智能洗车过程控制AbstractNowadays car beauty industry has a widely market prospect in domestic, then on the base of tunnel type car wash system, a automatic car wash process control system is researched and developmented in this paper.Firstly, after full literature search and analysis on system’s function demands, the overall scheme of tunnel type car wash system is designed. The system is composed of micro-control unit (MCU), motors, sensors, hydraulic valves,etc. The problem that car wash system can not work in the winter due to the lower tempreture is considered, thus the special function of tempreture testing and increasing is add to the system.Secondly, hardware design and software design are finished. The hardware work includes choosing componets and devices, as well as designing circuits. The software work includes writing all programs used to control car wash process, such as tempreture testing, keyboard scanning, interrupt handling, etc.Lastly, to verify the design, a car wash simulation sytem is set up and debugged. The simualtion system includes a MCU least system board, a control board, car wash room simulation board and a fold board. The results of combined debugging between hardware and software prove the system can realize automatic control on car washing process.Keywords: MCU, tunnel type car wash, process control目录摘要 (I)Abstract (II)引言 .......................................................................................................................... - 1 - 1 隧道式智能洗车控制系统总体设计 .......................................................................... - 3 - 1.1 系统功能设计 ........................................................................................................... - 3 -1.2 隧道式智能洗车控制系统概述 ............................................................................... - 3 -2 隧道式智能洗车控制系统的硬件设计 ...................................................................... - 5 - 2.1 系统元器件选型及电路设计 ................................................................................... - 5 - 2.1.1 单片机的选择 ........................................................................................................ - 5 - 2.1.2 液位检测模块的设计 ............................................................................................ - 5 - 2.1.3 温度检测模块的设计 ............................................................................................ - 6 - 2.1.4 液压阀控制电路的设计 ........................................................................................ - 8 - 2.1.5 指示灯电路的设计 ................................................................................................ - 9 - 2.1.6 车到位检测电路的设计 ........................................................................................ - 9 - 2.1.7 烘干机控制电路的设计 ...................................................................................... - 10 - 2.1.8 洗车刷电机正反转控制电路的设计 .................................................................. - 10 - 2.1.9 急停电路的设计 ................................................................................................... - 11 - 2.2 隧道式智能洗车控制系统的主要板块设计 ......................................................... - 12 - 2.2.1 最小系统板 .......................................................................................................... - 12 - 2.2.2 控制板 .................................................................................................................. - 12 - 2.2.3 洗车房模拟板 ...................................................................................................... - 13 - 2.2.4 折叠板 .................................................................................................................. - 14 - 2.3 智能洗车系统元件清单 ......................................................................................... - 15 -2.4 AT89S52单片机I/O端口分配............................................................................... - 15 -3 隧道式智能洗车控制系统的软件设计 .................................................................... - 17 - 3.1 程序总体设计 ......................................................................................................... - 17 - 3.1.1 程序结构图 .......................................................................................................... - 17 - 3.1.2 主程序设计 .......................................................................................................... - 18 - 3.1.3 自动运行子程序设计 .......................................................................................... - 19 - 3.1.4 外部中断0子程序设计 ...................................................................................... - 21 - 3.1.5 定时器T0中断子程序设计................................................................................ - 21 - 3.1.6 键盘扫描子程序设计 .......................................................................................... - 21 - 3.1.7 AD转换子程序设计............................................................................................. - 22 - 3.1.8 车到位检测子程序设计 ...................................................................................... - 23 -3.1.9 加温子程序设计 .................................................................................................. - 24 -4 隧道式智能洗车系统调试 ........................................................................................ - 25 - 4.1 硬件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.1.1 硬件调试内容 ...................................................................................................... - 25 - 4.1.2 调试方法 .............................................................................................................. - 25 - 4.2 软件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.3 软硬件综合调试 ..................................................................................................... - 26 - 4.4 系统调试过程中遇到的问题 ................................................................................. - 27 - 结论 ........................................................................................................................ - 28 - 致谢 ........................................................................................................................ - 29 - 参考文献 ........................................................................................................................ - 30 -引言我国“自动化洗车系统”制造业发展历程才20多年，还处于成长初期，众多品牌基本处于尝试阶段，网络建设的规范化程度、稳定性也不高。
基于PLC的自动洗车控制系统设计-毕业论文
本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计Design of Automatic Car Wash Control System Basedon PLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。
自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。
本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。
本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC 的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。
通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。
关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays, with the improvement of living standards, the number of cars is increasing. It takes about 20 minutes to perform ordinary daily cleaning of a car by the traditional manual cleaning method. Manual cleaning is relatively inefficient and cleanliness is relatively low. Automatic car washing only takes a few minutes, has high cleaning efficiency, can reduces the labor intensity of workers, and save manpower, time, water resources, etc. This desing of automatic car washing control system can completely and automatically wash the car , which can improve the efficiency of car washing and make car washing easier, more convenient and faster. This design of automatic car washing control system uses Mitsubishi PLC as the control core, external cleaning tools, powerful hair dryers, cleaning agent spraying tools and other external cleaning equipment of PLC. PLC control program is written to control the system. Through the simulation of the system by simulation software, the designed automatic car washing control system can meet the requirements of car washing and automation, and can independently complete a series of car washing actions.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)第二章系统控制方案 (5)2.1系统控制要求 (5)2.2系统结构图 (6)第三章硬件部分设计 (7)3.1 PLC介绍以及选型 (7)3.1.1 PLC简介 (7)3.1.2 PLC的发展 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (7)3.1.4 PLC的型号选择 (8)3.2水泵的选择 (8)3.3接触器 (8)3.4电动机的选择 (9)3.5系统主接线图 (10)3.6系统I/O表 (10)3.7系统接线图 (11)第四章软件部分设计 (12)4.1系统流程图 (12)4.2梯形图设计 (13)4.3组态设计 (14)第五章系统仿真 (18)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。
全自动洗车机毕业设计(2)
第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
汽车自动清洗系统设计论文-毕设论文
1 前言随着中国汽车工业的飞速发展和人民生活平的提高，汽车销量增长迅速，伴随着汽车数量的日益增加，人们对汽车的消费观念也有了极大的转变，从过去单一的追求功能转变为追求个性化、舒适化、美观化的消费观念。
这极大的带动了汽车清洗保养、美容护理等行业的发展。
然而，汽车清洗可以作为汽车美容、汽车保养的一个前期工序，有这广阔的市场前景和客观的利润空间。
目前中国大多洗车业还停留在人工清洗这一层次，浪费人力物力，浪费水资源，不符合当今节约型社会的发展要求，必然会被市场淘汰。
中国自动洗车技术刚刚发展，但发展迅猛，汽车自动清洗已经起到了举足轻重的作用。
1.1国内外自动清洗技术现状国外的自动清洗技术已经有较长的历史。
目前国外已经生产出多种新型清洗机：由日本研发生产的台式洗涤装置，适合用于小物品的制造加工、牙科医院、研究室、美容院、实验室以及检测中心等洗涤小型物件；超声波清洗：是利用超声波在液体中的产生气化作用，对各种物体进行清洗；Simpson清洗系统公司从1959年就开始生产高压冷水清洗机，并且可根据用户的需要，采用直接转动和皮带转动两种方式；最近美国推出了ADF990型零件清洗机，使用热水与可分解处理的清洗剂混合的水溶液清洗齿轮、箱体、冲模等大型零件；日本目前成功研制开发出安全清洗设备和设施的装置，能够清除压力加工、机械加工等小零件的表面油污；法国CMS BRAILLON公司生产的清洗水滤净器，不需经常进行保养，可以用于工业冷却循环系统、先期过滤、水处理厂、净化中心、鱼类养殖及水电站等地方。
对于流水自动清洗中的汽车自动清洗，国外也已经有多年历史，从最初的一桶水一块抹布式的洗车到现如今的全自动化清洗。
现在我国的多数自动清洗技术全部参照国外技术。
如TEPO-AUTO全自动清洗机械设备参考德国最先进的技术，利用精湛的工艺，开发出了适合中国各地区各类别自动洗车的机械设备。
其电动机械，电控部分，气动，传感器分及气控部均由意大利、德国等国家原装进口。
隧道连续式洗车机实现快速化清洗的优化设计
隧道连续式洗车机实现快速化清洗的优化设计徐汝鑑;葛燕萍【摘要】Compared with other types of fully automatic car wash, the tunnel car wash is charaeteristic of fast speed, safety and high efficiency. Its speed design is the core of the technical level, which is directly related to cleaning efficiency, result and safety of the car wash. This article analyses and compares the conditions of its rapid washing, as well as the structure and control principle of top brush and wrap around system. With the structure optimization and pneumatic control applications, it meets with the rapid clean requirements and the reliability and security of the control system operation is improved greatly.%与其他类型的全自动洗车机相比,隧道连续式洗车机最显著的特点就是快速、安全、高效率;其实现快速化的设计,是整套设备技术水平的核心,直接关系到洗车设备最终的清洗效率、效果及安全性.分析比较了隧道连续式洗车机满足快速化清洗的条件,以及顶刷及环绕侧刷系统的结构原理和控制方法.通过结构的优化和气动控制的应用,实现了快速清洗的要求,大幅提升了控制系统运行的可靠性和安全性.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2012(041)005【总页数】4页(P68-71)【关键词】隧道连续式洗车机;快速化;顶刷;环绕侧刷;气动控制【作者】徐汝鑑;葛燕萍【作者单位】南京海天洗车设备制造有限公司江苏南京 210014;南京海天洗车设备制造有限公司江苏南京 210014【正文语种】中文【中图分类】TH120 前言随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入家庭，中国目前已成为全球第一的汽车产销大国。
中北大学-汽车自动清洗系统设计
毕业设计说明书汽车自动清洗系统设计学生姓名：学号：学院：软件学院专业：软件工程指导教师：李彦栋王春花2014年 6 月汽车自动清洗系统设计摘要随着汽车产业突飞猛进的发展，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。
我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。
关键字：全自动汽车清洗机，横刷，传感器，自动化，PLCCONTROL SYSTEM OF PROGRAMMABLE CONTROLLER USED INAUTOMATIC CAR WASHERSAbstractWith the rapid development of automobile industry, car wash industry ushered in an important development opportunity. Car washing machine work is essential as the washing of equipment, the cleaning effect, cleaning rate and cleaning costs, and requirements for water conservation and environmental protection, as its development and production of content must be considered. However, traditional manual car wash result is not satisfactory, an enormous waste of human material and natural resources. We are here to design the car ideal for automatic washing machine, it is built-in controller, the use of advanced sensor technology, automatic car wash in need of services, cleaning is completed automatically stop the brush to achieve automatic control of washing.Keyword:Automatic car washing machine,Horizontal brush,Sensing element,Automation, PLC目录1 引言 (1)1.1 国内外自动清洗技术的现状 (2)1.2 汽车自动清洗技术的发展前景 (2)2 流水清洗系统的总体设计 (4)2.1 汽车自动清洗的分类 (4)2.2 隧道式汽车自动清洗的总体设计参数 (5)3 隧道式自动清洗系统的机械部分设计 (7)3.1 汽车自动清洗的流程图 (7)3.2传送带模块的设计 (7)3.2.1传送带的选用 (7)3.2.2 减速器的选择 (8)3.2.3 支撑轴的设计 (8)3.2.4 主轴的设计 (9)3.2.5 主轴的强度校核计算 (9)3.3 清洗模块的设计 (10)3.3.1 粗洗结构设计 (10)3.3.2 清洗液结构设计 (10)3.3.3 精洗结构设计 (10)3.4 刷洗模块的设计 (10)3.4.1 刷洗结构简介 (10)3.4.2轮刷和立刷结构的设计 (10)3.4.3 顶刷的结构设计 (11)4 PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用 (12)4.1 PLC的定义 (13)4.2 PLC的的发展历程 (13)4.3 PLC的特点 (13)4.4 汽车自动清洗装置中应用PLC的优势 (14)5 汽车自动清洗装置PLC控制线路设计 (16)5.1 设计任务要求 (16)5.2 分析任务要求及解决方案 (16)6 硬件选型 (18)6.1 PLC产品的比较 (18)6.2 PLC的选择 (20)7 PLC控制程序的设计 (21)7.1 I/O分析 (21)7.2 I/O分配表 (21)7.3 PLC控制接线图 (21)7.4 PLC控制体型图及语句表 (22)7.5程序原理分析 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1 引言市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。
全自动洗车机毕业设计(6)
第6章 软件系统设计6．1 PLC程序语言在PLC的发展初期，选择控制系统首先应做出的重要决定是选择PLC的生产厂家。
之后，用户就必须应用该厂家的软件及编程方法，选择的自由度比较小。
由于不同的厂家的PLC具有不同的编程语言，各个厂家之间的PLC无法兼容，这样就给PLC的普及带来了一定的困难。
国际电工委员会（IEC）于1994年月公布了专门用于PLC编程的标准—IEC1131-3，该标准介绍了5种PLC编程语言的表达方式：顺序功能表图(Sequential function chart)、梯形图(Ladder diagram)、(Function block diagram)、指令表(Instruction list)和结构文本(Structured text)。
梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言，而顺序功能表图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。
1. 顺序功能表图．顺序功能表图是一种顺序功能控制的图表，功能图标主要分为三部分，即步、转换和动作。
如图6-1所示，步代表一种特定的编程控制逻辑，相当于一个逻辑块。
转换时从一个动作到另一个动作的转换条件。
这三个部分构成了顺序功能表图的主要部分，表示时必须全部表示出来。
图6-1 顺序功能表图结构图a)顺序结构 b)选择结构 c)并行结构在顺序结构中，CPU首先反复执行步1中的动作，直到转换变成“真”，以后CPU将处理第2步。
在选择支路中，取决于哪一个转换是活动的，CPU只执行一条支路。
在并行支路中，所有支路被同时执行，直到转换成活动的。
2. 梯形图(LD)一般学过电气控制的人对继电器控制都比较熟悉，相对继电气控制，梯形图更加简单。
PLC里面的梯形图全部是从电气控制的继电器控制发展演变过来的，基本思想一致，主要区别存在于表示方式和使用方法上。
常规继电气控制中使用的内部继电器、定时/计数器等在PLC中都有软件实现的。
2021年汽车自动清洗PLC控制设计毕业论文
汽车自动清洗PLC控制设计毕业论文1 目录第一部分设计任务与调研 ................................. 2 第二部分设计与说明 ...................................... 7 第三部分设计成果 ....................................... 16 第四部分总结 ......................................... 20 第五部分致谢 ........................................ 21 第六部分___ (22)2 第一部分设计任务与调研 1. 设计主要任务本课题在分析和比较目前的几种清洗装置之后，考虑到各种汽车清洗装置的优缺点，对汽车自动清洗装置 PLC 控制进一步研究，选择以 PLC 为核心的控制系统，随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
PLC 的应用方面广，功能强大，使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一。
汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。
然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。
我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2N 系列 PLC 控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。
本课题在分析和比较的目前的集中汽车清洗装置之后，考虑到汽车清洗装置的优缺点，对汽车自动清洗装置 PLC 控制进一步的研究，选择一PLC 位核心的控制系统。
随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所以的控制领域。
PLC 的应用面广，功能强大，使用方便，已经成为当代冬夜自动化的主要控制设备之一。
目前， ___式洗车在全世界各地流行在各大城市早已经取代传统的人工洗车方式，这离不开 PLC 的支持。
毕业设计(论文)--自助洗车机设计
摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。
并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。
PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。
关键词可编程控制器控制自助洗车机顺序动作PLC德州职业技术学院毕业设计论文目录摘要 (1)第一章绪论 (1)1.1 自动洗车机课程背景 (1)1.2PLC简介 (2)1.3 自动洗车机的优点 (5)1.4自动洗车机设计的目的 (6)第二章自动洗车投币系统分析 (8)2.1投币系统外部接线图 (8)2.2投币功能电路图的工作过程 (8)第三章自动洗车控制系统分析 (9)3.1控制系统设计内容要求 (9)3.2PLC的选型 (10)3.3输入输出分配表 (10)3.4自动洗车机硬件设计 (10)3.5自动洗车机软件设计 (11)第四章调试结果 (29)第五章结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)基于PLC 自动洗车机1第一章 绪论1.1 自动洗车机课程背景当今社会汽车行业发展迅猛，我国汽车业高速成长，汽车需求量年均增加，远远超越世界年均增加速率。
我国已成为世界第二大汽车消费国，我国私人汽车持有量的不断增加，汽配市场空前成长达到了3980亿元的市场规模。
汽车产业链中的汽车清洗占了汽车项目的大头，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。
自动洗车机通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。
毕业论文(设计)-汽车自动清洗机控制系统设计
汽车自动清洗机控制系统设计摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。
以自动汽车清洗机为对象，探讨了全自动汽车清洗机智能控制系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。
根据自动清洗机的工艺过程和控制要求，采用三菱FX2N型号可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。
它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。
由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。
文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动洗车机进行控制。
通过对自动洗车机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气控制部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
关键字：可编程控制器；自动控制；顺序控制；自动洗车机CONTROL SYSTEM OF PROGRAMMABLE CONTROLLER USED IN AUTOMATIC CAR WASHERSAbstractArticle develop to our country low cost automatic importance，etc. respect carry on research. Regard industrial board cutting machine as target, probe into full-automatic to can cut board quick-witted realization scheme of the control system. According to the real demand of and the market, in the regular programmable controller (PLC) and one-chip computer control, have chosen the control scheme relying mainly on programmable controller.According to the technological process and control requirements of the automatic car washer，a FX2N programmable controller is applied in the control system of that washer. It requires its apparatus of control to have very strong anti-interference ability, and PLC is the controller of a kind of infant industry developed in recent years. Because the programming of a pair of computer of its is flexible , and controller control of system simple easy to use, anti-interference ability strong, price getting cheap advantage combined together, and it has characteristics such as small, light, power consumptive provinces etc., the application in the industrial process is controlled is more and more extensive.Article adopt in industrial order controlling programmable controllering (PLC ) that course using extensively to automatic car washer control automatically. Through to cutting the analysis of the operation principle of the board machine automatically, put forward the general program, have designed the procedure flow diagram that design plan and PLC of the electric running part controlled tentatively.Keyword：Programmable controller; Automatic control; The order is controlled;Automatic car washer目录摘要 (I)Abstract (II)1 前言 (1)1.1背景 (1)1.2问题的提出 (1)1.3研究本课题的内容 (2)2 自动洗车控制系统设计工艺流程 (3)2.1控制系统要求及结构 (3)2.1.1控制系统要求 (3)2.1.2 系统结构组成 (3)2.2系统的操作步骤 (4)3 可编程控制器概述 (5)3.1PLC可编程控制器的定义 (5)3.2PLC的特点与应用 (5)3.2.1 PLC特点 (5)3.2.2 PLC应用领域 (6)3.2.3 可编程控制器的发展趋势 (7)3.3PLC的分类 (7)3.3.1按I/O点数分类 (7)3.3.2按结构分类 (8)3.3.3按功能分类 (8)3.4PLC产品的比较 (9)3.4.1 欧姆龙PLC简介 (9)3.4.2 西门子PLC简介 (9)3.5 三菱FX系列PLC (10)3.5.1 三菱FX系列简介 (10)3.5.2 三菱FX2N系列PLC的特点 (11)3.6传感器的选择 (12)4 自动洗车机可编程控制系统设计 (14)4.1PLC控制系统设计原则 (14)4.2PLC型号选择 (14)4.3PLC控制系统设计内容 (17)4.2.1自动洗车机PLC控制系统分配表分配表 (17)4.2.2 程序状态转换图 (17)4.2.3自动洗车机PLC外部装置接线图 (19)4.2.4控制系统主电路图和电器接线图 (19)4.2.5 PLC控制梯形图 (21)总结 (23)参考文献 (24)附录PLC控制指令表 (22)致谢 (25)1 前言1.1背景我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
毕业设计 自动洗车机控制 (三菱PLC)
学院毕业设计设计题目自动洗车机控制系别技术工程系年级专业应用电子技术学号姓名指导教师职称年月日目录内容摘要 (2)关键词 (2)引言 (3)一、PLC简介 (4)二、自动洗车控制系统设计思想 (6)（一）自动洗车控制系统分析 (6)（二）自动洗车控制系统流程图 (7)三、PLC在控制系统中的运用 (12)（一）自动洗车控制系统组成 (12)（二）自动洗车控制系统I/O分配表 (13)（三）自动洗车PLC实物图 (14)（四）自动洗车控制外部接线图 (15)四、自动洗车控制系统梯形图和指令表 (16)（一）自动洗车控制系统梯形图 (16)（二）自动洗车控制系统指令表 (22)五、PLC运行过程及控制要求 (25)六、结论 (26)七、参考文献 (26)1自动洗车机控制设计【内容摘要】本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用FX2N系列PLC实现自动洗车控制，并完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关X2、右极限开关X1、左极限开关X0、原点复位按钮X3;八个输出信号，洗车机右移Y1、风扇动作Y5、刷子动作Y4、洗车机左移Y0、喷洒清洁剂Y3、喷水Y2、启动灯Y6、复位灯Y7.经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
【关键词】PLC自动洗车机成本低可靠性高近年来PLC发生了重大的变化，由于PLC主要用于开关控制和顺序控制，而且具有可靠性高，体积小，价格低，易于检修与维护，编程方便等优点，将广泛应用于工业领域。
现在的PLC不在是以前简单的PLC，她几乎可以完成所有的自动化控制任务。
它吸取了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，结合计算机通信，交换数据，增加现场总线，通信，特殊模块，使得PLC再次获得强大的生命力和更宽的应用领域。
最新毕业设计：自动洗车机控制系统设计
南京机电职业技术学院机械工程系毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）题目自动洗车机控制系统设计学生姓名周小中专业名称机电一体化班级08机电2班学号****** 指导教师王强职称教师填写日期2011年2月开题报告①内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号：洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。
其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂由电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作This paper introduced the automatic wash the car control system design and implement measures designed to function. the use of the plc -200 s7 to wash the car, automatically control and use STEP7-Ｍicro/MIN32 software diagram and instructions. the programming.The automatic wash the car control system adopted four input signal, respectively：the switch I0.0, limit switches right I0. 1,, limit switches left I0.2，resets the button I0.3. nine output signal ： wash the car up the move right Q0.0 andAction fan Q0.1, brushes action Q0.2 and wash the car up the move left Q0.3, spray cleaner Q0. 4 and spray water Q0.5, and the machine Q0.6 and the switch lamp Q0.7 and the reset lamp Q1.0. Of the washing machine and the right or left to move the car washed up by motor 1 control, brushes action under control by moter 2 and spray water and spray cleaner is control by valve. it is done automatically starts to clean after it stopped, can also manually, but it is necessary to start before the recovery.According to the number of input and output CPU224 can be used to meet demand. the automatic wash the car has started to completion order to movement after the move, to stop, if the electricity to power to stopin after its implementation will not start, the theory of automation. Keywords： automatic wash the car ； plc control； order to movement②绪论一、设计意义洗车机的发明创造节省了人不少的劳动力，一个新产品的问世更是人类智慧的结晶。
毕业设计(论文)-全自动洗车机控制系统设计[管理资料]
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本科毕业论文(设计)题目：全自动洗车机控制系统设计学院：自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：指导教师：201年6 月3 日摘要我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。
从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。
可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。
自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。
长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。
20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。
即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。
通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。
采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。
关键词洗车机PLC 全自动逻辑控制AbstractOur society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred years, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In today's society is, as it were, with a support of social science and technology.Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to complete.By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends.Keywords washer PLC automatic control logic目录摘要 (II)目录 (III)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统 (1)PLC可编程控制器 (1)PLC发展及发展趋势 (1)PLC提供的编程语言 (2)PLC控制的全自动洗车机的特点 (2)第2章洗车机控制方案确定 (5)我国洗车机的发展及现状 (5)洗车机的分类 (5)全自动洗车机设计的确定 (7)全自动洗车机的工艺控制要求 (8)洗车机的基本组成 (8)自动洗车过程 (8)洗车机的其他命令及自动控制 (9)全自动洗车机控制系统原理框图 (10)洗车机的外型构造 (10)第3章系统中应用的传感器技术 (14)关于传感器 (14)传感器的发展 (14)传感器的分类 (15)传感器在本设计中的一些应用 (15)第4章全自动洗车机的控制及运动 (17)全自动洗车机运动控制简介 (17)滚筒的控制 (17)滚筒旋转与门架的前进后退 (17)全自动洗车机中的手动控制 (18)全自动洗车机故障时的操作及控制 (18)控制程序流程图 (18)第5章控制系统编程 (20)关于梯形图编程 (20)本设计中的梯形图设计 (20)PLC接口对应表 (21)结论 (24)参考文献 (26)附录 PLC梯形图 (27)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统PLC可编程控制器PLC是指可编程控制器（programmable logic controller ）是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。
自动洗车机控制系统设计
成都理工大学工程技术学院毕业论文自动洗车机控制系统设计作者姓名：杨柳专业名称：电气工程及其自动化指导教师：孙莉莉讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。
3.本人所提交的学位论文（题目：），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。
若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。
承诺人（学生签名）：20 年月日注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
自动洗车机控制系统设计摘要21世纪是一个科技化、智能化、工业化的世纪，不仅在计算机领域突飞猛进，在自动化领域也取得了惊人的成果。
本设计是为实现全过程自动洗车，减少人力和物力的投入。
在过去，车辆的清洗通常全过程都是人力投入，人工清洗的方式不止劳动效率极低，而且还存在水和人力资源的严重浪费，尤其是在阴雨天气的时候，人工清洗很难达到我们对车辆清洗的要求，不管是在清洗质量还是清洗速度方面。
1980年前后，在一些大型停车场人工洗车的方式逐渐被取消，这时机械化的洗车方式开始出现在人们的视野中，但是由于那时候全自动化技术还不够完善，要清洗汽车只能采用半自动化这样很不成熟的技术。
所谓半自动化技术就是机器的所有动作并不能像如今社会这样使用软件编程实现逻辑控制就可以使其自动完成，它还是需要人为来控制完成，但这种方式并不能使汽车清洗的效率得到很明显的改善。
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摘要国内汽车美容行业蕴含着广阔的市场前景，本文以隧道式智能洗车系统为对象，主要进行自动洗车过程控制系统的设计与研制。
首先，在进行充分调研和系统功能需求分析的基础上，完成了隧道式洗车控制系统的总体方案设计。
系统由单片机、电机、传感器、液压阀等部件组成。
为解决北方冬天气温低导致的洗车系统不能正常工作的问题，本设计特别增加了洗车房内温度检测和升温功能，以便在冬季低温时洗车房仍可运行。
其次，完成了系统的硬件设计和软件设计。
硬件设计包括所有元器件的选型和电路设计。
软件设计包括控制洗车过程的所有程序，如温度检测、键盘扫描、中断处理等。
最后，为验证设计的正确性，搭建了洗车模拟系统并进行了调试。
模拟系统包括单片机最小系统板，控制板，洗车房模拟板和折叠板。
经过软件和硬件的综合调试，模拟系统能够实现洗车过程的自动化。
关键词：单片机隧道式智能洗车过程控制AbstractNowadays car beauty industry has a widely market prospect in domestic, then on the base of tunnel type car wash system, a automatic car wash process control system is researched and developmented in this paper.Firstly, after full literature search and analysis on system’s function demands, the overall scheme of tunnel type car wash system is designed. The system is composed of micro-control unit (MCU), motors, sensors, hydraulic valves,etc. The problem that car wash system can not work in the winter due to the lower tempreture is considered, thus the special function of tempreture testing and increasing is add to the system.Secondly, hardware design and software design are finished. The hardware work includes choosing componets and devices, as well as designing circuits. The software work includes writing all programs used to control car wash process, such as tempreture testing, keyboard scanning, interrupt handling, etc.Lastly, to verify the design, a car wash simulation sytem is set up and debugged. The simualtion system includes a MCU least system board, a control board, car wash room simulation board and a fold board. The results of combined debugging between hardware and software prove the system can realize automatic control on car washing process.Keywords: MCU, tunnel type car wash, process control目录摘要 (I)Abstract (II)引言 .......................................................................................................................... - 1 - 1 隧道式智能洗车控制系统总体设计 .......................................................................... - 3 - 1.1 系统功能设计 ........................................................................................................... - 3 -1.2 隧道式智能洗车控制系统概述 ............................................................................... - 3 -2 隧道式智能洗车控制系统的硬件设计 ...................................................................... - 5 - 2.1 系统元器件选型及电路设计 ................................................................................... - 5 - 2.1.1 单片机的选择 ........................................................................................................ - 5 - 2.1.2 液位检测模块的设计 ............................................................................................ - 5 - 2.1.3 温度检测模块的设计 ............................................................................................ - 6 - 2.1.4 液压阀控制电路的设计 ........................................................................................ - 8 - 2.1.5 指示灯电路的设计 ................................................................................................ - 9 - 2.1.6 车到位检测电路的设计 ........................................................................................ - 9 - 2.1.7 烘干机控制电路的设计 ...................................................................................... - 10 - 2.1.8 洗车刷电机正反转控制电路的设计 .................................................................. - 10 - 2.1.9 急停电路的设计 ................................................................................................... - 11 - 2.2 隧道式智能洗车控制系统的主要板块设计 ......................................................... - 12 - 2.2.1 最小系统板 .......................................................................................................... - 12 - 2.2.2 控制板 .................................................................................................................. - 12 - 2.2.3 洗车房模拟板 ...................................................................................................... - 13 - 2.2.4 折叠板 .................................................................................................................. - 14 - 2.3 智能洗车系统元件清单 ......................................................................................... - 15 -2.4 AT89S52单片机I/O端口分配............................................................................... - 15 -3 隧道式智能洗车控制系统的软件设计 .................................................................... - 17 - 3.1 程序总体设计 ......................................................................................................... - 17 - 3.1.1 程序结构图 .......................................................................................................... - 17 - 3.1.2 主程序设计 .......................................................................................................... - 18 - 3.1.3 自动运行子程序设计 .......................................................................................... - 19 - 3.1.4 外部中断0子程序设计 ...................................................................................... - 21 - 3.1.5 定时器T0中断子程序设计................................................................................ - 21 - 3.1.6 键盘扫描子程序设计 .......................................................................................... - 21 - 3.1.7 AD转换子程序设计............................................................................................. - 22 - 3.1.8 车到位检测子程序设计 ...................................................................................... - 23 -3.1.9 加温子程序设计 .................................................................................................. - 24 -4 隧道式智能洗车系统调试 ........................................................................................ - 25 - 4.1 硬件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.1.1 硬件调试内容 ...................................................................................................... - 25 - 4.1.2 调试方法 .............................................................................................................. - 25 - 4.2 软件调试 ................................................................................................................. - 25 - 4.3 软硬件综合调试 ..................................................................................................... - 26 - 4.4 系统调试过程中遇到的问题 ................................................................................. - 27 - 结论 ........................................................................................................................ - 28 - 致谢 ........................................................................................................................ - 29 - 参考文献 ........................................................................................................................ - 30 -引言我国“自动化洗车系统”制造业发展历程才20多年，还处于成长初期，众多品牌基本处于尝试阶段，网络建设的规范化程度、稳定性也不高。