化工过程系统优化问题基本概念
4.3 化工过程系统最优化问题的类型
实际生产操作必须根据环境和条件的变化来调节决策变量 (即操作变量),从而使整个过程系统处于最佳状态,也就 是目标函数达到最优。这就是操作参数优化问题
如:通过操作参数优化计算,可以找到对应于系统下的精馏
塔最佳回流比、操作压力、反应器最佳反应温度和再循环流 量等等。
如果操作参数与生产装置的测试系统连接在一起,随时根据
检测仪表送来的信息进行优化计算,然后将计算结果信息直 接送往控制系统,则称为“在线操作优化”
过程系统的设计参数优化和操作参数优化的区别 在于优化对象不同,前者优化的是设计变量,后 者优化的是操作变量,
但就应其数学本质而言并什么本质上的区别,优 化的对象都是决策变量
当用机理模型描述过程系统的参数优化问题时, 模型方程分为稳态优化模型和动态优化模型
例4-2 间歇式理想混合反应器的最优操作, 假设反应器内进 行的是可逆放热反应,通过改变其冷却衬套内冷却剂的温度 对反应器实现最优控制
解:描述该反应器内过程进行的 T (t )] dt dT qr F r[ xA (t ), T (t )] (T Tc ) dt C p VC p
最优化问题可分为
过程系统参数的优化 过程系统结构的优化 过程系统管理的优化
4.3.1 过程系统参数优化
包括设计参数优化和操作参数优化
设计参数优化,就是把最优化技术应用于过程系统
模型,寻求一组使目标函数达到最优,同时又满足
各项设计规定要求的决策变量(即设计变量)。
根据最优设计方案可计算单元设备的尺寸
化工过程分析与合成
第四章 化工过程系统的优化
目 录
4.1 概述 4.2 化工过程系统优化问题基本概念 4.3 化工过程系统最优化问题的类型 4.4 化工过程中的线性规划问题
化工原理概述与基本概念
化工原理概述与基本概念化工原理是指在化学工程与化学技术领域中,通过对化学反应、传质、传热等基本过程的研究,总结出一系列基本规律和理论知识的学科。
化工原理的研究与应用,对于提高化工生产过程的效率和产品质量具有重要意义。
本文将从化工原理的定义、基本概念以及与化学工程实践的关系等方面展开论述。
一、化工原理的定义化工原理是化学工程学科中的基础学科,它主要研究化学反应、物质传质与传热等基本过程的规律和原理。
通过对这些基本过程的研究,可以揭示物质的转化规律并加以应用,进而实现化工生产的控制和优化。
化工原理既是化学工程学科的基础,也是其发展的核心。
二、化工原理的基本概念1. 化学反应:化学反应是指物质之间发生的化学变化过程。
在化学反应中,原子或分子之间的化学键发生断裂或形成新的化学键,从而导致物质的属性发生改变。
化学反应是化工原理研究的重要内容,其速率、平衡等方面的控制对于化工过程的运行至关重要。
2. 传质:传质是指物质在不同相之间的传递过程。
在化工过程中,传质现象普遍存在,例如气体的吸收、液体的萃取、固体的溶解等。
传质的速率和方式对于分离纯化和反应等化工过程的效果和效率有重要影响。
3. 传热:传热是指热量在空间中由高温物体传递到低温物体的过程。
在化工生产中,传热过程是难以避免的。
掌握传热规律对于提高化工反应效率、节能减排具有重要意义。
4. 化工流程:化工流程是指将原料经过合适的化学反应、传质传热等处理,最终得到所需产品的过程。
化工流程的设计和优化需要考虑多种因素,包括原料选取、反应条件控制、能耗和环保等。
三、化工原理与实际应用化工原理是化学工程实践的基础和指导,通过研究和应用化工原理的基本概念,可以实现对化工过程的控制和优化。
以下是化工原理在实际应用中的几个方面:1. 反应器设计:化工原理为反应器的设计提供了理论依据。
通过研究化学反应的动力学、热力学等理论,可以确定最适宜的反应器类型、尺寸和操作条件,提高反应过程的效率和产物质量。
化工过程优化与控制
化工过程优化与控制化工过程的优化和控制是目前化工领域中非常重要的一个问题,其目的是为了实现化工生产过程的高效稳定和安全环保。
随着化工产业的快速发展和全球竞争的激烈化,化工过程的优化和控制显得更加重要。
本文将着重探讨化工过程的优化和控制的问题,并提出相应的解决方案。
第一部分:化工过程的难点与挑战化工过程是一种包括反应、分离、净化等多个环节的复杂过程,而且化工生产的每个环节都会受到不同的影响因素。
例如,化学反应的速度、温度、压力以及催化剂的条件等都会对反应的效果产生影响,同时化工过程中的原材料、工艺、仪器设备、操作技术等也都会与化学反应相互作用。
这些因素的多样性和复杂性都为化工过程的优化和控制带来了巨大的挑战。
化工过程的优化和控制要解决的核心问题是如何在保证产品质量和安全环保的前提下,以尽可能低的生产成本提高生产效率。
为了实现这一目标,必须要解决以下几个难点:1. 复杂反应控制。
复杂反应控制是实现化工过程优化的难点之一。
为了实现复杂反应的控制,需要有计算机模拟、算法优化和高级仪器设备的支持。
2. 过程优化动态性。
化工过程的变化是极其复杂和动态的,所以优化和控制的过程也需要动态调整。
化工过程的异质性和随机性需要不断的调整和优化。
3. 环境保护。
化工行业是对环境最为严格的行业之一,对于化学品的生产和处理都要求非常高的要求,包括废气废水和固体废弃物的处理和排放等等。
第二部分:化工过程优化的方法和技术化工过程的优化方法和技术比较多,以下介绍几种比较常用的方法。
1. 统计学方法。
统计学方法是最常见和有效的化工过程优化方法之一。
它通过分析数据和变量之间的关系来确定影响因素和优化方案。
2. 模型预测控制。
模型预测控制是利用数学模型和计算机仿真实现化工过程优化的一种方法。
通过建立预测模型和控制模型来预测和控制反应过程的变化,实现化工过程的优化。
3. 综合控制。
综合控制是利用多种控制方法和设备来实现化工过程的优化。
综合控制方法包括PID控制、多变量控制和先进控制策略等。
《化工过程分析与合成》教学大纲
化工过程分析与合成课程教学大纲一、课程的基本信息适应对象:化学工程与工艺、课程代码:41E01016学时分配:32赋予学分:2学分先修课程:高等数学、化工原理、化工设备机械基础、化学反应工程后续课程:化工设计、化工过程开发二、课程性质与任务1课程性质:《化工过程分析与合成》课程是一门具有综合性、应用性、研究性特色的化工类专业主干课程,以科学研究的方法论为主线,培养成人教育学生将实践经验与所学知识相结合分析和解决工程问题的能力。
2课程任务:通过本课程教学,使学生在学习了化工原理、化工热力学、化学反应工程等课程的基础上,学会以系统工程的方法来处理化工过程的分析与合成问题。
三、教学目的与要求本课程以科学研究的方法论为主线,培养学生将实践经验与所学知识相结合、分析和解决工程问题的能力。
通过本课程的学习,使学生掌握将实验室研究成果(新工艺、新产品等)实现工业化的主要方法,掌握化工过程及系统工程的发展概况;氨合成工艺介绍了化工过程系统稳态模拟方法及其分析求解方法;化工过程系统动态模拟的特性、方法及数学处理;化工过程系统的优化和求解方法;化工生产过程操作工况调优的数学模型及调优计算,以及人工神经元网络的基础知识;间歇化工过程的基本概念、模型化方法及设计优化;换热网络的合成及其夹点技术进行了全面的介绍;分离塔序列合成的方法等环节的过程研究。
通过列举大量化工过程开发的实例,让学生了解正确的理论指导、科学的实验方法、以及工艺与工程相结合的工程观念在化工过程开发中的重要作用。
四、教学内容与安排第一章绪论(课堂讲授学时:2)1.1 化工过程1.2 化工过程生产操作控制1.3 化工过程的分析与合成1.4 化工过程模拟系统1.5 化工企业CIPS技术第二章化工过程系统稳态模拟与分析(课堂讲授学时:4)2.1 典型的稳态模拟与分析问题2.2 过程系统模拟的三类问题及三种基本方法2.3 过程系统模拟的序贯模块法2.4 过程系统模拟的面向方程法2.5 过程系统模拟的联立模块法2.6 氨合成工艺流程的模拟与分析第三章化工过程系统动态模拟与分析(课堂讲授学时:4)3.1 化工过程系统的动态模型3.2 连续搅拌罐反应器的动态特性3.3 精馏塔的动态特性第四章化工过程系统的优化(课堂讲授学时:4)4.1 概述4.2 化工过程系统优化问题基本概念4.3 化工过程系统最优化问题的类型4.4 化工过程中的线性规划问题4.5 化工过程中非线性规划问题的解析求解4.6 化工过程中非线性规划问题的数值求解第五章化工生产过程操作工况调优(课堂讲授学时:2)5.1 化工生产过程操作工况调优的作用与意义5.2 化工生产过程操作工况离线调优的方法第六章间歇化工过程(课堂讲授学时:6)6.1 间歇过程与连续过程6.2 过程动态模型及模拟6.3 间歇过程的最优时间表6.4 多产品间歇过程的设备设计与优化第七章换热网络合成(课堂讲授学时:4)7.1 化工生产流程中换热网络的作用和意义7.2 换热网络合成问题7.3 换热网络合成--夹点技术7.4 夹点法设计能量最优的换热网络第八章分离塔序列的综合(课堂讲授学时:6)8.1 精馏塔分离序列综合概况8.2 分离序列综合的基本概念8.3 动态规划法8.4 分离度系数有序探试法8.5 相对费用函数法8.6 分离序列综合过程的评价五、教学设备和设施多媒体教室、黑板、黑板笔六、课程考核与评估期末闭卷考试,考试时间100min。
化工原理中的化工过程集成与优化
化工原理中的化工过程集成与优化化工工程中的过程集成与优化是一项重要的技术,旨在通过优化化工过程中的各个单元操作,提高生产效率、降低能耗以及减少对环境的污染。
本文将介绍化工原理中的化工过程集成与优化的基本概念、方法和应用案例,并探讨其在化工工程中的重要性和前景。
一、化工过程集成与优化的基本概念化工过程集成与优化旨在通过将化工过程中的各个单元操作进行整合和优化,以实现整体性能的提升。
过程集成是指将不同的单元操作相互结合,形成一个具有相互关联和协同作用的整体系统;过程优化则是通过对该整体系统进行综合分析和调整,以实现最佳的生产效果。
化工过程集成与优化的目标包括降低能耗、提高产量和质量、降低成本和减少对环境的影响。
二、化工过程集成与优化的方法1. Pinch Analysis(突破分析)Pinch分析是一种常用的化工过程集成与优化方法,主要用于能量系统的优化。
该方法通过对热量的流动进行分析,确定热量交换装置的最佳配置,以最大程度地降低能量消耗和损失。
2. Mathematical Programming(数学规划)数学规划是一种利用数学模型和计算方法来优化化工过程的方法。
它通过建立数学模型,将目标函数和约束条件进行数学描述,然后使用优化算法求解最优解。
常用的数学规划方法包括线性规划、整数规划、动态规划等。
3. Process Simulation(过程模拟)过程模拟是一种将化工过程进行数字化描述和仿真的方法,旨在通过对过程进行模拟和分析,找出优化的空间和改进的方向。
过程模拟常用的软件工具包括ASPEN Plus、HYSYS等。
三、化工过程集成与优化的应用案例1. 炼油厂的能量优化炼油厂是一个典型的能耗较高的化工过程,其中能量系统的优化对于提高能源利用效率和降低成本至关重要。
通过应用Pinch Analysis方法,可以确定热量交换网络的最佳配置,实现能量的最大回收和利用。
2. 化肥生产过程的排放控制化肥生产过程中,大量的废气和废水会对环境造成严重的污染。
4.2-化工过程系统优化问题基本概念
(4-9)
满足约束条件的方案集合,构成了最优化问题的可行域, 记作R
可行域中的方案称为可行方案 每组方案y为n维向量,它确定了n维空间中的一个点 因此,过程系统最优化问题是在可靠域中寻求使目标函
Hale Waihona Puke 数取最小值的点,这样的点称为最优化问题的最优解
D { x 1 ,x 2 [ ] T |x 1 2 x 2 2 1 , x 1 0 , x 2 0 }
5 可行路径法和不可行路径法
对于有约束最优化问题,视其如何处理约束条件可分为 可行路径法和不可行路径法。
可行路径法的整个搜索过程是在可行域内进行的,对变 量的每次取值,约束条件均必须满足
对于每一次优化迭代计算(统计模型除外)均必须解算 一次过程系统模型方法(即状态方程)f,也就是做一次 全流程模拟计算。同时,要解算式(4-6)至(4-8)。
End
过程系统优化问题可表示为
m in F (w , x) s .t. f ( w , x , z ) 0
c(w,x,z) 0 h(w,x) 0 g (w,x) 0
w-决策变量向量(w1,…,wr); x-状态变量向量(x1,…,xm) z-过程单元内部变量向量(z1,…,zs) F-目标函数 f-m维流程描述方程组(状态方程) c-s维尺寸成本方程组 h-l维等式设计约束方程 g-不等式设计约束方程
(3,2)距离最近的点(2,1)
例4-1 求一个受不等式约束的最优化问题
m f( x 1 ,x i 2 ) n ( x 1 3 ) 2 ( x 2 2 ) 2 1
4.2.2 最优化问题的建模方法
对于过程机理清楚的问题,一般采用机理模型进行优化, 其优点是结果比较精确
机理模型的约束方程是通过分析过程的物理、化学本质 和机理,利用化学工程学的基本理论建立的描述过程特 性的数学模型及边界条件
化工过程分析与合成第四章过程系统最优化第一、二节(参
假设 x有n个分量,状态方程S( x ) = 0有m个方程,则状态 变量数为m。
状态变量数 = 状态方程数 = m 决策变量数 = 变量总数 - 状态变量数= n - m 决策变量数(n-m)被称为优化时系统的自由度(d)。 即:
d = 决策变量数 = n - m
min J = f (x) 设优化模型为:
变
程和决策变量;
量
决策变量 ─ 是独立变量,即可以任意取值的变量。
它是事先必须人为给定的变量。
几何变量:
决
是流程中起决定作用的设备结构尺寸。
策
变
◆ 原始输入物流的温度、压力、组成和流率;
量
过 ◆ 由外界引入的能量及压力变化;
程 变
◆ 反应的转化率;
量 ◆ 系统中存在的独立反应数;
◆ 分流器的分流比;
数;
四. 基本概念和数学模型
(一). 基本概念
1. 目标函数
目标函数又称为经济评价函数,它将经济评价指标与过 程系统的主要变量,用一个数学表达式关联在一起。因此, 目标函数是整体评价的依据和标准。
效果函数
经济指标
费用函数
利润 产率
费用 能耗或单耗
max min
对于反应器的优化问题,常用的经济指标有: ◆ 在不同反应时间下,单位反应器体积的收率最高; ◆ 对间歇反应器,每釜产品量最大; ◆ 对间歇反应器,当产量固定时,其生产周期最短; ◆ 在不同的操作条件下,产品的收率最高; ◆ 在不同的操作条件下,其能耗最低; ◆ 在不同转化率下(未反应的原料循环使用)的利润最大。
第四章 化工过程系统 的最优化
第一节 概 述
一.化工中的优化问题
在工程问题中,常会遇到设备费和操作费之间的矛盾。 如何在设备费和操作费之间进行权衡,使总费用最小,这就 是优化要解决的问题。优化的目标是确定系统中各单元设备 的结构参数和操作参数,使系统的经济指标达到最优。
(完整版)化工过程分析与合成复习
化工过程分析与合成复习一、基本概念(1)名词解释1、化工过程系统模拟(对于化工过程,在计算机上通过数学模型反映物理原型的规律)2、过程系统优化(实现过程系统最优运行,包括结构优化和参数优化)3、过程系统合成(P5)4、过程系统自由度(过程系统有m个独立方程数,其中含有n个变量,则过程系统的自由度为:d=n-m,通过自由度分析正确地确定系统应给定的独立变量数。
)5、夹点的意义(夹点处,系统的传热温差最小(等于ΔT min ),系统用能瓶颈位置。
夹点处热流量为0 ,夹点将系统分为热端和冷端两个子系统,热端在夹点温度以上,只需要公用工程加热(热阱),冷端在夹点温度以下,只需要公用工程冷却(热源);)6、过程系统能量集成(以用能最小化为目标的考虑整个工艺背景的过程能量综合)7、过程系统的结构优化和参数优化(改变过程系统中的设备类型或相互间的联结关系,以优化过程系统;参数优化指在确定的系统结构中,改变操作参数,是过程某些指标达到优化。
)二、判断以下问题是非(N,Y)• 1.自由度数只与过程系统有关。
(Y )• 2.换热网络的夹点设计,要尽量避免物流穿过夹点。
(N )• 3.在换热夹点分析中,没有物流穿过夹点,就无热流量穿过夹点。
(N )• 4.在夹点上方尽量避免引入冷物流,夹点下方尽量避免引入热物流(N )• 5.穿过夹点热流量为零,则夹点处传热量为零(N )• 6.夹点上方热流股数NH.>NC,热流股总热负荷QH<QC,不能实现夹点匹配( N ) •7.精馏塔跨过夹点,则塔底要用热公用工程,塔顶要用冷公用工程。
(Y )•8. 对于冷热流股换热系统,传热量一定的前提下,传热温差愈小,过程不可逆程度愈小,有效能损失愈小,但要求较大的热交换面积。
(Y)•9. 利用能量松弛方法对换热器网络的调优,并不影响冷热公用工程负荷。
(N)•10. 热物流穿过换热网络的夹点,必有热流量穿过夹点。
(N)•11. 热物流在夹点上方,冷物流在夹点下方。
化工过程控制系统设计与优化
化工过程控制系统设计与优化随着化工行业的快速发展,化工过程控制系统的设计与优化变得尤为重要。
一个高效的过程控制系统可以提高生产效率、降低能耗和废物排放,并确保产品质量符合标准要求。
本文将探讨化工过程控制系统的设计原则和优化方法,为化工企业提供指导。
首先,化工过程控制系统的设计应遵循以下原则:稳定性、可靠性、安全性和灵活性。
稳定性是指系统能够快速响应外部变化并保持稳定的生产参数。
可靠性要求系统能够持续运行并具备自动报警和故障处理功能。
安全性是指系统在异常情况下能够自动停止并采取相应的措施以保护人员和设备的安全。
灵活性是指系统能够根据不同产品或工艺的要求进行调整和改变。
其次,在化工过程控制系统的优化方面,以下几个方面需要考虑:流程模拟与优化、传感器选择与布置、控制策略的设计与调整。
流程模拟与优化是指通过计算机模拟化工生产过程,找到最佳的操作条件和参数。
这可以帮助工程师们更好地了解和预测化工过程中的物质流动、能量传递和反应过程,并找到优化生产效率和降低能耗的方法。
传感器选择与布置是影响化工过程控制系统性能的重要因素。
合适的传感器能够提供精确的实时数据,帮助系统进行准确的控制和调整。
在选择传感器时,需要考虑其测量范围、精度和可靠性。
布置传感器时要考虑到物料流动的特点、传感器间的干扰以及维护保养的便利性。
控制策略的设计与调整是化工过程控制系统优化的核心。
合理的控制策略可以保证过程参数在设定范围内稳定运行,并能够快速响应外界干扰。
常用的控制策略包括比例-积分-微分(PID)控制、模型预测控制(MPC)以及递归最小二乘估计(RLSE)等。
控制策略的设计需要结合实际过程的特点和要求,经过试验和仿真进行调整和优化。
另外,化工过程控制系统的设计与优化还需要考虑到节能环保的要求。
通过优化控制策略和参数,可以减少能源的消耗和废物的产生。
例如,通过控制反应温度和速度来提高反应效率,或者通过优化辅助设备的运行时间和功率来降低能耗。
化学系统工程6化工过程系统的优化
解参数]对话框。 ⑧ 点击“求解器参数”窗口右边的“选项”按钮。确信选择了“采用线性模型”旁
边的选择框。这是最重要的一步工作!如果“假设为线性模型”旁边的选择 框没有被选择,那么请选择,并点击“确定”。如果变量全部非负,而“假 定变量非负”旁边的选择框没有被选择,那么请选择,并点击“确定”。 ⑨ 单击[求解]按钮,弹出[规划求解结果]对话柜,同时求解结果显示在工作 表中。 ⑩ 若结果满足要求,单击[确定]按钮,完成操作;若结果不符要求,单击[取 消]按钮,在工作表中修改单元格初值后重新运行规划求解过程。
如何进行市场预测? 如何确定采购、生产、销售、运输等计划?
科学试验
如何用最少的试验次数获得准确的结果? 如何判断试验数据的有效性?
过程优化的概念
• 最优化:就是在给定条件下获得最好的结 果/从所有可能的方案中选择最合理的一种 以达到最优化的目标。
• 在数学上,求解最优化问题就是要找到一 组使得目标函数J达到最大或最小的决策变 量。
min f(x) s.t. gi(x) ≤ Ci i = 1...m
hj(x) = Bj j = 1...l
非线性规划通常转化为无约束的最优化/ 线性规划问题/二次规划问题进行求解。
6.7 混合整数规划(MIP)
要求一部分或全部决策变量必须取整数值的规划问 题称为整数规划。
min f(x, y) s.t. gi(x, y) ≤ 0 i = 1...m
过程优化的一般步骤
• 分析问题; • 建立优化数学模型; • 模型的分解与简化; • 选择合适的优化方法; • 求解优化问题; • 优化结果的分析; • 优化结果的验证。
化工过程的模拟与优化
化工过程的模拟与优化化学工程是一个涉及到众多领域和产业的学科。
其涉及到化学和物理的基础理论,材料科学和工艺学的密切联系,以及相关的过程安全、环境保护等方面。
其中,化工过程的模拟与优化是化学工程领域中至关重要的一部分。
本文就化工过程模拟与优化的相关问题进行探讨。
一、化工过程模拟的重要性化工过程模拟是将现有的化学反应或物理过程通过模型计算,预测其在大规模运行情况下可能出现的变化和效果。
这样,我们可以在实际生产时预先对各种因素进行计算和分析,从而为后续的工作提供更为科学和实用的参考。
首先,化工过程模拟能够帮助化学工程师了解所研究的过程中各种物质如何互动,从而进一步认识和研究化学反应的机理和规律。
其次,当我们需要开发新的化学品或生产技术时,利用计算机实现化工过程模拟可以节约人力物力,并且可以避免实验室工作中的环境和人员安全问题。
此外,化工过程模拟还有利于提高生产效率、降低成本和改善产品质量等诸多方面。
二、化工过程模拟的方法化工过程模拟的方法可以分为两类:一类是基于计算机的数学模型,一类是基于物理模型。
基于计算机的数学模型是化工过程模拟的主要手段。
其核心就是采用数学公式、方程式和算法对化工过程中的各种物质流量、流程等进行计算和模拟。
这样做能够尽可能地还原实际的化学反应和物理过程,分析和预测某些参数和特性,并且建立初步的模拟结果。
现代化工过程模拟软件具有丰富的功能和应用,能够进行多种计算和分析,并提供新颖的建模方法和优化策略。
目前,化工行业最流行的模拟软件是Aspen和HYSYS等。
基于物理模型则是利用物理学原理对化工过程进行建模和分析。
其基本思路是基于物理学的规律,通过实验来研究物质的流动、传热、传质和反应等过程。
这种方法灵活性较高,但计算量相对较大,并且对实验环境和条件的要求也较高。
三、化工过程优化的意义和方法化工过程优化是利用化工过程模拟结果,根据实际生产情况和需求,对各种工艺参数进行分析和调整,从而提高生产效率和经济效益。
化工过程分析与合成第四章--化工过程系统的优化
过程系统合成问题,在第7/8章介绍
二 求解方法优化问题
一 过程系统优化问题 A 参数优化 (设计参数、操作参数) ✓确定设计参数、操作参数,使系统某个技术指标最佳。
例如: ✓在设计化工设备或成套装置时,总会碰到设备投资费用和操作 费用之间的矛盾,即如何在设备投资费用与操作费用之间求得 平衡,使总的投资效益最好;
[学习重点与难点]
☺线性规划问题; ☺非线性规划问题
4.1 概述
4.1.1 优化问题的产生
✓通过对化工过程系统的分析,可以建立过程系统的稳态和 动态的数学模型。这些数学模型是对实际过程系统进行模拟 的基础。所谓系统仿真(或系统模拟)实际上就是建立过程 的数学模型。
✓对于化工过程系统而言,建立数学模型不仅仅是为了对过 程进行模拟,其最终目的是要对过程进行优化。
4.2.3 化工过程系统最优化方法的分类
✓最优化问题的机理模型通常为一套描述过程特性的方程组, 需要特殊的最优化方法进行求解。
✓求解最优化问题的方法很多,大致有如下几种分类原则:
1、无约束最优化与有约束最优化 3、单维最优化与多维最优化
2、线性规划与非线性规划 4、解析法与数值法
5、可行路径法与不可行路径法
三、约束条件和可行域 ✓当过程变量向量y的各分量为一组确定的数值时,称为一个方案。
✓实际上,有的方案在技术上行不同或明显的不合理,因此, 变量y的取值范围一般都要给以一定的限制,称为约束条件。
状态方程限制了状态变量与决策变量间的关系,故是一种约束条件。 对于设计参数优化问题,设计规定要求也是一种约束条件。
二 求解方法优化问题
✓一旦最优化问题提出,就还涉及到问题的求解,即求解方法 的最优化问题。
✓需要解决的问题:
化工系统工程第一章 概论1
• 系统工程开始发展成为一门科学技术是近 40 年的 事。第二次世界大战期间,由于军事上的需要, 产生了运筹学,美国与前苏联发展了系统工程。 此后,随着生产的发展,各种类型的部门都在不 同程度上感到整体观念的重要性。无论是新武器 系统的研制,资源的开发利用,工业、农业和交 通运输的发展都必须把其组成部门看成是一个彼 此有机联系在一起的系统。从整个系统的角度, 周密考虑系统内各个组成部门相互间的制约关系, 才能使整个系统有效的,协调的工作。于 20 世纪 50年代形成独立学科。 • 70年代学者华罗庚在我国推广运筹学,78年钱学 森在文汇报发表中国第一篇系统工程文章,标志 我国系统工程研究进入新阶段。
化工系统工程
-化工过程分析与优化
南京工业大学 化学化工学院 吕效平
第一章 概论
第一节 系统工程的基本概念 1.1.1系统工程 系统工程是一门处于发展中的技术科学。系 统工程的概念源于实践。在小规模生产的条件下 , 系统的概念并不重要;而现代化的大生产是一种大 规模的社会活动, 所设计的内容和规模,科研和设 计 , 组织和管理等问题,以及所要达到的目标都发 生了根本的变化。因此,对整个系统进行综合的、 定量的研究就成为人们面临的新课题。
统工程,化学工业出版社,2003)
• 过程系统工程学科虽有 50余年的历史,但仍无一致的定义。 这是由于它是边缘学科,与系统工程、化学工程、过程控制、 计算数学、信息技术、计算机技术与管理科学难以划分出明 确的界限;另外也由于过程综合、人工智能、失效分析、计 算机集成制造系统(CIMS)、柔性制造系统、企业资源计划、 供应链管理等新内容不断出现,使过程系统工程学科仍在不 断发展。 • 过程系统工程由工程技术(硬技术)、管理技术(软技术) 组成。 • 过程系统工程是继20世纪20年代单元操作技术和60年代传递 现象理论后,化学工程学的第三次重大发展。 • 过程系统工程是过程工业信息化的理论基础,作为一门学科 对化学工业的两化融合发展处于十分关键的地位。 • 党的十六大就提出以信息化带动工业化、以工业化促进信息 化,带动了过程系统工程与化学工业的“两化融合” 发展。
化工过程中的控制系统设计与优化
化工过程中的控制系统设计与优化随着化学工业的发展,现代化工过程已经越来越普及。
这些工艺流程中使用的化学反应和各种复杂的设备需要精准的控制,以确保不仅生产质量和效率,而且还通过安全和环保的方式支持工厂的可持续性和盈利能力。
为了实现这个目标,化学工程师在化工过程中使用了各种控制系统来确保设备和化学反应的控制。
在本文中,我们将了解一些基本的控制系统原理,以及如何设计和优化化工过程中的控制系统。
1. 控制系统的基本原理在化工过程的控制中,控制系统的目标是实时地监控设备和反应,并根据设置的目标来正确地调整设备和反应,以达到所需的生产效果。
只要控制系统可以测量和调整设备和反应,就能够实现这个目标,因此设计一个控制系统的基础是测量和反馈。
测量:测量是控制系统中最基本的部分,它通过传感器和仪器等设备来检测设备的状态和化学反应的进展情况。
传感器的类型很多,包括温度传感器、压力传感器、流量计、浓度计等等。
这些传感器向控制系统提供关键状态参数,这使得控制系统可以了解当前情况并做出适当的调整。
反馈:控制系统中的反馈是指控制器与测量装置之间的关系。
在反馈系统中,测量的结果将被返回到控制器中,从而控制器可以调整设备或化学反应以使测量结果接近目标。
这个过程可以通过反馈控制很好地实现,它可以为化工工程师提供有关时间、执行性能和最终结果等方面的实时反馈。
2. 控制系统在化工过程中的应用在化工生产中,控制系统的应用非常广泛。
例如,通过控制阀门和泵来调整流速,控制温度来控制反应速率,控制压力来用作催化剂等等。
温度控制系统:对于化学反应,控制温度是非常重要的。
温度管理系统可以扩展或缩小反应,提高反应速率和产量等。
温度传感器可以精确测量反应炉的温度,并将信息反馈给控制系统,从而可以自动地调整加热器和冷却器,以使炉膛内的温度保持恒定。
流量控制系统:流量控制系统用于控制化工过程中物质的流量。
这个系统基本上由流量计和阀门组成。
流量计可以测量流入和流出的物质的数量。
化工系统工程课件 第四章 化工过程系统的优化
数学模型的建立复杂、困难,专业性 强,需要不同的专业知识,无法特别 深入的探讨。 本章着重介绍已经建立的数学模型的 一般求解方法,并通过部分例子介绍 具体问题中数学模型的建立及优化计 算。
概述
三、最优化方法的发展
历史上记载下来的最早提出最优化问 题的人是欧几里德。他指出:在周长 相同的一切矩形中,以正方形的面积 为最大。 十七、十八世纪,微积分的建立给出 了求函数极值的一些准则,为最优化 的研究提供了某些理论基础,起了很 大的推动作用。
过去许多大型、复杂的最优化计算问题只能定 性、粗略地在理论范畴内加以分析、比较。 如今应用电子计算技术,已能进行精确的定量 研究,并应用于实际。 为了普及与推广使用最优化技术,已有了将各 种优化计算方法的程序做成了方便使用的优化 技术软件系统,这种系统能帮助使用者自动选 择算法、运算并对计算结果进行评价,使用户 能有效地解决实际优化问题。
优化目的: 以最小的投入获得最大的收益。 对于大规模化工生产过程,生产效益已 经成为关注的焦点,因此化工过程系统 的优化也就变得十分重要。
本章和第5章着重介绍过程系统参数 优化问题
在策7章和策8章介绍过程系统综合, 即结构优化问题。
一、最优化的定义: 按某种标准在各种不同的侯选方案中选 出最好的加以实施 。
4.2 化工过程系统优化问题基本概念 4.2 .1 最优化问题的数学描述
在数学上,求解最优化问题就是要找到一 组使得目标函数J达到最大或最小的决策变 量。
由于目标函数J的最小值就是-J的最大值, 即: minJ=max(-J)
所以求最小值的方法完全可以用于求解最 大值问题,由此得到最优化问题的通用数 学表达式:
化工过程系统的优化1
即系统自由度为零 此时无最优解可寻 只有状态方程构成的非线性方程组的唯一解 换而言之 自
由度为零的系统优化问题就是系统模拟问题
某些情况下 过程变量向量还包括 S 维单元内部变量向量 z 因此 状态方程的一般形式为
f (w, x, z) = 0
(4-5)
一般来说 在过程系统优化问题中 决策变量数仅占整个过程变量中的一小部分 比如 过程变 量数为 104 决策变量数为 50 这一特性在缩小优化搜索时是很有用的
不论是结构优化还是参数优化 最终目的都是为了以最小的投入获得最大的收益 对于大规模化 工生产过程 生产效益已经成为关注的焦点 因此化工过程系统的优化也就变得十分重要
除了过程系统优化问题本身以外 还存在 求解方法的最优化 由于过程系统比较复杂 在 进行优化之前 首先要分析问题属于哪种类型 是连续操作还是间歇操作 是稳态过程还动态过程 是单目标优化还多目标优化 是有约束问题还是无约束问题 然后选择建立何种模型进行优化 是机 理模型还是统计模型或智能模型等 有了数学模型 最后要考虑用什么样的最优化方法进行求解 总 之 对于不同的系统 要确定优化问题的类型 对于同一种问题 要考虑哪种建模方法最合适 在模 型求解时 要考虑哪种最优化算法最有效
本章和第 5 章着重介绍过程系统参数优化问题 在第 7 章和第 8 章介绍过程系统综合 即结构优 化问题
4.2 化工过程系统优化问题基本概念
4.2.1 最优化问题的数学描述
所谓最优化 就是在给定条件下获得最好的结果 在数学上 求解最优化问题就是要找到一组
使得目标函数 J 达到最大或最小的决策变量 由于目标函数 J 的最小值就是 –J 的最大值 即 min J = max[−J ]
尽管有些最优化问题可以没有约束条件 但许多实际问题往往都是有约束条件的 过程系统参数
化工过程优化与控制
化工过程优化与控制第一章:概述化工过程优化与控制是化工工业中的重要环节,对于提高化工产品生产效率、降低生产成本、保障生产安全等方面都有着重要的作用。
随着化工工业的不断发展,化工过程优化与控制也变得越来越关键。
本文将从化工过程的优化与控制方法、化工过程中常见的问题及其解决方法以及未来发展趋势等方面进行详细介绍。
第二章:化工过程的优化与控制方法化工过程的优化与控制方法主要包括统计过程控制、模型预测控制、最优控制、自适应控制和专家系统控制等。
统计过程控制是一种基于历史数据的过程控制方法,在不需要建立数学模型的情况下,根据历史数据统计规律进行控制,以实现对化工过程的优化。
例如,统计过程控制可以通过分析历史数据来判断哪些因素会影响产品质量,从而对这些因素进行控制,改善产品的生产质量。
模型预测控制是通过对化工过程建立模型,预测未来的变化趋势和可能发生的异常情况,以实现对化工过程的优化。
例如,模型预测控制可以通过建立化工过程的模型,预测化工过程中出现的异常情况,随时调整化工过程的参数,保证化工过程的正常运行。
最优控制是一种基于数学方法的优化控制方法,通过建立化工过程的最优化模型,寻找最优的操作方式,以实现对化工过程的优化。
例如,最优控制可以通过寻找化工过程运行中的最佳温度和压力等操作参数,达到最佳的产品质量和产量。
自适应控制是一种能够自动调整控制策略的控制方法,根据化工过程实时数据进行调整,以实现对化工过程的优化。
例如,自适应控制可以通过根据生产设备的状况和环境变化进行实时调整,达到最佳的生产效率和消耗降低。
专家系统控制是一种基于人工智能技术的过程控制方法,通过对化工过程建立专家系统,实现对化工过程的优化,能够有效提高生产效率。
例如,专家系统控制可以通过建立废气处理系统的专家系统,在化工过程中对废气进行处理,并自动调节废气的流量和组成,以减少对环境的影响。
第三章:化工过程中常见的问题及其解决方法化工过程中常见的问题包括反应速率的提高、化工产品质量的提高、原材料的节约和能源消耗的降低等方面。
第四章化工过程系统的优化
4 解析法与数值法
根据解算方法,则可分为解析法和数值法。 解析法又称为间接最优化方法。只适用于目标函 数(或泛函)及约束条件有显函数表达的情况。 要求把一个最优化问题用数学方程式表达,然后 用导数法或变分法得到最优化的必要条件,通过 对必要条件方程求解得到问题的最优解。 古典的微分法、变分法、拉格朗日乘子法和庞特 里亚金最大值原理等都属于解析法。
(4-10)
f ( w, x, z ) 0
(流程描述方程)
(尺寸,成本方程) (等式设计约束) (不等设计约束)
c( w, x, z ) 0
h( w, x) 0
g ( w, x) 0
动态优化模型中引入了时间变量,过程变量、目标函数和 约束条件均可为时间变量的函数。集中参数的动态优化模型, 通常由常微分-代数方程组成
讨论
对于上述优化问题,变量数为m+r+s,等式约束方程 数为m+l+s,问题的自由度为 d=变量数-方程数=r -l 若l=0,自由度等于决策变量数r; 若l=r,自由度等于零,此时最优化问题的解是唯 一的(即等于约束方程的交点),没有选择最优 点的余地; 若l>r,则最优化问题无解。由此可见,l<r是最 优化问题有解的必要条件之一
数值法又称为直接最优化方法,或优选法。
不要求目标函数为各种变量的显函数表达式,利 用函数在某一局部区域的性质或一些已知点的数 值,逐步搜索、逼近,最后达到最优点。
5 可行路径法和不可行路径法
对于有约束最优化问题,视其如何处理约束条
件可分为可行路径法和不可行路径法。
可行路径法的整个搜索过程是在可行域内进行
由于非线性规则问题求解困难,有时将其近似地
线性化,用比较成熟的线性规划技术求解
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f (w, x, z) 0
(4-9)
满足约束条件的方案集合,构成了最优化问题的可行域, 记作R
可行域中的方案称为可行方案 每组方案y为n维向量,它确定了n维空间中的一个点 因此,过程系统最优化问题是在可靠域中寻求使目标函
数取最小值的点,这样的点称为最优化问题的最优解
D {[ x1, x2 ]T | x12 x22 1,x1 0,x2 0}
优点是模型关系式简单,不需要特殊的最优化求解算法。
缺点是外延性能较差
多层神经网络模型也是一种黑箱建模方法,广泛用于 过程系统模拟和优化问题。在许多方面优于一般的统 计回归模型。
e( y) 0
(4-3)
y ( y1, y2,, yn )T 为n维优化变量向量
最优化问题的组成要素: 目标函数,优化变量,约束条件与可行域。
1 目标函数
目标函数(又称性能函数,评价函数)是最优化问题所 要达到的目标。两组不同的决策,其好坏优劣要以它们 使目标函数达到多少为评判标准。
系统的产量最大; 系统的经济收益最大; 系统的能量消耗最小; 系统的原料利用率最高; 系统的操作成本最低; 系统的投资成本最低; 系统的稳定操作周期最长 。。。 还有多目标问题
程确定了x与w的函数关系
f (w, x) 0
(4-4)
通常称之为状态方程,它表示的是系统状态变量与决
策变量之间的关系。
状态方程数目与状态变量x的维数相同。
自由度为零的系统优化问题就是系统模拟问题
有时过程变量向量还包括S维单元内部变量向量z ,因此,
状态方程的一般形式为:
f (w, x, z) 0
在数学上,求解最优化问题就是要找到一组使得 目标函数J达到最大或最小的决策变量
求最小值的方法完全可以用于求解最大值问题
min J max[ J ]
4.2.1 最优化问题的数学描述
目标函数:
min J min F( y) (4-1)
不等式约束条件:
g(y) 0
(4-2)
等式约束条件:
2 优化变量
对于过程系统参数优化问题,优化变量向量就是过程 变量向量。过程变量向量包括决策变量和状态变量
决策变量等于系统的自由度,它们是系统变量中可以 独立变化以改变系统行为的变量;
状态变量是决策变量的函数,它们是不能独立变化的 变量,服从于描述系统行为的模型方程
w表示决策变量,x表示状态变量,则过程系统模型方
化工过程分析与合成
第四章 化工过程系统的优化
目录
4.1 概述 4.2 化工过程系统优化问题基本概念 4.3 化工过程系统最优化问题的类型 4.4 化工过程中的线性规划问题 4.5 化工过程中的非线性规划问题 4.6 化工过程大系统的优化
4.2 化工过程系统优化问题基本概念
4.2.1 最优化问题的数学描述
g-不等式设计约束方程
讨论
对于上述优化问题,变量数为m+r+s,等式约束方程数 为m+l+s,问题的自由度为
d=变量数-方程数=r -l 若l=0,自由度等于决策变量数r; 若l=r,自由度等于零,此时最优化问题的解是唯一的
(即等于约束方程的交点),没有选择最优点的余地; 若l>r,则最优化问题无解。由此可见,l<r是最优化问
约束条件有等式约束和不等式约束
不等式约束条件:过程变量的不等式约束条件和不等
式设计规定要求
g(w, x) 0
(4-6)
等式约束条件:由等式设计规定要求和尺寸成本关系
式两部分组成,分别表示为
h(w, x) 0
(4-7)
c(w, x, z) 0
(4-8)
状态方程式(包括各种衡算方程、联结方程等):
形式往往比较复杂,具有大型稀疏性特点,需要用特殊 的最优化方法进行求解,求解方法选择不当,会影响优 化迭代计算速度
对于过程机理不很清楚,或机理模型复杂,难以建立数学 方程组或方程组求解困难的问题,可通过建立黑箱模型进 行优化。
其中常用的就是统计模型优化方法
直接以实测数据为依据,只着眼于输入-输出关系,不考 虑过程本质,对数据进行数理统计分析从而得到过程各参 数之间的函数关系。函数关系通常比较简单。
min f (x1, x2 ) (x1 3)2 (x2 2)2 1
约束条件:
x12 x2 3 0
x2 1 0
x1 0 解:可行域是由:
x12 x2 3 0 x2 1 0 x1 0
三边所围成的区域,最优解只能是可行域内与点
(3,2)距离最近的点(2,1)
例4-1 求一个受不等式约束的最优化问题
(4-5)
一般,过程系统优化问题中,决策变量数仅占整个过程 变量中的一小部分。这一特性在缩小优化搜索时是很有 用的
3 约束条件和可行域
当过程变量向量y的各分量为一组确定的数值时,称为 一个方案
变量y的取值范围一般都要给以一定的限制,这种限制 称为约束条件 状态方程限制了状态变量与决策变量间的关系,因此, 也可以看作是一种约束条件。 对于设计参数优化问题,设计规定要求也是一种约束 条件。
min f (x1, x2 ) (x1 3)2 (x2 2)2 1
4.2.2 最优化问题的建模方法
对于过程机理清楚的问题,一般采用机理模型进行优化, 其优点是结果比较精确
机理模型的约束方程是通过分析过程的物理、化学本质 和机理,利用化学工程学的基本理论建立的描述过程特 性的数学模型及边界条件
题有解的必要条件之一
例:求该优化问题的自由度
max
f
(x)
1000x1x2 x3
(4
x2
x1.4 3
0.4
x0.6 4
)
2.0
s.t.
x32
(1
Байду номын сангаас
x1 ) 2
x5
0
x2 x3 (1 x1)x2 x3 x4 x5 0
x1x2 x3 100 0 x2 600 0
例4-1 求一个受不等式约束的最优化问题
过程系统优化问题可表示为
min F(w, x) s.t. f (w, x, z) 0
c(w, x, z) 0 h(w, x) 0 g(w, x) 0
w-决策变量向量(w1,…,wr); x-状态变量向量(x1,…,xm) z-过程单元内部变量向量(z1,…,zs) F-目标函数 f-m维流程描述方程组(状态方程) c-s维尺寸成本方程组 h-l维等式设计约束方程