自动飞行控制系统概述

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03第3章自动飞行控制系统

AP有三套控制回路即通道(Channel)：
控制升降舵的回路，称为俯仰通道；控制副翼的回路，称为横滚通道；控制方向舵的回路，称为航向通道。
有的飞机上AP只控制副翼和升降舵，而方向舵由偏航阻尼器控制。
2.AP的工作原理
自动驾驶仪
测量元件信号处理元件放大元件执行元件升降舵
2018年03月
第3章自动飞行控制系统
自动飞行控制系统
中国民航大学空管学院
一、概述
现代运输飞机安装自动飞行控制（AFCS）的目的：为了减轻驾驶员的体力和精力，提高飞机飞行精度，保证飞行安全，高质量地完成各项任务。自动飞行控制系统可在飞机除起飞外的离场、爬升、巡航、下降和进近着陆的整个飞行阶段中使用。
三第十六章自动飞行控制系统
4.A/T的工作方式
（1）推力方式（EPR/N1/THR） TMC根据人工选择的推力或自动飞行时FMC(或FCC)计算的推力和发动机的实际推力相比较，计算出他们的差值，再根据飞机当前的高度、速度、大气温度、姿态等，计算出要维持选择的 N1(EPR)值所需油门位置的信号。当需要推力来保持飞机的飞行剖面或者飞行速度时，自动油门处在推力方式
3.自动推力的接通与断开
（1）自动推力的接通
油门杆处于A/THR 工作范围内（包括慢车位）时，按压FCU
上的A/THR 按钮，就可以起动自动推力。
油门杆位置决定可由A/T系统指令的最大推力。
（2）自动推力的断开
* 标准断开
－按下油门杆上的自然断开按钮，或
－两个油门杆放在慢车卡位。 * 非标准断开
二、自动驾驶（AP）
1.自动驾驶仪的基本功能
在飞行中代替飞行员控制飞机舵面，以使飞机稳定在某一状态或操纵飞机从一种状态进入另一种状态。可实现飞机的：（1）自动保持飞机沿三个轴的稳定；（2）接收驾驶员的输入指令，操纵飞机以达到希望的俯仰角、航向、空速或升降速度等；（3）接收驾驶员的设定，控制飞机按预定高度、预定航向飞行；（4）与飞行管理计算机耦合，实现按预定飞行轨迹飞行；（5）与仪表着陆系统（ILS）耦合，实现飞机的自动着陆

飞行自动控制系统统

飞行自动控制系统统一、电传操纵系统(FIY-BY-Wire)及其余度技术装有控制增稳系统的高性能飞机,适应了现代飞行的需要提高了飞机性能和操纵品质。

但是驾驶员还必须通过机械操纵系统才能操纵飞机。

而机械操纵系统的传输线在分布上较集中,所以在战斗中飞机一旦被火力击中后,很可能使整个操纵系统失灵,造成机毁人亡的事故。

所以为了现代高性能军用机的战斗生存性,在控制增稳的基础上又出现了一种电传操纵系统。

这种系统从驾驶杆到助力器之间的联系全部由电气方式联系起来。

从而克服了机械操纵系统所固有的摩擦、间隙、弹性、时间滞后等缺陷。

同时该系统布局灵活,可分散安装,这样就可大大提高战斗机的生存能力。

因此近年来在美国的F-16、F-18等飞机上己广泛获得应用。

简单电传操纵系统的方块图如图8.25所示。

由图可知,简单的电传操纵系统类似于控制增稳系统它也有杆力或杆位移传感器输出电指令信号,以及测飞机运动的角速度和法向加速度等返馈信号。

所不同的是它没有驾驶杆产生的机械信号输入到助力器去直接操纵舵面的偏转,所以它实际上是一个全权限的控制增稳系统。

操纵时,驾驶员操纵驾驶杆经杆力或杆位移传感器、指令模型形成所需的指令信号,并与来自测量飞机运动参数的速率陀螺仪和法向加速度计综合后的信号相比较,产生误差信号,经放大校正后送入舵回路,使得舵面偏转,操纵飞机作相应的运动。

当飞机运动参数达到驾驶员所希望的控制值时,比较后的误差信号也随趋于零,舵面则停止偏转,使飞机保持在驾驶员所期望的运动状态。

如果飞机受到扰动,破坏了该运动状态,那么速率陀螺和法向加速度计输出信号与所期望的电指令信号相比较产生误差信号,操纵舵面偏转,使飞机恢复到原来运动状态。

从上面的工作原理可看出,电传操纵是一种全电的闭环飞行自动控制系统。

而不能仅仅理解为把机械联接换成电的联接。

由于电传操纵系统己不再保留机械操纵系统作备份系统，所以一旦电传操纵系统失灵会造成机毁人亡。

为此对电传操纵系统提出很高的可靠性要求所允许的事故率为10-7数量级(即每一千万飞行小时只准发生一次故障)显然要实现这样高的可靠性,单套系统是不能保证的,必须采用余度技术来保证。

飞行器自动控制系统设计

飞行器自动控制系统设计一、引言飞行器自动控制系统设计作为飞行器控制领域的重要组成部分，是保证飞行器安全飞行的核心技术之一。

随着科技发展，飞行器的种类和技术水平不断提升，自动控制系统也不断更新升级。

本文将从控制系统设计的角度出发，探讨飞行器自动控制系统设计的原理和方法，为读者深入了解该领域提供参考。

二、飞行器自动控制系统概述1. 自动控制系统概述自动控制系统是指通过电、机、液、气等能量传递和转换来实现对被控制对象的控制。

自动控制系统通常由传感器、执行器、控制器三个部分构成。

传感器负责采集被控制量，将其转化成电信号，通过控制器对执行器进行控制，实现对被控制对象的控制。

自动控制系统在飞行器控制系统中扮演着重要的角色。

2. 飞行器控制系统概述飞行器控制系统是指通过自动控制系统实现对飞行器的控制，以保证其安全、稳定地飞行。

飞行器控制系统包括水平方向控制系统、垂直方向控制系统、机载导航系统等。

3. 飞行器自动控制系统概述飞行器自动控制系统是指无需人工干预即可实现对飞行器的控制。

其主要由传感器、执行器、控制器三部分组成。

飞行器自动控制系统广泛应用于航空、航天、军事等领域。

三、飞行器自动控制系统设计原理和方法1. 飞行器动力学原理飞行器动力学原理是设计自动控制系统的基础。

在飞行器设计过程中，需要确定飞行器的结构参数和抗扰能力等指标，以此确定各个部件的位置、尺寸和分布。

此外，还需要确定控制系统的控制环节和控制策略，以此保证飞行器的稳定性和可控性。

2. 控制系统设计方法控制系统设计方法主要包括PID控制器设计、状态空间控制器设计和模糊控制器设计等。

PID控制器是最为常见的控制器之一，其能够快速响应控制量变化、具有良好的稳定性和鲁棒性。

状态空间控制器设计是指将控制系统用状态空间方程描述，然后针对特定的控制目标进行设计，具有良好的精度和可靠性。

模糊控制器设计是指将其控制逻辑用模糊集合表示，并根据飞行器的实际情况进行设计，具有较好的复杂环境适应能力。

飞行器自动控制系统的设计与实现

飞行器自动控制系统的设计与实现飞行器自动控制系统是现代飞行器中至关重要的一部分，它能够确保飞行器在飞行过程中保持稳定、安全、高效。

本文将重点探讨飞行器自动控制系统的设计与实现。

一、飞行器自动控制系统概述飞行器自动控制系统是指利用电子控制硬件和软件，配合传感器和执行器，通过对飞机舵面、发动机油门和推进器等部件进行控制，使飞行器能够自主飞行、导航、保持高度和航向等多种功能的一套综合性系统。

在飞行器自动控制系统中，有重要的三个控制环：导航环、姿态环和动力环。

导航环主要负责路径规划、导航计算和导航指令生成；姿态环主要负责姿态控制，包括飞机的俯仰角、偏航角和滚转角；动力环则主要负责发动机推力控制和飞机的加速度控制。

二、飞行器自动控制系统的设计在飞行器自动控制系统的设计过程中，需要完成如下几个步骤：1. 系统需求分析在设计飞行器自动控制系统之前，首先需要全面分析和了解飞机的基本性能参数和运行特点，设定系统的功能需求和性能指标，进而确定系统的控制策略和实现方案。

2. 系统框架设计在需求分析的基础上，需要进行系统框架的设计，包括系统的硬件架构和软件架构。

硬件架构主要包括传感器、执行器和控制器等硬件设备的选型和组合；软件架构则主要包括控制算法的设计和实现、飞行器状态估计和滤波等软件模块的分析与设计。

3. 仿真和验证在进行实际飞行之前，需要先进行仿真和验证。

通过仿真，可以验证系统的设计和控制算法是否符合预期的要求；通过实测验证，可以检测到系统设计和控制策略的缺陷和不足，及时改进。

三、飞行器自动控制系统的实现在完成系统设计之后，需要进行系统实现。

飞行器自动控制系统的实现主要包括对控制算法、传感器和执行器等硬件设备的编程和调试，以及整个系统的测试和验证。

1. 控制算法的编程和调试在设计控制算法之后，需要对算法进行编程和调试。

控制算法需要根据飞行器的运行状态和环境变化来调整控制参数，以达到控制飞行器的稳定性和精确性。

2. 传感器和执行器的编程和调试传感器和执行器是飞行器自动控制系统的重要部分，它们负责收集和反馈飞行器状态信息和执行控制指令。

飞行器自动控制导论_第一章飞行控制系统概述

第一章飞行控制系统概述1.1飞行器自动控制1.1.1飞行控制系统的功能随着飞行任务的不断复杂化，对飞机性能的要求越来越高，不仅要求飞行距离远（例如运输机），高度高（高空侦察机），而且还要求飞机有良好的机动性（例如战斗机）。

为了减轻驾驶员在长途飞行中的疲劳，或使驾驶员集中精力战斗，希望用自动控制系统代替驾驶员控制飞行，并能改善飞机的飞行性能。

这种系统就是现代飞机上安装的飞行自动控制系统。

飞行控制系统的功能归结起来有两点：1）实现飞机的自动飞行；2）改善飞机的飞行性能。

飞机的自动飞行控制系统在无人参与的情况下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行，通常可实现对飞机的三轴姿态角和飞机三个方向的空间位置的自动控制与稳定。

例如，无人驾驶飞行器（如无人机或导弹等），实现完全的飞行自动控制；对于有人驾驶的飞机（如民用客机或军用飞机），虽然有人参与驾驶，但某些飞行阶段（如巡航段），驾驶员可以不直接参与操纵，而由飞行控制系统实现对飞机飞行的自动控制，但驾驶员应完成对自动飞行指令的设置和监督自动飞行的情况，并可以随时切断自动控制而实现人工驾驶。

采用自动飞行具有以下优点：1）长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；2）在一些恶劣天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以精确对飞机姿态和航迹的精确控制；3）有一些飞行操纵任务，驾驶员难于精确完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好地完成任务。

一般来说，飞机的性能和飞行品质是由飞机本身气动特性和发动机特性决定的，但随着飞机飞行高度及飞行速度的增加，飞机的自身特性将会变坏。

如飞机在高空飞行时，由于空气稀薄，飞机的阻尼特性变坏，致使飞机角运动产生严重的摆动，靠驾驶员人工操纵将会很困难。

此外，设计飞机时，为了减小质量和阻力，提高有用升力，将飞机设计成静不稳定的。

对于这种静不稳定的飞机，驾驶员是难于操纵的。

在飞机上采用增稳系统或阻尼系统可以很好地解决这些问题。

自动飞行控制系统习题答案

自动飞行控制系统习题答案自动飞行控制系统习题答案自动飞行控制系统是现代航空领域中的重要技术之一，它通过计算机控制飞机的飞行，提高了飞行安全性和效率。

在学习自动飞行控制系统的过程中，我们常常会遇到一些习题，下面我将为大家提供一些常见问题的答案。

1. 什么是自动飞行控制系统？自动飞行控制系统是一种通过计算机控制飞机飞行的技术。

它使用传感器收集飞机的状态信息，并根据预设的飞行计划和指令来调整飞机的航向、高度、速度等参数，实现飞行的自动化。

2. 自动驾驶模式有哪些？常见的自动驾驶模式包括：- HDG（Heading）模式：根据预设的航向指令调整飞机的航向；- ALT（Altitude）模式：根据预设的高度指令调整飞机的高度；- SPD（Speed）模式：根据预设的速度指令调整飞机的速度；- APPR（Approach）模式：用于自动进近和着陆；- VNAV（Vertical Navigation）模式：根据预设的垂直导航路径调整飞机的高度和速度。

3. 什么是飞行计划？飞行计划是一份详细的飞行任务安排表，包括起飞时间、航线、航路点、高度、速度等信息。

自动飞行控制系统可以根据飞行计划来自动调整飞机的飞行参数，实现飞行的自动化。

4. 什么是惯性导航系统（INS）？惯性导航系统是一种基于陀螺仪和加速度计的导航系统，可以测量飞机的加速度和角速度，从而计算出飞机的位置和航向。

自动飞行控制系统可以使用惯性导航系统提供的数据来确定飞机的当前位置和航向，实现精确的飞行控制。

5. 自动驾驶系统的优点是什么？自动驾驶系统具有以下优点：- 提高飞行安全性：自动飞行控制系统可以减少人为操作的错误，提高飞行的安全性；- 提高飞行效率：自动飞行控制系统可以根据预设的飞行计划和指令来调整飞机的飞行参数，实现飞行的自动化，提高飞行效率；- 减轻飞行员负担：自动飞行控制系统可以减轻飞行员的工作负担，使其更专注于监控飞行状态和处理紧急情况。

飞行控制系统的组成

飞行控制系统的组成飞行控制系统是指用于控制飞机飞行的一系列设备和程序。

它是飞机的重要组成部分，直接影响着飞机的操纵性、稳定性和安全性。

飞行控制系统的主要组成包括飞行操纵系统、飞行指示系统、飞行保护系统和自动飞行控制系统。

一、飞行操纵系统飞行操纵系统是飞行控制系统的核心部分，用于操纵飞机的姿态和航向。

它包括操纵杆、脚蹬和相关的机械传动装置。

操纵杆通过机械传动装置将飞行员的操作转化为飞机的姿态变化，从而实现对飞机的操纵。

脚蹬主要用于控制飞机的航向。

飞行操纵系统的设计需要考虑飞行员的操作感受和操作精度，以及飞机的动力特性和气动特性。

二、飞行指示系统飞行指示系统用于向飞行员提供飞机的状态和参数信息，以帮助飞行员准确地掌握飞机的飞行情况。

飞行指示系统包括人机界面设备和显示设备。

人机界面设备包括仪表板、显示器和按钮等，用于向飞行员显示飞机的状态和参数，并接收飞行员的操作指令。

显示设备一般采用液晶显示屏或投影显示技术，能够实时显示飞机的速度、高度、姿态、航向等信息。

飞行指示系统的设计需要考虑信息的清晰度和可读性，以及对飞行员的操作需求和反馈。

三、飞行保护系统飞行保护系统用于提供飞机的保护和安全功能，防止飞机发生失控或危险情况。

飞行保护系统包括防护装置、警告系统和应急措施。

防护装置主要包括防止飞机过载的装置、防止飞机超速的装置和防止飞机失速的装置等，能够保护飞机免受过载、超速和失速等不安全飞行状态的影响。

警告系统主要用于向飞行员提供飞机的警告和提示信息，以帮助飞行员及时发现和解决飞机的异常情况。

应急措施主要包括自动驾驶和自动下降等功能，能够在紧急情况下自动控制飞机的飞行。

四、自动飞行控制系统自动飞行控制系统是飞行控制系统的高级形式，能够实现自动驾驶和飞行管理功能。

自动飞行控制系统主要包括飞行管理计算机、自动驾驶仪和导航系统等。

飞行管理计算机负责计算飞机的飞行参数和航路信息，并根据飞行员的指令进行飞行计划和航线管理。

自动飞行控制系统介绍

自动飞行控制系统介绍自动飞行控制系统是一种由计算机控制的系统，能够在飞行过程中自动控制飞机的飞行。

它使用一系列传感器和计算机算法来监控飞机的状态，并根据预先设定的参数和指令来控制飞机的航向、姿态、速度和高度等参数。

自动飞行控制系统具有提高飞行安全性、减少驾驶员工作负荷、提高飞行效率等优点，已经成为现代民航飞机的标配。

飞行管理系统是自动飞行控制系统的核心部分，它由飞行计算机、导航仪、航向仪、加速度仪等系统组件构成。

它通过获取飞机的位置、航向、速度、高度等信息，并根据预设的航线和飞行计划，计算出飞机应采取的飞行参数和指令。

飞行管理系统还可以根据空中交通管制和气象条件等变化，自动调整飞机的航线和高度，以保持安全和舒适的飞行状态。

电子持续应急系统是自动飞行控制系统的关键组成部分，它用来监控和检测系统或设备的故障，并采取相应的措施来解决问题。

例如，当飞机遇到重大故障或异常情况时，电子持续应急系统会发出警报，并通过自动调整飞机的姿态和航线来确保飞行安全。

电动副翼控制系统是一种用来控制飞机舵面的机械或电力装置。

它通过电动机或电动液压泵等驱动设备，实现对飞机副翼的精确控制。

电动副翼控制系统可以帮助飞机保持稳定的飞行姿态，在飞行过程中自动调整机翼的倾斜角度，以实现平稳的飞行。

自动飞行控制系统在实际飞行中发挥着重要的作用。

它可以减轻飞行员的工作负荷，使其能够更专注于监控飞行状态和处理突发情况。

它还可以增加飞行的安全性，通过计算机算法和传感器的准确性来减少人为误差，并及时做出针对飞机状态的调整。

自动飞行控制系统还可以提高飞行效率，通过优化飞机的航线和高度，减少飞机的燃料消耗和飞行时间。

总之，自动飞行控制系统是现代民航飞机的重要组成部分，它通过计算机控制和监控飞机的飞行状态，实现自动化的飞行控制。

它具有提高飞行安全性、减轻飞行员工作负荷、提高飞行效率等优点，已经成为现代民航飞机必备的装备。

随着科技的发展和创新，自动飞行控制系统将不断完善和提升，为飞行安全和效率带来更大的贡献。

飞行控制系统报告

飞行控制系统报告1. 引言飞行控制系统是飞机的核心组成部分之一，它负责飞机的姿态控制、导航控制、自动驾驶等功能，对飞机的飞行安全和性能至关重要。

本报告将对飞行控制系统的原理、结构和应用进行详细的介绍和分析。

2. 飞行控制系统原理飞行控制系统的基本原理是通过传感器获取飞机当前的状态信息，然后根据预设的飞行模式和飞行指令，通过控制算法和执行器来实现飞机的稳定飞行和精确控制。

飞行控制系统依靠飞行管理计算机（FMC）来进行整体的协调和控制。

3. 飞行控制系统结构飞行控制系统通常由三个重要的部分组成：飞行管理计算机（FMC）、飞行控制计算机（FCC）和执行器。

3.1 飞行管理计算机（FMC）飞行管理计算机（FMC）是飞行控制系统的核心，它负责对飞机进行全面的管理和控制。

FMC接收来自传感器的飞机状态信息，并根据预设的飞行计划和飞行指令来制定飞行控制策略，并将控制指令传递给飞行控制计算机（FCC）。

3.2 飞行控制计算机（FCC）飞行控制计算机（FCC）是飞行控制系统的核心计算单元，负责根据FMC提供的指令和飞机的状态信息，计算出合适的控制指令，并将其传递给执行器来实现飞机的动力控制和姿态控制。

3.3 执行器执行器是飞行控制系统的执行部分，它负责接收来自FCC的控制指令，并通过各种控制机构，如舵面、发动机推力等，来实现对飞机的控制。

4. 飞行控制系统的应用4.1 飞机稳定性和姿态控制飞行控制系统通过对飞机的姿态控制，可以使飞机保持平稳的飞行状态，提供稳定性和安全性。

4.2 飞行导航和自动驾驶飞行控制系统可以通过GPS导航系统，实现对飞机的导航控制，同时也可以实现自动驾驶功能，减轻驾驶员的工作负担。

4.3 飞机性能优化飞行控制系统可以通过精确的控制和调节，优化飞机的飞行性能，提高燃油效率，减少飞行阻力，提升飞机的速度和操纵性。

5. 飞行控制系统的发展趋势随着航空技术的不断发展，飞行控制系统也在不断创新和进步。

第七章自动飞行控制系统的组成和原理

➢ 飞行控制计算机指令的计算和自动驾驶仪、飞行指引仪信号的分离情况以及自动驾驶仪、飞行指引仪的联合使用与分开使用的情况如图7.1所示。
7.1 飞行控制计算机的自动驾驶仪指令和飞行指引仪指令及作用
➢ 从图7.1可以看出，在自动飞行控制系统中，如果自动驾驶仪和飞行指引仪都处于接通状态，且自动驾驶仪正在正确地控制飞机，则飞机指引仪的指引杆就应该处于中心位置。所以，在自动驾驶仪和飞行指引仪都接通的情况下，飞行员通过观察指令杆的移动及驾驶仪的运动方向可以监控自动驾驶仪工作是否正常。如果自动驾驶仪没有接通，而只接通了飞行指引仪，飞行员就可以跟随指令杆的指令人工操纵飞机。
➢ 由于以上的原因，再加上计算机技术和电子技术的发展，以及飞机自动化程度的提高，目前，大多数大中型飞机上，自动驾驶仪系统和飞行指引仪系统共用一个计算机。
➢ 该计算机根据机组选择的工作方式和设定的目标轨迹，统一计算自动驾驶仪的输出指令和飞行指引仪的输出指令，并将自动驾驶仪的输出指令输送到自动驾驶仪伺服系统，驱动飞机操纵面的偏转实现对飞机姿态的控制；将飞行指引仪的输出指令输送到姿态指引指示器用于驱动指令杆。
图7.4 AFCS 的控制组件在驾驶舱内的安装位置
7.2.2 AFCS的主要显示组件安装位置
➢ 自动飞行控制系统的主要显示组件有机长和副驾驶仪表板上的显示器，机长和副驾驶仪表板上的自动飞行状态通告牌（ASA），机长和副驾驶仪表板上的自动着陆警告灯，以及机长仪表板上的安定面失去配平警告灯。如图7.5式所示。
➢ 自动驾驶仪输出的指令用于驱动自动驾驶仪某一个通道的舵机，进而控制飞机的某一套舵面，从而改变飞机姿态或航向，在姿态或航向改变后，在飞机空气动力学的作用下，飞机向目标轨迹运动，并最终稳定在目标轨迹上。

航空航天智能飞行控制系统的开发与应用

航空航天智能飞行控制系统的开发与应用航空航天行业一直以来对于飞行控制系统的研发与应用都非常重视。

随着科技的不断进步和人们对飞行安全的更高要求，航空航天智能飞行控制系统逐渐成为航空航天领域中的重要组成部分。

本文将重点探讨航空航天智能飞行控制系统的开发与应用。

一、航空航天智能飞行控制系统的概述航空航天智能飞行控制系统是指利用先进的计算机技术和自动控制技术，对飞行器进行智能化的控制和管理。

它通过对飞行器的姿态、机动性能、导航定位等关键参数进行监测和控制，使飞行器能够更加安全、高效地完成飞行任务。

二、航空航天智能飞行控制系统的开发过程航空航天智能飞行控制系统的开发是一个复杂的过程，需要经过以下几个关键步骤：1. 需求分析：确定智能飞行控制系统的功能需求，并与飞行员的操作需求进行匹配。

这一阶段需要充分了解飞机的性能参数、飞行特点以及操作流程。

2. 系统设计：根据需求分析的结果，进行系统设计，确定系统的整体框架、功能模块以及各个模块之间的关系。

同时考虑系统的可靠性、安全性和实时性等因素。

3. 软件开发：进行系统软件的开发，包括编写飞行控制算法、设计用户界面以及进行软件测试和优化。

这一阶段需要运用相关的开发工具和技术，确保软件的稳定性和性能。

4. 硬件设计：进行系统硬件的设计，选取适合的传感器和执行器，并进行硬件电路的设计和优化。

同时需要进行硬件与软件的接口设计，确保二者之间的良好配合。

5. 集成与测试：将软件和硬件进行集成，并进行系统测试和调试。

通过模拟实际飞行环境，验证系统的性能和稳定性。

三、航空航天智能飞行控制系统的应用领域航空航天智能飞行控制系统的应用涉及多个领域，包括但不限于以下几个方面：1. 商用航空：智能飞行控制系统可以提高飞行器的飞行安全性能，减少人为操作失误的风险，提高飞行效率。

同时智能飞行控制系统还可以对飞机的状态进行实时监测和评估，提供有效的数据支持。

2. 军事航空：在军事航空领域，智能飞行控制系统可以提供更为精确的飞行控制能力，使飞机能够更好地完成军事任务。

第1章自动飞行控制系统概述《民航飞机自动飞行控制系统》

➢ 随着计算机技术和信息综合化技术的发展，数字式的 AFCS 开始和飞行管理计算机系统（FMCS）结合工作。在飞行管理计算机统一管理下的自动飞行控制系统和自动油门配合，实现对飞机的自动控制和对发动机推力的自动控制。
➢ 飞行管理计算机系统的功能如下：
飞行计划
性能管理
导航计算
对 VOR/DME 自动调谐自动油门速度指令
第4节
有关飞行控制自动化的争议
4.1 关于自动飞行控制系统自动化程度的争议
➢ 人机接口关系上曾提出过一些正面教学的观点：
自动飞行方式过多，在某些方式的自动过渡中易使驾驶员模糊或误解。
某些驾驶员过分依赖自动化，造成盲目的安全感而导致意外失控。驾驶员长期依靠自动化系统而缺乏手动操纵实践，技术熟练程度逐渐下降和荒废，当出现某些意外时，将手足无措，不能操纵改出。
4.1 关于自动飞行控制系统自动化程度的争议
➢ 人机接口关系上曾提出过一些正面教学的观点：
信息量加大，输入/输出数据量加大，一方面减少了驾驶员体力负荷，另一方面增加了驾驶员对信息读取理解、判断决策上的脑力负荷，使得心理负荷更为沉重。
驾驶员成为管理员，脱离了对飞机的实时控制，靠编程计划去实现飞行，对飞行中实时空情察觉的把握程度降低了，一旦发生意外，就不能立即进入角色。
子管、半导体、集成电路以及微处理器和数字化。
➢ 由于通用航空飞机和大型运输客机对自动飞行的要求不同，因而自动驾驶仪的类型多种多样，其发展极不平衡。在单发私人小飞机上，可能只用到单独的“横滚稳定系统”或“机翼改平系统”，而大型客机却有从起飞至接地和滑行的全自动系统。
1.2 从自动驾驶仪到自动飞行控制系统
3.2 改善飞机的性能

第一章自动飞行控制系统概述2

1.1.4 光传飞行控制系统
CBL（光传控制）和FBL（光传飞行控制）在民用飞机上的应用和发展始于 1992年，1996年进入实际使用，例如，MD-87飞机上采用光纤传输的副翼调整片控制系统（TBL）和雷神公司的比奇（Beech jet 400A）飞机上采用光传输发动机控制系统（CBL）。
1.1.4 光传飞行控制系统
1.1 自动飞行控制系统的发展 1.1.2 从自动驾驶仪到自动飞行控制系统
这时，AFCS 的主要功能不再是角姿态的稳定和控制，而是航迹选择和保持以及速度的自动控制。这时，方式控制板（Mode Control Panel，MCP）成为不可缺少的部件，飞行员通过方式控制板选择自动飞行控制系统的工作方式，并设置一定的参数。
1.1.2 从自动驾驶仪到自动飞行控制系统
随着计算机技术和信息综合化技术的发展，数字式的AFCS开始和飞行管理计算机系统（FMCS）结合工作。在飞行管理计算机统一管理下的自动飞行控制系统和自动油门配合，实现对飞机的自动控制和对发动机推力的自动控制。
1.1.2 从自动驾驶仪到自动飞行控制系统
1.1 自动飞行控制系统的发展 1.1.1 自动驾驶仪
自动驾驶仪中的测量元件（陀螺）从气动陀螺发展为电动陀螺。
自动驾驶仪中的伺服系统由过去的气动-液压式发展为全电动式；由3个陀螺分别控制3个通道（俯仰、横滚、偏航）改用1 个或2个陀螺来控制飞机，并可完成爬高及自动保持高度等机动飞行。有的轰炸机上的自动驾驶仪还与轰炸瞄准器连接起来，以改善水平轰炸的定向瞄准精度。
1.1 自动飞行控制系统的发展 1.1.1 自动驾驶仪
自动驾驶仪中控制信号的处理与放大组件从机电放大器、磁放大器发展为电子管、半导体、集成电路以及微处理器和数字化。

AV全讲义程-自动驾驶19-1~3

➢诱导阻力； ➢升致波阻。
第二节飞行力学
• 飞机飞行中的受力与力矩 • 飞机转弯时的受力状态及影响因素 • 失速的基本概念及飞行包线限制 • 影响飞机纵向、侧向和垂直方向稳
定的条件与受力因素 • 高速飞行与马赫数的概念
飞机飞行中的气动力与力矩
➢ 升力 ➢ 纵向力矩 ➢ 侧力 ➢ 滚转力矩L与偏航力矩N
气流角（空速坐标与机体轴系的关系）
• 迎角：空速向量在飞机对称面上的投影与机体轴的夹角，以速度向量的投影在机体轴之下为正（飞机的上仰角大于轨迹角为正）；
• 侧滑角：速度向量与飞机对称面的夹角。以速度向量处于飞机对称面右边时为正。
飞机的操纵机构
飞机的运动通常利用升降舵、方向舵、副翼及油门杆来控制。 • 升降舵e，规定：升降舵后缘下偏为正。正的e产生负的俯仰力矩M，即低头力矩； ➢ 升降舵调整片：减小升降舵上的铰链力矩。
向下方。
飞机的角运动参数
• 飞机的姿态角 • 飞机的轨迹角 • 气流角
飞机的姿态角（机体轴系与地理系的关系）
• 俯仰角：机体纵轴与其在地平面投影线之间的夹角。以抬头为正；
• 偏航角：机体纵轴在地平面上的投影与地理北之间的夹角。以机头右偏航为正（机头方向偏在预选航向的右边）。
• 滚转角：又称倾斜角，指机体竖轴（飞机对称面）与通过机体轴的铅垂面间的夹角。飞机右倾斜时为正。
飞机的操纵机构（续）
• 副翼偏转角a，规定：右副翼后缘下偏（左副翼随同上偏）为正。+ a产生负的滚转力矩L。
• 方向舵偏转角r，规定：方向舵后缘向左偏转为正。+ r产生负的偏航力矩N。
阻力分为：零升阻力和生致阻力
零升阻力：与升升致阻力：与升

自动飞行控制系统

2007.12
自动驾驶仪的两种衔接方式
指令方式CMD——飞行员通过方式控制板MCP 上的控制元件选择工作方式，输入控制指令（航向、飞行高度、速度）；A/P根据输入的控制指令和各传感器的输入信号，纵向通道和横侧向通道分别以不同的方式工作，实现对飞机的自动操纵。
2007.12
纵向通道的工作方式
涡轮发动机飞机
第六章自动飞行控制系统 AFCS
2007.12
第6章自动飞行控制系统
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 自动飞行控制系统的组成和基本功能自动驾驶仪（AP）飞行指引（FD）偏航阻尼系统（YDS）俯仰配平系统（Auto Trim）自动油门系统（ATS）自动
2007.12
2007.12
数字式AFCS的结构
80年代 AP/FD计算机集成为 FCC。
2007.12
电子飞行控制系统EFCS的结构
电传操纵FBW——通过电信号取代机械操纵机构，实现对飞机操纵面的控制。飞行管理制导包络计算机FMGEC——AP、 AD功能、偏航阻尼、配平功能及失速、超速等飞行安全极限监控。数字式发动机全权电子控制系统 FADEC——利用计算机实现对发动机油门等的完全的自动控制。
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6.4.3 偏航阻尼系统的组成
偏航阻尼计算机——用于计算方向舵的偏转量。偏航阻尼伺服马达—— 用于驱动方向舵。偏航阻尼器控制板—— 用于衔接或断开偏航阻尼系统。偏航阻尼指示——位置指示、状态显示以及警戒信息。速率陀螺——用于探测航向的变化率。
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偏航阻尼计算机
用于计算方向舵的偏转量。带通滤波器——接受飞机的偏航信号，滤除正常的转弯信号。偏航阻尼速率信号达到荷兰滚震荡频率才能通过滤波器。速度补偿电路——接受大气数据计算机的空速信号，以根据空速来修正方向舵偏转量。空速越大，方向舵的偏转角度越小。协调转弯电路——接收由垂直陀螺或惯导系统的横滚姿态信号，协调飞机的转弯。

自动控制在航空航天中的应用

自动控制在航空航天中的应用自动控制技术是指通过预设的算法和设备，实现对某个系统的自动化控制和运行。

在航空航天领域，自动控制技术起到了至关重要的作用。

本文将探讨自动控制在航空航天中的应用，包括自动飞行控制系统、自动导航系统、自动着陆系统等。

一、自动飞行控制系统自动飞行控制系统（Auto Flight Control System，AFCS）是飞机上的一种自动化系统，用于协助驾驶员控制飞机的飞行。

通过自动飞行控制系统，驾驶员可以更轻松地控制飞机，并提高飞行的精确性和安全性。

自动驾驶、高度保持、姿态控制等功能都可以通过自动飞行控制系统实现。

二、自动导航系统自动导航系统（Automatic Navigation System）是航空航天领域中常用的自动控制系统之一。

通过使用全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS），自动导航系统可以实现高精度的航位推测、航路规划和目标导航。

这不仅大大提高了航空器的飞行安全性，还使得飞行员能够更加专注于其他任务。

三、自动着陆系统自动着陆系统（Automatic Landing System，ALS）是一种通过自动化技术实现飞机在没有飞行员干预的情况下进行着陆的系统。

自动着陆系统通过雷达和仪表着陆系统，可以实现对飞机的水平和垂直控制，以精确地将飞机降落在跑道上。

这种系统在恶劣的天气条件下尤为重要，可以大大提高飞行安全性。

四、航天器姿态控制在航天领域，自动控制技术还应用于航天器的姿态控制中。

通过姿态控制系统，航天器可以实现精确的定位、姿态调整和轨迹控制。

这对于航天任务的成功非常关键，涉及到航天器的姿态稳定、火箭推力控制、轨道校正等方面。

五、无人机自动飞行随着无人机技术的发展，自动控制技术也被广泛应用于无人机的自动飞行中。

无人机自动飞行系统可以通过预设的航线和任务，实现无人机的自主飞行。

这对于航空侦察、消防监测、物流配送等领域具有重要意义，不仅提高了效率，还减少了操作风险。