三菱PLC编程实例和编程优化9篇
![三菱PLC编程实例和编程优化9篇](https://img.360docs.net/img20/13s2vcwcw2x7jfi1q30dgan5o5dx0mnw-01.webp)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1.一个逻辑很强的程序
【Q】
检测出口温度来控制20个风扇,温度高于设定值就启动一台风扇,一分钟后温度还高于设定值就启动下一台风扇,。。。。一分钟后温度降到设定值以下就关闭一台风扇。
上面的动作容易实现,现在的问题是每个风扇都有手动和自动两个状态。
假如说现在1,6,9,18,20。5台在自动,其余手动
温度高于设定值启动1,温度还高于设定值怎么才能跳过2,3,4,5 直接启动6呢?
我考虑的是为每台风扇编号,首先检测哪几台在自动状态,然后控制,可是这样逻辑太复杂了
有没有简单的办法
【A】
fx3u可以对位变址,程序比较简单,循环控制即可:
FX2N就要用移位,间接获得自动位,
M0仍为1min计时,M10~M29为自动状态标识,M100~M119为对应的风扇输出,其他为缓存位:
2.三菱PLC程序动作分析
【Q】这是其中的一部分
为什么C1线圈已得电,可下面的RST M100却没有得电
这里的动作为什么是M19得电一次,M100置位一次,M19再得电一次,变复位一次。如此循环。我用的是在线模拟,有关系吗?
【A】
考虑一个扫描周期内的状态:
首先M100是OFF的,C1被M100的常闭触点一直复位中;
M19置ON后第一个扫描周期
第一句指令:当M19第一次为ON时,C0计数到1,线圈变为ON;
第二句指令:C0将M100置位为ON;(注意此时程序还没有扫描到后面,C1仍然是在被复位的状态。而内存中的M100状态已经由OFF变为ON了)
第三句指令:M100将C0复位;
第四句指令:虽然M19和M100同时为ON,但是因为C1仍在被复位的状态,所以此时没有计数。虽然输出线圈显示为ON了,但计数值仍为0;
第五句指令:C1计数值为0,未达到设定值1,触点保持为OFF,未能复位M100;
第六句指令:M100保持为ON,未能继续复位C1;
第二个扫描周期:
第一句指令:当M19仍为ON时,但M100也为ON了,所以C0不计数,保持上一次被复位的状态OFF;
第二句指令:C0状态为OFF,对M100线圈无影响,M100仍为ON;
第三句指令:M100继续将C0复位;
第四句指令:虽然M19和M100同时为ON,但C1仍没有计数。因为计数器计数需要前边的条件状态有个
OFF---->ON的状态变化,而此时M10和M100保持了上一个扫描周期的状态,一直是ON,没有变化,所以C1计数值保持为0,虽然输出线圈的状态是ON 的,但因实际计数值为0,未达到1,所以C1触点的状态仍为OFF;第五句指令:C1保持为OFF,未能复位M100;
第六句指令:M100保持为ON,未能继续复位C1;
此后就继续保持这种状态,也就是楼主图片中的情况;直到M19再次出现OFF---->ON的状态,使C1得到一个计数值使其触点状态变为ON,将M100复位,再由M100的常闭触点将C1复位。这个过程中应该也能观察到C0前面M19和M100都为ON而C0计数值也为0的情况。
3.三菱PLC的FOR-NEXT指令中脉冲指令如何动作
【Q】:
for k4
m8013 incp d10
next
m8013 incp d20
按照指令说明
执行的结果应该是d10 是d20的四倍
但是我在gx developer中仿真的结果是d10 = d20
请问为什么
【A】:
分析:
INC P 是脉冲型的,程序从下扫到下,只执行一次INC行为
程序本来的意思是FOR K4 后,NEXT前的程序四次循环后再执行NEXT以下的句子
由于INCP限制它只执行一次,所以是相同的,如果改成INC就应该是4倍了(仿真通过)
进展
说实话,我也是看了楼主的贴才好好看这个指令,同时做了几次试验
仍然是INC的情况下,我把M8013改成上升沿,果然,结果也是两者相等!
试验一和试验二证明,在FOR NEXT里面,脉冲型也是有效果的,一个扫描周期只执行一次。
深入
然后我又把条件改成M8000,结果果然就是相差四倍!
每一个扫描周期FOR K4执行四次,FOR K1执行1次。
【A】:每一个扫描周期FOR ……NEXT之间执行4次;但因为INCP是脉冲指令,在M8013、M8000这样的条件下每个扫描周期里没有ON--OFF--ON的变化,所以这4次程序执行结果还是只+1而已,故D10与D20结果相等。改为INC后,只要是前面条件为通路,每个扫描周期FOR……NEXT的执行效果就是+4了,所以D10为D20的4倍。注:本例中用M8013,通断时间为500ms,而仿真默认扫描周期为100ms,循环四次后刚好到达M8013的OFF 段,故直接将INCP指令改为INC指令无异常。若为实际PLC监控,D10数值并非是D20的4倍。
4.三菱PLC编程实例:让数值在0~10之间来回变化
要求:
1,使用FX2N系列PLC
2,让D0每秒变化一次,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0这样循环【A】
【A】
【A】
【A】【A】【A】
【A】【A】
【A】【A】【A】
【A】
5.子程序调用终止时其内部继电器的状态分析【Q】
程序如下:
M0
——|↓|————————[ ZRST M10 M20 ]
M0
——| |————————[ CALL P0 ]
————————————————————[ FEND ]