Arduino 双H桥直流电机驱动板
双h桥电机驱动原理
双h桥电机驱动原理
双H桥电机驱动原理
双H桥电机驱动是一种常用的电机驱动方式，通过实现正反转控制和
调速控制，使电机能够在不同的工作状态之间切换。
这种驱动方式采
用的器件主要有MOS管和IGBT等，其工作原理和特点如下：
1.工作原理
双H桥电机驱动的工作原理基于H桥电路，由四个开关管和一个直流电源组成。
其中，上下对称的两个开关管构成了一个“半桥”，两个“半桥”组合成了一个完整的H桥，起到了控制电机正反转的作用。
当A相和B相（三相电机）接收到不同的PWM信号时，H桥电路就会将不同的电压施加到电机绕组上，同时漏斗式把控制还可以实现调
速控制。
具体来说，如果A相和B相都是高电平或低电平，电机就会
停止转动；如果A相是高电平而B相是低电平，电机就会顺时针转动；反之，则会逆时针转动。
2.特点
（1）高效性：双H桥电机驱动的电路具有较低的导通损耗，能够实现高效的能量转换和节能。
（2）可靠性：双H桥电机驱动器件的选择一般为MOS管和IGBT，这些器件具有高可靠性、耐高温、长寿命等优点。
（3）智能化：双H桥电机驱动器件有广泛的应用，在家电、工业自动化、电动车辆等领域均有应用，而智能控制技术的引入将进一步提高其应用价值。
总结
双H桥电机驱动是一种高效、可靠的电机驱动方式，在实际应用中具有广泛的应用前景。
通过不同的PWM控制方式，它能够实现不同工作状态的切换，并且具有智能化的特点，可以实现高精度的控制，因此在未来的发展中将得到广泛应用。
直流电机H桥驱动电路
直流电机H桥驱动电路H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。
一、H桥驱动电路所谓 H 桥驱动电路是为直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。
4个开关所在位置就称为“桥臂”。
从电路中不难看出，假设开关A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C 接通时，直流电机将反向转动。
从而实现了电机的正反向驱动。
借助这4个开关还可以产生电机的另外2个工作状态：A）刹车——将B 、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。
B）惰行——4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。
以上只是从原理上描述了H桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂，通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。
细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路（例如L298）只是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。
双极性晶体管构成的 H 桥：MOS管构成的 H 桥：二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。
如果三极管TA和TB同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。
此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。
基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。
图所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。
4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。
而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。
双通道h桥电机驱动芯片代码
双通道h桥电机驱动芯片代码全文共四篇示例，供您参考第一篇示例：双通道H桥电机驱动芯片是一种用于控制直流电机的重要元器件，它能够实现电机的正反转控制、速度调节以及保护功能。
本文将介绍关于双通道H桥电机驱动芯片的工作原理及其代码实现。
我们来了解一下双通道H桥电机驱动芯片的工作原理。
H桥电路是一种用于控制电机方向的电路，双通道H桥即为同时能够控制两个电机的H桥电路。
在工作时，通过对H桥上的四个开关进行合理的控制，可以实现对电机的正转、反转、制动等操作。
而双通道H桥电机驱动芯片则是集成了H桥电路和控制逻辑的一体化芯片，能够更方便地实现对电机的控制。
接着，我们将介绍如何通过代码实现对双通道H桥驱动芯片的控制。
在这里，我们以常用的Arduino平台为例进行说明。
通常，我们需要引入对应的库来实现对双通道H桥电机驱动芯片的控制，比如常用的Adafruit Motor Shield库或L298N库。
以下是一个简单的示例代码，用于控制双通道H桥电机驱动芯片：```arduino#include <Adafruit_MotorShield.h>// 创建一个Motor Shield对象Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // 设置电机编号Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS.getMotor(1); Adafruit_DCMotor *motor2 = AFMS.getMotor(2); void setup() {// 初始化Motor Shield对象AFMS.begin();}void loop() {// 电机正转motor1->run(FORWARD);motor2->run(FORWARD);delay(1000);// 电机停止motor1->run(RELEASE);motor2->run(RELEASE);delay(1000);// 电机反转motor1->run(BACKWARD);motor2->run(BACKWARD);delay(1000);// 电机停止motor1->run(RELEASE);motor2->run(RELEASE);delay(1000);}```上述代码中，首先引入了Adafruit_MotorShield库，然后初始化了一个Motor Shield对象，并设置了两个电机的编号。
EasyDrive两路步进电机驱动扩展板说明
两路步进电机驱动扩展板简介这是一款为Arduino量身定做的4线2相步进电机驱动，使用的是非常流利的easydriver方案，对于Arduino来说有很多详细的教材和范例代码，只要通过简单的IO口和PWM控制即可控制步进电机。
双步进电机驱动扩展板可通过Arduino同时驱动2个步进电机。
它可以使用4.75V~30V的电源工作。
Arduino可为数控铣床提供高精度控制。
它使用的步进电机驱动芯片与EasyDriver相同，所以你可以把它当作2个EasyDriver模块使用在板子上。
所有引脚引出为3PIN电子积木/传感器积木接口。
板子电路布局：1. 提供2路的步进电机驱动，方便一些两轴的CNC项目。
2. 操作电平还是兼容3.3v 和5V，通过拨通选择开关选择，方便兼容leaf maple，Chipkit等其他主控板3. 提供了多个电子积木接口，方便快速的接入各类电子积木模块，添加按钮，LED显示或者继电器开关的功能。
（不知道什么是ITEAD 的电子积木？你OUT了！让外接一个电路跟拼积木一样简单，只要一根线，一个电子积木模块，Plug and Play！ITEAD提供了多达29种各类电子积木，包括从LED，继电器，按钮到各类传感器，很方便的将你需要的各类功能添加到这个Arduino上）4. 驱动模式设置- 可通过跳线帽来设置驱动模式，具体参考datasheet部分5. 接线部分提供了接线端子和插针2种类型，方便在在不同情况下使用6. 驱动电流可以通过选择电位器调节，两路分开调节。
下面是驱动步进电机实验，根据实物图连接好电路，然后下载程序参考程序代码：int dirPin1 = 3;int stepperPin1 = 2;int dirPin2 = 7;int stepperPin2 = 6;void setup() {pinMode(dirPin1, OUTPUT); pinMode(stepperPin1, OUTPUT); pinMode(dirPin2, OUTPUT); pinMode(stepperPin2, OUTPUT); }void step(boolean dir,int steps){ digitalWrite(dirPin1,dir); digitalWrite(dirPin2,dir);delay(50);for(int i=0;i<steps;i++){digitalWrite(stepperPin1, HIGH);digitalWrite(stepperPin2, HIGH);delayMicroseconds(100);digitalWrite(stepperPin1, LOW);digitalWrite(stepperPin2, LOW);delayMicroseconds(100);}}void loop(){step(true,1600*5);delay(500);step(false,1600*5);delay(500);}。
双h桥步进电机驱动原理
双h桥步进电机驱动原理1. 什么是步进电机？步进电机，这玩意儿可是电机界的“万金油”，很多地方都能见到它的身影。
无论是3D打印机、数控机床，还是咱们的家用电器，步进电机都能担当起重要角色。
简单来说，步进电机就是一种能精准控制转动的电机。
它能分为很多小步子来转动，让你每次旋转的角度都能精确到位，就像你在舞台上跳舞，动作清晰可见，不会含糊其辞。
步进电机的工作原理，咱们可以想象成一位舞者，随着指挥的节拍跳动。
每次信号到达，它就会做出一个小动作，想要更精确的控制，就得不断地发送指令，就像教练给舞者的指示一样，保持节奏，才能跳得好看。
2. H桥的概念2.1 H桥的结构说到双H桥，得先聊聊H桥的概念。
H桥就像是电机的交通指挥，负责指挥电流的流动方向。
它的结构就像一个字母“H”，中间是电机，而上下两边是开关。
想象一下，如果电流从左侧过来，就能让电机顺时针转；如果从右侧过来，电机就会逆时针转。
这种设计让电机在正反转之间自由切换，灵活得很。
2.2 H桥的工作原理而“双H桥”呢，就是在一个系统里放两个H桥，保证你不论需要多大的功率，都能轻松搞定。
想象一下，舞台上有两位指挥，各自负责不同的乐器，默契配合，就能让整个乐队和谐动听。
这两位指挥各自控制着电流的流动方向和速度，确保电机在不同的负载条件下都能稳定运转。
3. 双H桥步进电机的驱动原理3.1 信号控制双H桥步进电机的驱动，实际上是通过控制输入信号来实现的。
就好比你在跟朋友打电话，声音清晰才能交流无碍。
控制电机的时候，咱们给它输入的信号就像是手机里的通话信号，强弱直接影响到电机的表现。
我们可以通过脉冲信号来控制步进电机的步进数，也就是它转动的次数。
每发一个脉冲，电机就转动一步。
3.2 驱动方式步进电机的驱动方式有多种，最常见的包括全步进和微步进。
全步进就像是在大步流星地走，每一步都特别有力；而微步进则是轻盈的小碎步，走得细腻而优雅。
选择哪个方式，得看你的应用需求。
比如说，3D打印的时候，微步进可以让打印更细腻，成品效果更佳；而在一些需要快速反应的场合，全步进则显得更为高效。
arduino 直流无刷电机 调速 换向 原理
arduino 直流无刷电机调速换向原理Arduino is a popular platform among electronics enthusiasts and hobbyists for its versatility and ease of use. One common application on Arduino is controlling DC brushless motors with speed and direction control. In this article, we will explore the principles behind controlling a brushless motor using Arduino.我们需要了解直流无刷电机的工作原理。
直流无刷电机由一个固定不动的部分称为定子和一个可以旋转的部分称为转子组成。
在转子上有多个永磁体，它们会产生磁场。
The first thing to understand is the working principle of a DC brushless motor. A brushless motor consists of a stationary part called the stator and a rotating part called the rotor. The rotor has multiple permanent magnets that generate a magnetic field.当我们给电机供电时，通过适当的控制信号，我们可以改变定子中的电流方向，使得定子中的磁场与转子上永磁体的磁场之间产生相互作用。
这种相互作用导致了转子开始旋转。
When we provide power to the motor, by controlling the current direction in the stator through appropriate control signals, we can create an interaction between the magnetic field in the stator and the magnetic field generated by the permanent magnets on the rotor. This interaction causes the rotor to start rotating.为了实现调速和换向，并控制直流无刷电机的运行，我们可以使用Arduino来生成PWM信号和相序控制信号。
双h桥电机驱动的原理介绍
双h桥电机驱动的原理介绍双H桥电机驱动的原理介绍1. 引言双H桥电机驱动是控制直流电机（DC）转动的常用方法之一。
本文将从基本原理开始，深入探讨双H桥电机驱动的工作原理，并分享一些与该技术相关的观点和理解。
2. 双H桥电机驱动的基本原理双H桥电机驱动器主要由四个开关和一个直流电源组成。
这四个开关分别连接到电机的两个端子上，并根据控制信号的变化来控制电流的方向。
当两个开关之一导通时，电流可以从电源通过一个桥臂流向电机，并使其正向转动。
当另外两个开关导通时，电流就会通过另一个桥臂流向电机，这样电机就会反向转动。
通过不同组合的开关状态，可以实现电机的正反转。
3. 双H桥电机驱动器的工作模式双H桥电机驱动器有多种工作模式，其中两种常见的模式是正常模式和制动模式。
- 正常模式：在正常模式下，开关的状态会根据控制信号的变化实时调整。
当控制信号为高电平时，两个对角线上的开关导通，允许电流从电源流向电机并使其转动。
当控制信号为低电平时，两个对角线上的开关断开，切断电源与电机之间的连接。
- 制动模式：在制动模式下，通过控制信号让两个对角线上的开关同时导通或断开，从而形成一个短路或开路。
当两个桥臂形成短路时，电机产生反电动势，将电能转化为电流，实现电机的制动。
当两个桥臂形成开路时，电机中的电流将通过自身电感分解，并逐渐减小。
4. 双H桥电机驱动器的设计考虑因素在设计双H桥电机驱动器时，需要考虑以下因素：- 控制信号的电平和频率：控制信号的电平和频率将直接影响到电机的转速和转向。
需要根据具体应用需求来选择适当的控制信号参数。
- 开关器件的选择：开关器件的选择直接决定了驱动器的性能和可靠性。
常见的开关器件包括MOSFET、IGBT等，需要根据电压和电流的需求来选择合适的器件。
- 驱动电路的保护措施：为了确保电机和驱动器的安全运行，需要在驱动电路中添加适当的保护措施，例如过流保护、过压保护等。
5. 观点和理解双H桥电机驱动器作为一种常见的电机控制技术，具有以下优点：- 灵活性高：双H桥电机驱动器可以实现电机的正反转，具有很高的灵活性，适用于多种应用场景。
Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机
一。控制直流电机正反转
上代码来自
intKp; intdir1PinA=4; intdir2PinA=7;
intdir1PinB=8; intdir2PinB=12;
voidsetup(){ pinMode(4,OUTPUT);//IO pinMode(7,OUTPUT);//IO pinMode(8,OUTPUT);//IO pinMode(12,OUTPUT);//IO pinMode(10,OUTPUT);//PWM引脚 pinMode(11,OUTPUT);//PWM引脚 } voidloop(){
连线图，手画的看起来差点，但很清楚。
二。步进电机实验
上代码来自的朋友
/* 作者：极客工坊 时间：2012年5月24日 IDE版本号：1.0.1 发布地址：[url][/url] 作用:当你按下按钮后1秒钟，灯会亮，然后维持5秒钟，熄灭 */ voidsetup() { pinMode(4,INPUT);//将4号数字口设置为输入状态，13号数字口设置为输出状态 pinMode(11,OUTPUT); } voidloop() { intn=digitalRead(4);//创建一个变量n，将4号数字口的状态采集出来赋值给 他。
digitalWrite(dir2PinB,HIGH); analogWrite(10,map(Kp,500,0,0,255)); analogWrite(11,map(Kp,500,0,0,255)); }
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>后退-------
Arduino 应用技术实训指导书
Arduino 应用技术实训指导书目录微控制器的应用实训要求 (2)项目一深入理解ARDUINO (3)任务一分析Arduino特点 (3)任务二解析Arduino语言 (5)任务三解析Arduino程序架构 (8)项目二ARDUINO扩展模块的使用 (10)任务一电机驱动板模块的使用 (10)任务二蓝牙模块的使用 (14)任务三液晶模块的使用 (16)任务四舵机模块的使用 (20)任务五数码管模块的使用 (22)任务六继电器模块的使用 (23)任务七超声波模块的使用 (25)项目三项目设计实战 (30)任务1 多功能数字电子钟设计 (30)任务2 土壤湿度显示装置 (31)任务3 RFID门禁系统 (32)任务4 液位测量报警装置 (33)任务5 音乐播放器设计 (35)任务6 超声波测距设计 (35)任务7 电子密码锁设计 (36)任务8 循迹智能车 (37)任务9 超声波避障智能车 (38)任务10 红外遥控智能车 (38)任务11 蓝牙遥控智能车 (39)任务12 智能家居系统 (39)任务13 微型气象站 (40)任务14 LED点阵 (40)任务15 自选题目 (41)附件1 微控制器的应用实训学期项目设计报告格式及要求 (42)附件2 历届学生作品展示 (45)微控制器的应用实训要求一、总体要求(1)根据自己的兴趣及所学知识，广泛查阅网络、论坛资料，选择一个基于Arduino 单片机的创新设计题目；(2)熟悉单片机的基本原理，广泛收集相关技术资料，能够运用所学的理论知识选题、分析设计任务；(3)能正确设计电路，画出原理图，分析电路原理，完成系统程序编写；(4)能根据电路图做出实物电路，完成系统功能调试；(5)团队协作，独立思考，刻苦钻研，严禁抄袭；(6)按时完成课程设计任务，认真、正确地书写课程设计报告。
二、项目内容(1)明确设计任务，充分了解和分析系统性能、指标内容及要求；(2)系统设计：选择元器件，绘制系统原理图，编写程序代码；(3)系统实物电路的制作与调试：根据电路设计、制作实物电路，并完成系统调试；(4)撰写项目设计报告：课程设计报告是对设计全过程的系统总结，也是培养综合科研素质的一个重要环节。
使用H桥电路来驱动有刷直流电机的方案
使用H桥电路来驱动有刷直流电机的方案
H桥电路的有刷直流电机驱动：
高边电压线性控制
在该有刷直流电机驱动的驱动器电路示例中，可以通过线性控制高边PchMOSFET来更改OUT引脚的H电压，从而控制施加到电机的电压。
OUT引脚的H电压由施加到Vref引脚的直流电压控制，理论上的电压与施加到Vref的电压相同。
这就可以控制电机的转速/转矩。
在该示例中，当高边MOSFET（Q1，Q3）通过H桥切换控制逻辑导通时，运算放大器会给高边MOSFET的栅极偏压，使MOSFET导通，并且MOSFET的漏极电压被反馈至运算放大器的同相输入。
根据运算放大器反馈电路的原理，该电路执行反馈控制，以使反相输入和同相输入具有相同的电压。
在该示例中，施加到Vref引脚的电压=运算放大器的反相引脚电压等于运算放大器同相引脚=MOSFET的漏极电压
=OUT引脚的H电压。
由于该反馈电路的增益为+1，因此Vref和OUT 的电压比也为1:1。
可能对于反馈到该同相引脚的电路感觉有点不协调，但是由于PchMOSFET为活动状态的L，因此会反馈运算放大器输出的反向电压。
这与使用PNP晶体管作为升压器的反馈电路的思路相同。
有刷直流电机驱动的H桥控制电路的工作与“输出状态的切换”中所述的工作相同。
关键要点:
有刷直流电机驱动时，可以线性控制H桥电路高边电压的电路结构。
有刷直流电机驱动时，通过控制OUT引脚的H电压，可以线性控制电机转速/转矩。
h桥直流电机驱动电路
h桥直流电机驱动电路H桥直流电机驱动电路是一种常用的电子电路，用于控制直流电机的转动方向和速度。
它由四个开关器件和一个直流电源组成，能够根据输入信号来控制电机的正转、反转以及停止。
本文将详细介绍H桥直流电机驱动电路的工作原理和应用。
我们来了解一下H桥直流电机驱动电路的基本结构。
H桥电路由四个开关器件组成，通常使用晶体管或功率MOSFET作为开关器件。
这四个开关器件分为上桥臂和下桥臂，上桥臂的两个开关器件分别连接于电机的一个端子和电源的正极，下桥臂的两个开关器件分别连接于电机的另一个端子和电源的负极。
通过控制这四个开关器件的通断状态，可以改变电机的电流流向，从而实现电机的正转、反转和停止。
接下来，我们来详细说明H桥直流电机驱动电路的工作原理。
当上桥臂的两个开关器件都关闭时，上桥臂与电机形成闭环，电流从电源正极流向电机，电机正转；当上桥臂的两个开关器件都打开时，上桥臂与电机断开，电机停止转动。
同样地，当下桥臂的两个开关器件都关闭时，下桥臂与电机形成闭环，电流从电机流向电源负极，电机反转；当下桥臂的两个开关器件都打开时，下桥臂与电机断开，电机停止转动。
通过这种方式，可以实现电机的正转、反转和停止。
H桥直流电机驱动电路的控制信号通常由微控制器或其他数字电路产生。
控制信号的频率通常在几十kHz到几百kHz之间，可以通过PWM（脉宽调制）技术来实现。
PWM技术通过改变开关器件的通断时间比例来控制电机的转速。
通断时间比例越大，电机的平均电流越大，转速越快；通断时间比例越小，电机的平均电流越小，转速越慢。
通过调整PWM的占空比，可以实现电机的速度调节。
H桥直流电机驱动电路不仅可以控制电机的转向和转速，还可以实现动态制动和能量回收。
动态制动是指通过改变电机的工作状态，将电机的转动能量转化为电能，并回馈到电源中，实现能量的回收和再利用。
这种制动方式可以提高系统的能量利用效率，降低能耗。
另外，H桥直流电机驱动电路还可以实现电机的电磁刹车，即通过改变电机回路的状态，使电机产生反电动势，从而使电机停止转动。
毕业设计基于Arduino单片机的智能小车设计
江海职业技术学院毕业设计毕业设计题目：姓名学号：所在系（部）：专业及班级：指导教师：完成日期：中文摘要智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。
它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。
随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。
本系统在硬件设计方面，以Arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障。
在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。
根据家庭各种房间家具的布局不同而使用不同的路径，从而使得家居中常用到的智能清扫小车智能化，人性化。
该小车能自动避障，有一定的实用价值。
关键词：单片机；智能清扫小车；自动避障目录第一章绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 智能小车研究现状 (2)1.3 课题主要内容 (4)第二章智能小车总体结构 (5)2.1 方案综述 (5)2.2 主控单元方案比较与选择 (5)2.3 避障单元方案比较与选择 (6)2.4 “小车”的必要的信息 (7)第三章智能小车的触觉、眼睛 (8)3.1 智能小车内部检测原理 (8)3.2 电机电流、电压检测 (10)3.3 超声波测距 (11)第四章智能小车的脚 (23)4.1 轮系结构详述 (23)4.2 直流电机 H 桥驱动电路 (26)4.3 电机控制信号 (28)第五章智能小车的大脑 (29)5.1 Arduino单片机简介 (29)5.2 Arduino单片机引脚简介 (30)5.3 Arduino编程软件 (33)第六章智能小车控制流程及程序 (35)6.1 控制流程 (35)参考文献 (36)致谢 (37)第一章绪论随着科技进步，现代工业技术发展越来越体现出机电一体化的特征。
无论是在金属加工、汽车技术、工业生产等等方面，机器设备表现了所谓智能化、集成化、小型化、高精度化的发展趋势。
H桥直流电机驱动电路设计
H桥直流电机驱动电路设计本文针对直流电机的驱动电路的各个模块进行了详细的分析与设计，主要介绍了大功率直流电机驱动电路的设计流程。
经分析，该电路可以很好地控制直流电机的正反转及调速，并且具有结构简单，驱动能力强，低功耗，低成本等优点。
关键字：H桥驱动电力MOS管直流电机一、引言直流电动机凭借其良好的线性特性、优异的控制性能、以及可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。
特别是第二代全控型电力半导体器件（GTR、GTO、MOSFET、IGBT）的发展，以及脉冲宽度调制（PWM）技术的成熟，使得直流电机具有了更加广泛的应用前景。
二、直流电机驱动电路总体结构直流电机驱动电路分为光电隔离电路、死区控制电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、H桥功率驱动电路等五部分。
其中控制信号有控制电机转向的DIR信号和控制电机转速的PWM信号。
1、光电隔离电路2、死区控制电路3、电机驱动逻辑电路4、H桥功率驱动电路设计近30年来，电力电子技术的迅猛发展，带动和改变着电机控制的面貌和应用。
常用的电子开关器件有继电器，三极管，MOS管，IGBT等。
普通继电器属机械器件，开关次数有限，开关速度比较慢，而且继电器内部为感性负载，对电路的干扰比较大。
晶体管本身有导通电阻，在通过大电流时会明显发热，如果没有散热措施会很容易烧毁，一般使用于小功率驱动电路。
电力MOS管导通电阻远比普通三极管低，允许流过更大的电流，且内置有反向二极管来保护管子本身，使用MOS管搭建H桥，高位电路要用P沟道管，低位电路要用N沟道管。
IGBT 管由于价格昂贵一般不采用。
3）功率驱动芯片IR2130小功率驱动电路可以采用上圖的H桥驱动电路，当驱动功率比较大时，一般桥臂电压也比较高，为了安全和可靠，希望驱动回路（主回路）与控制回路绝缘。
此时，主回路必须采用浮地前置驱动。
如上图4所示，其中浮地前置驱动电路都是互相独立的并由独立的电源供电。
h桥电机驱动电路
h桥电机驱动电路H桥电机驱动电路H桥电机驱动电路是一种常用的电路设计，用于控制直流电机的运转方向和速度。
它通过使用四个电晶体来控制电机的正反转，并且可以通过改变电晶体的导通方式来控制电机的速度。
本文将详细介绍H桥电机驱动电路的工作原理、组成和应用。
1. 工作原理H桥电机驱动电路由四个电晶体组成，其中两个电晶体用于控制电机的正转，另外两个电晶体用于控制电机的反转。
当电机需要正转时，对应的两个电晶体导通，使电流流过电机，使其正转。
当电机需要反转时，其他两个电晶体导通，使电流流动方向相反，使电机反转。
为了控制电机的速度，可以通过改变电晶体的导通方式来改变电机的驱动电流。
常见的方法是使用PWM (Pulse Width Modulation) 技术，在一个周期内改变电晶体导通的时间比例，从而改变电机的转速。
较短的导通时间比例会使电机转速增加，而较长的导通时间比例会使电机转速降低。
2. 组成H桥电机驱动电路由以下几个主要组成部分构成：2.1 电源电源提供所需的电压和电流，以驱动电机正常运行。
通常使用直流电源作为电机的电源，其电压根据电机的驱动要求而定。
2.2 控制信号输入端H桥电机驱动电路需要控制信号来控制电机的转向和速度。
这些控制信号通常来自于微控制器、单片机或其他控制设备。
控制信号输入端接收这些信号，并根据信号的不同导通对应的电晶体，从而控制电机的运行。
2.3 逻辑电路逻辑电路用于控制电晶体的导通和截止状态。
它接收控制信号，并根据信号的逻辑状态来控制电晶体的导通和截止。
2.4 电晶体H桥电机驱动电路使用四个电晶体，通常为MOSFET (金属氧化物半导体场效应管) 或者IGBT (绝缘栅双极性晶体管)。
这些电晶体用于控制电机的正反转和速度。
2.5 保护电路为了保护电机和电路，H桥电机驱动电路通常还会包含一些保护电路，例如过流保护、过温保护和反向电压保护等。
这些保护电路能够有效防止电机损坏和电路故障。
3. 应用H桥电机驱动电路广泛应用于各种领域和场合，例如机器人控制、汽车电动系统、工业自动化等。
如何使用Arduino开发板控制无刷直流电机（BLDC）
如何使用Arduino开发板控制无刷直流电机（BLDC）制作一些小物件，并且让它们按照自己想要的方式，这一直是一项非常有趣的事情。
在达成一致意见的同时，制作飞行器会让业余爱好者显得不是那么很自信。
这里，我所说的是滑翔机、直升机、飞机和多功能运输机。
今天，由于在线提供社区的支持，很容易自己制作一个类似的产品。
在这些飞行器中，它们都使用BLDC电机，那么什么是BLDC电机？为什么我们需要它来飞行？有什么特别之处呢？如何购买合适的电机并与控制器连接？什么是ESC，我们为什么要使用它？如果您有这些问题，那么本篇文章可以解决您所有的疑惑。
因此，在本篇文章中，我们将使用Arduino开发板和20A电子速度控制器（ESC）控制A2212 / 1T无感BLDC外转子电机（通常用于制作无人机）的速度。
所需的材料● A2212 / 13T BLDC电机● ESC控制器（20A）●电源（12V 20A）● Arduino开发板●电位器了解BLDC电机BLDC电机表示无刷直流电机，由于其平稳运行，常用于吊扇和电动汽车。
与其他电机不同，BLDC电机引出来三根导线，每根导线形成自己的相位，因此对于我们来说，它是一个三相电机。
是的，虽然BLDC电机被认为是直流电机，它们工作在脉冲波模式下。
电子速度控制器（ESC）将来自电池的直流电压转换为脉冲，并将其提供给电机的3根电线。
在任何给定时间，只有两相电动机将被供电，因此电流通过一相进入并通过另一相。
在此过程中，电动机内的线圈通电，因此转子上的磁铁自身与通电线圈对齐。
接下来的两根导线由ESC通电，继续该过程使电机旋转。
电动机的速度取决于线圈通电的速度，电动机的方向取决于线圈通电的顺序。
我们将在本文后面详细了解ESC。
有许多类型的BLDC电机可供选择，让我们来看看最常见的分类。
●内转子和外转子BLDC电机：内转子BLDC电机的工作方式与其他电机相同。
也就是说，电机内部的轴旋转，而外壳保持固定。
L298N 电机驱动板
L298N 电机驱动板L298N是意法半导体（STSemiconductor）集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。
什么是L298N？L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本，由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式：L298N就是L298的立式封装，源自意法半导体集团旗下品牌产品，是一款可接受高电压、大电流双路全桥式电机驱动芯片，工作电压可达46V，输出电流最高可至4A，采用Multiwatt 15脚封装，接受标准TTL逻辑电平信号，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。
L298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。
主要特点是：1.发热量低2.抗干扰能力强3.驱动能力强（高电压、大电流）4.可靠性高（使用大容量滤波电容，续流保护二极管可过热自断和反馈检测）5.工作电压高（最高可至46V）6.输出电流大（瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A）7.额定功率25W（电压 X 电流）具体规格参数：技术参数1.电源电压(DC) 46.0V (max)2.输出接口数 43.输出电压 46 V4.输出电流 2 A5.通道数 26.针脚数 157.耗散功率 25000 mW8.输出电流(Max) 4 A9.工作温度(Max) 130 ℃10.工作温度(Min) -25 ℃11.耗散功率(Max) 25000 mW12.电源电压 4.5V ~ 7V13.电源电压(Max) 7 V14.电源电压(Min) 4.5 V封装参数1.安装方式 Through Hole2.引脚数 153.封装 Multiwatt-15外形尺寸1.长度 19.6 mm2.宽度 5 mm3.高度 10.7 mmL298N 电路图 | 封装图 | 封装焊盘图 | 引脚图L298N 电路图L298N是双H桥电路设计的哦，通过控制H桥上的电流流转方向达到对直流电机的方向进行控制，关于H桥电流感应详细控制这块，可以移步到这里：Current Sensing in an H-Bridge.pdfL298N 封装图L298N 封装焊盘图L298N 引脚图关于L298N模块更多详细信息，可以下载附件（来源ST官网）：Dualfull-bridge driver.pdf好了，前面说了一大堆关于L298N电机芯片，接下来重点讲述电机驱动板，红板…L298N 电机驱动板市场上有很多型号的L298N电机驱动板，使用方式基本没有多大变化，主要差别在于电路图布局上不一样，大家使用的时候稍微注意一下，如下图：另外我们用使用最多，也是最常见的红板L298N来做示例，另外初学者建议从零部件开始学起，弄懂基本原理，像一些扩展板新手不建议拿来主义，还是自己装螺丝、拧铜线，从基础理论、实践开始做起一睹L298N芳容吧L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成：1.L298N 驱动芯片2.78M05 稳压器1、L298N 驱动芯片关于L298芯片这里不再重复讲述，不懂的同学再往回看，开篇已经陈述过了；黑色散热片直接与L298 驱动芯片连接，散热片是一种无源热交换器，可将电子或机械设备产生的热量传递到流体介质中（空气或液体冷却剂），对芯片起到一定的散热作用，类似电脑中的风扇2、78M05 稳压器78M05是一种三端口电流正固定电压稳压器，这些端子分别是输入端子、公共端子和输出端子，使用平面外延制造工艺构造，以TO-220形式封装，输出电流的最大值为500mA，输入偏置电流为3.2mA，输入电压的最大值为35V，由于其具有在过流过热时关断的保护功能，在现实中被广泛使用本篇并非78M05主场，更多关于78M05稳压模块请查阅官方文档，附一个78M系列数据手册：ST_78M05DataSheet.pdf稳压模块能否生效完全取决于5V使能跳帽是否启用（拔掉禁用、插入启用，默认是板载连通的），这里分两种情况，接通和未接通：**板载跳帽：**当电源小于或等于12V时，内部电路将由稳压器供电，并且5V引脚作为微控制器供电的输出引脚，即：VCC 作为7805的输入，5V是7805的输出，从而可以为板载提供5v电压，为外部电路供电使用**拔掉跳帽：**当电源大于12V时，拔掉跳帽，并且应通过5V端子单独为内部供电，即：VCC不作为7805的输入，而+5v 由外部电路提供，此时就需要两个供电电源，VCC和+5V注意事项：1.**7V<U<12V：**当使用驱动电压（上图标识为12V，实际可以接受的输入范围是 7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载（就是图中板载5V使能）的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，如果强行供电，有可能会烧坏右侧电容，但可以直接5V电压供外部使用，一般引出来直接给开发板供电，比如：Arduino2.**12V<U<=24V：**芯片手册中提出可以支持到35v，但是按照经验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很牛了，如果要驱动额定电压为18V的电机，首先必须拔除板载5V输出使能的跳帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。
智能小车电控部分资料
规格参数 工作电压：5V 输入电压：接上 USB 时无须外部供电或外部 7V~12V DC 输入 输出电压：5V DC 输出和 3.3V DC 输出 和外部电源输入
微处理器：ATmega328 Bootloader：Carduino Uno 时钟频率：16 MHz 输入电压：7-12V（推荐） 输入电压：6-20V（限制） 支持 USB 接口协议及供电(不需外接电源) 支持 ISP 下载功能。 14 路数字输入输出口：工作电压为 5V，每一路能输出和接入最大电 流为 40mA。
CarDuino UNO R3
产品概述 Carduino UNO R3 是 Arduino USB 接口系列的最新版本， Carduino Uno
R3 与 Arduino Uno R3 一样的 AREF 边缘增加了 SDA 和 SCL 端口,此外，RESET 边上还有两个新的端口。一个端口是 IOREF，它能够使扩展板适应主板的电压, 另一个空的端口预留给将来扩展的可能。Carduino UNO R3 能够兼容传感器扩 展板 v5.0 并且能用它额外的端口适应新的扩展板。 Carduino 可以用于做项目 开发的控制核心也可以与 PC 进行直接的 USB 连接完成与电脑间的互动，运行 于开源的 IDE 开发环境，软件可以在 Arduino 官网直接下载(支持 Window，Linux 以及 Max 系统),处理器核心是 ATmega328，同时具有 14 路数字输入/输出口（其 中 6 路可作为 PWM 输出），6 路模拟输入，一个 16MHz 晶体振荡器，一个 USB 口，一个电源插座，一个 ICSP header 和一个复位按钮。
红外避障传感器
drv8833工作原理
drv8833工作原理
DRV8833是一种双H桥直流电机驱动器，被广泛应用于各种机械和机电设备中。
它具有简单的工作原理和高效的性能，在控制直流电机转向和速度方面发挥着重要作用。
DRV8833的工作原理基于H桥电路的原理。
H桥电路由四个开关（通常是MOSFET）组成，它们可以改变电机的电流方向。
DRV8833将两个开关连接到一个驱动器通道上，以控制电机的正向运动和逆向运动。
一个通道用于控制电机的速度，另一个通道用于控制电机的转向。
在DRV8833中，每个通道都有一对开关（A1和A2或B1和B2），用于控制电机的正向和逆向运动。
基于输入信号的不同组合，DRV8833可以实现四种不同的操作模式：正向、逆向、制动和脱机。
正向模式通过闭合A1和A2开关来使电流在电机中流动，实现正向转动。
逆向模式通过闭合B1和B2开关来改变电流的方向，实现逆向转动。
制动模式通过同时将A1/A2和B1/B2开关闭合，将电机的速度尽快减为零。
脱机模式将所有开关断开，切断电机与驱动器的连接。
DRV8833还可以通过PWM（脉冲宽度调制）信号来控制电机的速度。
PWM 信号是一种周期性变化的电压信号，通过以不同的占空比改变高和低电平的时间比例，可以控制电机的平均电压，从而调整电机的转速。
综上所述，DRV8833通过组合不同的开关状态和PWM信号来控制电机的转向和速度。
它的简单工作原理使得它成为控制直流电机的理想选择，适用于各种电动机械设备和机器人应用。
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从机器人基地淘宝店铺邮寄的Arduino 双H桥直流电机驱动板今天终于到了。
蓝色的板子，金色的印字，做工真的很精美，物有所值，吼吼～刚拿到的驱动板就来编写一个小程序测试一下吧，当务之急就是要了解一下这款驱动板接口说明和参数指南，这里我就“盗用”一下机器人基地的功能图解，敬请见谅啦！
可以看到板子左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口，我这里准备了一个从玩具小车上拆下来的电机，我就选择左边的接口，将直流电机接入绿色端子，左下角的信号输入接口三个插针分别是EA、I1、I2，EA是区别于右边的EB，是用来接入PWM接口给电机调速的，I1、I2分别接入数字接口就OK了，是用来控制电机转向的。
我就将EA接入Arduino的pin11PWM接口，I1、I2分别接8、9数字接口，至于逻辑供电部分，我就直接接入Arduino 板子上的5V输出接口了，这里也可以不接线，因为这款驱动板子是可以板内取电的，如需要板外取电需将控制板内取电的跳线帽取下（这里我只是为了给网友们演示外部取电的使用方法，我并没有取下板内取电的跳线帽，如图接
线实际上仍是板内取电。
这里希望没有造成误导），端子左边的VMS接口是驱动部分取电，我接入四节5号电池，按下图连接好电路。
连接好电路就剩编程的工作了，我就让电机先顺时针转两秒，再逆时针转两秒，再让电机停止转动，这样循环进行。
程序如下：
int pinI1=8;//定义I1接口
int pinI2=9;//定义I2接口
int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口
void setup()
{
pinMode(pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转digitalWrite(pinI2,HIGH);
analogWrite(speedpin,100);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机逆时针转digitalWrite(pinI2,LOW);
analogWrite(speedpin,100);
delay(2000);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机停止digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
}
有一点值得注意，一般情况电机的速度与电机以及其负载都有关系，所以速度要根据实际情况调节。