第九章程序控制类指令及应用

➢跳转指令可以使PLC编程的灵活性大大提高，使主机可根据不同条 件的判断，选择不同的程序段执行程序。 ➢JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序跳转到标号（n）处执行。 ➢LBL，标号指令。标记指令跳转的目的地的位置（n）。操作数n为 0～255。
跳转指令的使用说明：
①跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用 在同一程序块中。不能在不同的程序块间互相跳转；
第九章 程序控制类指令及应用
学习目标： 了解循环指令及其功能。 掌握顺序控制继电器指令及状态法编程。 了解子程序指令分类，执行过程及子程序的嵌
套。 掌握中断与中断源，中断优先级及中断队列，
中断指令及中断程序，中断程序的执行及程序 数据共享，中断指令应用举例。
第一节 跳转指令
一、 跳转与标号指令
2. 使用顺序继电器指令的限制
只能使用顺序控制继电器位作为段标志位。一 个顺序控制继电器位Sx.y在程序中只能使用一
次。
在一个SCR段中不能出现跳入、跳出或段内跳 转等程序结构。即在段中不能使用JMP和LBL 指令。同样，在一个SCR段中不允许出现循环 程序结构和条件结束，即禁止使用FOR、 NEXT和END指令。
1. 顺序继电器指令 （1）段开始指令：LSCR 定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数
为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段 标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。 （2）段结束指令：SCRE 一个SCR段必须用该指令来结束。 （3）段转移指令：SCRT 该指令用来实现本段与另一段之间的切换。 操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一 个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方 面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作， 另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便 本段停止工作。
说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素：
1）输出对象：在这一步序中应完成的动作；
2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段 的转移；
3）转移目标：转移到下一个步序。
LD I0.1
AN Q0.0
AN Q0.1 AN Q0.2 //在初始状态下起动，置 S S0.1，1 //S0.1=1 LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一SCR程序段 ，
，
//进入第二步序
LD SM0.0 S Q1.1 //绿灯亮，并保持 TON T38，+30 //启动3s定时器
第四节 子程序调用与返回指令 与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调
用和返回。
（1）建立子程序
➢建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单 中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程 序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序 名是SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更 改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指 令树窗口双击子程序的图标就可以进入子程序，并对它进行编辑。
➢在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数 （INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。 指令格式：FOR INDX, INIT, FINAL
… NEXT
循环指令使用说明：
➢①FOR、NEXT指令必须成对使用； ➢②FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可 有交叉现象； ➢③每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数； ➢④初值大于终值时，循环体不被执行。
三节 顺控继电器指令
S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器 （SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺 序控制指令，可以模仿控制进程的步骤， 对程序逻辑分段；可以将程序分成单个 流程的顺序步骤，也可同时激活多个流 程；可以使单个流程有条件地分成多支 单个流程，也可以使多个流程有条件地 重新汇集成单个流程。从而对一个复杂 的工程可以十分方便地编制控制程序。
指令格式： LSCR bit （段开始指令）
SCRT bit （段转移指令）
SCRE
（段结束指令）
3. 顺序结构
一个SCR段必须用该指令来结束。
4. 程序实例
根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三 色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s 后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部 熄灭。程序如图5-29所示。
②执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态各 有不同：Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状 态；计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的 计数值；对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态 不同。在跳转期间，分辩率为1ms和10ms的定时器会 一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作， 到设定值后其位的状态也会改变，输出触点动作，其 当前值存储器一直累计到最大值32767才停止。对分辨 率为100ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不 会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后， 若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时 的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。
//进入第一步序
LD SM0.0 S Q0.0，1 //红灯亮，并保持 TON T37，+20 //启动2s定时器
LD T37
//2s后程序转移到第二SCR段，
SCRT S0.2 //（S0.2=1，S0.1=0）
SCRE
// 第一SCR段结束
LSCR S0.2 //S0.2=1，激活第二SCR程序段
（2）子程序调用
➢CALL，子程序调用指令。在使能输入有效 时，主程序把程序控制权交给子程序。子 程序的调用可以带参数，也可以不带参数。 它在梯形图中以指令盒的形式编程。 指令格式：CALL SBR_0
第二节 循环指令
循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程 序段提供了极大方便，并且优化了程序结构。 循环指令有两条：FOR和NEXT。
FOR，循环开始指令。用来标记循环体的开始。 NEXT，循环结束指令。用来标记循环体的结
束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执
行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结 果同终值进行比较，如果大于终值，则终止循 环。