汽车自动变速器的主要类型及特点
汽车底盘构造与维修教材课件2
作产生液压控制信号，操纵阀板中的
控制阀动作，并通过换挡执行元件控 制自动换挡。
(二)自动变速器的组成
自动变速器由液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压控制系统、电 子控制系统和冷却、滤油装置等组成。
１.液力变矩器
安装在发动机飞轮上 ， 其作用是通
过液力将发动机的转矩传给变速器 输入轴。
２.行星齿轮变速机构
课题3 自动变速器
一、自动变速器的组成、类型及特点
自动变速器：能够根据发动机工况及汽车运行速度自动选挡和换挡的变速器。
Hale Waihona Puke １.按齿轮变速机构分类平行轴式自动变速器： 采用普通齿轮啮合传动，通过换挡离合器改变不同
齿轮的搭配，实现自动换挡。
行星齿轮式自动变速器： 采用行星齿轮传动，通过换挡执行元件实现挡位 的变换，结构紧凑、体积小，被绝大多数汽车采用。
二、自动变速器的拆卸
(一) A340E型自动变速器的拆卸
１.从车上拆下
(1)关闭点火开关，拆除蓄电池搭铁线，拔下与变速 器连接的所有线束插接件，放掉变速器油。 (2)拆下自动变速器节气门拉线，拆除加油管、散热 器连接油管、换挡手 柄与手动阀连接杆等所有与自动变速器连接的零部件。 (3)拆掉传动轴。 (4)拆下飞轮壳盖板，拆下飞轮与变矩器的连接螺栓。 (5)拆下起动机。 (6)用托架托住自动变速器，拆下自动变速器与车架 的连接支架。 (7)拆掉自动变速器与飞轮壳的连接螺栓，将变矩器 与自动变速器一起抬下。
(二)液力变矩器的工作原理
泵轮随曲轴转动时，变速器油 在离心力作用下沿叶片甩向涡 轮，推动涡轮同向旋转，然后 沿涡轮叶片流向导轮，冲击导 轮叶片，导轮则通过变速器油 给涡轮一个反作用力矩。所以， 涡轮的输出力矩等于泵轮力矩 与导轮反作用力矩之和。 液力变矩器的输出力矩与输入 力矩的比值称为液力变矩器的 变矩系数K。 液力变矩器的变矩作用随涡轮转速的改变而变化： 涡轮转速为零时，变矩器的输出力矩最大。随着 涡轮转速的增大，变速器油沿涡轮叶片回流时的 流向发生改变，冲击导轮叶片所产生的反作用力 矩逐渐减小，K值变小； 涡轮转速达到一定值后，变速器油冲击导轮叶片 背面，单向离合器对导轮的约束解除，导轮自由 旋转，液力变矩器失去增力作用。
汽车自动变速器
液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械自动变速器
广州本田轿车采用的MAXA 型自动变速器，由带锁止离 合器的液力变矩器、固定轴 线式的常啮合斜齿轮机械变 速器、液压控制系统和电子 控制系统4部分组成。
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带锁止离合器的液力变矩器、换档离合器和全同步变速器组成的液力机 械变速器 国外重型货车和工程车辆上
开始采用由WSK系统与全同 步多档变速器（4～6档）组 成的液力机械变速器。 所谓WSK系统是由锁止离合 器、变矩器、滑行单向离合 器和换档离合器组成的“变 矩器—换档离合器系统”的 德文缩写。
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第四节 自动变速器的操纵机构
液控式（全液压）操纵机构
动力源（供油系统）
自动变速器油 自动变速器油（简称ATF）是含有多种特殊添加 剂的混合油液。
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液力变矩器构造
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三元件综合式液力变矩器
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单向离合器
滚柱式单向离合器的构造和 工作原理
导轮逆时针旋转时，滚柱向 外座圈和内座圈形成的楔形 槽的宽槽处滚动，滚柱与外 座圈（包括导轮）一起绕内 座圈滚动。
导轮顺时针旋转时，滚柱向 楔形槽窄槽处滚动，从而阻 止外座圈（包括导轮）的滚 动。
作用是只允许导轮单向旋转，不允许其逆转。
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第二节 液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器的结构和工作原理
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一、液力耦合器
采用液力耦合器的优缺点
液力耦合器的优点 保证汽车平稳起步； 衰减传动系的扭转振动； 防止传动系过载； 显著减少换档次数。
液力耦合器的缺点
只能传递转矩，不能改变转矩大小； 不能取代离合器，使传动系统纵向尺寸增加； 传动效率较低。
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行星齿轮机构
行星 齿轮
变速器有什么作用有哪些类型
变速器的作用和类型概述在汽车领域，变速器是一种关键的机械装置，用于将发动机的动力传递到车轮上，并且能够根据不同的驾驶条件调整引擎转速和车速的比例。
变速器的作用在于提供适当的转矩和速度传递，以实现车辆的平稳加速和高速行驶。
本文将介绍变速器的作用，并详细介绍几种常见的变速器类型。
作用变速器的基本作用变速器通常被安装在汽车的传动系统中，起到调整发动机输出转速的作用。
它能够根据驾驶条件和需求，改变发动机转矩和转速的比例，从而提供适当的动力输出。
变速器帮助发动机在不同转速范围内保持高效率运转，同时提供适当的速度和扭矩输出给车轮。
提供驾驶灵活性变速器的另一个关键作用是提供驾驶的灵活性。
不同的驾驶条件需要不同的车速和转矩输出。
变速器可以通过改变齿轮比例，使得车辆在低速和高速行驶时都能够提供适当的动力输出。
在城市交通拥堵时，低档位的变速器能提供更大的爬坡力和低速驾驶灵活性；而在高速行驶时，高档位的变速器可以提供更高的速度。
节能和提高燃油效率变速器还能够帮助车辆节能和提高燃油效率。
通过合理选择适当的档位和齿轮比，变速器可以使发动机在最佳转速范围内运行，提高燃烧效率和燃油利用率。
同时，在高速行驶时将转速降低，可以减轻发动机负担，降低油耗。
类型手动变速器手动变速器是最常见的变速器类型之一。
它由一组齿轮和离合器组成，驾驶员通过手动操作离合器和换档杆选择适当的档位和齿轮比。
手动变速器具有简单、可靠和经济的特点，一些驾驶员也认为它们提供更好的驾驶控制感。
然而，手动变速器需要驾驶员频繁地换档，对技术要求较高。
自动变速器自动变速器是一种更为便利和普遍的变速器类型。
它通过传感器和液压控制系统，自动地根据驾驶条件和发动机负荷来选择适当的档位和齿轮比。
驾驶员只需踩下油门和刹车，自动变速器会自动完成换档操作。
自动变速器具有操作简单、便捷的特点，适用于各种驾驶条件。
然而，自动变速器通常比手动变速器更昂贵，且燃油效率略低。
连续可变变速器（CVT）连续可变变速器（CVT）是一种基于滑动轮、滚子链或液力耦合器的特殊变速器。
重型车辆主流自动变速器种类及特点
ＡＭＴ的不足 ： 制参 数 多 。 制 系统 设 计 难度 控 控
大 ； 挡机 构 可靠 性 要 求 高 ； 挡 过 程 中存 在 动 力 换 换 中 断， 非动力 性换 挡。 是
ｆ ｉａ牌 液 力机械 变速器 。 Ｄｗ ）
Ａ Ｔ的优 点 ： 车起 步更 加平 稳 ， 汽 能吸 收和 衰 减
机 控 制 的 自动操 纵 机 构 ， 用 神 经 网络 、 糊 控 制 运 模 等方 法 ， 照 一定 的控制 策 略 ， 代 由驾 驶 员 人 工 按 取
完成 的 离合器 分 离 与接 合 、 挡 与换 挡 以及发 动机 选 的转速调 节等操作 ， 实现换 挡操纵 自动化 。 ＡＭＴ的优 点 ：具 有 传 统 手 动 变速 器 传 动 效 率 高、 本低 、 成 易于 制造 等 优 点 。 时也具 备 了操 纵 方 同 便 的 自动 变速功 能 ， 商用 车上 应用 较广 。 在
位。
重要 ： 明显地 减少 了换挡 次 数且 便 于 实现换 挡 自动 化 ， 驾驶操 作简 单省 力 ， 利于行 车 安全 。 使 有 Ａ 的不 足 ： Ｔ 重量 大 、 本 较 高 、 成 自动 控 制 的 液 压 阀组 制 造 困难 ； 力 自动 变速 器 的发 展 历 经采 用 液 多元 件 工作 轮液 力 变 矩 器 、 闭锁 离合 器 、 加 行 星 增 齿轮 变速 器 挡位及 电子控 制等 多种 方 法，综 合经 济
二、 电控 机械 式 自动变 速器（ ＭＴ Ａ ）
ＡＭ Ｔ是 在 原 有 手 动变 速 器基 本 结 构 上 加 装微
机械 变速 器 。如 ： 国 Ｚ 德 Ｆ公 司生产 的采用 ＷＳ 系 Ｋ
统 与全 同步 多挡 变速 器组 成 的液力机 械 变速器 。三 是双 流液 力机械 传 动。这种传 动方 式将 液 力变矩 器
汽车变速箱的种类(图解)
现在的家用车变速箱大概分为5种，使用的已经很普遍了，但是他们之间有什么区别，恐怕能说明白的人不多，那么我来谈谈自己的一些看法。
（先看图，解说在图下面）1）mt 手动挡变速器（离合器和换挡杆）,最基本也是最有效的换挡方式，优点：结构简单，传动效率高，可操纵性高。
缺点：刚入门时有难度，操作水平不高时，有顿挫感，市内左脚脚太累。
经典之作---大众MQ250,作为国内能见到的最完美的手动变速箱，广泛使用在大众及其旗下各品牌中高低档车辆上，口碑非常好。
2）amt 带有自动离合器和自动换挡装置的手动变速箱（置于变速箱上的液压装置根据电脑命令或换挡杆的命令操作离合器和拨叉进行换挡工作）相当于给司机装一个机器左脚和机器右手，呵呵优点：具有手动挡变速箱的传动效率和自动挡的简易操作。
缺点：换挡会有很明显顿挫感。
举例：北斗星，奇瑞，fiat BRAVO,载重卡车等。
3）at 自动变速器。
使用液力耦合器替代传统接触式离合器的变速箱，由液压机构完成换挡动作，优点，操作简单，可以适应于大多数的发动机形式（横置和纵置）和驱动形式（前驱，后驱，4驱，全时），缺点，因为采用液力耦合器，所以传动效率极低。
液力耦合器原理，液力耦合器是非接触性的传动方式，通俗讲来，就像是两台面对面摆的风扇，打开其中一台对着另一台吹，另一台的叶轮也会跟着转。
车型：几乎涵盖各个品牌的大部分车型。
使用范围接近手动挡，非常广泛。
cvt的打滑问题导致马力输出效率不高。
audi cvt 的传动链条4）cvt无级变速器。
由液压装置控制锥形皮带轮调整传动比来达到换“挡”目的的变速箱（cvt的档位是虚拟出来的，所以商家说的6,7,8挡都是忽悠，他说100挡也是可能的。
优点，无缝隙不间断传动，很平顺的体验，没有一丝换挡的抖动，自身体积小，很高的经济性。
缺点，采用皮带轮与钢带传动打滑是不可避免的，完成不了大扭矩，大马力的输出，太过于温柔，如果没有电脑保护着，可能一脚油门，变速箱就废了。
1.自动变速器概述
2、齿轮变速机构
形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位。
3、换挡执行机构
4、液压控制系统
5、电子控制系统
１、输入轴转速传感器 ２、车速传感器 ３、液压油温度传感器 ４、挡位开关 ５、巡航电子控制单元 ６、发动机转速传感器 ７、自诊断插座 ８、节气门位置传感器 ９、超速挡开关 10、仪表板 11、电磁阀
P位：停车档 R位：倒档 N位：空档 D（Ｄ4）位：前进档 3（Ｄ3）位：高速发动机制动挡 2（Ｓ）位：中速发动机制动档 L（1）位：低速发动机制动档
四、自动变速器的组成
电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变 速机构、换挡执行机构、液压控制系统和电子控 制系统五大部分组成。
1、液力变矩器
安装在 发动机与变 速器之间， 将发动机转 矩传给变速 器输入轴。
五、自动变速器的控制原理
六、自动变速器的优缺点
➢ 优点：
✓ 整车具有更好的驾驶性能 ✓ 良好的行驶性能 ✓ 较好的行车安全性 ✓ 降低废气排放
➢ 缺点
✓ 结构较复杂 ✓ 传动效率低
1、丰田自动变速器
以A340E为例进行说明，其他常见的还有U341E、 A760E、A540H等。 ✓A表示自动变速器；若是“U”则表示超级智能自动变速器， 且都为前轮驱动； ✓3表示驱动方式，其中“1”、“2”、“5”表示前轮驱动， “3”、“4”、“6”、“7”表示后轮驱动； ✓4表示前进档位数，“4”表示四档自动变速器，“5”表示 五档自动变速器，“6”表示六档自动变速器； ✓0表示生产序号，“0”是基本型，“1”是一次改进型，“2” 是二次改进型等； ✓E表示电控自动变速器，同时具有锁止离合器；“H”或 “F”表示四轮驱动自动变速器，均省略了“E”。
汽车变速器基本知识
汽车变速器基本知识一．汽车变速器的分类：1．手动变速器（Manual Transmission,简称MT），也叫手动档或机械式变速器，即必须用手拨动变速杆才能改变变速器的传动比，从而达到变速的目的。
在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。
2．自动变速器：目前在世界上使用最多的汽车自动变速器主要有3种类型：1）液力自动变速器（Automatic Transmission,简称AT），利用行星齿轮进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动的进行变速。
虽说自动变速汽车没有离合器，但自动变速器中有很多离合器，这些离合器能随车速变化而自动分离或合闭，从而达到自动变速的目的。
2）电控机械式变速器(Automated Mechanical Transmission,简称AMT)，它是在传统的机械变速器和干式离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论，以电子控制单元（ECU）为核心，通过液压执行系统控制离合器的分离和接合，选档、换档操作以及发动机节气门的调节，来实现起步、换档的自动操纵。
齿轮传动固有的传动效率高，结构紧凑，工作可靠等优点被很好的继承下来，而且成本低易于制造。
3）金属带无级自动变速器（CVT），无级变速系统不像手动变速器式自动变速器那样用齿轮变速，而是用两个滑轮和一条钢带来变速，其传动比可以随意变化，没有换档的突跳感觉，并且它能克服普通自动变速器油门反应慢，油耗高等缺点。
3．手动/自动变速器手动/自动变速器由德国保时捷厂在911车型上首先推出，称为Tiptronic,它可使高性能跑车不必受限于传统的自动档束缚，让驾驶者也能享受手动换档的乐趣。
二．机械式变速器1．设计要求：1）正确的选择变速器的档位数和传动比，并使之与发动机参数及主减速比作优化匹配，以保证汽车具有良好的动力性与燃油经济性。
2）设置空挡，以保证汽车在必要时能将发动机与传动系长时间分离；设置倒档，使汽车可以倒退行驶。
3）体积小、质量小、承载能力强，使用寿命长、工作可靠。
自动变速器常识
辛普森（simpson）式
拉威挪（ravigneaux）式
a.辛普森（simpson）式
结构特点： 两排行星齿轮共用一个太阳轮。 有四个控制元件：离合器C1、C2，制动器B1、B2。
应用实例：
奥迪A4、A6，本田飞度，菲亚特派里奥，奇瑞旗云等。
自动变速器的操纵
自动变速器的档位和控制开关 如图所示，自动变速器操纵机构包括：1-操纵手 柄、2-档位（一般设有P、R、N、D、S、L各档位） 、3-超速档开关或保持开关、4-锁止按钮；
①自动变速器操纵手柄的档位 P档（停车档）：变速器输入轴与输出轴分 离，其输出轴被锁止机构锁住，汽车不能移 动；应特别注意，汽车在运动中不能挂入P 档，若误操作会损坏机件，故特设有锁止按 钮，驾驶人员应在汽车停稳后，按下锁止按 钮4后方可挂入P档； R档（倒车档）：变速器输入轴与输出轴旋 向相反，是倒车专用档；挂倒档也需在汽车 停稳后，按下锁止按钮方可挂入；
1）AT：
发展：是在液控液力机械式变速 器基础上发展起来的。1939年由GM 公司率先用于轿车。 组成：由液力变矩器、行星齿轮 变速器、电子液压控制系统三大部分 组成，是一种分段式的无级变速器。 特点：换档平顺，冲击振动很小， 乘坐舒适性好；适用于各种车型；
AT的实际应用:
上海通用“别克”、“君威”轿车：
汽车自动变速器 知识普及讲座
主要内容
1.自动变速器的发展与特点 2. 自动变速器的分类 3. 自动变速器的组成与原理 4.自动变速器的使用
1.自动变速器的发展与特点
自动变速箱 优点：1）大大提高发动机和传动系 的使用寿命。 2）提高汽车通过性。 3）具有良好的自适应性。 4）操纵轻便。 缺点：燃油经济性差、操控乐趣小 维修价格高。
关于变速箱——AT、DSG和CVT
关于变速箱——AT、DSG和CVT汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是，液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器（DCT，常见的DSG是其中的一种）。
液力自动变速器（AT）大致有2种结构原理，一个是行星齿轮式，占压倒性多数；另一个是平行轴式，本田独家技术。
常见的行星齿轮式变速器发展到4AT，再往上算是一个技术瓶颈了，造4AT和造6AT完全不是一个难度等级。
由于齿轮构造关系，没有办法再多设置一个与其他4挡同级的齿轮。
现在多于4AT的变速器，大致可以理解成把原4AT中的一个档再外接一个次级变速箱，其结构比4AT 复杂了一倍以上（想起80x86芯片系列的中断最早只是8个，后来就是靠这么个原理扩充的）。
本田变速器由于构造原理不同，可以到5档，但也是它的一个技术极限，再往上哪怕多一档，成本至少都是按几何倍数计算的。
以如果是一般家用，4AT就足够用了，不仅维修成本低，而且因为部件少，出故障的概率也低的多。
另外，变速器与发动机匹配及调校关系也很重要，丰田全系4AT的调校很好，顿挫很小，也很省油，比如卡罗拉、rav4等。
而通用在6AT 上调校一贯比较糟糕，档多反而比较费油不说，还故障多，最典型的例子就是克鲁兹。
6AT确实能省油，如大众的1.6发动机在3800转达到最大扭矩。
但对于在4500转以上才能达到最大扭矩的发动机来说，如丰田、现代的1.6发动机，6AT并不一定能省油，因为低速高档时发动机根本带不动，所以这里面匹配很重要，并不能笼统说6AT省油。
日本爱信的4AT，结构简单，成本低廉。
而且同样是4AT，其内部细分了很多型号。
有些4AT，是绝对不对外供货的。
而6AT，却是外销型号。
只要愿意花钱，就能买到。
所以一些没有掌握此技术的汽车厂商没办法，想要4AT，却买不到，只能一种6AT配多种的发动机、多种的车型。
而爱信仅仅4AT就有几十种细分型号，对应不同的发动机和车型。
汽车底盘--自动变速器结构原理
二、自动变速器的分类
1.按汽车驱动方式分类 按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。
后驱动自动变速器结构
单元一 汽车传动系
2.按前进挡的数目分类 按前进挡的数目自动变速器可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡和5个前进挡等几 种。 3.按齿轮变速器的类型分类 按齿轮变速器的类型分为普通齿轮式和行星齿轮式两类。
单元一 汽车传动系
4.按控制方式分类 按控制方式不同可分为全液压控制式自动变速器和电液控制式自动变速器两种。
全液压控制式自动变速器
单元一 汽车传动系
电液控制式自动变速器
三、自动变速器的结构
1.液力变矩器 液力变矩器安装在发动机的飞轮上，以液压油（自动变速器油）为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。
单元一 汽车传动系
带锁止离合器的液力变矩器 1—变矩器壳2—锁止离合器压盘3—涡轮4—泵轮
5—液力变矩器轴套6—输入轴花键套7—导轮
单元一 汽车传动系
液力变矩器的增矩过程
单元一 汽车传动系
液力变矩器的等矩过程
单元一 汽车传动系
液力变矩器的减矩过程
单元一 汽车传动系
2.油泵 油泵是自动变速器中液压系统的动力源，安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套 驱动:
单元一 汽车传动系
自动变速器的组成 1—油泵2—齿轮变速器3—液力变矩器4—自动变速器
壳
单元一 汽车传动系
2.自动变速器的特点 （1）普通变速器所有挡位都必须手动换挡，驾驶员劳动强度加大。 自动变速器除倒挡由手控制外，其他各前进挡都可根据发动机工况和 车速进行自动换挡。 （2）自动变速器由于安装了液力变矩器而取消了离合器踏板，提 高了汽车行驶安全性。同时由于液力变矩器是液体传力，可实现无级 变速，使汽车起步、加速更加平稳，还能避免因负荷过大而造成发动 机熄火。 （3）自动变速器结构复杂，零部件较多，零件比较精密。 （4）普通变速器造价便宜，而自动变速器造价比较昂贵。 （5）电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效保护等功能。
变速器结构的基本分类及特点
变速器结构的基本分类及特点变速器是汽车传动系统中的重要部件，其功能是调节发动机的转速，使其与行驶速度相匹配，以提供合适的动力输出。
根据变速器结构的不同，可以将其基本分类为手动变速器和自动变速器。
本文将对这两种变速器结构进行详细介绍，并探讨它们各自的特点。
一、手动变速器手动变速器是一种需要驾驶员主动操控的变速器，其最基本的结构包括离合器和齿轮系列。
离合器用于分离发动机和变速器，当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器会断开发动机与齿轮的连接，以实现换挡操作。
齿轮系列则由一系列一定模数和齿数的齿轮组成，通过不同组合来实现不同的档位。
手动变速器的特点如下：1. 驾驶员操控性强：手动变速器需要驾驶员根据实际情况选择合适的档位，具有较高的操作自由度。
2. 效率高：相比自动变速器，手动变速器在能量传递过程中损失较小，因此通常具有更高的传动效率。
3. 成本较低：手动变速器的结构相对简单，制造成本相对较低，维护保养也相对方便经济。
4. 驾驶技巧要求较高：驾驶手动变速器汽车需要一定的驾驶技巧，需要灵活地完成换挡操作，因此对驾驶员的要求较高。
二、自动变速器自动变速器是一种能自动调节档位的变速器，根据不同的工作原理，可以分为液力自动变速器和双离合自动变速器两种。
1. 液力自动变速器：液力自动变速器以液力传递和转矩换算原理为基础，通过液力变矩器实现传动。
液力自动变速器的核心部件是液力变矩器，它通过油泵、涡轮和涡轮导叶的运动，将引擎输出的扭矩传递到传动轴上，从而实现换挡。
液力自动变速器的特点如下：1. 操作简便：无需驾驶员主动操作，自动根据驾驶状态和车速调节档位，提供了更加便捷的驾驶体验。
2. 平顺性好：液力变矩器具有较好的缓冲作用，可以平稳传递动力，减少换挡时的冲击感。
3. 损耗较大：液力自动变速器在液力传递过程中会有一定的能量损耗，使得传动效率相对较低。
4. 维护复杂：液力自动变速器由多个液压系统组成，维护和维修相对复杂，需要专业人员操作。
简述变速器的种类
简述变速器的种类变速器是汽车传动系统中的重要组成部分，负责调节引擎输出扭矩和车轮转速之间的匹配关系，以实现车辆在不同驾驶条件下的高效运行。
根据结构和工作原理的不同，变速器可以分为以下几种类型。
一、手动变速器手动变速器是传统而常见的一种类型。
它由多个齿轮组成，通过换挡杆手动选择不同的齿轮比来调节引擎输出扭矩和车轮转速之间的匹配关系。
手动变速器具有结构简单、可靠性高的特点，同时也要求驾驶员具有较高的换挡技巧，因此在现代自动挡技术的发展下，手动变速器的市场份额逐渐减少。
二、自动变速器自动变速器是一种能够根据驾驶条件自动调节齿轮比的变速器。
它通过液力变矩器或多片湿式离合器来实现齿轮换挡和传动输出的连接与断开。
自动变速器的最大优势在于驾驶便利，驾驶员只需将变速杆选择驾驶模式，剩下的换挡工作将由变速器自动完成。
现代自动变速器技术日趋成熟，已经实现了快速、平稳的换挡操作，大大提升了驾驶的舒适性和操控性能。
三、手自一体变速器手自一体变速器是手动变速器和自动变速器的结合体。
它在传统手动变速器的基础上增加了电动换挡机构，实现了自动换挡的功能。
驾驶员可以选择自动模式，由变速器自动完成换挡操作，也可以选择手动模式，通过拨片或换挡杆手动进行换挡。
手自一体变速器综合了手动变速器的操控乐趣和自动变速器的便利性，成为了现代汽车市场上一种受欢迎的变速器类型。
四、CVT变速器CVT（Continuously Variable Transmission）变速器采用钢带或链条连接两个不同尺寸的变径轮来实现无级变速。
它没有固定的齿轮比，可以实现连续平滑的变速过程。
CVT变速器具有换挡平稳、动力输出连续可调的特点，使得驾驶过程更加舒适。
然而，CVT变速器的可靠性和耐久性目前还存在一定的挑战，因此在一些高性能车型上还较少使用。
五、双离合器变速器双离合器变速器是一种结合手动变速器和自动变速器优点的变速器类型。
它采用了两个离合器和两个独立的齿轮轴，实现了换挡时的无间断动力输出。
1.自动变速器的概述
田等，生产了大量的、多种型号的自动变速器。
制自动变速器，
①全液压控制自动变速器：全液压控制自动变速器如图61所示。
二、自动变速器的分类
图6-1 全液压控制自动变速器
二、自动变速器的分类 ②电子控制自动变速器：电子控制自动变速器如图6-2所示。
图6-2 电子控制自动变速器
三.变速器厂商
1.德国ZF ZF(ZahnradfabrikFridrichshafen) 2.日本AW（ aisin-warner ） 3.杰特寇（JATCO） 4.通用（GM）、 5.克莱斯勒（CHRYSLER）、 6.福特（FORD） 7.三菱（MITSUBISHI） 8.本田（HONDA） 9.大众（Volkswagen） 10.雷诺、标致、雪铁龙（联合开发）
日本AISIN-AW
属丰田旗下，成立于1969年，由Aisin（AISIN-WARNER) 和Borg-Warner(博格华纳)合资建立。自动变速箱除了提 供丰田之外，其它整车厂商广泛采购，如大众、马自 达、大宇、欧宝、菲亚特、雪铁龙、宝马、奥迪。 1996年，AisinAW和唐山齿轮厂合资建立唐山爱信，生 产手动变速箱，北京吉普切诺基的变速箱即为该厂生 产的爱信变速箱。 2002年建成的天津爱信车身零部件，主要生产自动变 速箱，供货对象主要是丰田在国内的合资企业，如一 汽丰田、广汽丰田、四川丰田、天津一汽等。 爱信在苏州投建的项目已于2012年竣工，2013年汽车 变速箱产能将能够达到24万台
变速器种类及优缺点
变速器种类及优缺点变速器是汽车动力传动系统中的重要组成部分，它能够根据驾驶条件的不同，实现发动机输出转矩和车轮转速之间的匹配，使得汽车在不同的速度下以高效稳定的方式行驶。
根据传动形式的不同，可以将变速器分为手动变速器和自动变速器两大类。
手动变速器：手动变速器是最常见的一种变速器，它通过离合器来实现发动机和变速器之间的连接与分离，手动操作换挡杆来改变车辆的速度。
手动变速器的优点有以下几个方面：1.相对简单、结构紧凑，易于维修和更换零部件，成本较低；2.驾驶人可以根据实际情况，自由选择合适的挡位，灵活性较高；3.由于没有液压系统，对发动机的动力损失相对较低，燃油经济性较好；4.由于手动变速器没有自动变速器的复杂感应器和电脑控制单元，一些驾驶员认为手动变速器更加操控性好。
然而，手动变速器也存在一些缺点：1.使用手动变速器需要驾驶员具备一定的驾驶经验与操作技能，对驾驶员的要求较高；2.需要频繁操作离合器和换挡杆，驾驶过程中易疲劳，增加驾驶压力；3.手动变速器在起步和陡坡行驶时需要纯手动操作，启动时易发生车辆抖动；4.不适用于高频率换挡的情况下，如城市拥堵的交通状况。
自动变速器：自动变速器是通过液压和电子控制系统来实现自动换挡的一种变速器。
自动变速器的优点包括：1.驾驶过程更为舒适，驾驶员不需要频繁地操作离合器和换挡杆，相对减少驾驶压力；2.自动变速器可以根据车速和发动机负荷等信息，智能地选择合适的挡位，提高换挡的平顺性和燃油经济性；3.自动变速器适用于各种驾驶条件，不论是高速行驶、城市行驶还是上坡下坡，都可以自动调节挡位以适应实际情况；4.自动变速器更适合新手驾驶员，不需要掌握复杂的操作技能。
然而，自动变速器也存在一些缺点：1.自动变速器的结构更为复杂，维修和更换零部件的成本较高；2.由于自动变速器内部涉及到液体的流动和控制，因此容易受到温度和压力的影响，可靠性相对手动变速器较低；3.由于自动变速器需要基于传感器和电脑控制单元进行工作，因此容易发生故障，且修理起来相对复杂。
汽车自动变速器的主要类型及特点
汽车自动变速器的主要类型及特点汽车自动变速器(AT)的主要类型及目前的使用情况AT有以下几种形式：(1)液力机械AT—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆、商用车和工程车辆上，它是目前AT的主流。
(2)机械式AT—AMT(Automated Mechanical Transmission)在通常机械式变速器基础上加上微机控制电液伺服操纵自动换档机构组成，目前它应用于部分低档轿车上和局部卡车和商用车上。
(3)无级式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)有以下几种形式：●机械式：有不少形式，目前主要的是推块金属V型带式传动，在轿车上已开始批量试用。
●液压传动式(HST hydrostatic transmission)：在工程车辆和农业机械上已应用。
虽本田公司最近开发了泵和马达制成一体的液压和机械双流传动的AT，用于微型多功能车上，但存在转速限制、效率、噪声、重量和尺寸等问题，在汽车上基本没有应用。
●电力式：用于电动汽车(EV electric vehicle)。
AMT的结构和性能特点分析AMT是在普通人工换档机械式变速器基础上加上替代人工换档的电子控制操纵机构组成，此自动换档机构有人称为换档机械手。
AMT是在普通机械变速器上进行改造而成的，仅改变其中手动换挡操纵部分，生产制造继承性好，改造投入费用少，技术难度似乎不大，可以先局部自动化。
例如：先离合器自动操纵、局部档位间实现自动操纵等，然后再实现全面自动化。
这对资金缺乏、制造能力低、技术力量薄弱的我国汽车工业来说，具有一定的吸引力。
已有几家国内单位进行了研究开发，取得了可喜的成绩。
AMT保留原来的机械变速器，因此其传动性能基本上和机械变速器相同。
除了齿轮传动外，主要特点是具有以下两大机构：起步装置，带扭矩减振器的主离合器；换档装置，带同步器的换档啮合套。
汽车变速器
一汽车变速器类型手动变速箱MT: 手动变速器（英语：Manual Transmission；简称：MT），亦称手排变速器，香港称为棍波，是汽车变速器中最基本的一种类型，其作用是改变传动比（亦称齿轮比，是引擎扭力被变速器齿轮放大的倍数，车辆静止刚起步时，由于本身质量较大，惯性也较大，使其运动将使用较大的力，根据杠杆原理用半径最长扭力最大的低速档大直径齿轮把引擎扭力放大，协助车辆开始向前行驶。
车辆开始行驶后，由于惯性将保持向前方移动，用较小的扭力即可让车辆继续向前行驶，所以改换入齿轮半径较小齿轮比小，扭力放大倍数较小但旋转转速较快的小齿轮高速档，即可用较少的引擎转速达到相同的车速来省油，或让车速更快。
齿轮比小于一的省油档称为overdrive超比档，密齿轮比是指各档位齿轮比落差小，代表各档扭力落差小，有利于车辆加速），并提供倒档和空档。
通常，驾驶员通过踩离合器踏板和操纵换挡杆可以在任何档位间进行选择。
也有少数手动变速器，如摩托车变速器，某些赛车变速器，只允许顺序换挡，这些变速器被称为顺序换挡变速器。
近年来随着电子控制元件耐用度的改善，由电脑控制自动切换离合器自动换档的自动手排变速箱在欧洲车上也愈来愈普及，福斯汽车与福特汽车则在市售车上提供更新一代的双离合器自动手排，变速箱同时具有两组离合器，每次换档时自动切换到另一组未使用的离合器迅速啮合，不需如传统手排变速箱得等唯一一组离合器分开后再重新啮合，换档速度更快，换档震动也更小。
普通自动变速箱AT:自动变速器（英语：Automatic Transmission，简称：AT），亦称自动变速箱，台湾称为自排变速箱，香港称为自动波，通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶员不必手动换档，也用于大型设备铁路机车。
液力式自动变速器（Hydraulic Automatic Transmissions）是目前汽车自动变速器的主流，应用最为广泛，平时称AT（本应是各种自动变速器的总称）一般即指此种类型。
谈汽车自动变速器
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摘要： 随着科 学技 术的进 步 ，汽车工业得到 了迅速发展 ，而人 类对舒适性 的更 高追 求，使得 自动 变速 器的发展更加 深入 ． ． 文章通过对比不 同类型的 自动 变速器的优 、 缺点， 重点分析 了 自动 变速 器ＤＳ Ｇ区别于其他 类型变速 器的优 势，
液 力 自动 变 速 器 （ Ｔ）； 由传 统 固 定轴 式 变 速 器 和 速器 的基础 上 ，把选 挡 、换 挡 、离 合器操 纵 及发 动机 Ａ 干式 离合 器 以及相 应 的 电一液 控制 系统 组成 的 电控 机 油门操纵由控制器完成，实现 自动变速。基本控制思
械式 自动变速 器 （ Ｍ Ｔ）；无级 自动 变速 器 （ ＶＴ）。 想是 ：根 据汽 车运 行状 况 、路面 情况 和 驾驶 员 的意 图 ， Ａ Ｃ
在现 代 社会 拥堵 而 繁忙 的交 通 中 ，为 了减 少 因 驾 良好 的 自动 调节 和适 应性 ，使车辆 起 步平 稳 ，加速 均 车而带 来 的困扰 ，自动 挡汽 车越 来越 受 到用户 的青 睐 。 匀 ，其减 振作 用 降低 了传 动 系 的动载 和扭 振 ，延长 了 变 速器 是影 响汽 车操 纵方 便 性与平 顺 性 的关键 所在 ， 传 动 系 的使 用寿 命 ，提 高 了乘坐 舒适性 、 驶 安全性 、 行 而 自动 变速器 就 是根 据汽 车速 度 、发 动机 转速 及 动力 通 过 性 以及车 辆 的平 均速 度 。 自动 变 速器 的效 率低 于 负荷 等 因素 自动进 行 升 降挡位 ，不 需 由驾驶 者 操作 离 机 械变 速 器一 直是 困扰 其 发展 的一 个 重要 原因 。为解 合器 换挡 的变 速器 。因 自动 变速 器 的便 利性 和 人类对 决这个 问题 ，液 力 自动 变速 器 历经 采用 多元 件工 作轮 舒适 性 的更高追 求 ， 使得 自动 变速 器 的发 展更 加深 入 。 液 力变 矩器 、闭锁 离合 器 、增加 行 星齿 轮变 速器 挡位
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汽车自动变速器的主要类型及特点汽车自动变速器(AT)的主要类型及目前的使用情况AT有以下几种形式：(1)液力机械AT—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆、商用车和工程车辆上，它是目前AT的主流。
(2)机械式AT—AMT(Automated Mechanical Transmission)在通常机械式变速器基础上加上微机控制电液伺服操纵自动换档机构组成，目前它应用于部分低档轿车上和局部卡车和商用车上。
(3)无级式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)有以下几种形式：●机械式：有不少形式，目前主要的是推块金属V型带式传动，在轿车上已开始批量试用。
●液压传动式(HST hydrostatic transmission)：在工程车辆和农业机械上已应用。
虽本田公司最近开发了泵和马达制成一体的液压和机械双流传动的AT，用于微型多功能车上，但存在转速限制、效率、噪声、重量和尺寸等问题，在汽车上基本没有应用。
●电力式：用于电动汽车(EV electric vehicle)。
AMT的结构和性能特点分析AMT是在普通人工换档机械式变速器基础上加上替代人工换档的电子控制操纵机构组成，此自动换档机构有人称为换档机械手。
AMT是在普通机械变速器上进行改造而成的，仅改变其中手动换挡操纵部分，生产制造继承性好，改造投入费用少，技术难度似乎不大，可以先局部自动化。
例如：先离合器自动操纵、局部档位间实现自动操纵等，然后再实现全面自动化。
这对资金缺乏、制造能力低、技术力量薄弱的我国汽车工业来说，具有一定的吸引力。
已有几家国内单位进行了研究开发，取得了可喜的成绩。
AMT保留原来的机械变速器，因此其传动性能基本上和机械变速器相同。
除了齿轮传动外，主要特点是具有以下两大机构：起步装置，带扭矩减振器的主离合器；换档装置，带同步器的换档啮合套。
这种纯机械传动，具有传动效率高，结构简单等优点，但是换档过程不可避免存在动力中断。
只有一个结合元件脱开后，另一个结合元件才能结合的缺点，不能实现换档过程结合元件转换时的搭接控制。
因此起步和换档必然不够平稳和冲击较大。
同时机械传动很难阻隔发动机扭矩不均匀引起的震动。
AMT车振动和噪声较大，乘坐舒适性差，对高级豪华车不太合适。
实际上，要搞高水平微机控制自动换档机构在技术上是很难的，除了需高水平的电液比例控制技术外，还要满足驾驶员的驾驶愿望和适应各种行驶工况来进行换档，另外换档过程是复杂的综合操纵过程，除了要操纵主离合器和变速器外，还涉及到发动机油门和制动操纵。
从目前来看AMT还比较难达到这个水平，而且这套换档机械手系统的制造成本是不低的，AMT 与HMT相比没有价格优势。
另外AMT自动换档机构需要动力，因此或多或少也得降低传动效率。
基于以上分析，我们认为AMT适用于商用车和卡车，这些车档位较多，采用HMT困难，需要自动操纵，减轻驾驶员劳动，而且换档过程动力切断影响不大，对乘坐舒适性要求也不高。
AMT也可用于低档轿车上，且不一定搞全自动，搞局部自动操纵和换档也可以，解决人工换档机械变速器起步换档操纵复杂、劳动强度大的问题，作为简化驾驶操纵的具体技术措施。
HMT的结构和性能特点分析HMT是由液力变矩器和液压操纵换档变速器组成。
HMT和AMT对比主要差异是：1 起步装置以液力变矩器代替主离合器变矩器传递扭矩与泵轮转速成平方关系，在发动机低转速时传递力矩小，它解决了内燃机不能有载启动问题，具有不需操纵，只需加油门就能自动起步的功能。
通过长期使用证明液力变矩器对汽车来说是一个有效的部件，它具有以下优点：●自动变矩，起步时扭矩自动增加，提高起步性能，行驶时能自动适应外界阻力的变化。
扭矩和牵引力随油门踏板变化很容易操纵调节，特别是低速起动或爬坡时，使得驾驶容易方便。
●起步加速和换档平稳，降低传动系统动载荷，延长传动系统寿命。
●阻隔发动机扭矩不均匀性引起的振动，降低噪声，提高乘坐舒适性给人以驾驶平稳高级的感觉。
●防止发动机因过载而突然熄火，提高车辆的通过性。
变矩器主要缺点是传动效率低，增加油耗。
在变矩器应用的初期，人们存在着一种错误认识，认为变矩器能起自动变矩作用，因此最初的HMT变矩器的失速比很大，变矩主要*变矩器来实现，而变速器是辅助的，因此档位很少，最初只有两档，后来才逐渐明白，要*变矩器提高变矩比，必然会导致变矩器油耗增大，是行不通的。
HMT适应外界阻力的变化变速变矩主要还得依*变速器。
因此HMT的变速器档位数在不断增加，从2档发展到3、4档，目前高档轿车采用5档，并有可能发展到6档。
而变矩器的失速变矩比降低到2以下，以提高其最高效率。
同时对变矩器的作用也有了进一步的明确，它仅在起步加速和换档过程中起有效作用，在稳定行驶时不起什么作用，反而使油耗增加。
因此采用闭锁离合器，将变矩器闭锁成机械传动，以提高效率。
刚开始采用闭锁离合器，其闭锁区域仅限于高档位、高车速和低油门较狭窄的区域。
因为在低档区域变矩器闭锁后，发动机转矩不均匀产生的振动没有经过液力传动减振直接传给机械传动系，会产生振动和噪音，影响乘坐的舒适性。
为了解决燃油经济性和驾驶平稳性之间的矛盾，使得闭锁区域向低速档、低车速和大油门开度领域扩展。
最近在轿车上大多采用了闭锁离合器微小打滑控制，使得油耗稍有增加，但驾驶平稳性大大改善。
从上面分析可知在汽车上使用液力变矩器已经日趋成熟，尽量解决其传动效率低的缺点，发挥其传动平稳、自动增扭的优点。
在变矩器的设计上采用了先进的三维叶栅理论，对循环园形状、各叶轮的叶片和形状进行优化设计，合理确定变矩器力矩系数，使变矩器和发动机匹配优化，改善其共同工作的经济性和动力性。
从制造角度来看，变矩器制造不算复杂，成本不高，从使用角度看，变矩器工作可*，使用寿命长。
换档机构采用液压操纵摩擦结合元件。
与带同步器啮合套换档相比，换档过程无明显动力中断，可以通过控制在分离的结合元件的油压释放和在结合的结合元件的油压上升，来精确控制换档搭接，实现快速、平稳、无冲击换档。
2 从整体控制系统来看:●AMT：机械变速器换档是同步器+杆杠拨*+电液操纵机构。
操纵过程由电信号→液压信号→再通过机械机构(杆杠和同步器)来换档●HMT：动力换档变速器换档过程由电信号→液压信号，直接控制换档结合元件的结合与分离。
3 从AMT和HMT换档操纵方式来看:(1)HMT换档操纵方式比较简单直接，电信号转换至液压信号直接去控制结合元件换档，而AMT转换至液压信号后，再需要通过机械机构去控制换档，显然比较麻烦。
(2)AMT是开关型操纵(分离和结合)；HMT是比例型的操纵，可控制一个结合元件的逐渐分离，另一个结合元件的逐渐结合。
这样就可以控制换档过程的搭接和平稳过渡。
如果AMT和HMT都采用定轴式变速器(本田HMT就采用定轴式)从结构复杂程度和制造难易程度来说，HMT并不比AMT差。
应该说HMT采用油压控制结合元件换档要比AMT采用液压机构同步器换档性能要好，而且结构并不复杂。
目前不少HMT具有手动模式，在手动模式下HMT相当于动力换档变速器，即所谓手动与自动一体的变速器。
它具有普通机械变速器的效率高、人工选择换档等特点，但换档操纵却大大简化了。
从以上分析可知，HMT在性能上优于AMT，这也就说明了为什么HMT是AT的主流。
我们认为HMT可选择的多种工作模式，操纵驾驶容易方便，起步换档无冲击，驾驶平稳，振动噪声低，给人以舒服和高档的感觉，它特别适用于高档轿车。
随着HMT的不断改进和完善，对一般驾驶者来说，其动力性能和经济性能也不比AMT差。
CVT的结构和性能特点分析:CVT有多种形式，这里仅对具有代表性的推块式V型金属带式来进行分析。
1 CVT的结构组成:(1)起步装置，有以下3种形式：●电磁离合器：重量尺寸大，热负荷能力低，一般仅用于微型车辆上；●电子控制式湿式摩擦离合器：结构尺寸小，响应快，能量损失小，在有些轿车上采用；●液力变矩器：起步扭矩大，坡道起步性能好，驾驶容易方便，微动性能好(进出车库)，而且能阻隔发动机扭矩不均匀所引起的振动和冲击。
因此，目前CVT也比较倾向于采用变矩器。
(2)推块式金属V型带无级变速装置。
(3)前进后退换向机构，有行星式和定轴式两种。
2 CVT和HMT的比较(1)从性能上看，CVT是无级传动，能最大限度地利用发动机特性，提高动力性和经济性，同时变速平稳，行驶性能和驾驶感觉都好，HMT是有级传动，为了改善性能必须增加档位数，目前已增加至5档，与CVT性能较接近，但仍稍有差距。
(2)从结构制造上看，CVT上仍采用变矩器，还需要前进后退转向机构和液压操纵摩擦结合元件。
从结构制造复杂程度上看两者差距不大，目前来看CVT制造成本稍高。
(3)CVT作为新产品，从诞生、发展到成熟需要经历充分时间考验和使用证实；对用户来说要有一个认识、信任和接受的过程。
目前CVT产品尚有不成熟尚需改进的地方。
●金属带的结构形状和参数还在不断改进和完善，其传递扭矩的能力在进一步提高。
●在变速过程中，带的轴向偏移会造成主从动轮的带平面中心线不在同一平面上的现象。
此现象会使带在运转过程中发生扭曲，在带轮的入端和出端造成冲击，使噪声增大，传动变的不平稳，并会使带的寿命急剧下降。
为解决此问题，目前采用与金属带相接触的带轮的锥面形状进行修正设计。
但是最好能使主从带轮两侧对称轴向移动，使两轮带平面中心线不产生偏移。
●在使用上曾出现不够理想的地方，例如起步和低速行驶时会感到有种CVT独特的滞涩不圆滑的感觉，在紧急停车后再起步时，偶尔会发生低速无法起步的现象。
●从控制系统来看，包括变速控制，带夹紧力控制和起步控制等都有不够完善的地方。
从目前来看，CVT尚未替代HMT大规模使用，主要是因为与HMT相比，性能没有明显突出的优越地方，尚存在不够成熟的地方，而HMT已有60多年的生产制造使用历史，性能相当完善，产品相当成熟。
因此虽然很多厂家都在研究、试验、试用CVT，并进行了批量生产，但仍对CVT抱谨慎态度，从目前来看，HMT的主流地位尚未动摇。